杉江 俊治

最終更新日時:2015/07/10 16:28:47

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
杉江 俊治/スギエ トシハル/Toshiharu Sugie
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
情報学研究科/システム科学専攻人間機械共生系講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部 工学部 物理工学科
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒606-8501 京都府京都市左京区吉田本町 Yoshida-Honmachi, Sakyo-ku, Kyoto-city, Kyoto, 606-8501, JAPAN
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
Institute of Electrical and Electronics Engineers United States of America
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
工学修士 京都大学
工学博士 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程精密工学専攻 修了
京都大学 大学院工学研究科博士後期課程精密工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部機械工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1978/04/01〜1980/07/31 日本電信電話公社 武蔵野研究所 1978-1980 Nippon Telegraph and Telephone, Musashino Electric Communication Lab. 研究員 Researcher
1984/06/〜1988/03/ 大阪府立大学 工学部 University of Osaka Prefecture, Faculty of Engineering 助手 Research Associate
1988/04/〜1997/06/ 京都大学 工学部 Kyoto University, Faculty of Engineering 助教授 Associate Professor
1997/07/〜1998/03/ 京都大学 工学研究科 Kyoto University, Graduate School of Engineering 教授 Professor
1998/04/〜 京都大学情報学研究科 教授 Kyoto University, Graduate School of Informatics 教授 Professor
プロフィール
(日本語)
広い視野を有し、自分の頭で問題発見とその解決法を考えることができる人材の育成。学会活動等を通じての社会貢献。実用性を考慮に入れたテーマ設定と数理的に厳密な解法の探求を目指している。
(英語)
The following three points are important: Fostering of the talented persons who can find their own problems and the corresponding solutions by themselves. Achieving social contribution through various academic society activities. Setting the research themes which take into account the practicality and finding mathematically rigorous solutions
研究テーマ
(日本語)
先端制御理論、メカトロニクス系への制御応用、制御のためのシステムモデリング
(英語)
Advanced control theory, Control application for mechatronics systems, System identification for control
研究概要
(日本語)
不確実性や拘束条件の存在するシステム、大規模システム等を対象とした制御 系設計解析理論、数値最適化に基づく制御系設計手法、非線形系を含むシステ ムのモデル化およびパラメータ推定、およびこれらのメカトロニクス系への応 用に関する研究をおこなっている。
(英語)
Our research topics are as follows: Analysis and synthesis of control systems for the uncertain, constrained or large scale plants. Control system design based on numerical optimization. Modeling and parameter estimation for linear/nonlinear systems. Their application to mechatronics systems.
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
制御工学、 ロボティクス Control engineering, Robotics
研究分野(科研費分類コード)
科研費分類コード
情報学基礎
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
Kazunori Sakurama, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie Distributed controllers for multi-agent coordination via gradient-flow approach IEEE Transactions on Automatic Control,60,1471-1485 2015/06 英語
Hongzhong Zhu, Toshiharu Sugie, Hiroshi Fujimoto Smooth output reconstruction for linear systems with quantized measurements Asian Journal of Control,17,3,1039-1049 2015/05 英語
吉田卓弘, 東俊一, 杉江俊治 ブーリアンネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性 計測自動制御学会論文集,51,3,155-161 2015/03 日本語
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法 計測自動制御学会論文集,51,3,197-205 2015/03 日本語
Shinsaku Izumi, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie Distributed hybrid controllers for multi-agent mass games by a variable number of player agents Asian Journal of Control,17,762-774 2015/01/01
Mohd Ashraf Ahmad, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie Performance analysis of model-free PID tuning of MIMO systems based on simultaneous perturbation stochastic approximation Expert Systems with Applications,41,6361-6370 2014/10/15
M.A. Ahmad, S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie Switching Controller Design for Hybrid Electric Vehicles SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,7,5,273-282 2014/09 英語
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治 知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察 計測自動制御学会論文集,50,4,366-373 2014/04/30 日本語
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのl<sub>1</sub>最適化に基づく単純化 システム制御情報学会論文誌,27,4,141-148 2014/04 日本語
田中 洋輔, 東 俊一, 杉江 俊治 一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御 計測自動制御学会論文集,50,2,139-146 2014/02 日本語
Mohd Ashraf Ahmad, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie A model-free approach for maximizing power production of wind farm using multi-resolution Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Energies,7,5624-5646 2014/01/01
S.-I. Azuma; Y. Tanaka; T. Sugie Multi-agent consensus under a communication-broadcast mixed environment International Journal of Control,87,6,1103-1116 2014 英語
Y. Tanaka; S.-I. Azuma; T. Sugie Broadcast control of multi-agent systems with quantized measurements IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,E96-A,3,830-839 2014 英語
S.-I. Azuma; T. Sugie Dynamic quantization of nonaffine nonlinear systems IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,E96A,10,1993-1998 2013/10 英語
馬場 一郎, 東 俊一, 杉江 俊治 ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計 : 同時摂動最適化によるモデルフリーアプローチ 計測自動制御学会論文集,49,9,887-894 2013/09 日本語
S.-I. Azuma; R. Yoshimura; T. Sugie Broadcast control of multi-agent systems Automatica,49,8,2307-2316 2013/08 英語
濱野 晃, 丸田 一郎, 杉江 俊治 核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集,49,8,763-769 2013/08 日本語
I. Maruta; T.-H. Kim; D. Song; T. Sugie Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology Expert Systems with Applications,40,9,3595-3605 2013/07 英語
泉 晋作, 東 俊一, 杉江 俊治 r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム 計測自動制御学会論文集,49,7,720-726 2013/07 日本語
稲垣 聡, 丸田 一郎, 杉江 俊治 知的PID制御系の安定化に関する一考察 計測自動制御学会論文集,49,7,727-732 2013/07 日本語
竹上 智己, 東 俊一, 杉江 俊治 分散型電力ネットワークのマルチキャスト制御 計測自動制御学会論文集,49,5,529-536 2013/05 日本語
R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,6,1,21-27 2013/01 英語
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie Halftone Control of Distributed Generation Networks SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,6,1,14-20 2013/01 英語
H. Zhu; T. Sugie Velocity estimation of motion systems based on low-resolution encoders Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME,135,1 2013 英語
I. Maruta; T. Sugie Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models Systems and Control Letters,62,11,1090-1097 2013 英語
K. Fujimoto; S. Sakai; T. Sugie Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints Automatica,48,12,3054-3063 2012/12 英語
杉山暢克;杉江俊治 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定 システム制御情報学会論文誌,25,10,289-295 2012/10 日本語
PARK Jee‐Hun;AZUMA Shun‐ichi;SUGIE Toshiharu Fault-Tolerant Control for LPV Systems Based on Fault Compensator SICE J Control Meas Syst Integr,5,5,311-318 2012/09/30 英語
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie Optimal Decentralized Sigma-Delta Modulators for Quantized Feedback Control Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE,3,3,386-404 2012/07 英語
桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治 マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,48,6,311-317 2012/06/30 日本語
杉江 俊治 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学II) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,56,6,275-282 2012/06/15 日本語
東 俊一, 泉 晋作, 杉江 俊治 分散制御によるロボットマスゲーム システム制御情報学会論文誌,25,4,94-100 2012/04/15 日本語
S.-I. Azuma; T. Sugie Dynamic quantization of nonlinear control systems IEEE Transactions on Automatic Control,57,4,875-888 2012/04 英語
桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御 システム制御情報学会論文誌,25,3,45-53 2012/03/15 日本語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Inverse halftoning using super-resolution image processing IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,7,2,208-213 2012/03 英語
東俊一,田淵絢子,杉江俊治 牧羊犬制御のモデル化 計測自動制御学会論文集,48,12,882-888 2012/02 日本語
M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie Distributed Function Calculation in Switching Topology Networks SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,5,6,342-348 2012/01 英語
牛田 俊, 篠原 暢宏, 東 俊一, 丸田 一郎, 杉江 俊治 ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験 システム制御情報学会論文誌,24,12,281-286 2011/12/15 日本語
益田 哲也, 杉江 俊治 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定 システム制御情報学会論文誌,24,10,250-254 2011/10/15 日本語
MORITA Ryosuke;AZUMA Shun‐ichi;MINAMI Yuki;SUGIE Toshiharu Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems SICE J Control Meas Syst Integr,4,5,372-379 2011/09/30 英語
J.-H. Park; T.-H. Kim; T. Sugie Output feedback model predictive control for LPV systems based on quasi-minmax algorithm Automatica,47,9,2052-2058 2011/09 英語
益田 哲也, 杉江 俊治 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,47,7,310-316 2011/07/31 日本語
益田哲也;杉江俊治 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定 計測自動制御学会論文集,47,7,310-316 2011/07/31 日本語
森田 亮介, 東 俊一, 杉江 俊治 マルチレート制御系の動的量子化 システム制御情報学会論文誌,24,5,109-118 2011/05/15 日本語
森田亮介;東俊一;杉江俊治 マルチレート制御系の動的量子化 システム制御情報学会論文誌,24,5,109-118 2011/05 日本語
S.-I. Azuma; Y. Minami; T. Sugie Optimal dynamic quantizers for feedback control with discrete-level actuators: Unified solution and experimental evaluation Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME,133,2 2011/03 英語
杉江 俊治, 益田 哲也 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定 システム制御情報学会論文誌,24,1,16-22 2011/01/15 日本語
杉江俊治;益田哲也 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定 システム制御情報学会論文誌,24,1,16-22 2011/01 日本語
F. Sakai; T. Sugie An identification method for MIMO continuous-time systems via iterative learning control concepts Asian Journal of Control,13,1,64-74 2011 英語
和田尭;杉江俊治 Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定 システム制御情報学会論文誌,23,10,236-242 2010/10 日本語
PARK Jee‐Hun;SUGIE Toshiharu Fault-Tolerant Control Synthesis against Partial Actuator Faults Based on the Constrained Particle Swarm Optimization SICE J Control Meas Syst Integr,3,5,388-394 2010/09/30 英語
和田尭;杉江俊治 射影に基づく周波数領域でのシステム同定 計測自動制御学会論文集,46,9,532-538 2010/09/30 日本語
ISHIKAWA Masato;YAMAGUCHI Teruya;SUGIE Toshiharu On Almost Orbital Equivalence of Nonlinear Systems SICE J Control Meas Syst Integr,3,4,272-278 2010/07/31 英語
藤崎 泰正, 北田 宏, 杉江 俊治 連続鋳造機2次冷却制御のシミュレータベース設計 ふぇらむ,96,7,426-433 2010/07 日本語
Y. Minami; S.-i. Azuma; T. Sugie Optimal feedback quantizers for n-dimensional systems with discrete-valued input Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,4,2,345-356 2010/05 英語
石川将人;北吉良平;和田尭;丸田一郎;杉江俊治 R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 計測自動制御学会論文集,46,4,237-244 2010/04/30 日本語
丸田一郎;杉江俊治 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集,46,3,133-138 2010/03/31 日本語
