青井伸也

最終更新日時: 2019/11/26 13:26:04

氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)

青井伸也／アオイシンヤ／Aoi, Shinya

所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)

工学研究科／航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座／講師

学部兼担

部局	所属	講座等	職名
工学部

連絡先住所

種別	住所(日本語)	住所(英語)
職場	〒615-8540　京都市西京区京都大学桂総合研究棟Ⅲ(C3棟) b3S15	Kyoto daigaku-Katsura, Nishikyo-ku, Kyoto, 615-8540, Japan

連絡先電話番号

種別	番号
職場	075-383-3763

電子メールアドレス

メールアドレス
shinya_aoi ＠ kuaero.kyoto-u.ac.jp

取得学位

学位名(日本語)	学位名(英語)	大学(日本語)	大学(英語)	取得区分
修士（工学）		京都大学
博士（工学）		京都大学

出身大学院・研究科等

大学名(日本語)	大学名(英語)	研究科名(日本語)	研究科名(英語)	専攻名(日本語)	専攻名(英語)	修了区分
京都大学		大学院工学研究科修士課程航空宇宙工学専攻				修了
京都大学		大学院工学研究科博士後期課程航空宇宙工学専攻				修了

出身学校・専攻等

大学名(日本語)	大学名(英語)	学部名(日本語)	学部名(英語)	学科名(日本語)	学科名(英語)	卒業区分
京都大学		工学部物理工学科				卒業

職歴

期間	組織名(日本語)	職名(日本語)
2006/04/01〜2007/03/31	京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻	COE助手
2007/04/01〜2014/04/30	京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻	助教
2014/05/01〜	京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻	講師

researchmap URL

https://researchmap.jp/7000008463

研究テーマ

(日本語)
生物の自律移動／適応的歩行制御メカニズムの解明と工学的応用
(英語)
Elucidating the principles of animal walking dynamics and utilizing such knowledge for robots

研究概要

(日本語)
被災地調査や惑星探査など、未知で過酷な環境でも頑健な自律移動能力を有するロボットの開発が求められてる。地球上の多様な環境で優れた適応能力を示す生物の歩行に着目し、生物の有する優れた運動知能の解明とその応用を目的とした研究を行っている。具体的には、生物の計測データの解析から仮説を立て、モデル化手法と動力学シミュレーション技術を介して、その仮説の検証や神経筋骨格系の機能解明を行い、得られる知見を工学的に具現化することで、優れた運動機能を示すロボットの開発を行っている。
(英語)
Recently, there have been rising demands for the development of robots that can work in areas hardly accessible for humans, for such purposes as investigations in areas damaged by disasters or planetary exploration. We focus on the locomotion of animals on earth, which is an excellent ability to move even in complex environments using legs. Our goal is to elucidate the high motor intelligence of animals and to apply our discoveries to robot technologies. In particular, animal walking is a complex phenomenon of dynamics generated through interactions between the brain, body, and environment. We study the principles of its dynamics using mathematical modeling and dynamic simulation technologies. We are working to develop robots with superior motor functions by putting the knowledge obtained from our studies into reality through engineering.

研究分野（キーワード）

キーワード(日本語)	キーワード(英語)
脚ロボット・自律移動システム	Legged robot
神経筋骨格モデル	Neuro-musculo-skeletal model

