太田 快人

最終更新日時: 2016/08/05 08:37:01

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
太田 快人/オオタ ヨシト/Yoshito Ohta
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
情報学研究科/数理工学専攻システム数理講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部 工学部 情報学科
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 京都市左京区吉田本町 Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
電子情報通信学会 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
IEEE USA
SIAM USA
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
工学修士 大阪大学
工学博士 大阪大学
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1986/08/01〜1991/03/31 大阪大学工学部電子工学科 Department of Electronic Engineering, Osaka University 助手 Research Associate
1991/04/01〜1994/01/31 大阪大学工学部電子制御機械工学科 Department of Mechanical Engineering for Computer-Controlled Machinery, Osaka University 講師 Lecturer
1994/02/01〜1998/03/31 大阪大学工学部電子制御機械工学 Department of Mechanical Engineering for Computer-Controlled Machinery, Osaka University 助教授 Associate Professor
1998/04/01〜1999/06/30 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 Department of Computer-Controlled Mechanical Systems 助教授 Associate Professor
1999/07/01〜2005/03/31 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 Department of Computer-Controlled Mechanical Systems, Osaka University 教授 Professor
2005/04/01〜2006/03/31 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 Department of Mechanical Engineering, Osaka University 教授 Professor
2006/04/01〜 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻 Department of Applied Mathematics and Physics, Kyoto University 教授 Professor
プロフィール
(日本語)
1980年大阪大学工学部電子工学科卒業。大阪大学工学部電子工学科、電子制御機械工学科などの教員、MITでの客員研究員を経て2006年より京都大学大学院情報学研究科(数理工学専攻)教授。システム制御理論、特に現在は、ロバスト制御、ネットワーク化制御、システム同定の研究を行っている。計測自動制御学会、IEEE、SIAMなどの会員。Automatica、European Journal of Control などの副編集長(アソシエイトエディタ)を務める。
(英語)
Yoshito Ohta studied Electronic Engineering at Osaka University. He has held faculty positions at the Department of Electronic Engineering and Department of Mechanical Engineering at Osaka University and a visiting position at MIT. In 2006, he joined Kyoto University where he is a Professor of Applied Mathematics and Physics. His research interests include robust control, networked control, and system identification. He is a member of Society of Instrumental and Control Engineers (SICE), IEEE, and SIAM. He is an Associate Editor of Automatica and European Journal of Control.
個人ホームページ
URL
http://www.bode.amp.i.kyoto-u.ac.jp/member/yoshito_ohta/index.html
研究テーマ
(日本語)
システム制御理論
(英語)
Systems and Control
研究概要
(日本語)
システム制御理論に関する研究をしています。特に、制御対象の数学的な記述を得るモデリング、制御系設計解析への凸計画法の適用、ネットワーク化されたシステムの制御に関して考察しています。
(英語)
My research area is systems and control theory. Currently, I am interested in modeling of control systems, applications of convex analysis to control, and networked control systems.
研究分野(科研費分類コード)
科研費分類コード
制御工学
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
阿久津彗, 平田研二, 大堀彰大, 服部将之, 太田 快人 阿久津彗, 平田研二, 大堀彰大, 服部将之, 太田 快人 Hikaru Akutsu, Kenji Hirata, Akihiro Ohori, Nobuyuki Hattori, and Yoshito Ohta 実時間価格提示を利用した太陽光発電用インバータ群の分散制御 実時間価格提示を利用した太陽光発電用インバータ群の分散制御 Decentralized control of inverter networks for PV systems using real-time pricing strategy システム制御情報学会論文誌,29,4,182-191 2016/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
太田快人 太田快人 非負システムの実現理論について 非負システムの実現理論について システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,59,1,3-8 2015/01/31 日本語 公開
Kotaro Hashikura, Akira Kojima, and Yoshito Ohta Kotaro Hashikura, Akira Kojima, and Yoshito Ohta On construction of an H-infinity preview output feedback law On construction of an H-infinity preview output feedback law On construction of an H-infinity preview output feedback law SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,6,3,167-176 2013/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
太田快人 太田快人 システム制御理論を取り巻く環境と将来像 システム制御理論を取り巻く環境と将来像 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,52,4,294-297 2013/04/30 日本語 公開
太田快人 太田快人 情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 システム/制御/情報,56,7,375-380 2012/07/15 日本語 公開
太田快人 太田快人 K. Hashikura; Y. Ohta; A. Kojima 情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 An internal state decomposition approach to a discrete-time H <sub>2</sub> control problem with irrational input non-minimum phase property システム/制御/情報,61,4,513-520 2012/04 英語 公開