丸田 一郎, 杉江 俊治 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,46,3,133-138 2010/03/31 日本語
T. H. Kim, I. Maruta and T. Sugie A Simple and Efficient Constrained Particle Swarm Optimization and its Application to Engineering Design Problems Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science,2010,224,389-400 2010/03 日本語
M. Ishikawa; Y. Minami; T. Sugie Development and control experiment of the trident snake robot IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,15,1,9-16 2010/02 英語
S.-i. Azuma; J.-i. Imura; T. Sugie Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,4,1,92-102 2010/02 英語
S.-I. Azuma; T. Sugie Stability analysis of optimally quantised LFT-feedback systems International Journal of Control,83,6,1125-1135 2010 英語
T. Sugie; S.-I. Azuma; Y. Minami Dynamic quantization for control Lecture Notes in Control and Information Sciences,398,115-124 2010 英語
T. Sugie; K. Asano Preface to the special issue on "emerging technologies for steel process control" Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan,96,7,425- 2010 英語
Y. Fujisaki; H. Kitada; T. Sugie Simulator based design of secondary cooling zone control in continuous casting Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan,96,7,426-433 2010 英語
東俊一;杉江俊治 非線形システムに対するモデルマッチング量子化 計測自動制御学会論文集,45,7,356-360 2009/07/31 日本語
MINAMI Yuki;AZUMA Shun‐ichi;SUGIE Toshiharu Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-minimum Phase Linear Control Systems SICE J Control Meas Syst Integr,2,4,229-235 2009/07/31 英語
杉江俊治;岡本哲朗 対数型動的量子化器の解析と設計 システム制御情報学会論文誌,22,4,127-136 2009/04 日本語
丸田一郎;丸田一郎;杉江俊治 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用 計測自動制御学会論文集,45,3,144-152 2009/03/31 日本語
I. Maruta; T.-H. Kim; T. Sugie Fixed-structure H<sub>∞</sub> controller synthesis: A meta-heuristic approach using simple constrained particle swarm optimization Automatica,45,2,553-559 2009/02 英語
酒井史敏;杉江俊治 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集,45,1,33-40 2009/01/31 日本語
東俊一;森田亮介;南裕樹;杉江俊治 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証 システム制御情報学会論文誌,21,12,408-416 2008/12 日本語
S.-I. Azuma; T. Sugie Synthesis of optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control IEEE Transactions on Automatic Control,53,9,2064-2075 2008/10 英語
Marco C. Campi, Toshiharu Sugie, Fumitoshi Sakai Iterative identification method for linear continuous-time systems Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, San Diego, pp.817-822 2008/08 英語
H. Suzuki; T. Sugie Off-line reference shaping of periodic trajectories for constrained systems with uncertainties IEEE Transactions on Automatic Control,53,6,1531-1535 2008/07 英語
T.-H. Kim; I. Maruta; T. Sugie Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization Automatica,44,4,1104-1110 2008/04 英語
石川将人;丸田一郎;杉江俊治 フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償 計測自動制御学会論文集,44,3,288-290 2008/03/31 日本語
石川将人;山田研次;杉江俊治 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御 計測自動制御学会論文集,44,3,227-233 2008/03/31 日本語
S.-i. Azuma; T. Sugie Optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control Automatica,44,2,396-406 2008/02 英語
南裕樹;東俊一;杉江俊治 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用 計測自動制御学会論文集,44,1,52-60 2008/01/31 日本語
ISHIKAWA Masato;ASHIDA Shouji;SUGIE Toshiharu Control of Nonholonomic Systems Using Discrete-valued Inputs SICE J Control Meas Syst Integr,1,1,66-73 2008/01/31 英語
藤本健治;堀内哲;杉江俊治 ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御 システム制御情報学会論文誌,21,1,10-17 2008/01 日本語
T.-H. Kim; T. Sugie Adaptive receding horizon predictive control for constrained discrete-time linear systems with parameter uncertainties International Journal of Control,81,1,62-73 2008 英語
T. Sugie Identification of linear continuous-time systems based on iterative learning control Lecture Notes in Control and Information Sciences,371,205-218 2008 英語
東俊一;杉江俊治 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性 計測自動制御学会論文集,43,12,1136-1143 2007/12/31 日本語
T.-H. Kim; X. Zheng; T. Sugie Noise tolerant iterative learning control and identification for continuous-time systems with unknown bounded input disturbances Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME,129,6,825-836 2007/11 英語
酒井史敏;杉江俊治 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法 計測自動制御学会論文集,43,10,877-882 2007/10/31 日本語
T. Sugie; F. Sakai Noise tolerant iterative learning control for a class of continuous-time systems Automatica,43,10,1766-1771 2007/10 英語
T.-H. Kim; T. Sugie Cooperative control for target-capturing task based on a cyclic pursuit strategy Automatica,43,8,1426-1431 2007/08 英語
鈴木宙見;杉江俊治 System Identification Based on Quantized I/O Data Corrupted with Noises システム制御情報学会論文誌,20,5,177-184 2007/05 日本語
南裕樹;東俊一;杉江俊治 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器 計測自動制御学会論文集,43,3,227-233 2007/03/31 日本語
東俊一;杉江俊治 離散値入力型制御における最適動的量子化器 システム制御情報学会論文誌,20,3,122-129 2007/03 日本語
石川 将人, 南 裕樹, 杉江 俊治 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御 システム制御情報学会論文誌,20,2,69-75 2007/02/15 日本語
H. Suzuki; T. Sugie Model predictive control for linear parameter varying constrained systems using ellipsoidal set prediction International Journal of Control,80,2,314-321 2007/02 英語
H. Fukushima; T.-H. Kim; T. Sugie Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems based on the comparison model Automatica,43,2,301-308 2007/02 英語
石川将人;丸田一郎;杉江俊治 フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計 計測自動制御学会論文集,43,1,31-36 2007/01/31 日本語
T.-H. Kim; T. Sugie An iterative learning control based identification for a class of MIMO continuous-time systems in the presence of fixed input disturbances and measurement noises International Journal of Systems Science,38,9,737-748 2007 英語
鈴木宙見;杉江俊治 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形 計測自動制御学会論文集,42,8,869-876 2006/08/31 日本語
杉江俊治;植田克樹;植田克樹 多項式計画による飽和系の局所安定解析 計測自動制御学会論文集,42,7,758-764 2006/07/31 日本語
酒井 史敏, 杉江 俊治 連続時間システム同定のための耐雑音性を有する反復学習制御 計測自動制御学会論文集,42,5,543-550 2006/05/31 日本語
KIM Tae‐Hyoung;福島宏明;杉江俊治 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御 計測自動制御学会論文集,42,3,204-211 2006/03/31 日本語
酒井 史敏, 杉江 俊治 連続時間同定のための耐雑音性を有する反復学習制御 計測自動制御学会論文集、Vol. 42, No. 5, 543-550 2006 日本語
K. Sakurama; T. Sugie Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems International Journal of Control,78,16,1314-1326 2005/11/10 英語
杉本靖博;大須賀公一;杉江俊治 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御 日本ロボット学会誌,23,4,435-442 2005/05/15 日本語
原口 林太郎, 大須賀 公一, 杉江 俊治 ハーモニックドライブを用いた出力干渉化機構の開発 日本機械学会論文集(C編),71巻,705号, 219-225 2005 日本語
R. Haraguchi; K. Osuka; T. Sugie Development of output coupling mechanisms using the Harmonic Drives Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,71,5,1631-1637 2005 英語
酒井史敏;杉江俊治 反復学習制御に基づく連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集,40,11,1098-1104 2004/11/30 日本語
桜間一徳;杉江俊治 バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御 システム制御情報学会論文誌,17,9,379-389 2004/09 日本語
杉江俊治;鈴木宙見 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成 システム制御情報学会論文誌,17,8,313-320 2004/08 日本語
大須賀公一;杉本靖博;杉江俊治 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御 日本ロボット学会誌,22,2,193-199 2004/03/15 日本語
杉江俊治;福井隆之;鈴木宙見 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証 システム制御情報学会論文誌,17,2,73-80 2004/02 日本語
桜間一徳;杉江俊治 状態の自律ジャンプを含む線形システムのWell-posedness解析と安定解析 システム制御情報学会論文誌,17,1,57-64 2004/01 日本語
K. Fujimoto; K. Sakurama; T. Sugie Trajectory tracking control of nonholonomic hamiltonian systems via generalized canonical transformations European Journal of Control,10,5,421-431 2004 英語
K. Fujimoto; K. Sakurama; T. Sugie Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Automatica,39,12,2059-2069 2003/12 英語
K. Fujimoto; T. Sugie Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach IEEE Transactions on Automatic Control,48,10,1756-1761 2003/10 英語
杉江俊治;福井隆之 冗長なLPVディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析 システム制御情報学会論文誌,16,10,531-538 2003/10 日本語
K. Hamamoto; T. Fukuda; T. Sugie Iterative feedback tuning of controllers for a two-mass-spring system with friction Control Engineering Practice,11,9,1061-1068 2003/09 英語
HARAGUCHI R;OSUKA K;SUGIE T Development of Output Coupling Mechanisms for Mechanical Systems J Rob Mechatron,15,4,432-441 2003/08/20 英語
T. Sugie; K. Fujimoto; Y. Kito Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints IEEE Transactions on Robotics and Automation,19,1,168-174 2003/02 英語
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藤本健治;桜間一徳;杉江俊治 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御 計測自動制御学会論文集,37,8,741-747 2001/08/31 日本語
藤本健治;石川佳太郎;杉江俊治 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察  二輪車両系の実験と解析 システム制御情報学会論文誌,14,8,387-394 2001/08 日本語
福島宏明;WU YUE;杉江俊治;BAE G‐H;鈴木祥之 柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御 計測自動制御学会論文集,37,6,502-509 2001/06/30 日本語
田中,杉江 構造系と制御系の統合化設計 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,40,6,448-453 2001/06/10 日本語
浜本研一;杉江俊治 学習入力空間の有限次元化を用いたロボットアームの反復学習制御 計測自動制御学会論文集,37,4,325-330 2001/04/30 日本語
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浜本研一;福田隆宏;杉江俊治 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御 システム制御情報学会論文誌,14,2,78-85 2001/02 日本語
K. Fujimoto; T. Sugie Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement Automatica,37,1,137-144 2001/01 英語
杉江 俊治 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,39,12,743-748 2000/12/10 日本語
福島宏明;杉江俊治 相関法に基づく最悪ケースl<sub>1</sub>同定 システム制御情報学会論文誌,13,11,487-493 2000/11 英語
藤本健治;杉江俊治 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化 計測自動制御学会論文集,36,9,749-756 2000/09/30 英語
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陳幹,杉江俊治,藤中透,柴田浩 ディスクリプタ形式を利用した動的システムのmixed-μ解析 計測自動制御学会論文集,36,5,402-408 2000/05/31 日本語
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福島宏明,杉江俊治 相関法に基づく最悪ケース l-one 同定 システム制御情報学会論文誌, vol.13-11, 487-493 2000 日本語
田中秀幸;杉江俊治;片山徹 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計 計測自動制御学会論文集,35,12,1539-1544 1999/12/30 日本語
藤本健治;杉江俊治 入力状態安定性に基づいた非線形系のYoulaパラメトリゼーション 計測自動制御学会論文集,35,9,1162-1169 1999/09/30 英語
CHEN G;杉江俊治;藤中透;柴田浩 メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系のμ解析 計測自動制御学会論文集,35,9,1220-1222 1999/09/30 英語
福島宏明;杉江俊治 ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定 計測自動制御学会論文集,35,8,1053-1059 1999/08/30 英語
浜本研一;杉江俊治 Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法 計測自動制御学会論文集,35,7,879-885 1999/07/30 英語
浜本研一;杉江俊治 入出力空間を限定した反復学習制御 システム制御情報学会論文誌,12,5,283-289 1999/05 日本語
杉江俊治;田中秀幸;桐原謙一;岡田昌史;鈴木祥之 Active Vibration Control of a Building Structure against Earthquakes. システム制御情報学会論文誌,12,5,277-282 1999/05 英語