論文

著者	著者(日本語)	著者(英語)	タイトル	タイトル(日本語)	タイトル(英語)	書誌情報等	書誌情報等(日本語)	書誌情報等(英語)	出版年月	査読の有無	記述言語	掲載種別	公開
Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya	Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis	Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis	Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis	SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369	SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369	SCIENTIFIC REPORTS, 9, 1, 369	2019/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting	Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting	Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting	SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341	SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341	SCIENTIFIC REPORTS, 8, 1, 17341	2018/11	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno	Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno	Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno	Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model	Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model	Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model	IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837	IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837	IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3, 4, 2830-2837	2018/10	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno	Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno	Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno	Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits	Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits	Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits	PLOS ONE, 13, 2, e0192469	PLOS ONE, 13, 2, e0192469	PLOS ONE, 13, 2, e0192469	2018/02	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara	Postural control during quiet bipedal standing in rats	Postural control during quiet bipedal standing in rats	Postural control during quiet bipedal standing in rats	PLOS ONE, 12, 12, e0189248	PLOS ONE, 12, 12, e0189248	PLOS ONE, 12, 12, e0189248	2017/12	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter	Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter	Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter	Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review	Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review	Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 11, 39	2017/08	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach	Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach	Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach	SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199	SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199	SCIENTIFIC REPORTS, 6, 30199	2016/07	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity	Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity	Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity	PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028	PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028	PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 472, 2190, 20160028	2016/06	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves	Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves	Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves	PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950	PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950	PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 12, 5, e1004950	2016/05	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊	安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊	安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊	位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析	位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析	位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析	計測自動制御学会論文集, 52, 11, 639-652	計測自動制御学会論文集, 52, 11, 639-652	計測自動制御学会論文集, 52, 11, 639-652	2016/01	有	日本語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise	Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise	Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise	ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570	ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570	ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 3, 1, 150570	2016/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models	Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models	Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models	ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275	ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275	ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 20, 3, 270-275	2015/10	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study	Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study	Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 12, 110, 20150542	2015/09	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno	A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles	A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles	A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles	JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389	JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389	JOURNAL OF BIOMECHANICS, 48, 12, 3383-3389	2015/09	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu	Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics	Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics	Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics	JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332	JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332	JAPAN JOURNAL OF INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS, 32, 2, 315-332	2015/07	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya	Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking	Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking	Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking	EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432	EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432	EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 233, 5, 1421-1432	2015/05	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一	安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一	安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一	座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析	座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析	座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析	計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568	計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568	計測自動制御学会論文集, 50, 8, 560-568	2014/01	有	日本語	研究論文(学術雑誌)	公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study	Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study	Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study	PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717	PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717	PHYSICAL REVIEW E, 88, 1, 012717	2013/07	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting	Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting	Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting	AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26	AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26	AUTONOMOUS ROBOTS, 35, 1, 15-26	2013/07	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion	A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion	A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908	JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 10, 81, 20120908-20120908	2013/04	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya	Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study	Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study	Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study	BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216	BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216	BIOLOGICAL CYBERNETICS, 107, 2, 201-216	2013/04	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya	Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion	Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion	Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion	PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717	PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717	PHYSICAL REVIEW E, 87, 1, 012717	2013/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄	舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄	舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄	運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解	運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解	運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解	日本ロボット学会誌, 31, 8, 739-746	日本ロボット学会誌, 31, 8, 739-746	日本ロボット学会誌, 31, 8, 739-746	2013/01	有	日本語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya	Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion	Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion	Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion	IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259	IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259	IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 6, 1244-1259	2012/12	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya	Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study	Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study	Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 60, 5, 685-691	2012/05	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate	Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate	Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate	American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580	American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580	American Journal of Physical Anthropology, 145, 4, 568-580	2011/08	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Kazuo Tsuchiya	Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models	Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models	Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models	Physical Review E, 83, 6, 061909-1-061909-12	Physical Review E, 83, 6, 061909-1-061909-12	Physical Review E, 83, 6, 061909-1-061909-12	2011/06	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot	Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot	Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot	Autonomous Robots, 30, 2, 123-141	Autonomous Robots, 30, 2, 123-141	Autonomous Robots, 30, 2, 123-141	2011/02	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄	舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄	舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄	ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価	ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価	ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価	日本ロボット学会誌, 28, 8, 996-1003	日本ロボット学会誌, 28, 8, 996-1003	日本ロボット学会誌, 28, 8, 996-1003	2010/10	有	日本語	研究論文(学術雑誌)	公開
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya	Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya	Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination	Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination	Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination	Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511	Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511	Experimental Brain Research, 205, 4, 497-511	2010/08	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator	Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator	Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator	Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387	Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387	Biological Cybernetics, 102, 5, 373-387	2010/03	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata)	Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata)	Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata)	American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338	American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338	American Journal of Physical Anthropology, 139, 3, 323-338	2009/07	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya	Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya	Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya	Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion	Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion	Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion	Advanced Robotics, 23, 5, 521-534	Advanced Robotics, 23, 5, 521-534	Advanced Robotics, 23, 5, 521-534	2009/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa	Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism	Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism	Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism	Neuroscience Research, 65, S12	Neuroscience Research, 65, S12	Neuroscience Research, 65, S12	2009/01		英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya	Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model	Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model	Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model	Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718	Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718	Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 5, 709-718	2008/10	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya	Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information	Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information	Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information	Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713	Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713	Advanced Robotics, 22, 15, 1697-1713	2008/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot	Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot	Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot	Autonomous Robots, 23, 1, 37-57	Autonomous Robots, 23, 1, 37-57	Autonomous Robots, 23, 1, 37-57	2007/05	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya	A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics	A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics	A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics	SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377	SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377	SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 6, 2, 348-377	2007/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal	Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal	Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal	Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16	Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16	Nonlinear Dynamics, 48, 1-2, 1-16	2007/01	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal	Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal	Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal	International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446	International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446	International Journal of Non-Linear Mechanics, 41, 3, 438-446	2006/04	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, K. Tsuchiya	Shinya Aoi, K. Tsuchiya	Shinya Aoi, K. Tsuchiya	Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback	Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback	Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback	IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397	IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397	IEEE Transactions on Robotics, 22, 2, 391-397	2006/04	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya	Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators	Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators	Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators	Autonomous Robots, 19, 3, 219-232	Autonomous Robots, 19, 3, 219-232	Autonomous Robots, 19, 3, 219-232	2005/12	有	英語	研究論文(学術雑誌)	公開
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講演・口頭発表等