田中秀幸;太田快人;沖村祐亮 田中秀幸;太田快人;沖村祐亮 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング 計測自動制御学会論文集,47,6,253-261 2011/06/30 日本語 公開
田中秀幸;太田快人;沖村祐亮 田中秀幸;太田快人;沖村祐亮 Y. Ohta 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング Stochastic system transformation using generalized orthonormal basis functions with applications to continuous-time system identification 計測自動制御学会論文集,47,5,1001-1006 2011/05 英語 公開
安孫子紘市,平田研二,太田快人 安孫子紘市,平田研二,太田快人 不変集合を利用したシリコンウエハ搬送ロボットの動作切り替え制御 不変集合を利用したシリコンウエハ搬送ロボットの動作切り替え制御 日本機械学会論文誌C編,77,775,1017-1028 2011 日本語 公開
太田快人, 新銀秀徳 太田快人, 新銀秀徳 情報量制約と制御性能 情報量制約と制御性能 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,47,8,637-642 2008/08/10 日本語 公開
太田快人, 新銀秀徳 太田快人, 新銀秀徳 K. Hirata; Y. Ohta 情報量制約と制御性能 情報量制約と制御性能 Exact determinations of the maximal output admissible set for a class of nonlinear systems 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,44,2,526-533 2008/02 英語 公開
新銀秀徳;太田快人 新銀秀徳;太田快人 通信容量の制約をともなう外乱抑制 通信容量の制約をともなう外乱抑制 計測自動制御学会論文集,43,9,806-811 2007/09/30 日本語 公開
新銀秀徳;太田快人 新銀秀徳;太田快人 通信容量の制約をともなう外乱抑制 通信容量の制約をともなう外乱抑制 計測自動制御学会論文集,43,9,806-811 2007/09/30 日本語 公開
新銀秀徳;太田快人 新銀秀徳;太田快人 量子化したフィードバックによる外乱抑制 量子化したフィードバックによる外乱抑制 計測自動制御学会論文集,43,8,641-645 2007/08/31 日本語 公開
新銀秀徳;太田快人 新銀秀徳;太田快人 量子化したフィードバックによる外乱抑制 量子化したフィードバックによる外乱抑制 計測自動制御学会論文集,43,8,641-645 2007/08/31 日本語 公開
大原 伸介;平田 研二;太田 快人 大原 伸介;平田 研二;太田 快人 入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御) 入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,72,716,1184-1193 2006/04/25 日本語 公開
太田快人 太田快人 抽象的線形計画法とシステム制御 : 制約条件を考慮した制御問題 抽象的線形計画法とシステム制御 : 制約条件を考慮した制御問題 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,44,8,540-545 2005/08/10 日本語 公開
平田研二,太田快人 平田研二,太田快人 あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析 あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析 計測自動制御学会論文集,41,8,660-667 2005/08 日本語 公開
Akarawit Limpiyamitr, 太田快人 Akarawit Limpiyamitr, 太田快人 線形連続時間制御系に対する最大出力許容集合・可到達集合の近似 線形連続時間制御系に対する最大出力許容集合・可到達集合の近似 計測自動制御学会論文集,41,8,668-675 2005/08 日本語 公開
新銀秀徳,太田快人 新銀秀徳,太田快人 離散時間システムに対する最適な不変集合 : 有界入力に対する可到達集合の近似 離散時間システムに対する最適な不変集合 : 有界入力に対する可到達集合の近似 計測自動制御学会論文集,40,8,842-848 2004/08/31 日本語 公開
太田快人,国武隆 太田快人,国武隆 双対原理を用いたLPV システムのL2ゲイン解析 双対原理を用いたLPV システムのL2ゲイン解析 計測自動制御学会論文集,40,2,220-228 2004 日本語 公開
太田快人 太田快人 状態や入出力が制約されたシステムの制御 状態や入出力が制約されたシステムの制御 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,47,11,503-506 2003/11/30 日本語 公開
平田研二,太田快人, 平田研二,太田快人, 精度を保証した線形離散時間システムの状態可到達集合推定 精度を保証した線形離散時間システムの状態可到達集合推定 計測自動制御学会論文集,39,6,585-589 2003/06/30 日本語 公開
太田快人 太田快人 制御のための数学 : 学習のヒント 制御のための数学 : 学習のヒント 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,42,4,240-245 2003/04/10 日本語 公開
国武隆,太田快人 国武隆,太田快人 多目的l_1制御における双対問題 多目的l_1制御における双対問題 計測自動制御学会論文集,39,3,244-252 2003/03/31 日本語 公開
太田快人 太田快人 周波数応答制約のあるl_1制御への双対定理の適用 周波数応答制約のあるl_1制御への双対定理の適用 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,38,3,254-261 2002/03/31 日本語 公開
太田快人,東出善之 太田快人,東出善之 時間応答制約を含むl_1最適制御 時間応答制約を含むl_1最適制御 計測自動制御学会論文集,37,6,510-517 2001/06/30 日本語 公開
太田快人 太田快人 制御理論と双対性 制御理論と双対性 生産と技術,53,3,51-53 2001 日本語 公開
太田快人 太田快人 左シフト不変部分空間でのリフティングを用いたハンケル作用素, 混合ハンケル・テプリッツ作用素の特異値公式 左シフト不変部分空間でのリフティングを用いたハンケル作用素, 混合ハンケル・テプリッツ作用素の特異値公式 計測自動制御学会論文集,36,9,780-788 2000/09/30 日本語 公開
太田 快人 太田 快人 準分離核をもつ積分作用素と線形システム解析 (システム工学への数理的アプローチ特集号) 準分離核をもつ積分作用素と線形システム解析 (システム工学への数理的アプローチ特集号) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,43,9,488-494 1999/09/15 日本語 公開
太田快人 太田快人 フーリエ・ラプラス変換 フーリエ・ラプラス変換 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,38,8,526-533 1999/08/10 日本語 公開
太田快人 太田快人 関数解析-直交射影と双対性を中心にして 関数解析-直交射影と双対性を中心にして 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,38,6,397-404 1999/06/10 日本語 公開
太田快人 太田快人 第1回 線形代数-特異値分解を中心にして 第1回 線形代数-特異値分解を中心にして 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,38,2,144-149 1999/02 日本語 公開
太田快人,児島晃 太田快人,児島晃 入力むだ時間系のハンケル特異値 -準分離型積分核のグラミアンをもつクラス- 入力むだ時間系のハンケル特異値 -準分離型積分核のグラミアンをもつクラス- 計測自動制御学会論文集,34,6,523-531 1998/06/30 日本語 公開
太田快人,後藤修 太田快人,後藤修 補間点拡大法のL1, H-infinity 制御問題での収束性に関する考察 補間点拡大法のL1, H-infinity 制御問題での収束性に関する考察 計測自動制御学会論文集,33,8,792-798 1997 日本語 公開
太田快人 太田快人 制御関係のインターネット情報 制御関係のインターネット情報 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,35,10,807-810 1996/10/10 日本語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta L_1 Optimal Controller for MIMO Continuous-Time Systems L_1 Optimal Controller for MIMO Continuous-Time Systems 計測自動制御学会論文集,30,12,1411-1417 1994/12/31 日本語 公開
