青井 伸也

最終更新日時: 2019/11/26 13:26:04

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
青井 伸也/アオイ シンヤ/Aoi, Shinya
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座/准教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒615-8540 京都市西京区京都大学桂 総合研究棟Ⅲ(C3棟) b3S15 Kyoto daigaku-Katsura, Nishikyo-ku, Kyoto, 615-8540, Japan
連絡先電話番号
種別 番号
職場 075-383-3763
電子メールアドレス
メールアドレス
shinya_aoi @ kuaero.kyoto-u.ac.jp
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程航空宇宙工学専攻 修了
京都大学 大学院工学研究科博士後期課程航空宇宙工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部物理工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
2006/04/01〜2007/03/31 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 COE助手
2007/04/01〜2014/04/30 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 助教
2014/05/01〜 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 講師
researchmap URL
https://researchmap.jp/7000008463
研究テーマ
(日本語)
生物の自律移動/適応的歩行制御メカニズムの解明と工学的応用
(英語)
Elucidating the principles of animal walking dynamics and utilizing such knowledge for robots
研究概要
(日本語)
被災地調査や惑星探査など、未知で過酷な環境でも頑健な自律移動能力を有するロボットの開発が求められてる。地球上の多様な環境で優れた適応能力を示す生物の歩行に着目し、生物の有する優れた運動知能の解明とその応用を目的とした研究を行っている。具体的には、生物の計測データの解析から仮説を立て、モデル化手法と動力学シミュレーション技術を介して、その仮説の検証や神経筋骨格系の機能解明を行い、得られる知見を工学的に具現化することで、優れた運動機能を示すロボットの開発を行っている。
(英語)
Recently, there have been rising demands for the development of robots that can work in areas hardly accessible for humans, for such purposes as investigations in areas damaged by disasters or planetary exploration. We focus on the locomotion of animals on earth, which is an excellent ability to move even in complex environments using legs. Our goal is to elucidate the high motor intelligence of animals and to apply our discoveries to robot technologies. In particular, animal walking is a complex phenomenon of dynamics generated through interactions between the brain, body, and environment. We study the principles of its dynamics using mathematical modeling and dynamic simulation technologies. We are working to develop robots with superior motor functions by putting the knowledge obtained from our studies into reality through engineering.
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
脚ロボット・自律移動システム Legged robot
神経筋骨格モデル Neuro-musculo-skeletal model
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369 SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369 SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369 2019/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341 SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341 SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341 2018/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837 2018/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits PLOS ONE, 13, 2, e0192469 PLOS ONE, 13, 2, e0192469 PLOS ONE, 13, 2, e0192469 2018/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara Postural control during quiet bipedal standing in rats Postural control during quiet bipedal standing in rats Postural control during quiet bipedal standing in rats PLOS ONE, 12, 12, e0189248 PLOS ONE, 12, 12, e0189248 PLOS ONE, 12, 12, e0189248 2017/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39 2017/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199 SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199 SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199 2016/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028 PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028 PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028 2016/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950 PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950 PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950 2016/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570 ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570 ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570 2016/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275 ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275 ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275 2015/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542 JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542 JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542 2015/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389 JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389 JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389 2015/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332 JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332 JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332 2015/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432 EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432 EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432 2015/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析 計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568 計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568 計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568 2014/01 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717 PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717 PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717 2013/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26 AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26 AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26 2013/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908 JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908 JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908 2013/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216 BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216 BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216 2013/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717 PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717 PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717 2013/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259 2012/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691 2012/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580 American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580 American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580 2011/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511 Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511 Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511 2010/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387 Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387 Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387 2010/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata) Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata) Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata) American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338 American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338 American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338 2009/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion Advanced Robotics, 23, 5, 521-534 Advanced Robotics, 23, 5, 521-534 Advanced Robotics, 23, 5, 521-534 2009/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism Neuroscience Research, 65, S12 Neuroscience Research, 65, S12 Neuroscience Research, 65, S12 2009/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718 Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718 Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718 2008/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713 Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713 Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713 2008/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot Autonomous Robots, 23, 1, 37-57 Autonomous Robots, 23, 1, 37-57 Autonomous Robots, 23, 1, 37-57 2007/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377 SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377 SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377 2007/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16 Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16 Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16 2007/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446 International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446 International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446 2006/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, K. Tsuchiya Shinya Aoi, K. Tsuchiya Shinya Aoi, K. Tsuchiya Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397 IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397 IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397 2006/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators Autonomous Robots, 19, 3, 219-232 Autonomous Robots, 19, 3, 219-232 Autonomous Robots, 19, 3, 219-232 2005/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開