福島宏明;杉江俊治 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定 システム制御情報学会論文誌,12,4,234-239 1999/04 英語
川西,杉江,神吉 局所的最適解の特性を用いた分岐限定法によるBMI大域的最適化 計測自動制御学会論文集, vol.35-2 1999/02 日本語
H. Tanaka; T. Sugie New characterization of fixed-order controllers based on LMI International Journal of Control,72,1,58-74 1999/01/10 英語
浜本研一;杉江俊治 Construction Method of Linear Suboptimal Controllers from Input-Output Data. LFT Approach. システム制御情報学会論文誌,12,1,20-26 1999/01 日本語
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藤本健治;杉江俊治 一般化ハミルトニアンシステムの安定化  正準変換によるアプローチ システム制御情報学会論文誌,11,11,616-622 1998/11 英語
藤本健治;大賀啓;杉江俊治 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計 システム制御情報学会論文誌,11,11,623-629 1998/11 英語
杉江俊治;福島宏明 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定 システム制御情報学会論文誌,11,9,477-482 1998/09 英語
CHEN G;杉江俊治 パラメータ依存リアプノフ関数に基づくディスクリプタシステムのゲインスケジューリング 計測自動制御学会論文集,34,9,1159-1163 1998/09 英語
CHEN G;杉江俊治 .MU.-Analysis and Synthesis of State Feedback Systems Based on Multipliers and LMI's. 計測自動制御学会論文集,34,7,769-774 1998/07 日本語
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藤本健治;杉江俊治 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション 計測自動制御学会論文集,34,5,376-383 1998/05 英語
岡田昌史;杉江俊治 部分空間同定法と補償器の統合化設計 計測自動制御学会論文集,34,3,188-194 1998/03 英語
杉江俊治;浜本研一 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 凸計画法によるアプローチ システム制御情報学会論文誌,11,2,86-92 1998/02 英語
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岡田昌史;福島宏明;杉江俊治 公称モデルを用いた部分空間同定法 計測自動制御学会論文集,33,3,182-188 1997/03 英語
藤本健治;杉江俊治 入力端外乱を考慮した厳密な線形化 計測自動制御学会論文集,33,3,163-168 1997/03 英語
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杉江 俊治 変数変換型LMIに基づく低次元補償器 システム・制御・情報,41,2,78-85 1997/02 日本語
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岡田昌史;山上誠;杉江俊治 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法 システム制御情報学会論文誌,9,10,476-481 1996/10 英語
岡田昌史;杉江俊治 実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化 システム制御情報学会論文誌,9,9,420-425 1996/09 英語
岡田昌史;福島宏明;杉江俊治 実験結果に基づく最適レギュレータの設計法 システム制御情報学会論文誌,9,6,269-273 1996/06 英語
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杉江俊治;はま本研一 LMIによる2慣性共振系の制御 システム制御情報学会論文誌,9,5,219-226 1996/05 英語
杉江俊治;渋川裕久 複数アクチュエータによるH<sub>∞</sub>協調制御 設計法と実験検証 計測自動制御学会論文集,32,4,495-501 1996/04 英語
杉江俊治;芦谷達治 凸最適化とH<sup>∞</sup>制御に基づく液体タンク最適搬送制御 システム制御情報学会論文誌,9,4,172-178 1996/04 英語
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杉江 俊治 厳密な線形化における帥標変換の自由度の利用について 計測自動制御学会論文集,32/6,854-861 1996 日本語
杉江俊治;CHIN K 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御 システム制御情報学会論文誌,8,12,701-707 1995/12 英語
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杉江俊治;田中秀幸 LMIに基づく低次元補償器の表現 システム制御情報学会論文誌,8,11,649-658 1995/11 英語
杉江俊治;田中豊 周波数応答に基づいたロバスト制御のためのシステム同定 システム制御情報学会論文誌,8,11,659-664 1995/11 英語
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杉江俊治;川西通裕 物理パラメータ変動を考慮した磁気浮上系の解析と設計 システム制御情報学会論文誌,8,2,70-79 1995/02 英語
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Jun-ichi Imura; Toshiharu Sugie; Tsuneo Yoshikawa Global robust stabilization of nonlinear cascaded systems IEEE Transactions on Automatic Control,39,5,1084-1089 1994/05 英語
杉江 俊治 磁気浮上系のH<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>凖最適設計(共著) 計測自動制御学会論文集,30/10,1202-1208 1994 日本語
杉江俊治;岡田昌史 並列倒立振子システムのH<sup>∞</sup>制御 システム制御情報学会論文誌,6,12,543-551 1993/12 英語
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杉江 俊治, 手塚 知幸 指定したH_2制御性能を満たすロバスト・レギュレーション 計測自動制御学会論文集,29,7,760-766 1993/07/31 日本語
杉江俊治;手塚知幸 指定したH<sub>2</sub>制御性能を満たすロバスト・レギュレーション 計測自動制御学会論文集,29,7,760-766 1993/07 英語
井村 順一, 杉江 俊治, 吉川 恒夫 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 - 計測自動制御学会論文集,29,6,659-667 1993/06/30 日本語
井村順一;杉江俊治;吉川恒夫 非線形システムの内部安定性とL<sub>2</sub>ゲイン 有界実条件の導出 計測自動制御学会論文集,29,6,659-667 1993/06 英語
杉江 俊治, 清水 一憲, 井村 順一 厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用 システム制御情報学会論文誌,6,1,57-63 1993/01/15 日本語
杉江俊治;清水一憲;井村順一 厳密な線形化手法を用いたH<sub>∞</sub>制御とその磁気浮上系への応用 システム制御情報学会論文誌,6,1,57-63 1993/01 英語
杉江 俊治 非線形システムの内部安定性とL<sub>2</sub>ゲイン(共著)-有界実条件の導出-(共著) 計測自動制御学会論文集,29/6,659-667 1993 日本語
杉江俊治;畑善裕 最大偏差に着目したデッドビート制御系の一設計法 計測自動制御学会論文集,28,8,931-938 1992/08 日本語
井村順一;杉江俊治;吉川恒夫 マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化 計測自動制御学会論文集,28,8,947-955 1992/08 日本語
井村順一;杉江俊治;吉川恒夫 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験 計測自動制御学会論文集,28,8,1016-1018 1992/08 日本語
杉江俊治;村井雅彦 拡張パルス伝達関数の既約分解に基づくサンプル値制御系の解析と設計 計測自動制御学会論文集,28,7,810-816 1992/07 日本語
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T. Sugie; T. Ono An iterative learning control law for dynamical systems Automatica,27,4,729-732 1991/07 英語
井村順一;杉江俊治;横小路泰義;吉川恒夫 Special Issue on Robust and Adaptive Control-Control of Uncertain Systems. Robust Control Based on Joint Torque Sensor Information for Robot Manipulators. 計測自動制御学会論文集,27,6,693-699 1991/06 日本語
井村順一;杉江俊治;吉川恒夫 加速度情報を用いたマニピュレータのロバスト制御 計測自動制御学会論文集,27,5,577-584 1991/05 日本語
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井村順一;杉江俊治;吉川恒夫 ロボットマニピュレーターの適応ロバスト制御 計測自動制御学会論文集,27,3,314-319 1991/03 日本語
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吉川恒夫;杉江俊治 センサ動特性を考慮したロバストなサーボ系 計測自動制御学会論文集,20,2,137-142 1984/02 日本語
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杉江 俊治 マルチプライアとLMIに基づく状態フィードバック制御系のμ解析と設計 計測自動制御学会論文集,34/7,769-774 日本語
杉江 俊治 μ-Analysis and Synthesis of State Feedback Systems Based on Multipliers and LMI's Transactions of SICE,34/7,769-774 英語
杉江 俊治 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成 -LFT表現によるアプローチ システム制御情報学会論文誌,12/1,20-26 日本語
杉江 俊治 地震に対する建築構造物のアクティブ制御 システム制御情報学会論文誌,12/5,277-282 日本語
杉江俊治,田中秀幸,桐原謙一,岡田昌史,鈴木祥之 地震に対する建築構造物のアクティブ制御 システム制御情報学会,12,277-282 日本語
杉江 俊治 Construction Method of Linear Suboptimal Controllers from Input-Output Data -LFT Approach Transactions of ISCIE,12/1,20-26 英語

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学会発表等 > 学会発表等
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著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
泉晋作,東俊一,杉江俊治 グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 214-3 2015/05 日本語
四方田真美,丸田一郎,杉江俊治 A-starアルゴリズムによる有限アルファベット制御 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 324-5 2015/05 日本語
吉田卓弘, 東俊一, 杉江俊治 ブーリアンネットワークの構造的振動条件 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),2nd,ROMBUNNO.621-3 2015/03/04 日本語
児嶋佑典, 東俊一, 杉江俊治 パケットベースト制御:間欠的な入力による精密な制御 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),2nd,ROMBUNNO.721-3 2015/03/04 日本語
泉晋作, 東俊一, 杉江俊治 グラフ信号処理と合意制御 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),2nd,ROMBUNNO.723-2 2015/03/04 日本語
大仲智也, 東俊一, 杉江俊治 走化性を司る制御器の同定 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),2nd,ROMBUNNO.621-1 2015/03/04 日本語
井上晃成,丸田一郎,杉江俊治 非負システムを対象とする部分空間同定法 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 342-6 2015 日本語
泉晋作,東俊一,杉江俊治 大腸菌の走化性制御器による被覆制御:実機実験による検証 第57回自動制御連合講演会,2098-2100 2014/11 日本語
藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治 入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計 第57回自動制御連合講演会,1618-1624 2014/11 日本語
吉田卓弘, 東俊一, 杉江俊治 遺伝子ネットワークのネットワーク構造とダイナミクス多様性 日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(CD-ROM),6th,ROMBUNNO.21PM3-PM026 2014/10/13 日本語
中本剛, 泉晋作, 北尾太市, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治 確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),58th,ROMBUNNO.222-4 2014/05/21 日本語
白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治 クアッドコプター上の倒立振子の安定化 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),58th,ROMBUNNO.321-3 2014/05/21 日本語
池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治 行列圧縮を用いた部分空間システム同定 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),58th,ROMBUNNO.253-3 2014/05/21 日本語
四方田真美, 東俊一, 杉江俊治 フィードバック制御系における非一様ランダムディザ量子化器の性能解析 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),58th,ROMBUNNO.333-5 2014/05/21 日本語
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),1st,ROMBUNNO.7D2-3 2014/03/04 日本語
田中洋輔,東俊一,杉江俊治 更新量を限定した同時摂動最適化法 第1回制御部門マルチシンポジウム,6C3-3 2014/03 日本語
加茂和史,丸田一郎,杉江俊治 スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御 第1回制御部門マルチシンポジウム,5E5-4 2014/03 日本語
吉田卓弘,東俊一,杉江俊治 遺伝子ネットワークの構造的単安定性:8の字ネットワークの場合 第1回制御部門マルチシンポジウム,5A2-2 2014/03 日本語
泉晋作,東俊一,杉江俊治 ネットワーク化推定器に基づくリアルタイムプライシング 第1回制御部門マルチシンポジウム,6C3-2 2014/03 日本語
杉山開路,丸田一郎,杉江俊治 能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析 第1回制御部門マルチシンポジウム,5G3-4 2014/03
田中洋輔,東俊一,杉江俊治 量子化観測下におけるブロードキャスト制御 第1回制御部門マルチシンポジウム,5C2-3 2014/03 日本語
稲垣聡,東俊一,杉江俊治 相対位置もしくは相対距離のいずれかを観測できる環境下におけるマルチエージェントシステムの剛性条件 第1回制御部門マルチシンポジウム,5A5-2 2014/03 日本語
筈井祐介,丸田一郎,杉江俊治 量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ 第1回制御部門マルチシンポジウム,7E2-1 2014/03 日本語
Mohd Ashraf Ahmad, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie Identification of continuous-time Hammerstein models using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation International Conference on Control, Automation and Systems,1107-1111 2014/01/01
藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治 少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察 平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,97-100 2014/01 日本語
M.A. Ahmad; I. Baba; S. Azuma; T. Sugie Model free tuning of variable state of charge target of hybrid electric vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),7,PART 1,789-793 2013/10/24 英語
S. Izumi; S.-I. Azuma; T. Sugie Stabilization by controller networks Proceedings of the American Control Conference,2333-2338 2013/09/11 英語
H. Zhu; H. Fujimoto; T. Sugie Proposal of position reconstruction with polynomial fitting approach for precise motion control IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),231-236 2013/08/08 英語
Shun Ichi Azuma, Katsuya Owaki, Nobuhiro Shinohara, Toshiharu Sugie Performance analysis of chemotaxis controllers Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1411-1416 2013/01/01
Kazunori Sakurama, Shun Ichi Azuma, Toshiharu Sugie Optimal distributed controllers based on gradient-flow method for multi-agent coordination Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2133-2138 2013/01/01
K. Sakurama; S.-I. Azuma; T. Sugie Parameterization of all distributed controllers based on gradient-flow method for networked multi-agent systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5465-5470 2012/12/01 英語
S.-I. Azuma; Y. Tanaka; T. Sugie Multi-agent consensus under communication-broadcast mixed environment Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,94-99 2012/12/01 英語
S.-I. Azuma; I. Baba; T. Sugie Broadcast control of group of Markov chains Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2059-2064 2012/12/01 英語
I. Maruta; T. Sugie Identification of PWA models via optimal data compression IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,PART 1,368-373 2012/10/09 英語