井上仁志,鷲野翔一,武富大児,岸真友,太田快人,木村英紀 井上仁志,鷲野翔一,武富大児,岸真友,太田快人,木村英紀 H-infinity 制御理論によるアイドルスピードコントロールシステムの設計 H-infinity 制御理論によるアイドルスピードコントロールシステムの設計 自動車技術会論文集,25,1,56-59 1994 日本語 公開
太田快人 太田快人 H-infinity型最適制御II:離散時間問題の解法 H-infinity型最適制御II:離散時間問題の解法 電気学会誌,114-C,7/8,760-766 1994 日本語 公開
太田快人 太田快人 L_1制御の最近の話題 L_1制御の最近の話題 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,32,6,495-502 1993/06/10 日本語 公開
太田快人,前田肇,児玉慎三 太田快人,前田肇,児玉慎三 多入力多出力l1-制御問題の最適解--1-ブロック問題の場合 多入力多出力l1-制御問題の最適解--1-ブロック問題の場合 計測自動制御学会論文集,27,10,1131-1137 1991/10 日本語 公開
太田快人 太田快人 l1最適制御 l1最適制御 システム/制御/情報,35,2,71-79 1991 日本語 公開
太田快人 太田快人 L1-最適制御でのロバスト安定定理 L1-最適制御でのロバスト安定定理 計測と制御,30,8,726-727 1991 日本語 公開
太田快人,前田肇,児玉慎三,山本幸一 太田快人,前田肇,児玉慎三,山本幸一 有理有界解析関数での可逆元補間に関する考察 有理有界解析関数での可逆元補間に関する考察 計測自動制御学会論文集,26,10,1134-1139 1990/10 日本語 公開
太田快人,児玉慎三 太田快人,児玉慎三 多入力多出力系の感度関数の周波数帯上での低減 多入力多出力系の感度関数の周波数帯上での低減 計測自動制御学会論文集,26,9,1003-1008 1990/09 日本語 公開
太田 快人;前田 肇;児玉 慎三 太田 快人;前田 肇;児玉 慎三 多入力多出力伝達関数の正実現のための必要十分条件(短報) 多入力多出力伝達関数の正実現のための必要十分条件(短報) 計測自動制御学会論文集,26,5,589-591 1990/05 日本語 公開
太田快人,前田肇,児玉慎三 太田快人,前田肇,児玉慎三 線形ダイナミカルシステムの故障診断 線形ダイナミカルシステムの故障診断 計測自動制御学会論文集,22,4,391-397 1986/04 日本語 公開
伊藤隆文,太田快人,前田肇,児玉慎三 伊藤隆文,太田快人,前田肇,児玉慎三 コンパートメントシステムの動特性に基づく故障診断 コンパートメントシステムの動特性に基づく故障診断 電子通信学会論文誌,J-69A,2,186-193 1986 日本語 公開
太田快人,前田肇,児玉慎三,武田捷一 太田快人,前田肇,児玉慎三,武田捷一 線形システムの故障診断アルゴリズム 線形システムの故障診断アルゴリズム 計測自動制御学会論文集,21,10,1092-1097 1985/10 日本語 公開
太田快人,前田肇,児玉慎三,伊藤隆文 太田快人,前田肇,児玉慎三,伊藤隆文 コンパートメントシステムの故障診断 コンパートメントシステムの故障診断 電子通信学会論文誌,J-67A,8,833-840 1984 日本語 公開
H. Shingin; Y. Ohta H. Shingin; Y. Ohta Disturbance rejection with information constraints: Performance limitations of a scalar system for bounded and Gaussian disturbances Disturbance rejection with information constraints: Performance limitations of a scalar system for bounded and Gaussian disturbances ,48,6,1111-1116 2012/06 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta From lifting to system transformation From lifting to system transformation ,398,207-216 2010 英語 公開
J. Willems; Y. Ohta; S. Hara; H. Fujioka; M. Nagahara J. Willems; Y. Ohta; S. Hara; H. Fujioka; M. Nagahara YYFest YYFest ,30,4,112-113 2010 英語 公開
J.C. Willems; S. Hara; Y. Ohta; H. Fujioka J.C. Willems; S. Hara; Y. Ohta; H. Fujioka Lecture Notes in Control and Information Sciences: Preface Lecture Notes in Control and Information Sciences: Preface ,398,vii-x 2010 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta Realization of input-output maps using generalized orthonormal basis functions Realization of input-output maps using generalized orthonormal basis functions ,54,6,521-528 2005/06 英語 公開
E. Morinaga; K. Hirata; Y. Ohta E. Morinaga; K. Hirata; Y. Ohta Performance analysis of control systems with input constraints via piecewise quadratic storage functions Performance analysis of control systems with input constraints via piecewise quadratic storage functions ,6,1,34-45 2004/03 英語 公開
太田 快人 太田 快人 状態や入出力が制約されたシステムの制御(<特集>制約条件を考慮したシステム制御の新展開) 状態や入出力が制約されたシステムの制御(<特集>制約条件を考慮したシステム制御の新展開) ,47,11,503-506 2003/11 日本語 公開
Y. Ohta; A. Kojima Y. Ohta; A. Kojima Formulas for Hankel singular values and vectors for a class of input delay systems Formulas for Hankel singular values and vectors for a class of input delay systems ,35,2,201-215 1999/02 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta Hankel singular values and vectors of a class of infinite-dimensional systems: Exact Hamiltonian formulas for control and approximation problems Hankel singular values and vectors of a class of infinite-dimensional systems: Exact Hamiltonian formulas for control and approximation problems ,12,4,361-375 1999 英語 公開
太田快人 太田快人 リレー解説『制御理論における数学』 第3回:複素解析--コーシーの定理を中心にして リレー解説『制御理論における数学』 第3回:複素解析--コーシーの定理を中心にして 1999 日本語 公開
I.C. Hwang, Y. Ohta I.C. Hwang, Y. Ohta Hankel Singular Values of Commensurate Delay Systems Hankel Singular Values of Commensurate Delay Systems ,32,2,188-196 1996/02/29 英語 公開
I.C. Hwang, Y. Ohta I.C. Hwang, Y. Ohta "Hankel singular values of non-commensurate input delay systems" "Hankel singular values of non-commensurate input delay systems" 1996 英語 公開
I.C. Hwang, H. Nishino, Y. Ohta I.C. Hwang, H. Nishino, Y. Ohta On the Hankel Singular Values of Input Time Delay Systems On the Hankel Singular Values of Input Time Delay Systems ,31,10,1650-1657 1995/10 英語 公開
OHTA, Y; MAEDA, H; KODAMA, S OHTA, Y; MAEDA, H; KODAMA, S RATIONAL APPROXIMATION OF L1 OPTIMAL CONTROLLERS FOR SISO SYSTEMS RATIONAL APPROXIMATION OF L1 OPTIMAL CONTROLLERS FOR SISO SYSTEMS ,37,11,1683-1691 1992/11 英語 公開
