星野 健太

最終更新日時: 2019/04/25 09:55:55

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
星野 健太／ホシノ ケンタ／Hoshino, Kenta
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
情報学研究科／システム科学専攻人間機械共生系講座／助教
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士（情報科学） 北海道大学
博士（情報科学） 北海道大学
researchmap URL
https://researchmap.jp/7000026996
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita Convergence rates of stochastic homogeneous systems Convergence rates of stochastic homogeneous systems Convergence rates of stochastic homogeneous systems Systems & Control Letters, 124, 33-39 Systems & Control Letters, 124, 33-39 Systems & Control Letters, 124, 33-39 2019/02 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
上原 理, 西村 悠樹, <U>星野 健太</U> 上原 理, 西村 悠樹, <U>星野 健太</U> 上原 理, 西村 悠樹, <U>星野 健太</U> 確率システムの有限時間安定性補償器 確率システムの有限時間安定性補償器 確率システムの有限時間安定性補償器 電子情報通信学会論文誌 A, J100A, 8, 303-308 電子情報通信学会論文誌 A, J100A, 8, 303-308 電子情報通信学会論文誌 A, J100A, 8, 303-308 2017/08 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Jun Yoneyama，<U>Kenta Hoshino</U> Jun Yoneyama，<U>Kenta Hoshino</U> Jun Yoneyama，Kenta Hoshino Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems システム制御情報学会誌, 29, 12, 552-558 , 29, 12, 552-558 システム制御情報学会誌, 29, 12, 552-558 2016/12 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaki Omura，<U>Kenta Hoshino</U>, Jun Yoneyama Masaki Omura，<U>Kenta Hoshino</U>, Jun Yoneyama Masaki Omura，Kenta Hoshino, Jun Yoneyama H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design Applied Mathematical Sciences, 10, 55, 2727-2738 Applied Mathematical Sciences, 10, 55, 2727-2738 Applied Mathematical Sciences, 10, 55, 2727-2738 2016/09 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
<U>Kenta Hoshino</U>, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino <U>Kenta Hoshino</U>, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes IEEE Transactions on Automatic Control, 2318 - 2323 IEEE Transactions on Automatic Control, 2318 - 2323 , 2318 - 2323 2016/08 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenta Hoshino, Daisuke Sonoda, Jun Yoneyama Kenta Hoshino, Daisuke Sonoda, Jun Yoneyama Kenta Hoshino, Daisuke Sonoda, Jun Yoneyama Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials Systems and Control for Nonlinear Equations, 319-336 Systems and Control for Nonlinear Equations, 319-336 Systems and Control for Nonlinear Equations, 319-336 2016/08 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenta Hoshino, Yuh Yamashita Kenta Hoshino, Yuh Yamashita Stochastic extremum-seeking algorithm for one-dimensional and multivariate static systems Stochastic extremum-seeking algorithm for one-dimensional and multivariate static systems Stochastic extremum-seeking algorithm for one-dimensional and multivariate static systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 177-185 , 177-185 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 177-185 2013/05 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 発表年月日 記述言語 会議種別 公開
Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2018) Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2018) Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2018) 2018/06/20 英語 口頭発表(一般) 公開
移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法 移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法 移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018/06/09 日本語 ポスター発表 公開
領域の移動を考慮した被覆制御 領域の移動を考慮した被覆制御 領域の移動を考慮した被覆制御 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 2018/06/09 日本語 ポスター発表 公開
システム制御から見た確率論 システム制御から見た確率論 Applications of probability theory in systems and control theory 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) システム制御情報学会 システム制御情報学会 2018/05/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和 Relaxation of sufficient conditions for asymptotic stability in probability by non-smooth stochastic Lyapunov functions 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) システム制御情報学会 システム制御情報学会 2018/05/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
カーネル法によるブロックチェーンの難易度決定手法の検討 カーネル法によるブロックチェーンの難易度決定手法の検討 A STUDY OF DIFFICULTY CONTROL IN BLOCKCHAIN USING KERNEL METHODS 2018 年 電子情報通信学会総合大会 2018 年 電子情報通信学会総合大会 電子情報通信学会 電子情報通信学会 2018/03/21 日本語 口頭発表(一般) 公開
車両型ロボットの極座標表現に基づいた障害物回避 車両型ロボットの極座標表現に基づいた障害物回避 Obastacle Avoidance of Mobile Robots in Terms of Polar Coordinates 2018 年 電子情報通信学会総合大会 2018 年 電子情報通信学会総合大会 電子情報通信学会 電子情報通信学会 2018/03/21 日本語 口頭発表(一般) 公開
確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性 第５回 制御部門マルチシンポジウム 第５回 制御部門マルチシンポジウム 第５回 制御部門マルチシンポジウム 2018/03/11 日本語 口頭発表(一般) 公開
A Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function and Its Relationship With Viscosity Solutions A Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function and Its Relationship With Viscosity Solutions A Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function and Its Relationship With Viscosity Solutions The 2017 Asian Control Conference The 2017 Asian Control Conference The 2017 Asian Control Conference 2017/12/18 英語 口頭発表(一般) 公開
Finite-Time Stability of State-Dependent Homogeneous Systems Finite-Time Stability of State-Dependent Homogeneous Systems Finite-Time Stability of State-Dependent Homogeneous Systems The 2017 Asian Control Conference The 2017 Asian Control Conference The 2017 Asian Control Conference 2017/12/18 英語 口頭発表(一般) 公開
On Stability of State-Dependent Homogeneous Systems On Stability of State-Dependent Homogeneous Systems On Stability of State-Dependent Homogeneous Systems The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 2017/12/07 英語 口頭発表(一般) 公開