タイトル	タイトル(日本語)	タイトル(英語)	会議名	会議名(日本語)	会議名(英語)	開催年月日	記述言語	公開
多足歩行に内在する力学特性と運動機能[招待あり]	多足歩行に内在する力学特性と運動機能 [招待あり]	多足歩行に内在する力学特性と運動機能 [招待あり]	日本学術会議第3回理論応用力学シンポジウム〜力学と知能の融合：古典力学の新潮流〜	日本学術会議第3回理論応用力学シンポジウム〜力学と知能の融合：古典力学の新潮流〜	日本学術会議第3回理論応用力学シンポジウム〜力学と知能の融合：古典力学の新潮流〜	2018	日本語	公開
歩行ロボットと計算力学[招待あり]	歩行ロボットと計算力学 [招待あり]	歩行ロボットと計算力学 [招待あり]	計算力学特別講義	計算力学特別講義	計算力学特別講義	2017	日本語	公開
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ −多足ロボットを用いた実験的検証−[招待あり]	ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ −多足ロボットを用いた実験的検証− [招待あり]	ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ −多足ロボットを用いた実験的検証− [招待あり]	Lecture series −研究の最先端−	Lecture series −研究の最先端−	Lecture series −研究の最先端−	2017	日本語	公開
生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ[招待あり]	生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ [招待あり]	生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ [招待あり]	第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会	第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会	第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会	2015	日本語	公開
生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解[招待あり]	生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解 [招待あり]	生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解 [招待あり]	H25年度第5回ブレインウェア研究会	H25年度第5回ブレインウェア研究会	H25年度第5回ブレインウェア研究会	2013	日本語	公開
生物の歩行適応機能の構成論的理解[招待あり]	生物の歩行適応機能の構成論的理解 [招待あり]	生物の歩行適応機能の構成論的理解 [招待あり]	第5回Beyond Robotics	第5回Beyond Robotics	第5回Beyond Robotics	2013	日本語	公開
ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御[招待あり]	ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御 [招待あり]	ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御 [招待あり]	GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」	GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」	GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」	2012	日本語	公開
ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル[招待あり]	ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル [招待あり]	ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル [招待あり]	第18回創発システムシンポジウム	第18回創発システムシンポジウム	第18回創発システムシンポジウム	2012	日本語	公開
生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム[招待あり]	生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム [招待あり]	生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム [招待あり]	日本航空宇宙学会関西支部第437回航空懇談会	日本航空宇宙学会関西支部第437回航空懇談会	日本航空宇宙学会関西支部第437回航空懇談会	2012	日本語	公開
システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化[招待あり]	システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化 [招待あり]	システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化 [招待あり]	第6回Motor Control研究会	第6回Motor Control研究会	第6回Motor Control研究会	2012	日本語	公開
動物の歩行と歩行ロボット[招待あり]	動物の歩行と歩行ロボット [招待あり]	動物の歩行と歩行ロボット [招待あり]	第3回数理情報学科特別講義	第3回数理情報学科特別講義	第3回数理情報学科特別講義	2010	日本語	公開
構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究[招待あり]	構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究 [招待あり]	構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究 [招待あり]	第17回結合系セミナー	第17回結合系セミナー	第17回結合系セミナー	2009	日本語	公開
ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介[招待あり]	ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介 [招待あり]	ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介 [招待あり]	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー	2009	日本語	公開
非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御[招待あり]	非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御 [招待あり]	非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御 [招待あり]	第57回システム制御情報講習会	第57回システム制御情報講習会	第57回システム制御情報講習会	2007	日本語	公開
多脚歩行ロボットの動特性と運動機能[招待あり]	多脚歩行ロボットの動特性と運動機能 [招待あり]	多脚歩行ロボットの動特性と運動機能 [招待あり]	第3回結合系セミナー	第3回結合系セミナー	第3回結合系セミナー	2007	日本語	公開
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書籍等出版物