M.A. Dahleh; Y. Ohta M.A. Dahleh; Y. Ohta L<sup>1</sup> Sensitivity minimization for plants with commensurate delays L<sup>1</sup> Sensitivity minimization for plants with commensurate delays ,5,3,281-293 1992 英語 公開
OHTA, Y; MAEDA, H; KODAMA, S OHTA, Y; MAEDA, H; KODAMA, S UNIT INTERPOLATION IN H-INFINITY - BOUNDS OF NORM AND DEGREE OF INTERPOLANTS UNIT INTERPOLATION IN H-INFINITY - BOUNDS OF NORM AND DEGREE OF INTERPOLANTS ,17,4,251-256 1991/10 英語 公開
Yoshito Ohta; Gilead Tadmor; Sanjoy K. Mitter Yoshito Ohta; Gilead Tadmor; Sanjoy K. Mitter Sensitivity reduction over a frequency band Sensitivity reduction over a frequency band ,48,5,2129-2138 1988/11 英語 公開
M.A. Dahleh; Y. Ohta M.A. Dahleh; Y. Ohta A necessary and sufficient condition for robust BIBO stability A necessary and sufficient condition for robust BIBO stability ,11,4,271-275 1988/10 英語 公開
Y. Ohta; H. Maeda; S. Kodama Y. Ohta; H. Maeda; S. Kodama Factorization of the minors of characteristic matrix sI-A and DM decomposition of its representation graph Factorization of the minors of characteristic matrix sI-A and DM decomposition of its representation graph ,324,2,245-262 1987 英語 公開
Hajime Maeda; Yoshito Ohta; Shinzo Kodama; Shoichi Takeda Hajime Maeda; Yoshito Ohta; Shinzo Kodama; Shoichi Takeda FAULT DIAGNOSIS OF NON-LINEAR SYSTEMS: GRAPHICAL APPROACH TO DETECTABILITY, DISTINGUISHABILITY AND DIAGNOSIS ALGORITHM. FAULT DIAGNOSIS OF NON-LINEAR SYSTEMS: GRAPHICAL APPROACH TO DETECTABILITY, DISTINGUISHABILITY AND DIAGNOSIS ALGORITHM. ,14,3,195-209 1986/07 英語 公開
Yoshito Ohta; Shinzo Kodama Yoshito Ohta; Shinzo Kodama STRUCTURAL INVERTIBILITY OF TRANSFER FUNCTIONS. STRUCTURAL INVERTIBILITY OF TRANSFER FUNCTIONS. ,30,8,818-819 1985 英語 公開
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著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta Reduced-order Construction of H-infinfty State Feedback Law for Discrete-time Single Input-delayed System Reduced-order Construction of H-infinfty State Feedback Law for Discrete-time Single Input-delayed System 2013/09 英語 公開
Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta On a discrete-time H-infinity control problem with additional input non-minimum phase property On a discrete-time H-infinity control problem with additional input non-minimum phase property 2012/07 英語 公開
Xin Tan, Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta Xin Tan, Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta Grey-box Modeling of Rotary Type Pendulum System with Variable Load Grey-box Modeling of Rotary Type Pendulum System with Variable Load ,1263-1268 2012/07 英語 公開
M. Bergamasco; M. Lovera; Y. Ohta M. Bergamasco; M. Lovera; Y. Ohta Recursive continuous-time subspace identification using Laguerre filters Recursive continuous-time subspace identification using Laguerre filters ,6469-6474 2011/12 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta System transformation of unstable systems induced by a shift-invariant subspace System transformation of unstable systems induced by a shift-invariant subspace ,1201-1206 2011/12 英語 公開
Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta A local approach to LPV-identification of a Twin Rotor MIMO System A local approach to LPV-identification of a Twin Rotor MIMO System ,9029-9034 2011/09 英語 公開
Y. Kinoshita; Y. Ohta Y. Kinoshita; Y. Ohta Continuous-time system identification using compactly-supported filter kernels generated from Laguerre basis functions Continuous-time system identification using compactly-supported filter kernels generated from Laguerre basis functions ,4461-4466 2010/12 英語 公開
K. Abiko; K. Hirata; Y. Ohta K. Abiko; K. Hirata; Y. Ohta Motion switching control of robotic manipulators and reducing a throughput time in handling semiconductor wafers Motion switching control of robotic manipulators and reducing a throughput time in handling semiconductor wafers ,3375-3381 2010/07 英語 公開
Hideyuki Tanaka, Jaafar ALMutawa, Yoshito Ohta Hideyuki Tanaka, Jaafar ALMutawa, Yoshito Ohta Spectral density function under observation outliers Spectral density function under observation outliers ,1365-1370 2010/07 英語 公開
Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Reduction of State Variables Based on Regulation and Filtering Performances Reduction of State Variables Based on Regulation and Filtering Performances ,1437-1442 2010/07 英語 公開
Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta A unified solution of a class of continuous/discrete-time H2 control A unified solution of a class of continuous/discrete-time H2 control ,1707-1712 2010/07 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta An abstract linear programming approach to continuous-time LQ control for constrained systems An abstract linear programming approach to continuous-time LQ control for constrained systems ,7949-7954 2009/12 英語 公開
H. Shingin; Y. Ohta H. Shingin; Y. Ohta Disturbance rejection with information constraints: Performance limitations of a scalar system for bounded and Gaussian disturbances Disturbance rejection with information constraints: Performance limitations of a scalar system for bounded and Gaussian disturbances ,1,PART 1,304-309 2009/09 英語 公開
T. Chimbe; Y. Ohta T. Chimbe; Y. Ohta Error analysis of continuous-time system identification using Laguerre basis Error analysis of continuous-time system identification using Laguerre basis ,2550-2555 2007 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta A study on stochastic system transformation using generalized orthonormal basis functions A study on stochastic system transformation using generalized orthonormal basis functions ,3114-3119 2007 英語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta Frequency Response of Transformed Linear Systems Using Generalized Orthonormal Basis Functions Frequency Response of Transformed Linear Systems Using Generalized Orthonormal Basis Functions 2007 英語 公開
Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Disturbance rejection with information constraints Disturbance rejection with information constraints ,2125-2129 2006/07 英語 公開
S. Oh-Hara; K. Hirata; Y. Ohta S. Oh-Hara; K. Hirata; Y. Ohta A switching gain scheduled approach for wafer transfer robots and its experimental evaluations A switching gain scheduled approach for wafer transfer robots and its experimental evaluations ,3898-3903 2006/06 英語 公開
K. Hirata; Y. Ohta K. Hirata; Y. Ohta Exact determinations of the maximal output admissible set for a class of nonlinear systems Exact determinations of the maximal output admissible set for a class of nonlinear systems ,8276-8281 2005 英語 公開
Shinsuke Oh-hara, Kenji Hirata, Yoshito Ohta Shinsuke Oh-hara, Kenji Hirata, Yoshito Ohta The Translatory Motion Control of Wafer Transfer Robots by Switching Gain Scheduled Controllers The Translatory Motion Control of Wafer Transfer Robots by Switching Gain Scheduled Controllers 2005 英語 公開
A. Limpiyamitr; Y. Ohta A. Limpiyamitr; Y. Ohta The duality relation between maximal output admissible set and reachable set The duality relation between maximal output admissible set and reachable set ,8282-8287 2005 英語 公開
K. Hirata; Y. Ohta K. Hirata; Y. Ohta The maximal output admissible set for a class of uncertain systems The maximal output admissible set for a class of uncertain systems ,3,2686-2691 2004/12 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta Abstract linear programming approach to control problems - Approximation theory Abstract linear programming approach to control problems - Approximation theory ,3,3145-3146 2004/12 英語 公開
Yoshito Ohta, Tetsuhiro Kawai Yoshito Ohta, Tetsuhiro Kawai Continuous-time subspace system identification using generalized orthonormal basis functions Continuous-time subspace system identification using generalized orthonormal basis functions 2004/07 英語 公開
Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Hidenori Shingin, Yoshito Ohta Optimal Invariant Sets for Descrete-Time Systems: Approximation of Reachable Sets for Bounded Inputs Optimal Invariant Sets for Descrete-Time Systems: Approximation of Reachable Sets for Bounded Inputs ,401-406 2004 英語 公開
Akarawit Limpiyamitr, Yoshito Ohta Akarawit Limpiyamitr, Yoshito Ohta On the Approximation of Maximal Output Admissible Set and Reachable Set via Forward Euler Discretization On the Approximation of Maximal Output Admissible Set and Reachable Set via Forward Euler Discretization ,407-412 2004 英語 公開
Y. Ohta; T. Kunitake Y. Ohta; T. Kunitake L<sup>2</sup> Gain Analysis of Linear Parameter Varying Systems: Dual Problem and Its Finite Dimensional Approximation L<sup>2</sup> Gain Analysis of Linear Parameter Varying Systems: Dual Problem and Its Finite Dimensional Approximation ,1,306-311 2003/12 英語 公開