S. Izumi; S.-I. Azuma; T. Sugie Robotic mass games by distributed hybrid controllers IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),339-343 2012/09/17 英語
篠原暢宏,東俊一,杉江俊治 ゾウリムシの走化性を司る制御器の性能解析-ゾウリムシと大腸菌,どちらが優れた制御器を持つのか? 第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0087 2012/03/15 日本語
品川真英,桜間一徳,杉江俊治 センサー領域を考慮したマルチエージェントによる囲い込み制御 第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0075 2012/03/15 日本語
田中洋輔,東俊一,杉江俊治 近傍通信環境下におけるブロードキャスト合意制御 第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0015 2012/03/14 日本語
杉山暢克,杉江俊治 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会2012,大阪,pp. 81--84 2012/01/19 日本語
品川真英;桜間一徳;杉江俊治 マルチエージェントの分散協調囲い込み制御に関する一考察 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集,2011,77-80 2012 日本語
S.-I. Azuma; R. Yoshimura; T. Sugie Broadcast control of multi-agent systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3590-3595 2011/12/01 英語
I. Maruta; T. Sugie Identification of PWA models via data compression based on l <sub>1</sub> optimization Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2800-2805 2011/12/01 日本語
M. Ishikawa; R. Kitayoshi; T. Sugie Volvot: A spherical mobile robot with eccentric twin rotors 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011,1462-1467 2011/12/01 英語
R. Morita; S.-I. Azuma; T. Sugie Performance analysis of random dither quantizers in feedback control systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),18,PART 1,11296-11301 2011/12/01 英語
I. Maruta; T. Sugie; T.-H. Kim Identification of multiple mode models via distributed particle swarm optimization IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),18,PART 1,7743-7748 2011/12/01 英語
H. Zhu; T. Sugie Reconstruction of plant output from quantized measurement - A moving horizon polynomial fitting approach IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),18,PART 1,7444-7449 2011/12/01 英語
J.-H. Park; S.-I. Azuma; T. Sugie Fault-tolerant control for LPV systems based on fault compensator IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),18,PART 1,5314-5319 2011/12/01 英語
森田亮介,東俊一,杉江俊治 最適なランダムディザ量子化器に関する一考察 第54回自動制御連合講演会,豊橋,2011.11.19--20,pp.46--50 2011/11/19 日本語
I. Maruta; T. Sugie; T.-H. Kim Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology Proceedings of the American Control Conference,3716-3721 2011/09/29 英語
桜間一徳,東俊一,杉江俊治 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御 第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 383--388 2011/09/28 日本語
桜間一徳,東俊一,杉江俊治 マルチエージェントシステムのすべての分散制御器のパラメータ化 第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 255--258 2011/09/27 日本語
泉晋作;東俊一;杉江俊治 画像の明暗情報を反映させたロボットマスゲーム 制御理論シンポジウム資料,40th,369-372 2011/09/26 日本語
濱野晃,杉江俊治 Particle Swarm Optimization を用いた量子化出力下における同定 第55回システム制御情報学会研究発表講演会,大阪,2011.5.17--19,pp. 547--548 2011/05/19 日本語
田淵絢子;東俊一;杉江俊治 牧羊犬制御のモデリング システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.H32-5 2011/05/17 日本語
大脇克也,東俊一,杉江俊治 大腸菌の走化性を司る制御器のモデリングと安定性解析 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,182-2-3 2011/03/18 日本語
馬場一郎,東俊一,杉江俊治 マルコフ連鎖群のブロードキャスト制御 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,182-1-2 2011/03/18 日本語
吉村僚太,東俊一,杉江俊治 不完全情報に基づくブロードキャスト制御 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,175-1-5 2011/03/18 日本語
朱洪忠,杉江俊治 A New Algorithm of Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurement 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,167-1-4 2011/03/16 英語
北吉良平,石川将人,杉江俊治 周期入力を用いた球体ロボットの制御 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,166-1-3 2011/03/16 日本語
泉晋作,東俊一,杉江俊治 分散制御によるロボットマスゲーム 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,165-2-2 2011/03/16 日本語
丸田一郎,杉江俊治 L1最適化によるデータ圧縮に基づくPWAモデルの同定 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,164-2-4 2011/03/16 日本語
益田哲也, 杉江俊治 線形近似システムのパラメータ分布に関する粒子フィルタに基づく考察 第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,164-1-2 2011/03 日本語
北吉良平;石川将人;杉江俊治 球体型移動ロボットの開発と動力学解析 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,2010,13-16 2011 日本語
泉晋作;東俊一;杉江俊治 移動ロボット群による大規模マスゲーム 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,2010,5-8 2011 日本語
北吉 良平,石川 将人,和田 尭,丸田 一郎,杉江 俊治 RCサーボモータを用いた劣駆動機械系のモデリング 第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,WC13 2011 日本語
杉江 俊治, 永田 泰昭, 西田 吉晴 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) ふぇらむ,16,3,126-131 2011 日本語
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10), Atlanta, December 15-17, pp. 1177-1122,1177-1182 2010/12/01 英語
R. Morita; Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie ODQLab: A graphical software tool to design dynamic quantizers for discrete-valued input control Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,2356-2361 2010/12/01 英語
M. Ishikawa; K. Owaki; M. Shinagawa; T. Sugie Control of snake-like robot based on nonlinear controllability analysis Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,1134-1139 2010/12/01 英語
M. Ishikawa; R. Yoshimura; T. Sugie Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs Proceedings of the SICE Annual Conference,2058-2059 2010/11/29 英語
M. Ishikawa; R. Kitayoshi; T. Sugie Dynamic rolling locomotion by spherical mobile robots considering its generalized momentum Proceedings of the SICE Annual Conference,2311-2316 2010/11/29 英語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction Proceedings of the SICE Annual Conference,1110-1113 2010/11/29 英語
南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治 ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,49,11,808-813 2010/11/10 日本語
東 俊一, 杉江 俊治 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,49,11,795-800 2010/11/10 日本語
杉江 俊治, 東 俊一 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,49,11,771-775 2010/11/10 日本語
和田 尭, 杉江 俊治 Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定 システム制御情報学会論文誌,23,10,236-242 2010/10/15 日本語
和田 尭, 杉江 俊治 射影に基づく周波数領域でのシステム同定 第10回制御部門大会,熊本,2010.3.16--18,185-1-2,46,9,532-538 2010/09/30 日本語
吉村僚太;東俊一;杉江俊治 マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御 制御理論シンポジウム資料,39th,243-248 2010/09/27 日本語
森田亮介;東俊一;杉江俊治 フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析 制御理論シンポジウム資料,39th,223-226 2010/09/27 日本語
ZHU Hongzhong;SUGIE Toshiharu Reconstruction of Plant Output Based on Quantized Measurements for LTI Systems-A Polynomial Fitting Approach 制御理論シンポジウム資料,39th,183-186 2010/09/27 英語
M. Morita, Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie ODQLab: A Graphical Software Tool to Design Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control 19th IEEE Conference on Control Applications (as part of 2010 MSC), Yokohama, 2010.9.8-10, pp. 1356--1361 2010/09 英語
東 俊一, 吉村 僚太, 杉江 俊治 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,46,8,493-500 2010/08/31 日本語
東 俊一,吉村僚太,杉江 俊治 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,46,8,493-500 2010/08/31 日本語
杉山暢克;石川将人;丸田一郎;杉江俊治 速度指令型汎用ロボットアーム制御系の同定 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),54th,ROMBUNNO.F21-3 2010/05/19 日本語
石川将人;品川真英;大脇克也;杉江俊治 3リンクヘビ型ロボットにおける運動学的特異点の解析と検証実験 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),54th,ROMBUNNO.T31-2 2010/05/19 日本語
石川将人;吉村僚太;杉江俊治 非ホロノミックシステムにおける可制御性構造と入力数の関係について システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),54th,ROMBUNNO.W24-7 2010/05/19 日本語
石川 将人, 北吉 良平, 和田 尭, 丸田 一郎, 杉江 俊治 R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,46,4,237-244 2010/04/30 日本語
T.-H. Kim; I. Maruta; T. Sugie A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,224,C2,389-400 2010/01/01 英語
北村 聡美,杉江 俊治 量子化出力を用いた線形システムの状態推定 第10回制御部門大会,熊本,2010.3.16--18,163-1-2 2010 日本語
Jee-Hun Park, Toshiharu Sugie Fault-Tolerant Control against Stuck Actuator Faults based on Particle Swarm Optimization 第54回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2010.5.19--21,pp. 707-708 2010 英語
森田 亮介,東 俊一,杉江 俊治 フィードバック制御系に対するマルチレート動的量子化器 第54回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2010.5.19--21,pp. 487-488 2010 日本語
篠原 暢宏,丸田 一郎,杉江 俊治 VTOL型実験機の線形時変システムによるモデリング 第54回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2010.5.19--21,pp. 435-436 2010 日本語
丸田 一郎,杉江 俊治 線形システムにおける時変パラメータの凸最適化を用いた推定 第10回制御部門大会,熊本,2010.3.16--18,185-2-2 2010 日本語
大脇 克也,東 俊一,杉江 俊治 バクテリアの走化性を司るハイブリッド制御器のモデリング 計測自動制御学会システム・情報学部門学術講演会SSI2010,京都,2010.11.24--26,1F1-1 2010 日本語
丸田 一郎,杉江 俊治 分散型 Particle Swarm Optimization による区分的アフィンシステムの同定 第39回制御理論シンポジウム,大阪,2010.9.27--29,pp. 327-330 2010 日本語
丸田 一郎,杉江 俊治 ノイズモデルを考慮した連続時間システム同定 第54回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2010.5.19--21,pp. 545-546 2010 日本語
益田 哲也,杉江 俊治 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定 第54回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2010.5.19--21,pp. 441-442 2010 日本語
M. Ishikawa; Y. Kobayashi; R. Kitayoshi; T. Sugie The surface walker: A hemispherical mobile robot with rolling contact constraints 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009,2446-2451 2009/12/11 英語
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),15,414-419 2009/12/01
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Dynamic quantizers for SIMO control systems with unstable zeros: A multirate-sampling based approach ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,4388-4392 2009/12/01 英語
S.-I. Azuma; T. Sugie An analytical solution to dynamic quantization problem of nonlinear control systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3914-3919 2009/12/01 英語
T. Sugie; T. Wada Versatility of particle swarm optimization in identification for continuous-time systems ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,4908-4912 2009/12/01 英語
I. Maruta; T. Sugie Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,7244-7249 2009/12/01 英語
T. Wada; M. Ishikawa; R. Kitayoshi; I. Maruta; T. Sugie Practical modeling and system identification of R/C servo motors Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,1378-1383 2009/12/01 英語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Optimal decentralized dynamic quantizers for discrete-valued input control: A closed form solution and experimental evaluation Proceedings of the American Control Conference,4367-4372 2009/11/23 英語
東 俊一, 杉江 俊治 非線形システムに対するモデルマッチング量子化 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,45,7,356-360 2009/07/31 日本語
北村聡美;石川将人;杉江俊治 無効電力補償を用いた電力システムのスイッチング制御 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),53rd,ROMBUNNO.T26-6 2009/05/20 日本語
杉江 俊治, 岡本 哲朗 対数型動的量子化器の解析と設計 システム制御情報学会論文誌,22,4,127-136 2009/04/15 日本語
丸田 一郎, 杉江 俊治 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,45,3,144-152 2009/03/31 日本語
