持山 志宇

Last Update: 2021/05/31 09:50:50

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
持山 志宇/モチヤマ シウ/Mochiyama, Shiu
Primary Affiliation(Org1/Job title)
Graduate School of Engineering/Assistant Professor
Faculty
Org1 Job title
工学部
Academic Organizations You are Affiliated to in Japan
Organization name(Japanese) Organization name(English)
電子情報通信学会 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
電気学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan
Academic Organizations Overaseas You are Affiliated to
Organization name Country
IEEE USA
Academic Degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
Work Experience
Period Organization(Japanese) Organization(English) Job title(Japanese) Job title(English)
2019/10/01-2020/03/31 京都大学 Kyoto University 日本学術振興会特別研究員 JSPS Research Fellow
2020/04/01- 京都大学 Kyoto University 助教 Assistant Professor
Language of Instruction
Language(japanese) Language(english) Code
日本語 Japanese jpn
英語 English eng
Personal Website(s) (URL(s))
URL
http://www-lab23.kuee.kyoto-u.ac.jp/mochiyama/index.html
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0001-7126-9187
researchmap URL
https://researchmap.jp/rdsm7
Published Papers
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
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Shiu Mochiyama, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Takashi Hikihara Impulsive torque control of biped gait with power packets Impulsive torque control of biped gait with power packets Impulsive torque control of biped gait with power packets Nonlinear Dynamics Nonlinear Dynamics Nonlinear Dynamics 2020/06/19 Refereed Research paper(scientific journal) Disclose to all
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Mochiyama S, Hikihara T Mochiyama S, Hikihara T Mochiyama S, Hikihara T Experimental Implementation of Power Packet Density Modulation to Close-loop Control of Manipulator Experimental Implementation of Power Packet Density Modulation to Close-loop Control of Manipulator Experimental Implementation of Power Packet Density Modulation to Close-loop Control of Manipulator SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 762-767 SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 762-767 SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 762-767 2018 Refereed Disclose to all
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Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Close-Loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets Close-Loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets Close-Loop Angle Control of Stepper Motor Fed by Power Packets IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A, 7, 1571-1574 IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A, 7, 1571-1574 IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E100A, 7, 1571-1574 2017/07 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Trajectory control of manipulator fed by power packets Trajectory control of manipulator fed by power packets Trajectory control of manipulator fed by power packets INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 45, 6, 832-842 INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 45, 6, 832-842 INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 45, 6, 832-842 2017/06 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
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持山志宇, 高橋亮, 引原隆士 持山志宇, 高橋亮, 引原隆士 高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成 高周波電力パケットによるモータ駆動のための回路構成 2017年電子情報通信学会総合大会 講演論文集 2017年電子情報通信学会総合大会 講演論文集 2017/03 Japanese Research paper(research society, symposium, etc.) Disclose to all
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持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士 持山 志宇, 高橋 亮, 引原 隆士 共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討 (電子通信エネルギー技術) 共通配線を通じた電力パケット給電によるマニピュレータ軌道制御の実験的検討 (電子通信エネルギー技術) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116, 133, 37-42 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116, 133, 37-42 , 116, 133, 37-42 2016/01 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
持山志宇, 藤居直章, 高橋亮, 引原隆士 持山志宇, 藤居直章, 高橋亮, 引原隆士 電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討 電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討 第59回システム制御情報学会 講演論文集 第59回システム制御情報学会 講演論文集 2015/05 Japanese Research paper(research society, symposium, etc.) Disclose to all
持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士 持山 志宇, 藤居 直章, 高橋 亮, 引原 隆士 電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討 電力パケット給電を用いたマニピュレータ軌道制御に関する数値的検討 電子情報通信学会総合大会講演論文集 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2015/03 Japanese Research paper(research society, symposium, etc.) Disclose to all
Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara Shiu Mochiyama, Naoaki Fujii, Ryo Takahashi, Takashi Hikihara A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching A Study on Trajectory Control of Manipulator Using Power Packet Dispatching 2015 IEEE INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONFERENCE (INTELEC), 2016-September 2015 IEEE INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONFERENCE (INTELEC), 2016-September 2015 IEEE INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONFERENCE (INTELEC), 2016-September 2015 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all

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Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
電気電子工学実習 Advanced Practice of Electrical and Electronic Engineering 後期 工学部 2021/04-2022/03