K. Hirata; Y. Ohta K. Hirata; Y. Ohta &epsilon;-feasible Approximation of the State Reachable Set for Discrete-Time Systems &epsilon;-feasible Approximation of the State Reachable Set for Discrete-Time Systems ,5,5520-5525 2003/12 英語 公開
Y. Ohta; T. Kawai Y. Ohta; T. Kawai Realization of input-output maps using generalized orthogonal basis functions Realization of input-output maps using generalized orthogonal basis functions ,1,95-100 2003/06 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta Control system design based on duality theorem Control system design based on duality theorem ,3,2762-2767 2002/12 英語 公開
Eiji Morinaga, Kenji Hirata, Yoshito Ohta Eiji Morinaga, Kenji Hirata, Yoshito Ohta Analysis of control systems with input constraints using piecewise\tquadratic storage functions Analysis of control systems with input constraints using piecewise\tquadratic storage functions ,1756-1761 2002/09 英語 公開
Y. Ohta Y. Ohta l<sub>1</sub> controller design with frequency domain constraints: Finite dimensional approximation of dual problems l<sub>1</sub> controller design with frequency domain constraints: Finite dimensional approximation of dual problems ,2,1125-1130 2001 英語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta A study on the norm of mixed Hankel-Toeplitz operator A study on the norm of mixed Hankel-Toeplitz operator ,4,2765-2769 2000 英語 公開
Yoshito Ohta; Yoshiyuki Toude Yoshito Ohta; Yoshiyuki Toude Minimization of the maximum peak-to-peak gain with time domain constraints on fixed input response Minimization of the maximum peak-to-peak gain with time domain constraints on fixed input response ,2,1439-1444 1999 英語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems with totally ordered inner functions Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems with totally ordered inner functions ,1,610-615 1998/12 その他外国語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta Further results on Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems Further results on Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems ,644-648 1998/06 その他外国語 公開
Yoshito Ohta Yoshito Ohta Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems for control and approximation problems Hankel singular values and vectors of a class of infinite dimensional systems for control and approximation problems ,3,2765-2770 1997 英語 公開
Yoshito Ohta; Osamu Goto Yoshito Ohta; Osamu Goto Further results on the interpolation point augmentation method: Continuous time ?<sub>1</sub> control Further results on the interpolation point augmentation method: Continuous time ?<sub>1</sub> control ,4,4026-4027 1996 英語 公開
Y.Ohta, I.C.Hwang Y.Ohta, I.C.Hwang Hankel approximation of commensurate input delay systems Hankel approximation of commensurate input delay systems ,3162-3172 1996 英語 公開
Yoshito Ohta; Noriyasu Adachi; Hidenori Kimura Yoshito Ohta; Noriyasu Adachi; Hidenori Kimura Interpolation point augmentation method for multiblock model matching problems: multi-input multi-output L<sub>1</sub> optimal control Interpolation point augmentation method for multiblock model matching problems: multi-input multi-output L<sub>1</sub> optimal control ,4,3137-3142 1994 英語 公開
Yoshito Ohta; Hajime Maeda; Shinzo Kodama Yoshito Ohta; Hajime Maeda; Shinzo Kodama Rational approximation of L<sub>1</sub> optimal controller for SISO systems Rational approximation of L<sub>1</sub> optimal controller for SISO systems ,929-934 1992 英語 公開
Yoshito Ohta, Hajime Maeda, Shinzo Kodama Yoshito Ohta, Hajime Maeda, Shinzo Kodama Unit interpolation in H-infinity: bounds of degree and norm of interpolants Unit interpolation in H-infinity: bounds of degree and norm of interpolants ,281-286 1991 英語 公開
Yoshito Ohta, Hajime Maeda, Shinzo Kodama Yoshito Ohta, Hajime Maeda, Shinzo Kodama l1-interpolation problem: J-contraction unimodular factorizability l1-interpolation problem: J-contraction unimodular factorizability ,331-336 1991 英語 公開
Munther A. Dahleh; Yoshito Ohta Munther A. Dahleh; Yoshito Ohta Robustness in the l<sup>1</sup>-based design methodology Robustness in the l<sup>1</sup>-based design methodology ,2199-2201 1988 英語 公開
Munther A. Dahleh, Yoshito Ohta Munther A. Dahleh, Yoshito Ohta L1 sensitivity minimization for plants with commensurate delays L1 sensitivity minimization for plants with commensurate delays 1988 英語 公開