酒井 史敏, 杉江 俊治 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,45,1,33-40 2009/01/31 日本語
Takashi Wada, Toshiharu Sugie Numerical evaluation of particle swarm optimization based identification for continuous-time systems 2009 European Control Conference, ECC 2009,1582-1586 2009 英語
Masato Ishikawa, Teruya Yamaguchi, Toshiharu Sugie On almost orbital equivalence of nonlinear systems 2009 European Control Conference, ECC 2009,886-891 2009 英語
丸田 一郎,杉江 俊治 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定 第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,TA33 2009 日本語
大脇克也;石川将人;杉江俊治 可制御性解析に基づく蛇型ロボットの推進制御実験 自動制御連合講演会(CD-ROM),52nd,ROMBUNNO.I4-5 2009 日本語
田中翔伍;南裕樹;東俊一;杉江俊治 マルチレート系における最適動的量子化器に関する一考察 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,2008,1-4 2009 日本語
森田 亮介,東 俊一,杉江 俊治 マルチレート系における動的量子化器に関する考察 第38回制御理論シンポジウム,大阪,2009.9.14--16,pp. 63--66 2009 日本語
和田 尭, 杉江 俊治 Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域における同定 第38回制御理論シンポジウム,大阪,2009.9.14--16,pp. 15--20 2009 日本語
丸田 一郎,杉江 俊治 射影に基づく連続時間閉ループ同定 第38回制御理論シンポジウム,大阪,2009.9.14--16,pp. 5--10 2009 日本語
吉村 僚太,東 俊一,杉江 俊治 離散値入力制御のためのロバスト動的量子化器 第53回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.547-548 (新型インフレンザにより発表中止) 2009 日本語
石川 将人,小林 義典,北吉 良平,杉江 俊治 半球型移動ロボットSurface Walkerのモデリング 第53回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.445-446 (新型インフルエンザにより発表中止) 2009 日本語
大脇 克也,石川 将人,丸田 一郎,杉江 俊治 周期現象の解析に基づくヘビ型ロボットの制御 第53回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.215-216 (新型インフルエンザにより発表中止) 2009 日本語
南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治 制御と画像処理における動的量子化 第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,FC14 2009 日本語
和田 尭, 杉江 俊治 クーロン摩擦を考慮したDCモータの連続時間モデル同定 第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,WB31 2009 日本語
山口 輝也,東 俊一,杉江 俊治 ゲインスケジューリング制御系におけるパラメータの動的量子化 第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,WA42 2009 日本語
北吉 良平,石川 将人,和田 尭,丸田 一郎,杉江 俊治 RCサーボモータの動特性のモデル化と同定 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2009,大阪,pp. 121-124 2009 日本語
東 俊一, 森田 亮介, 南 裕樹, 杉江 俊治 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証 システム制御情報学会論文誌,21,12,408-416 2008/12/15 日本語
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie Synthesis of fixed-structure H-infinity controllers via Constrained Particle Swarm Optimization Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, 7843-7848,17,1 PART 1 2008/12/01 英語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Optimal dynamic quantizers for 2D systems with discrete-valued input and its application to generati IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),17,1 PART 1 2008/12/01 英語
S.-I. Azuma; T. Sugie Stability analysis of quantized feedback systems including optimal dynamic quantizers Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3392-3397 2008/12/01 英語
T. Sugie; F. Sakai On robustness against measurement noise of iterative learning control based identification IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),17,1 PART 1 2008/12/01 英語
I. Maruta; T. Sugie Reset-free iterative identification based on the finite-dimensional signal subspace Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2368-2373 2008/12/01 英語
石川 将人, 藤野 隆弘, 杉江 俊治 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般) 電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,108,276,43-48 2008/10/30 日本語
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace Prep. of 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID'09), St. Malo, pp.414-419 2008/10 英語
Marco C. Campi, Ttoshiharu Sugie, Fumitoshi Sakai An iterative identification method for linear continuous-time systems IEEE Transactions on Automatic Control,53,1661-1669 2008/09/26
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Optimal design of decentralized dynamic quantizers for control with discrete-valued signals Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008,165-168 2008/08/29 英語
Y. Minami, S. Azuma, T. Sugie Optimal Dynamic Quantizers for 2D Systems with Discrete-Valued Input and Its Application to Generation of Binary Halftone Images Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, 12498-12503 2008/07 英語
丸田一郎;杉江俊治 射影型くり返し制御に関する考察 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),52nd,585-586 2008/05/16 日本語
石川将人;小林義典;杉江俊治 転がり接触拘束を利用した半球型移動ロボットの開発と制御 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),52nd,65-66 2008/05/16 日本語
石川将人;藤野隆弘;杉江俊治 非線形ダイナミクスを用いた共通言語獲得過程のモデル化 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),52nd,661-662 2008/05/16 日本語
和田尭;杉江俊治 System Identification Using Frequency Responses Based on Particle Swarm Optimization システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),52nd,405-406 2008/05/16 日本語
石川 将人, 丸田 一郎, 杉江 俊治 フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償 計測自動制御学会論文集,44,3,288-290 2008/03/31 日本語
石川 将人, 山田 研次, 杉江 俊治 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御 計測自動制御学会論文集,44,3,227-233 2008/03/31 日本語
南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用 計測自動制御学会論文集,44,1,52-60 2008/01/31 日本語
藤本 健治, 堀内 哲, 杉江 俊治 ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御 システム制御情報学会論文誌,21,1,10-17 2008/01/15 日本語
丸田一郎;杉江俊治 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用 制御理論シンポジウム資料,37th,117-122 2008 日本語
石川将人;黒岩拓人;杉江俊治 非Chained構造を持つ非ホロノミックシステムのべき零標準形について 制御理論シンポジウム資料,37th,361-364 2008 日本語
森田亮介;南裕樹;東俊一;杉江俊治 最適動的量子化器による倒立振子の離散値入力型制御 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,2007,3-6 2008 日本語
酒井 史敏,杉江 俊治 射影型反復学習による多変数系の連続時間システム同定 第51回自動制御連合講演会,米沢, pp. 556--559 2008 日本語
石川 将人,藤野 隆弘,杉江 俊治 多リンクヘビロボットの推進制御における周期現象の解析 電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 108, No. 276, pp. 43-48 2008 日本語
南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治 コンセンサス問題における浮動小数点型量子化器の性能解析 第37回制御理論シンポジウム,霧島,pp.203-206 2008 日本語
東 俊一,杉江 俊治 離散値入力型制御のための最適動的量子化器:非線形システムへの拡張 第37回制御理論シンポジウム,霧島, pp. 159-162 2008 日本語
杉江 俊治 Particle Swarm Optimization による低次元補償器の最適設計 日本鉄鋼協会 第155回春期講演大会討論会,東京, 273-276 2008 日本語
岡本 哲朗,杉江 俊治 対数型量子化器における動的量子化器の解析と設計 第8回制御部門大会,京都, 074-3-2 2008 日本語
石川 将人,山口 輝也,杉江 俊治 非線形システムの概軌道等価性について 第8回制御部門大会,京都, 072-2-1 2008 日本語
石川 将人,木内 裕介,杉江 俊治 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御 第8回制御部門大会,京都, 064-2-1 2008 日本語
森田 亮介,東 俊一,南 裕樹,杉江 俊治 離散値入力型制御のための最適動的量子化器:ODQツールボックスの開発と実験検証 第8回制御部門大会,京都, 062-1-5 2008 日本語
興梠 匠,杉江 俊治 異なる長さの入出力データを用いた射影型反復学習同定 第8回制御部門大会,京都, 055-3-4 2008 日本語
和田 尭, 杉江 俊治 Particle Swarm Optimizationに基づくシステム同定に関する考察 第8回制御部門大会,京都, 055-3-1 2008 日本語
南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治 離散値拘束システムに対する分散型最適動的量子化器 第8回制御部門大会,京都, 055-1-4 2008 日本語
佐藤 昌宏,東 俊一,杉江 俊治 センサネットワーク型フィードバック制御に関する一考察 第8回制御部門大会,京都, 054-2-2 2008 日本語
東 俊一, 杉江 俊治 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性 計測自動制御学会論文集,43,12,1136-1143 2007/12/31 日本語
Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie An Optimal Dynamic Quantization Scheme for Control With Discrete-Valued Input 2007 American Control Conference, 3576-3581,3578-3581 2007/12/01 英語
S.-I. Azuma; T. Sugie Linear programming based optimal dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input control Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2253-2258 2007/12/01 英語
T.-H. Kim; I. Maruta; T. Sugie Particle swarm optimization based robust PID controller tuning scheme Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,200-205 2007/12/01 英語
F. Sakai; T. Sugie A continuous-time closed-loop identification method based on iterative learning control concepts Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4906-4911 2007/12/01 英語
H. Suzuki; T. Sugie Optimal input design for system identification in the presence of undermodeling Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5522-5527 2007/12/01 英語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie Discrete-valued input control of crane systems using optimal dynamic quantizers Proceedings of the SICE Annual Conference,1228-1235 2007/12/01 英語
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie An optimal dynamic quantizer for feedback control with discrete-valued signal constraints Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2259-2264 2007/12/01 英語
酒井 史敏, 杉江 俊治 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法 計測自動制御学会論文集,43,10,877-882 2007/10/31 日本語
T. Sugie; F. Sakai Projection based iterative learning control with its application to continuous-time system identification Proceedings - Second International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2007,95-102 2007/09/25 英語
S. Azuma and T. Sugie An Optimal Dynamic Quantization Scheme for Control With Discrete-Valued Input Proceedings of American Control Conference (ACC2007), New York City, pp. 3576-3581 2007/07 英語
鈴木 宙見, 杉江 俊治 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定 システム制御情報学会論文誌,20,5,177-184 2007/05/15 日本語
南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器 計測自動制御学会論文集,43,3,227-233 2007/03/31 日本語
東 俊一, 杉江 俊治 離散値入力型制御における最適動的量子化器 システム制御情報学会論文誌,20,3,122-129 2007/03/15 日本語
石川 将人, 南 裕樹, 杉江 俊治 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御 システム制御情報学会論文誌,20,2,69-75 2007/02/15 日本語
石川 将人, 丸田 一郎, 杉江 俊治 フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計 計測自動制御学会論文集,43,1,31-36 2007/01/31 日本語
杉江 俊治 反復学習制御の展開(<創立50周年記念特集号>アイサイ50年とシステム・制御・情報) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,51,1,32-34 2007/01/15 日本語
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie Practical controller design for discrete-valued input systems using feedback modulators 2007 European Control Conference, ECC 2007,3269-3274 2007 英語
Hiromi Suzuki, Toshiharu Sugie On input design for system identification in time domain 2007 European Control Conference, ECC 2007,344-349 2007 英語
Marco C. Campi, Toshiharu Sugie, Fumitoshi Sakai Iterative identification method for linear continuous-time systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,817-822 2006/12/01
Fumitoshi Sakai, Toshiharu Sugie ℋ2-suboptimal iterative learning control for continuous-time system identification Proceedings of the American Control Conference,2006,946-951 2006/12/01
S.-I. Azuma; J.-I. Imura; T. Sugie Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems and its application to hybrid system modeling of biosystems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2128-2133 2006/12/01 英語
H. Suzuki; T. Sugie MPC for LPV systems with bounded parameter variation using ellipsoidal set prediction Proceedings of the American Control Conference,2006,5251-5256 2006/12/01 英語