著者	著者(日本語)	著者(英語)	タイトル	タイトル(日本語)	タイトル(英語)	出版社	出版社(日本語)	出版社(英語)	出版年月	公開
青井伸也	青井伸也	青井伸也	歩行制御のシステム論的理解	歩行制御のシステム論的理解	歩行制御のシステム論的理解	ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大編), 市村出版	ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大編), 市村出版	ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大編), 市村出版	2013	公開
荻原直道; 青井伸也	荻原直道; 青井伸也	荻原直道; 青井伸也	歩行運動のシステムシミュレーション	歩行運動のシステムシミュレーション	歩行運動のシステムシミュレーション	シリーズ移動知第2巻身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編), オーム社	シリーズ移動知第2巻身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編), オーム社	シリーズ移動知第2巻身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編), オーム社	2010	公開
タイトル言語:

学術賞等

賞の名称(日本語)	賞の名称(英語)	授与組織名(日本語)	授与組織名(英語)	年月
第28回中山賞奨励賞		中山人間科学振興財団	Nakayama Foundation for Human Science	2019/09/23
	Best Paper Awards		IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science	2018/12/12
特別研究員等審査会専門委員（書面担当）の表彰		日本学術振興会	JSPS	2018/07/31
論文賞・友田賞		計測自動制御学会	SICE	2017/09/21
論文賞（JJIAM部門）		日本応用数理学会	JSIAM	2017/09/07
文部科学大臣表彰若手科学者賞				2017/04/19
論文賞		計測自動制御学会	SICE	2011/12/25
第14回船井学術賞		船井情報科学振興財団	Funai Foundation for Information Technology	2015/04/18
生体・生理工学部会研究奨励賞		計測自動制御学会	SICE	2013/09/13
	Best Paper Award		IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics	2012/06/27
SI部門賞研究奨励賞		計測自動制御学会	SICE	2012/03/09
SI2011 優秀講演賞		計測自動制御学会	SICE	2012/03/09
学術奨励賞		計測自動制御学会	SICE	2008/02/21
システム・情報部門部門賞奨励賞		計測自動制御学会	SICE	2004/11/20
SI2002 ベストセッション賞		計測自動制御学会	SICE	2002/12/21
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外部資金：競争的資金・科学研究費補助金