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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
制御理論屋が見るシステムモデリング [招待あり] 制御理論屋が見るシステムモデリング [招待あり] 計測自動制御学会関西支部特別講演会 計測自動制御学会関西支部特別講演会 2015/01/27 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
キャリブレーションのためのパラメータ変動線形モデル [招待あり] キャリブレーションのためのパラメータ変動線形モデル [招待あり] パワートレインキャリブレーションカンファレンス パワートレインキャリブレーションカンファレンス 2014/11/05 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 情報理論的取扱いによる制御理論の新展開 第55回システム制御情報学会研究発表講演会 第55回システム制御情報学会研究発表講演会 システム制御情報学会 2011/05/17 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
System Transformation Induced by a Shift-invariant Subspace with an Application to System Identification System Transformation Induced by a Shift-invariant Subspace with an Application to System Identification 3rd International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA 2011) 3rd International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA 2011) 2011/08/23 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
Duality of Infinite Dimensional Linear Programming and Its Applications to Control Problems Duality of Infinite Dimensional Linear Programming and Its Applications to Control Problems MTNS-2008 MTNS-2008 2008/07 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版年月 記述言語 担当区分 公開
広中平祐編集委員会代表 広中平祐編集委員会代表 現代数理科学事典第2版 現代数理科学事典第2版 丸善,VII-2節「安定性の解析」執筆 2009 日本語 公開
伊藤宏司,井前 譲,内山 勝,太田快人,三平満司,杉江俊治,松野文俊,安信誠二,吉田和哉企画編集 伊藤宏司,井前 譲,内山 勝,太田快人,三平満司,杉江俊治,松野文俊,安信誠二,吉田和哉企画編集 機械工学便覧 機械工学便覧 日本機械学会編,1.2.1節,1.2.2節,1.2.3節,2.4.7節執筆 2006 日本語 公開
太田快人 太田快人 システム制御のための数学(1) システム制御のための数学(1) コロナ社 2000 日本語 公開
岡部哲夫,春名正光ほか 岡部哲夫,春名正光ほか 医用放射線科学講座12「医用工学」 医用放射線科学講座12「医用工学」 医歯薬出版,第2章1節分担執筆 1998 日本語 公開
タイトル言語:
特許
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
大堀 彰大, 服部 将之, 太田 快人, 平田 研二 大堀 彰大, 服部 将之, 太田 快人, 平田 研二 座標変換処理手段を備えた信号処理装置、電動機および再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータ 座標変換処理手段を備えた信号処理装置、電動機および再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータ 特許公開 特開2013-78178 2013/04/25 公開
太田 快人, 平田 研二, 安孫子 紘市, 神谷 英利, 前谷 治男 太田 快人, 平田 研二, 安孫子 紘市, 神谷 英利, 前谷 治男 ロボット制御装置 ロボット制御装置 特許公開 特開2012-040630 2012/03/01 公開
服部 将之, 太田 快人, 平田 研二 服部 将之, 太田 快人, 平田 研二 PWM信号生成装置、及びこのPWM信号生成装置を備えたインバータ装置 PWM信号生成装置、及びこのPWM信号生成装置を備えたインバータ装置 特許公開 WO2009/041276 2009/04/02 公開
山本 和広, 太田 快人, 平田 研二 山本 和広, 太田 快人, 平田 研二 サーボモータ制御用コントローラにおけるゲイン設定法、コントローラの有効性検証法およびロボット制御法 サーボモータ制御用コントローラにおけるゲイン設定法、コントローラの有効性検証法およびロボット制御法 特許公開 特開2003-340755 2003/12/02 公開
太田 快人, 若槻 裕司, 飯田 修 太田 快人, 若槻 裕司, 飯田 修 転炉炉口部圧力制御装置 転炉炉口部圧力制御装置 特許公開 特開平10-183220 1998/07/14 公開
青木 秀未, 浅野 一哉, 加地 孝行, 山根 明, 若槻 裕司, 木村 英紀, 太田 快人 青木 秀未, 浅野 一哉, 加地 孝行, 山根 明, 若槻 裕司, 木村 英紀, 太田 快人 連続鋳造における湯面レベル制御方法 連続鋳造における湯面レベル制御方法 特許公開 特開平06-079423 1994/03/22 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
1987年度計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 1987
1992年度計測自動制御学会論文賞友田賞 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 1992
1999年度計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 1999
第1回計測自動制御学会制御部門大会賞 計測自動制御学会制御部門 Control Division, Society of Instrument and Control Engineers 2002
IEEE関西支部メダル IEEE関西支部 IEEE Kansai Section 2008
2009年度計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2009
2014年度計測自動制御学会論文賞武田賞 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2014
外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(C) 代表 対象システムの既知情報を利用した連続時間システム同定法  Continuous-time identification using a priori knowledge of system 2006/04/01〜2008/03/31
基盤研究(C) 代表 構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み 2011/04/01〜2015/03/31
基盤研究(C) 代表 構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
システム解析入門(数理) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
制御システム特論 後期 情報学研究科 2011/04〜2012/03
数理科学英語(数理) 後期 工学部 2011/04〜2012/03
数理工学特別研究1 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
数理工学特別研究2 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
数理工学特別セミナー 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム数理特別セミナー 後期 情報学研究科 2011/04〜2012/03
科学英語(数理) Scientific English 後期 全学共通科目 2011/04〜2012/03
制御システム特論 Control Systems Theory, Advanced 後期 情報学研究科 2012/04〜2013/03
数理工学概論 Introduction to Applied Mathematics and Physics 前期 工学部 2012/04〜2013/03
数理工学特別セミナー Seminar on Applied Mathematics and Physics, Advanced 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