T.-H. Kim; J.-H. Park; T. Sugie Output-feedback model predictive control for LPV systems with input saturation based on quasi-min-max algorithm Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1454-1459 2006/12/01 英語
H. Suzuki; T. Sugie System identification based on quantized I/O data corrupted with noises and its performance improvement Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3684-3689 2006/12/01 英語
M. Ishikawa; Y. Minami; T. Sugie Development and control experiment of the trident snake robot Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,6450-6455 2006/12/01 英語
鈴木 宙見, 杉江 俊治 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形 計測自動制御学会論文集,42,8,869-876 2006/08/31 日本語
杉江 俊治, 植田 克樹 多項式計画による飽和系の局所安定解析 計測自動制御学会論文集,42,7,758-764 2006/07/31 日本語
金 泰亨, 福島 宏明, 杉江 俊治 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御 計測自動制御学会論文集,42,3,204-211 2006/03/31 日本語
Hiromi Suzuki, Toshiharu Sugie System identification based on quantized I/O data corrupted with noises Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, pp.1110-1115 2006 英語
F. Sakai; T. Sugie ℋ<sup>2</sup>-suboptimal iterative learning control for continuous-time system identification Proceedings of the American Control Conference,2006,946-951 2006 英語
Tae-Hyoung Kim, Xiaoguang Zheng, Toshiharu Sugie Noise Tolerant Identification of Continuous-Time Systems with Unknown Constant Input Disturbance Using ILC Method 14th IFAC Symposium on System Identification, Newcastle, pp.855-860 2006 英語
Masato Ishikawa, Shouji Ashida, Toshiharu Sugie Iterative feedback control for nonholonomic systems with input constraints Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, pp.2814-2819 2006 英語
T.-H. Kim; T. Sugie Discrete-time adaptive model predictive control based on comparison model IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,562-567 2005/12/01 英語
T.-H. Kim; T. Sugie Robust decentralized MPC algorithm for a class of dynamically interconnected constrained systems Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05,2005,290-295 2005/12/01 英語
T. Sugie; F. Sakai Noise tolerant iterative learning control for identification of continuous-time systems Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05,2005,4251-4256 2005/12/01 英語
T. Sugie; K. Ueda Local stability analysis of saturating systems via polynomial programming Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05,2005,8118-8123 2005/12/01 英語
Y. Kiyasu; K. Fujimoto; T. Sugie Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,1-6 2005/12/01 英語
杉本 靖博, 大須賀 公一, 杉江 俊治 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan,23,4,435-442 2005/05/15 日本語
杉江 俊治 パラメータ推定型反復学習制御 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,44,2,97-101 2005/02/10 日本語
K. Sakurama; T. Sugie; K. Nakano Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems Proceedings of the American Control Conference,4,2799-2804 2005 英語
F. Sakai; T. Sugie Continuous-time systems identification based on iterative learning control IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,83-88 2005 英語
T.-H. Kim; T. Sugie A new adaptive parameter estimation algorithm for robust constrained predictive control Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05,2005,284-289 2005 英語
酒井 史敏, 杉江 俊治 反復学習制御に基づく連続時間システム同定 計測自動制御学会論文集,40,11,1098-1104 2004/11/30 日本語
桜間 一徳, 杉江 俊治 バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御 システム制御情報学会論文誌,17,9,379-389 2004/09/15 日本語
杉江 俊治, 鈴木 宙見 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成 システム制御情報学会論文誌,17,8,313-320 2004/08/15 日本語
芦田 正治, 大須賀 公一, 杉江 俊治 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2004,77-78 2004/06/18 日本語
大須賀 公一, 杉本 靖博, 杉江 俊治 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御 日本ロボット学会誌,22,2,193-199 2004/03/15 日本語
杉江 俊治, 福井 隆之, 鈴木 宙見 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証 システム制御情報学会論文誌,17,2,73-80 2004/02/15 日本語
桜間 一徳, 杉江 俊治 状態の自律ジャンプを含む線形システムの Well-posedness 解析と安定解析 システム制御情報学会論文誌,17,1,57-64 2004/01/15 日本語
T. Sugie; H. Suzuki Robust reference shaping of periodic trajectories for systems with state/input constraints using impulse and step responses Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,5511-5516 2004 英語
T. Sugie On iterative learning control Proceedings - International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2004,214-220 2004 英語
R. Haraguchi; K. Osuka; T. Sugie Development of output coupling mechanisms using the harmonic drive 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2,1275-1280 2004 英語
T. Sugie; H. Suzuki Reference shaping of periodic trajectory for systems having constraints Proceedings of the American Control Conference,5,4657-4662 2004 英語
T. Sugie; H. Suzuki Robust reference shaping of periodic trajectories for systems with state/input constraints Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,2,1668-1673 2004 英語
T.-H. Kim; H. Fukushima; T. Sugie Robust adaptive model predictive control based on comparison model Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,2041-2046 2004 英語
原口 林太郎, 大須賀 公一, 杉江 俊治 メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,69,688,3328-3335 2003/12/25 日本語
杉江 俊治 入力と状態の制約条件を考慮した目標値整形(<特集>制約条件を考慮したシステム制御の新展開) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,47,11,520-525 2003/11/15 日本語
杉江 俊治, 福井 隆之 冗長な LPV ディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析 システム制御情報学会論文誌,16,10,531-538 2003/10/15 日本語
杉江 俊治 反復学習制御って何? 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,42,4,314-316 2003/04/10 日本語
杉江 俊治 構造化特異値に基づくロバスト性解析 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,42,2,107-112 2003/02/10 日本語
T. Sugie; T. Fukui Reference Shaping for Uncertain Systems with Constraints and Its Experimental Validation Proceedings of the American Control Conference,2,1236-1241 2003 英語
K. Sakurama; T. Sugie Basic analysis of hybrid systems with autonomous jumps of state trajectories Proceedings of the American Control Conference,6,5215-5220 2003 英語
K. Fujimoto; T. Horiuchi; T. Sugie Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,4387-4392 2003 英語
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Basic framework for I/O based optimal control of Hamiltonian systems Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Sevilla, Spain, pp.113-118 2003 英語
杉江 俊治 制御におけるモデルと学習 京都大学大学院情報学研究科 第6 回情報学シンポジウム 「世界のセンターオブエクセレンスをめざして」   平成15 年12 月1 日(月曜日)  「制御におけるモデルと学習」 杉江 俊治 (システム科学専攻教授) 2003 日本語
福島 宏明, 杉江 俊治 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定 システム制御情報学会論文誌,15,2,53-59 2002/02/15 日本語
K. Fujimoto; T. Sugie Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Proceedings of the American Control Conference,4,2818-2823 2002 英語
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie On adjoints of Hmalitonian systems Prep. of the 15th World Congress of IFAC, Barcelona, CD-ROM 2002 英語
Toshiharu Sugie Reference Shaping for Systems with Constraints Proc. of the ICASE/SICE Joint Workshop -- Intelligent Control and Systems -- pp.K1-K6, Muju Resort, Korea 2002 英語
Kenji Fujimoto, Hiroki Kakiuchi, Toshiharu Sugie Iterative leraning control of Hamiltopnian Systems Proc. of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, U.S.A. 2002 英語
T. Sugie; H. Yamamoto Reference management for closed loop systems with state and control constraints Proceedings of the American Control Conference,2,9,1426-1431 2001/09/30 英語
藤本 健治, 桜間 一徳, 杉江 俊治 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御 計測自動制御学会論文集,37,8,741-747 2001/08/31 日本語
藤本 健治, 石川 佳太郎, 杉江 俊治 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析 システム制御情報学会論文誌,14,8,387-394 2001/08 日本語
福島 宏明, , 杉江 俊治, , 鈴木 祥之 柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御 計測自動制御学会論文集,37,6,502-509 2001/06/30 日本語
田中 秀幸, 杉江 俊治 構造系と制御系の統合化設計 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,40,6,448-453 2001/06/10 日本語
K. Hamamoto; T. Sugie Iterative learning control for robot manipulators using the finite dimensional input subspace Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,4,4926-4931 2001/04/30 英語
浜本 研一, 福田 隆宏, 杉江 俊治 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御 システム制御情報学会論文誌,14,2,78-85 2001/02/15 日本語
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie General framework of trajectory tracking control of Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Proc. of the 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS01), pp.732-737 St. Petersburg, Russia 2001 英語
K. Fujimoto; K. Sakurama; T. Sugie Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,3388-3393 2001 英語
H. Fukushima; T. Sugie Worst-case identification of Hammerstein models based on ℓ<sub>∞</sub> gain Proceedings of the American Control Conference,6,5022-5027 2001 英語
福島 宏明, 杉江 俊治 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,39,12,743-748 2000/12/10 日本語
Hiroaki Fukushima, Toshiharu Sugie Worst-case l 1 Identification Based on Correlation Analysis Proc. of IFAC Sympo. on System Identification, FrPM1-2, CD-ROM, Santa Barbara,13,11,487-493 2000/11/15 英語
藤本 健治, 杉江 俊治 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化 計測自動制御学会論文集,36,9,749-756 2000/09/30 日本語
杉江 俊治 IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,44,7 2000/07/15 日本語
Toshiharu Sugie; Takashi Urashima; Kenji Fujimoto Control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H<sub>∞</sub> control Proceedings of the American Control Conference,3,2139-2143 2000 英語
Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie Time-varying stabilization of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Proceedings of the American Control Conference,5,3269-3273 2000 英語
T. Sugie; Y. Kito; K. Fujimoto Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,815-820 2000 英語
K. Hamamoto; T. Fukuda; T. Sugie Iterative Feedback Tuning of controllers for a two-mass spring system with friction Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3,2438-2443 2000 英語
H. Fukushima; W. Yue; T. Sugie; G.-H. Bae; Y. Suzuki Model set identification and seismic response control of flexible structure Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,4012-4017 2000 英語
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Time-varying stabilization of Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Proc. of the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, pp.68-73, Princeton 2000 英語
田中 秀幸, 杉江 俊治, 片山 徹 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計 計測自動制御学会論文集,35,12,1539-1544 1999/12/31 日本語
陳 幹, 杉江 俊治, 藤中 透, 柴田 浩 メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系のμ解析 計測自動制御学会論文集,35,9,1220-1222 1999/09/30 日本語