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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
多足歩行に内在する力学特性と運動機能[招待あり] 多足歩行に内在する力学特性と運動機能 [招待あり] 多足歩行に内在する力学特性と運動機能 [招待あり] 日本学術会議 第3回理論応用力学シンポジウム 〜力学と知能の融合:古典力学の新潮流〜 日本学術会議 第3回理論応用力学シンポジウム 〜力学と知能の融合:古典力学の新潮流〜 日本学術会議 第3回理論応用力学シンポジウム 〜力学と知能の融合:古典力学の新潮流〜 2018 日本語 公開
歩行ロボットと計算力学[招待あり] 歩行ロボットと計算力学 [招待あり] 歩行ロボットと計算力学 [招待あり] 計算力学 特別講義 計算力学 特別講義 計算力学 特別講義 2017 日本語 公開
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか? −多足ロボットを用いた実験的検証−[招待あり] ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか? −多足ロボットを用いた実験的検証− [招待あり] ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか? −多足ロボットを用いた実験的検証− [招待あり] Lecture series −研究の最先端− Lecture series −研究の最先端− Lecture series −研究の最先端− 2017 日本語 公開
生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ[招待あり] 生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ [招待あり] 生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ [招待あり] 第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会 第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会 第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会 2015 日本語 公開
生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解[招待あり] 生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解 [招待あり] 生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解 [招待あり] H25年度第5回ブレインウェア研究会 H25年度第5回ブレインウェア研究会 H25年度第5回ブレインウェア研究会 2013 日本語 公開
生物の歩行適応機能の構成論的理解[招待あり] 生物の歩行適応機能の構成論的理解 [招待あり] 生物の歩行適応機能の構成論的理解 [招待あり] 第5回Beyond Robotics 第5回Beyond Robotics 第5回Beyond Robotics 2013 日本語 公開
ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御[招待あり] ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御 [招待あり] ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御 [招待あり] GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」 GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」 GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」 2012 日本語 公開
ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル[招待あり] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル [招待あり] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル [招待あり] 第18回創発システムシンポジウム 第18回創発システムシンポジウム 第18回創発システムシンポジウム 2012 日本語 公開
生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム[招待あり] 生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム [招待あり] 生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム [招待あり] 日本航空宇宙学会 関西支部 第437回航空懇談会 日本航空宇宙学会 関西支部 第437回航空懇談会 日本航空宇宙学会 関西支部 第437回航空懇談会 2012 日本語 公開
システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化[招待あり] システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化 [招待あり] システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化 [招待あり] 第6回Motor Control研究会 第6回Motor Control研究会 第6回Motor Control研究会 2012 日本語 公開
動物の歩行と歩行ロボット[招待あり] 動物の歩行と歩行ロボット [招待あり] 動物の歩行と歩行ロボット [招待あり] 第3回数理情報学科特別講義 第3回数理情報学科特別講義 第3回数理情報学科特別講義 2010 日本語 公開
構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究[招待あり] 構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究 [招待あり] 構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究 [招待あり] 第17回結合系セミナー 第17回結合系セミナー 第17回結合系セミナー 2009 日本語 公開
ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介[招待あり] ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介 [招待あり] ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介 [招待あり] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー 2009 日本語 公開
非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御[招待あり] 非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御 [招待あり] 非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御 [招待あり] 第57回システム制御情報講習会 第57回システム制御情報講習会 第57回システム制御情報講習会 2007 日本語 公開
多脚歩行ロボットの動特性と運動機能[招待あり] 多脚歩行ロボットの動特性と運動機能 [招待あり] 多脚歩行ロボットの動特性と運動機能 [招待あり] 第3回結合系セミナー 第3回結合系セミナー 第3回結合系セミナー 2007 日本語 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
青井 伸也 青井 伸也 青井 伸也 歩行制御のシステム論的理解 歩行制御のシステム論的理解 歩行制御のシステム論的理解 ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大 編), 市村出版 ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大 編), 市村出版 ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大 編), 市村出版 2013 公開
荻原 直道; 青井 伸也 荻原 直道; 青井 伸也 荻原 直道; 青井 伸也 歩行運動のシステムシミュレーション 歩行運動のシステムシミュレーション 歩行運動のシステムシミュレーション シリーズ 移動知 第2巻 身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道 編), オーム社 シリーズ 移動知 第2巻 身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道 編), オーム社 シリーズ 移動知 第2巻 身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道 編), オーム社 2010 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
第28回 中山賞奨励賞 中山人間科学振興財団 Nakayama Foundation for Human Science 2019/09/23
Best Paper Awards IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018/12/12
特別研究員等審査会専門委員(書面担当)の表彰 日本学術振興会 JSPS 2018/07/31
論文賞・友田賞 計測自動制御学会 SICE 2017/09/21
論文賞(JJIAM部門) 日本応用数理学会 JSIAM 2017/09/07
文部科学大臣表彰 若手科学者賞 2017/04/19
論文賞 計測自動制御学会 SICE 2011/12/25
第14回船井学術賞 船井情報科学振興財団 Funai Foundation for Information Technology 2015/04/18
生体・生理工学部会 研究奨励賞 計測自動制御学会 SICE 2013/09/13
Best Paper Award IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012/06/27
SI部門賞 研究奨励賞 計測自動制御学会 SICE 2012/03/09
SI2011 優秀講演賞 計測自動制御学会 SICE 2012/03/09
学術奨励賞 計測自動制御学会 SICE 2008/02/21
システム・情報部門 部門賞 奨励賞 計測自動制御学会 SICE 2004/11/20
SI2002 ベストセッション賞 計測自動制御学会 SICE 2002/12/21