数理工学特別研究1 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics I 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
システム数理特別セミナー Seminar on Applied Mathematical Systems, Advanced 後期 情報学研究科 2012/04〜2013/03
システム解析入門 Introduction to Systems Analysis 前期 工学部 2012/04〜2013/03
システム解析入門 Introduction to Systems Analysis 前期 工学部 2013/04〜2014/03
数理工学概論 Introduction to Applied Mathematics and Physics 前期 工学部 2013/04〜2014/03
制御システム特論 Control Systems Theory, Advanced 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム解析通論 Systems Analysis, Advanced 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
数理工学特別研究1 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics I 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
数理とデザイン Industrial Mathematics and Design 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
数理工学特別セミナー Seminar on Applied Mathematics and Physics, Advanced 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム数理特別セミナー Seminar on Applied Mathematical Systems, Advanced 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム解析入門 Introduction to Systems Analysis 前期 工学部 2014/04〜2015/03
数理工学概論 Introduction to Applied Mathematics and Physics 前期 工学部 2014/04〜2015/03
制御システム特論 Control Systems Theory, Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム解析通論 Systems Analysis, Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
数理工学特別研究1 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics I 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
数理とデザイン Industrial Mathematics and Design 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
数理工学特別セミナー Seminar on Applied Mathematics and Physics, Advanced 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム数理特別セミナー Seminar on Applied Mathematical Systems, Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
制御システム特論 Control Systems Theory, Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
数理とデザイン Industrial Mathematics and Design 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
数理工学概論 Introduction to Applied Mathematics and Physics 前期 工学部 2015/04〜2016/03
数理工学特別セミナー Seminar on Applied Mathematics and Physics, Advanced 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 前期集中 情報学研究科 2015/04〜2016/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
数理工学特別研究1 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics I 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム数理特別セミナー Seminar on Applied Mathematical Systems, Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム解析入門 Introduction to Systems Analysis 前期 工学部 2015/04〜2016/03
システム解析通論 Systems Analysis, Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
制御システム特論 Control Systems Theory, Advanced 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
数理とデザイン Industrial Mathematics and Design 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
数理工学特別セミナー Seminar on Applied Mathematics and Physics, Advanced 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
数理工学特別研究2 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics II 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
数理工学特別研究1 Advanced Study in Applied Mathematics and Physics I 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム数理特別セミナー Seminar on Applied Mathematical Systems, Advanced 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム解析入門 Introduction to Systems Analysis 前期 工学部 2016/04〜2017/03
システム解析通論 Systems Analysis, Advanced 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03

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サークルの顧問
サークル名(日本語) サークル名(英語) 期間
京都大学民族舞踊研究会 Kioto Universität Volkstantz Klub 2006/04/〜
全学運営(役職等)
役職名 期間
人権委員会 委員 2011/04/01〜2013/03/31
人権委員会 委員 2013/04/01〜2015/03/31
教育制度委員会 委員 2015/04/01〜2016/03/31
教育制度委員会WG3 委員 2015/04/01〜2016/03/31
部局運営(役職等)
役職名 期間
教務委員会委員 2011/04/01〜2012/03/31
教務委員会委員長 2012/04/01〜2013/03/31
教務委員会委員 2013/04/01〜2014/03/31
専攻長会議 2014/04/01〜2015/03/31
制規委員会委員 2014/04/01〜2015/03/31
情報セキュリティ委員会委員 2014/04/01〜2015/03/31
教務委員会委員 2015/04/01〜2016/03/31
基盤整備委員会委員 2015/02/03〜2016/03/31
評価・広報委員会委員長 2015/04/01〜2016/03/31
図書WG委員長(図書室長) 2015/04/01〜2016/03/31
連携推進WG委員 2015/04/01〜2016/03/31
基盤整備委員会委員長 2016/04/01〜2017/03/31

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その他活動:初等・中等教育活動歴
活動名 活動内容 学校名 都道府県名 年月
茨木高校学問発見講座 制御システム論の有用性と学問的な広がりを概説 茨木高校 大阪府 2009/10/24
茨木高校研究室訪問 高校生の研究訪問による研究紹介 茨木高校 大阪府 2013/08/09
茨木高校研究室訪問 高校生の研究訪問による研究紹介 茨木高校 大阪府 2014/08/01
茨木高校研究室訪問 高校生の研究訪問による研究紹介 茨木高校 大阪府 2105/08/05