多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持 多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持 多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 計測自動制御学会 2017/11/27 日本語 ポスター発表 公開
BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計 BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計 BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2017 計測自動制御学会 計測自動制御学会 2017/11/25 日本語 ポスター発表 公開
状態依存同次システムの有限時間安定性条件 状態依存同次システムの有限時間安定性条件 状態依存同次システムの有限時間安定性条件 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 2017/11/11 日本語 口頭発表(一般) 公開
確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 2017/11/11 日本語 口頭発表(一般) 公開
確率ノイズによる⾮線形システムの制御 確率ノイズによる⾮線形システムの制御 確率ノイズによる⾮線形システムの制御 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を⽬指すシンポジウム 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を⽬指すシンポジウム 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を⽬指すシンポジウム 2017/10/14 日本語 口頭発表(一般) 公開
BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計 BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計 BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計 第43回ファジィ・ワークショップ 第43回ファジィ・ワークショップ 第43回ファジィ・ワークショップ 2017/03/17 日本語 口頭発表(一般) 公開
バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計 バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計 バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 2017/03/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計 サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計 サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 2017/03/07 日本語 口頭発表(一般) 公開
非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習 非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習 非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 第4回制御部門マルチシンポジウム 2017/03/07 日本語 口頭発表(一般) 公開
ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御 ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御 ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2017/02/23 日本語 口頭発表(一般) 公開
移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用 移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用 移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2017/02/23 日本語 口頭発表(一般) 公開
むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計 むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計 むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11/11 日本語 口頭発表(一般) 公開
予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計 予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計 予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11/11 日本語 口頭発表(一般) 公開
確率同次システムの安定性と同次制御則設計 確率同次システムの安定性と同次制御則設計 確率同次システムの安定性と同次制御則設計 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11/10 日本語 口頭発表(一般) 公開
A New Approach to Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems A New Approach to Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems A New Approach to Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2016/10 英語 口頭発表(一般) 公開
Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates SICE Annual Conference 2016 SICE Annual Conference 2016 SICE Annual Conference 2016 2016/09 英語 口頭発表(一般) 公開
Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Systems Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Systems Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Systems The 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems The 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems The 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems 2016/09 英語 ポスター発表 公開
Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach SICE Annual Conference 2016 SICE Annual Conference 2016 SICE Annual Conference 2016 2016/09 英語 口頭発表(一般) 公開
A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2016/07/29 日本語 口頭発表(一般) 公開
Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2016/07/29 日本語 公開
Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design International Conference on Electrical Engineering 2016 International Conference on Electrical Engineering 2016 International Conference on Electrical Engineering 2016 2016/07/05 英語 口頭発表(一般) 公開
離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計 離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計 離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 2016/05/26 日本語 口頭発表(一般) 公開
むだ時間システムに対する安定性解析 むだ時間システムに対する安定性解析 むだ時間システムに対する安定性解析 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 2016/05/25 日本語 口頭発表(一般) 公開
未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計 未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計 未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計 第42回ファジィ・ワークショップ 第42回ファジィ・ワークショップ 第42回ファジィ・ワークショップ 2016/03/19 日本語 口頭発表(一般) 公開
Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析 Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析 Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析 第3回制御部門マルチシンポジウム 第3回制御部門マルチシンポジウム 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016/03/08 日本語 口頭発表(一般) 公開
同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化 同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化 同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化 第3回制御部門マルチシンポジウム 第3回制御部門マルチシンポジウム 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016/03/08 日本語 口頭発表(一般) 公開
一般化ファジィシステムを用いた制御系設計 一般化ファジィシステムを用いた制御系設計 一般化ファジィシステムを用いた制御系設計 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2016/03/01 日本語 口頭発表(一般) 公開
Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2015/12/05 日本語 口頭発表(一般) 公開
二乗和による動的出力フィードバック制御則設計 二乗和による動的出力フィードバック制御則設計 二乗和による動的出力フィードバック制御則設計 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11/14 日本語 公開
同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化 同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化 同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11/14 日本語 公開
Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback 2015 IEEE Multi-Conference on System and Control 2015 IEEE Multi-Conference on System and Control 2015 IEEE Multi-Conference on System and Control 2015/09/21 英語 口頭発表(一般) 公開
離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計 離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計 離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計 第31回ファジィシステムシンポジウム 第31回ファジィシステムシンポジウム 第31回ファジィシステムシンポジウム 2015/09/03 日本語 口頭発表(一般) 公開
不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計 不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計 不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 2015/08/28 日本語 口頭発表(一般) 公開
出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計 出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計 出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 2015/08/28 日本語 口頭発表(一般) 公開
高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計 高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計 高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会 2015/08/28 日本語 口頭発表(一般) 公開
リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析 リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析 リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015) 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015) 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015) 2015/06/23 日本語 口頭発表(一般) 公開
Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision 2015/06/15 日本語 口頭発表(一般) 公開
Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems The 10th Asian Control Conference The 10th Asian Control Conference The 10th Asian Control Conference 2015/06/02 英語 口頭発表(一般) 公開
Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems International Conference on Applied System Innovation International Conference on Applied System Innovation International Conference on Applied System Innovation 2015/05/22 日本語 口頭発表(一般) 公開
不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計 第2回制御部門マルチシンポジウム 第2回制御部門マルチシンポジウム 第2回制御部門マルチシンポジウム 2015/03/05 日本語 口頭発表(一般) 公開
高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計 高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計 高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計 第2回制御部門マルチシンポジウム 第2回制御部門マルチシンポジウム 第2回制御部門マルチシンポジウム 2015/03/05 日本語 口頭発表(一般) 公開
Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes The 53rd IEEE Conference on Decision and Control The 53rd IEEE Conference on Decision and Control The 53rd IEEE Conference on Decision and Control 2014/12/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & SISIS 2014) Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & SISIS 2014) Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & SISIS 2014) 2014/12/05 日本語 口頭発表(一般) 公開
Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems The 14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications The 14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications The 14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications 2014/11/27 英語 口頭発表(一般) 公開
むだ時間システムに対する出力フィードバック制御 むだ時間システムに対する出力フィードバック制御 むだ時間システムに対する出力フィードバック制御 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2014/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計 不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2014/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御則設計 不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御則設計 不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御則設計 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2014/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems The 52nd Conference on Decision and Control The 52nd Conference on Decision and Control The 52nd Conference on Decision and Control 2013/12 英語 口頭発表(一般) 公開
Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems The 2013 American Control Conference The 2013 American Control Conference The 2013 American Control Conference 2013/06 英語 口頭発表(一般) 公開
ノイズを用いた非線形システムの大域的漸近安定化について ノイズを用いた非線形システムの大域的漸近安定化について ノイズを用いた非線形システムの大域的漸近安定化について The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems 2012/09 日本語 公開
大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，第41回制御理論シンポジウム 大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，第41回制御理論シンポジウム 大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，第41回制御理論シンポジウム 第41回制御理論シンポジウム 第41回制御理論シンポジウム 第41回制御理論シンポジウム 2012/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法 非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法 非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法 第12回制御部門大会 第12回制御部門大会 第12回制御部門大会 2012/03 日本語 口頭発表(一般) 公開
Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process The 19th Mediterranean Conference of Control and Automation The 19th Mediterranean Conference of Control and Automation The 19th Mediterranean Conference of Control and Automation 2011/06 英語 口頭発表(一般) 公開
A genetic algorithm for combinational optimization problems with uncertainties A genetic algorithm for combinational optimization problems with uncertainties A genetic algorithm for combinational optimization problems with uncertainties 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2010/09 日本語 口頭発表(一般) 公開
An image recognition based on neural oscillator network An image recognition based on neural oscillator network An image recognition based on neural oscillator network The 2010 International Joint Conference on Neural Networks The 2010 International Joint Conference on Neural Networks The 2010 International Joint Conference on Neural Networks 2010/07 英語 口頭発表(一般) 公開

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