藤本 健治, 杉江 俊治 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション 計測自動制御学会論文集,35,9,1162-1169 1999/09/30 日本語
福島 宏明, 杉江 俊治 ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定 計測自動制御学会論文集,35,8,1053-1059 1999/08/30 日本語
Ken-ichi Hamamoto, Toshiharu Sugie Construction of Suboptimal Controllers via Iterative Feedback Tuning Proc. of the 5th European Control Conference, CD-ROM, Karlsruhe,35,7,879-885 1999/07/30 英語
Ken-ichi Hamamoto, Toshiharu Sugie An Iterative Learning Control Algorithm within Prescribed Input-Output Subspace Proc.of IFAC 14th World Congress, Vol.G, pp.501-506, Baijin,12,5,283-289 1999/05/15 英語
福島 宏明, 杉江 俊治 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定 システム制御情報学会論文誌,12,4,234-239 1999/04/15 日本語
藤本 健治, 杉江 俊治 厳密な線形化からフラットネスへ システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,43,2,87-93 1999/02/15 日本語
Chen, G; Sugie, T; Yamamoto, Y; Hara, S mu-Analysis and synthesis based on parameter dependent multipliers LEARNING, CONTROL AND HYBRID SYSTEMS,241,365-379 1999 英語
G. Chen; T. Sugie; T. Fujinaka; H. Shibata Mixed-μ analysis for dynamical systems using descriptor form Proceedings of the American Control Conference,2,1314-1318 1999 英語
Hideyuki Tanaka; Toshiharu Sugie; Tohru Katayama Simultaneous design of structure and control systems for two-degree-of-freedom-controller IEEE Conference on Control Applications - Proceedings,1,131-136 1999 英語
Kenji Fujimoto; Keitaro Ishikawa; Toshiharu Sugie Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,3478-3483 1999 英語
Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Identification of unfalsified plant model sets based on low-correlated bounded noise model Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,5088-5093 1999 英語
Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie Obstacle Avoidance of Manipulators by Using Freedom in Coordinates Transformation for Exact Linearization Mathematical Theory of Networks and Systems, A. Beghi, L. Finesso, G. Picci (editors), pp.1007-1010 1999 英語
Hiroaki Fukushima, Toshiharu Sugie Model Set Identification Based on Periodgrams Proc. of IFAC 14th World Congress, 547-552, Baijing 1999 英語
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints via canonical transformations European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings,1076-1081 1999 英語
藤本 健治, 杉江 俊治 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ システム制御情報学会論文誌,11,11,616-622 1998/11/15 日本語
藤本 健治, 大賀 啓, 杉江 俊治 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計 システム制御情報学会論文誌,11,11,623-629 1998/11/15 日本語
杉江 俊治, 陳 幹 構造化特異値μを用いた安定解析 : 実数μ解析 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,42,10,521-528 1998/10/15 日本語
陳 幹, 杉江 俊治 パラメータ依存リアプノフ関数に基づくディスクリプタシステムのゲインスケジューリング 計測自動制御学会論文集,34,9,1159-1163 1998/09/30 日本語
H. Fukushima; T. Sugie Identification of the smallest unfalsified model set based on stochastic noisy data Proceedings of the American Control Conference,5,9,3204-3205 1998/09/15 英語
藤本 健治, 杉江 俊治 非線形システムの既約分解とKernel/image表現 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,37,9,655-661 1998/09 日本語
藤本 健治, 杉江 俊治 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション 計測自動制御学会論文集,34,5,376-383 1998/05/31 日本語
杉江 俊治 ロバスト制御のための同定とモデル検証 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,37,4,235-240 1998/04/10 日本語
杉江 俊治, 浜本 研一 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ システム制御情報学会論文誌,11,2,86-92 1998/02/15 日本語
田中 秀幸, 杉江 俊治 構造系と制御系の同時設計問題の一般的枠組みとBMIに基づく解法 計測自動制御学会論文集,34,1,27-33 1998/01/31 日本語
Kenji Fujimoto; Toshiharu Sugie State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3,2479-2484 1998 英語
FUJIMOTO K;SUGIE T Parameterization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations. Nonlinear Control Syst Des 1998 Vol 1,7-12 1998 英語
G. Chen; T. Sugie μ-Analysis and synthesis of state feedback systems based on multipliers and LMI\\'s Proceedings of the American Control Conference,1,537-541 1998 英語
Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Frequency-domain validation test for uncertainty models having white noise and unmodeled dynamics Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,616-617 1998 英語
藤本 健治, 木村 健二, 杉江 俊治 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御 システム制御情報学会論文誌,10,6,315-320 1997/06/15 日本語
陳 幹, 杉江 俊治 パラメータ依存マルチプライアを用いた構造化特異値μの上界 計測自動制御学会論文集,33,5,392-396 1997/05/31 日本語
川西 通裕, 杉江 俊治 一般化強正実補題を用いたμ補償器の設計 計測自動制御学会論文集,33,4,254-259 1997/04/30 日本語
藤本 健治, 杉江 俊治 入力端外乱を考慮した厳密な線形化 計測自動制御学会論文集,33,3,163-168 1997/03/31 日本語
岡田 昌史, 福島 宏明, 杉江 俊治 公称モデルを用いた部分空間同定法 計測自動制御学会論文集,33,3,182-188 1997/03/31 日本語
岡田 昌史, 杉江 俊治 既知情報を用いた部分空間同定法 システム制御情報学会論文誌,10,2,47-52 1997/02/15 日本語
杉江 俊治, 田中 秀幸 変数変換型LMIに基づく低次元補償器 システム制御情報学会論文誌,10,2,78-85 1997/02/15 日本語
杉江 俊治, 田中 秀幸 変数変換型LMIに基づく低次元補償器 システム・制御・情報,41,2,78-85 1997/02 日本語
杉江 俊治, 岡田 昌史 システム同定と補償器の統合化設計 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information,41,1,6-11 1997/01 日本語
Michihiro Kawanishi; Toshiharu Sugie; Hiroshi Kanki BMI global optimization based on branch and bound method taking account of the property of local minima Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,781-786 1997 英語
Hideyuki Tanaka; Toshiharu Sugie General framework and BMI formulae for simultaneous design of structure and control systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,773-778 1997 英語
M. Kawanishi, T. Yada and T. Sugie Controller Design of 2 Mass-Spring System Based on BMI Optimization Proc. of 35th Conference on Decision and Control, 2363/2364, (Kobe) 1996/12 英語
杉江 俊治, 川西 通裕 非線形状態フィードバックによる線形化を考慮した線形ロバスト補償器の設計および安定解析 計測自動制御学会論文集,32,10,1432-1438 1996/10/31 日本語
岡田 昌史, 山上 誠, 杉江 俊治 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法 システム制御情報学会論文誌,9,10,476-481 1996/10/15 日本語
M. Okada; T. Sugie Subspace controller reduction based on experimental data Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,9,420-425 1996/09/15 英語
T. Sugie and M. Kawanishi Stability Analysis for a Class of Nonlinear Systems with Structured Uncertainty and Its Application Proc. of 13th World Congress of IFAC, Vol. H, 173/178, (San Francisco) 1996/07 英語
杉江 俊治, 藤本 健治 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について 計測自動制御学会論文集,32,6,854-861 1996/06/30 日本語
岡田 昌史, 福島 宏明, 杉江 俊治 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法 システム制御情報学会論文誌,9,6,269-273 1996/06/15 日本語
杉江 俊治, ハマ本 研一 LMIによる2慣性共振系の制御 システム制御情報学会論文誌,9,5,219-226 1996/05/15 日本語
杉江 俊治, 澁川 裕久 複数アクチュエータによるH_∞協調制御-設計法と実験検証- 計測自動制御学会論文集,32,4,495-501 1996/04/30 日本語
杉江 俊治, 芦谷 達治 凸最適化とH^∞制御に基づく液体タンク最適搬送制御 システム制御情報学会論文誌,9,4,172-178 1996/04/15 日本語
杉江 俊治, 岡田 昌史 閉ループ同定を利用した補償器の繰返し設計法 計測自動制御学会論文集,32,3,313-319 1996/03/31 日本語
岡田 昌史, 杉江 俊治 予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計 計測自動制御学会論文集,32,1,55-61 1996/01/31 日本語
Gan Chen; Toshiharu Sugie New upper bound of the real μ based on the parameter dependent multiplier Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,1293-1294 1996 英語
M. Okada; T. Sugie Subspace system identification considering both noise attenuation and use of prior knowledge Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,3662-3667 1996 英語
Kiyoshi Maekawa; Toshiharu Sugie; Tobias Ericsson; Atsushi Morita; Takashi Iwasaki Control system design automation Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design,321-326 1996 英語
Michihiro Kawanishi; Toshiharu Sugie Design of μ suboptimal controllers based on S-procedure and generalized strong positive real lemma Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3,2355-3592 1996 英語
杉江 俊治, 陳 幹 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御 システム制御情報学会論文誌,8,12,701-707 1995/12/15 日本語
杉江 俊治, 田中 秀幸 LMIに基づく低次元補償器の表現 システム制御情報学会論文誌,8,11,649-658 1995/11/15 日本語
杉江 俊治, 田内 豊 周波数応答に基づいたロバスト制御のためのシステム同定 システム制御情報学会論文誌,8,11,659-664 1995/11/15 日本語
杉江 俊治, 藤本 健治 近似線形化を用いた倒立振子の制御 計測自動制御学会論文集,31,10,1643-1649 1995/10 日本語
T. Sugie and M. Kawanish $mu$ Analysis/Synthesis Based on Exact Expression of Physical Parameter Variations Proc. of the Third Europian Control Conference, 159/164 1995/09 英語
杉江 俊治 編集前記 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,34,3 1995/03 日本語
杉江 俊治, 川西 通裕 物理パラメータ変動を考慮した磁気浮上系の解析と設計 システム制御情報学会論文誌,8,2,70-79 1995/02/15 日本語
杉江 俊治, 岡田 昌史 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法 システム制御情報学会論文誌,8,2,61-69 1995/02/15 日本語
Jun-ichi Imura; Toshiharu Sugie; Tsuneo Yoshikawa Hamilton-Jacobi inequality approach to nonlinear strict H<sub>∞</sub> control and characterization of some gain conditions Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,4233-4238 1995 英語
Toshiharu Sugie; Hideyuki Tanaka New characterization of reduced-order H<sub>2</sub> and H<sub>∞</sub> controllers based on LMI Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,1919-1920 1995 英語
Toshiharu Sugie; Yutaka Tanai L<sub>∞</sub> identification in the frequency domain based on the set-membership approach Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3,3016-3021 1995 英語
杉江 俊治 1994 American Control Conference に出席して システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information,38,12 1994/12/15 日本語
杉江 俊治, 田内 豊 磁気浮上系の H_2/H_∞ 準最適設計 計測自動制御学会論文集,30,10,1202-1208 1994/10/31 日本語
J. Imura, T. Sugie and T. Yoshikawa Strict $H_{infty}$ Control of Nonlinear Systems Based on The Hamilton-Jacobi Inequality Proc. of the First Asian Control Conference, Vol. 1, 189/192, (Tokyo) 1994/07 日本語
小原 敦美, 杉江 俊治 凸最適化を用いた制御系設計 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information,38,3,139-146 1994/03/15 日本語
Toshiharu Sugie; Hirohisa Shibukawa H<sub>∞</sub> controller design for coordinative manipulation by multiple actuators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,835-836 1994 英語
Toshiharu Sugie; Kenji Fujimoto Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,1647-1648 1994 英語
杉江 俊治, 岡田 昌史 並列倒立振子システムの H^∞ 制御 システム制御情報学会論文誌,6,12,543-551 1993/12/15 日本語
Jun-ichi Imura; Toshiharu Sugie; Tsuneo Yoshikawa Bounded real lemma of nonlinear systems and its application to H<sub>∞</sub> state feedback control Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,190-195 1993 英語
井村 順一, 杉江 俊治, 吉川 恒夫 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験 計測自動制御学会論文集,28,8,1016-1018 1992/08/31 日本語
杉江 俊治, 畑 善裕 最大偏差に着目したデッドビート制御系の一設計法 計測自動制御学会論文集,28,8,931-938 1992/08/31 日本語
井村 順一, 杉江 俊治, 吉川 恒夫 マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化 計測自動制御学会論文集,28,8,947-955 1992/08/31 日本語
杉江 俊治, 村井 雅彦 拡張パルス伝達関数の既約分解に基づくサンプル値制御系の解析と設計 計測自動制御学会論文集,28,7,810-816 1992/07/31 日本語
J. Imura, T. Sugie, Y. Yokokohji and T. Yoshikawa Robust Control of Robot Manipulators Based on Joint Torque Sensor Information IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robotics and Systems '91, (Osaka) 344/349 1991/11 英語