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外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(A) 分担 二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 - 2005〜2008
特定領域研究 分担 基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成 2005〜2009
若手研究(B) 代表 ニホンザルの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行運動実現メカニズムの解明 2007〜2009
学術創成研究費 分担 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 2007〜2011
挑戦的萌芽 代表 ムカデなど多足歩行生物の蛇行生成メカニズムの解明とその工学的応用 2011〜2012
基盤研究(B) 代表 歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明 2011〜2013
挑戦的萌芽 代表 不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発 2014〜2015
基盤研究(B) 分担 小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明 2014〜2016
基盤研究(C) 分担 運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明 2015〜2017
挑戦的萌芽研究 代表 不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
新学術領域研究 分担 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 2014〜2018
挑戦的萌芽 分担 三次元動力学シミュレーションに基づく霊長類四足歩行の歩容解析 2015〜2016
基盤研究(B) 代表 シナジーとリズムに基づく歩行の数理 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
挑戦的萌芽研究 代表 不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(B) 代表 シナジーとリズムに基づく歩行の数理 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(B) 代表 シナジーとリズムに基づく歩行の数理 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
若手研究(A) 代表 分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(B) 代表 シナジーとリズムに基づく歩行の数理 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
若手研究(A) 代表 分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
若手研究(A) 代表 分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
基礎情報処理演習(10組) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
基礎情報処理演習 Exercises in Information Processing Basics 前期 工学部 2012/04〜2013/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2015/04〜2016/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
自然現象と数学 Mathematical Description of Natural Phenomena 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
自然現象と数学 Mathematical Description of Natural Phenomena 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーA Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーC Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーE Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙工学実験2 Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーA Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーC Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーE Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
複雑系機械工学基礎セミナー1 Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,1 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03

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部局運営(役職等)
役職名 期間
工学研究科・工学部図書委員会 委員 2015/04/01〜2017/03/31
その他活動:国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
客員研究員 国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター 2015/05/01〜2016/03/31