種別	代表/分担	テーマ(日本語)	期間
基盤研究（Ａ）	分担	二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -	2005〜2008
特定領域研究	分担	基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成	2005〜2009
若手研究（Ｂ）	代表	ニホンザルの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行運動実現メカニズムの解明	2007〜2009
学術創成研究費	分担	記号過程を内包した動的適応システムの設計論	2007〜2011
挑戦的萌芽	代表	ムカデなど多足歩行生物の蛇行生成メカニズムの解明とその工学的応用	2011〜2012
基盤研究（Ｂ）	代表	歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明	2011〜2013
挑戦的萌芽	代表	不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発	2014〜2015
基盤研究（Ｂ）	分担	小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明	2014〜2016
基盤研究（Ｃ）	分担	運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明	2015〜2017
挑戦的萌芽研究	代表	不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発（平成26年度分）	2014/04/01〜2015/03/31
新学術領域研究	分担	脳内身体表現を変容させる運動制御モデル	2014〜2018
挑戦的萌芽	分担	三次元動力学シミュレーションに基づく霊長類四足歩行の歩容解析	2015〜2016
基盤研究（Ｂ）	代表	シナジーとリズムに基づく歩行の数理（平成27年度分）	2015/04/01〜2016/03/31
挑戦的萌芽研究	代表	不安定性に着目した多足生物の機敏な歩行生成機序の解明と高機動性脚ロボットの開発（平成27年度分）	2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究（Ｂ）	代表	シナジーとリズムに基づく歩行の数理（平成28年度分）	2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(B)	代表	シナジーとリズムに基づく歩行の数理（平成29年度分）	2017/04/01〜2018/03/31
若手研究(A)	代表	分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発（平成29年度分）	2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(B)	代表	シナジーとリズムに基づく歩行の数理（平成30年度分）	2018/04/01〜2019/03/31
若手研究(A)	代表	分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発（平成30年度分）	2018/04/01〜2019/03/31
若手研究(A)	代表	分岐特性を利用した多脚ロボットの高機動性獲得のための新しい制御法の開発（平成30年度分）	2018/04/01〜2019/03/31
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担当科目

講義名(日本語)	講義名(英語)	開講期	学部/研究科	年度
基礎情報処理演習（10組）		前期	工学部	2011/04〜2012/03
基礎情報処理演習	Exercises in Information Processing Basics	前期	工学部	2012/04〜2013/03
航空宇宙機力学	Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	後期	工学部	2015/04〜2016/03
航空宇宙機力学特論	Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	前期	工学研究科	2015/04〜2016/03
自然現象と数学	Mathematical Description of Natural Phenomena	前期	全学共通科目	2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学	Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	後期	工学部	2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学特論	Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	前期	工学研究科	2016/04〜2017/03
自然現象と数学	Mathematical Description of Natural Phenomena	前期	全学共通科目	2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学	Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	後期	工学部	2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学特論	Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	前期	工学研究科	2017/04〜2018/03
振動工学	Vibration Engineering	後期	工学部	2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学	Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	後期	工学部	2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学特論	Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	前期	工学研究科	2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーＡ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A	前期	工学研究科	2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーＣ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C	前期	工学研究科	2018/04〜2019/03
複雑系機械工学セミナーＥ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E	前期	工学研究科	2018/04〜2019/03
振動工学	Vibration Engineering	後期	工学部	2019/04〜2020/03
航空宇宙工学実験２	Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2	後期	工学部	2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学	Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	後期	工学部	2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学特論	Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle	前期	工学研究科	2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーＡ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A	前期	工学研究科	2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーＣ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C	前期	工学研究科	2019/04〜2020/03
複雑系機械工学セミナーＥ	Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E	前期	工学研究科	2019/04〜2020/03
複雑系機械工学基礎セミナー１	Basic Seminar of Complex Mechanical Engineering,1	前期	工学研究科	2019/04〜2020/03
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部局運営（役職等）

役職名	期間
工学研究科・工学部図書委員会　委員	2015/04/01〜2017/03/31

その他活動：国・地方公共団体での活動

委員会名(日本語)	委員会名(英語)	役職名	公共団体の名称	期間
		客員研究員	国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター	2015/05/01〜2016/03/31

青井 伸也

青井伸也