杉江 俊治 サ-ボ系の設計理論とH∞制御性能 システム・制御・情報,35,2,p80-87 1991/02 日本語
Toshiharu Sugie; Kyosuke Kumashita; Toshiro Ono Controller design for coordinative manipulation by multiple manipulators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,6,3108-3109 1990 英語
山本 哲, 上田 隆美, 標 博雄, 杉江 俊治, 辻尾 昇三, 小野 敏郎 ロバスト制御系の一設計法とその精密位置決め系への適用 日本機械学會論文集. C編,55,511,696-701 1989/03/25 日本語
Toshiharu Sugie; Yoshiharu Nishida Design of a digital learning control system - analysis and experiment Proc. of 1989 American Control Conf. (Pittsburgh), 1892/1893 1989 英語
Shinji Hara; Toshiharu Sugie H<sub>∞</sub> control problem with general boundary constraints Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,918-920 1989 英語
杉江 俊治, 大須賀 公一, 小野 敏郎 2重構造ロバストモデル追従制御 計測自動制御学会論文集,24,4,p350-356 1988/04 日本語
杉江 俊治 線形制御系の設計理論-5-伝達関数の分数表現によるアプロ-チ システムと制御,32,4,p235-244 1988/04 日本語
杉江 俊治 線形制御系の統計理論-4-伝達関数の分数表現によるアプロ-チ システムと制御,32,2,p96-104 1988/02 日本語
Toshiharu Sugie; Koichi Osuka; Toshiro Ono Two-stage robust model following control for robot manipulators. Proceedings of the American Control Conference,88 pt 1-3,898-903 1988 英語
K. Osuka; T. Sugie; T. Ono PD-type two-stage robust tracking control for robot manipulators Proc. of U.S.A-Japan Symp. on Flexible Automation, (San-Francisco) 153/160 1988 英語
T. Sugie and T. Ono On an Iterative Learning Control Law for Dynamical Systems Prep. of IFAC 10th World Congress, (Munich) Vol. 8, 370/375 1987/07 英語
杉江 俊治, 小野 敏郎 学習制御に関する1考察 システムと制御,31,2,p129-135 1987/02 日本語
原 辰次, 杉江 俊治 2自由度制御系-2-達成可能な伝達関数および諸特性のクラス システムと制御,30,8,p457-466 1986/08 日本語
杉江 俊治, 吉川 恒夫 センサ補償を考慮したロバスト・トラッキング系の設計 計測自動制御学会論文集,20,9,p862-864 1984/09 日本語
T. Yoshikawa, T. Sugie and H. Hanafusa On Synthesis of Robust Servo Systems Prep. of IFAC 9th World Congress, (Budapest) Vol. IX, 196/201 1984/07 英語
Tsuneo Yoshikawa; Toshiharu Sugie ANALYSIS OF MULTIVARIABLE SERVO SYSTEMS CONSIDERING SENSOR DYNAMICS. Proceedings of the American Control Conference,2,859-864 1983 英語

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著書等 > 著書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語
杉江 俊治, 梶原 宏之 システム制御工学演習(システム制御工学シリーズ6) 2014
伊藤宏司,井前 譲,内山 勝,太田快人,三平満司,杉江俊治,松野文俊,安信誠二,吉田和哉 制御システム 機械工学便覧 デザイン編 β6 日本機械学会編 2006 日本語
杉江 俊治, 藤田 政之 フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ3) コロナ社 1999 日本語
乾 敏郎,池田和司,河野浩之,美濃導彦,河原達也,佐藤雅彦,竹内 泉,杉江俊治,山本 裕,五島正裕,森 真一郎 エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック 電子情報通信学会 1998 日本語
杉江 俊治, 前田 肇 アドバンスト制御のためのシステム制御理論 (システム制御情報ライブラリー) 朝倉書店 1990 日本語

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特許
発明者名 タイトル 審査の段階 番号 年月

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
システム制御情報学会椹木記念賞論文賞 受賞論文:非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御 Outstanding Paper Award of Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会 the Institute of Systems, Control and Information Engineers 1991
計測自動制御学会論文賞武田賞 受賞論文:非線形システムの内部安定性とL2ゲイン-有界実条件の導出 Outstanding paper award and Takeda award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 1994
計測自動制御学会著述賞 受賞著書:アドバンスト制御のためのシステム制御理論-システム制御情報ライブラリー3- Best Authors Award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 1994
システム制御情報学会論文賞 受賞論文:変数変換型LMI に基づく低次元補償器 Outstanding Paper Award of the Institute of Systems, Control and Information Engineer システム制御情報学会 the Institute of Systems, Control and Information Engineers 1998/__/__
計測自動制御学会論文賞武田賞 受賞論文:観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション Outstanding paper award and Takeda award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2000
計測自動制御学会論文賞 受賞論文:柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御 Outstanding Paper Award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2003
フェロー  受賞理由:計測自動制御学会の関与する分野の学問技術の発展に顕著な功績のあったことに対しての顕彰 SICE Fellow 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2006/__/__
計測自動制御学会論文賞 受賞論文: 連続時間同定のための耐雑音性を有する反復学習制御 Outstanding Paper Award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2007
フェロー  Fellow for contributions to tracking control and its application to mechanical systems IEEE Fellow IEEE(米国電気電子学会) The Institute of Electrical and Electronics Engineers 2007
計測自動制御学会論文賞 受賞論文:離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性 Outstanding Paper Award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2008
システム制御情報学会学会賞論文賞  受賞論文:三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御 Outstanding Paper Award of the Institute of Systems, Control and Information Engineer システム制御情報学会 the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2008
システム制御情報学会学会賞論文賞 受賞論文:Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定 Outstanding Paper Award of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会 the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2011
計測自動制御学会 制御部門大会賞 受賞論文:L1最適化によるデータ圧縮に基づくPWAモデルの同定 SICE Award of the 11th Annual Conference on Control Systems 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2012
T. J. Tarn論文賞 受賞論文:Volvot : a Spherical Mobile Robot with Eccentric Twin Rotors T. J. Tarn Best Paper Award in Robotics of ROBIO IEEE(米国電気電子学会 The Institute of Electrical and Electronics Engineer 2011
システム制御情報学会学会賞論文賞 受賞論文:分散制御によるロボットマスゲーム Outstanding Paper Award of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会 the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2014
計測自動制御学会論文賞 受賞論文:Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems Outstanding Paper Award of Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2014

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(B) 代表 モデル集合同定と学習型制御の統合化設計 Joint design of model set identification and learning type control 2000〜2000
基盤研究(B) 代表 モデル集合同定と学習型制御の統合化設計 Joint design of model set identification and learning type control 2001〜2001
基盤研究(B) 代表 入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワー ド制御 Learning type feedforward control taking account of input/state constraints 2001〜2001
基盤研究(B) 代表 モデル集合同定と学習型制御の統合化設計 Joint design of model set identification and learning type control 2002〜2002
基盤研究(B) 代表 入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワー ド制御 Learning type feedforward control taking account of input/state constraints 2002〜2002
基盤研究(B) 代表 入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワー ド制御 Learning type feedforward control taking account of input/state constraints 2003〜2003
基盤研究(B) 代表 超省力制御システムの設計論―オンライン最適化に基づく離散・ 飽和型制御の活用― Design Methodology for Super Energy-Saving Control Systems-Discrete-valued/Saturated-input Control Approach based on Online Optirnization 2005〜2005
基盤研究(B) 代表 超省力制御システムの設計論―オンライン最適化に基づく離散・ 飽和型制御の活用― Design Methodology for Super Energy-Saving Control Systems-Discrete-valued/Saturated-input Control Approach based on Online Optirnization 2006〜2006
基盤研究(B) 代表 超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用- Design Methodology for Super Energy-Saving Control Systems-Discrete-valued/Saturated-input Control Approach based on Online Optirnization 2007〜2007
基盤研究(B) 代表 超解像制御とソフトスペック制御-- 超低解像度信号による高機能システムの実現-- Super-Resolution Control and Soft-Specification Control;Realization of Systems with High Functionality 2011〜2011
挑戦的萌芽研究 代表 射影に基づく連続時間システムの同定 Learning type feedforward control taking account of input/state constraints 2008〜2010
基盤研究(B) 代表 超解像制御とソフトスペック制御−超低解像度信号による高機能システムの実現− Super-Resolution Control and Soft-Specification Control;Realization of Systems with High Functionality 2009〜2012
挑戦的萌芽研究 代表 不完全観測情報に基づく制御系設計 Control system synthesis based on incomplete measurement 2011〜2013
基盤研究(A) 代表 超解像制御:アクチュエータとセンサの限界を超える制御 Super resolution control: Control beyond the limitation of sensor and actuator resolutions 2013〜2016
基盤研究(A) 代表 超解像制御:アクチュエータとセンサの限界を超える制御 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 期間
制御工学1(機エネ原:学番偶数) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
機械システム制御論 前期 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム科学特殊研究1 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム科学特殊研究2 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
人間機械共生系特別セミナー 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム科学特別セミナー 前期 情報学研究科 2011/04〜2012/03
工業数学F2(機:学番奇数) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
物理工学総論A(7・8組) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
物理工学総論A(9・10・11組) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム制御論 Control Theory for Mechanical Systems 前期 情報学研究科 2012/04〜2013/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム制御論 Control Theory for Mechanical Systems 前期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム制御論 Control Theory for Mechanical Systems 前期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム制御論 Control Theory for Mechanical Systems 前期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03

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指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
浜本 研一 計測自動制御学会 学術奨励賞 計測自動制御学会 2000
藤本 健治 計測自動制御学会 論文賞武田賞 計測自動制御学会 2000
福島 宏明 システム制御情報学会 奨励賞 システム制御情報学会 2001
福島 宏明 計測自動制御学会 論文賞 計測自動制御学会 2003
藤本 健治 計測自動制御学会 制御部門 部門大会賞 計測自動制御学会 2003
南 裕樹 計測自動制御学会 学術奨励賞 計測自動制御学会 2007
南 裕樹 システム制御情報学会 奨励賞 システム制御情報学会 2007
南 裕樹 システム制御情報学会 学会賞 論文賞 システム制御情報学会 2008
北吉 良平 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2009 優秀発表賞 計測自動制御学会 2009
吉村 僚太 計測自動制御学会 学術奨励賞 計測自動制御学会 2010
吉村 僚太 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 2011
品川 真英 2011年度 システム制御情報学会 奨励賞 システム制御情報学会 2011
和田 尭 2011年度 システム制御情報学会 論文賞 システム制御情報学会 2011
吉村 僚太 2011年度 計測自動制御学会 論文賞 計測自動制御学会 2011
北吉 良平 T. J. Tarn Bets Paper Award in Robotics of ROBIO 2011 IEEE 2011
品川 真英 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2012 優秀発表賞 計測自動制御学会 2012
泉 晋作 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞) 計測自動制御学会 2012
泉 晋作 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 2013
竹上 智己 システム制御情報学会 奨励賞 システム制御情報学会 2013
吉田 卓弘 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞) 計測自動制御学会 2014
竹上 智己 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 2014
泉 晋作 システム制御情報学会 学会賞 論文賞 システム制御情報学会 2014
藤本 悠介 システム制御情報学会 奨励賞 シオステム制御情報学会 2014
北尾 太市 第57回自動制御連合講演会 優秀発表賞 計測自動制御学会 2015
寶田 裕介 第57回自動制御連合講演会 優秀発表賞 計測自動制御学会 2015
泉 晋作 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞 計測自動制御学会 2015
北尾 太市 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 2015
北尾 太市 第9回ICTイノベーション 優秀研究賞 京都大学 2015

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部局運営(役職等)
役職名 期間
宇治事業所省エネルギー推進委員会 2012/04/01〜2014/03/31
宇治事業所省エネルギー推進委員会 2014/04/01〜2016/03/31
宇治キャンパス危機管理委員会 2013/04/01〜
宇治構内保安・交通対策委員会 2012/05/01〜2014/04/30