大塚 敏之

Last Update: 2020/01/03 17:46:41

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
大塚 敏之/オオツカ トシユキ/Ohtsuka, Toshiyuki
Primary Affiliation(Org1/Job title)
Graduate Schools Informatics/Professor
Faculty
Org1 Job title
工学部
Academic Organizations You are Affiliated to in Japan
Organization name(Japanese) Organization name(English)
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
日本鉄鋼協会 Iron and Steel Institute of Japan
Academic Organizations Overaseas You are Affiliated to
Organization name Country
American Institute of Aeronautics and Astronautics USA
Institute of Electrical and Electronics Engineers USA
Academic Degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
修士(工学) 東京都立科学技術大学
博士(工学) 東京都立科学技術大学
Work Experience
Period Organization(Japanese) Organization(English) Job title(Japanese) Job title(English)
1995/04/01-1999/03/31 筑波大学 University of Tsukuba 講師 Assistant Professor
1999/04/01-2003/03/15 大阪大学 Osaka University 講師 Assistant Professor
2003/03/16-2007/03/31 大阪大学 Osaka University 助教授 Associate Professor
2007/04/01-2013/03/31 大阪大学 Osaka University 教授 Professor
2013/04/01- 京都大学 Kyoto University 教授 Professor
Personal Website(s) (URL(s))
URL
http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~ohtsuka/index_j.htm
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0003-3554-8933
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0191223
Research Topics
(Japanese)
非線形ダイナミカルシステムのモデリング・解析・制御,最適制御,実時間最適化アルゴリズム,制御応用
(English)
Modeling, Analysis, and Control of Nonlinear Dynamical Systems, Optimal Control, Real-Time Optimization Algorithms, Control Applications
Overview of the research
(Japanese)
機械システムが高度化するにつれて,平衡状態近傍だけでなく物理的限界まで陽に考慮した解析や制御が必要になってきています.また,複雑な環境システムの精密な解析と制御に対するニーズも高まっています.これらの課題を解決するために,根本的な困難となる非線形性を扱うための新しい制御理論や効率的な最適化アルゴリズムについて研究しています.応用範囲はきわめて広く,制御のみならず推定や微分ゲーム,適応,学習も統一的に扱える新しい枠組みへの展開を目指しています.
(English)
There is a growing need for analysis and control of sophisticated mechanical systems taking into consideration not only an equilibrium state but also physical limitations. In addition, the need for precise analysis and control of complex environmental systems is also growing. In order to provide useful tools for analysis and control of sophisticated and complex dynamical systems, I am studying new control theory and efficient optimization algorithms to deal with fundamental difficulty of nonlinearities. These theory and algorithms are applicable to a wide variety of problems, and I aim to develop a new framework that can deal with not only control but also estimation, differential games, adaptation, and learning in a unified way.
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
システム制御 Systems and Control
非線形システム理論 Nonlinear Systems Theory
最適制御 Optimal Control
Published Papers
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 システム制御情報学会論文誌, 32, 4, 168-176 システム制御情報学会論文誌, 32, 4, 168-176 システム制御情報学会論文誌, 32, 4, 168-176 2019 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
H. Deng, and T. Ohtsuka H. Deng, and T. Ohtsuka H. Deng, and T. Ohtsuka A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 2018/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, and K. Inoue S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, and K. Inoue S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, and K. Inoue Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 2018/12 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
S. Katayama, and T. Ohtsuka S. Katayama, and T. Ohtsuka S. Katayama, and T. Ohtsuka Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 2018/09 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 2018/08 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, and T. Ohtsuka Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, and T. Ohtsuka Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, and T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 2018/08 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
H. Deng, and T. Ohtsuka H. Deng, and T. Ohtsuka H. Deng, and T. Ohtsuka A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 2018/08 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 2018/05 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之 廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之 廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之 マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム システム制御情報学会論文誌, 31, 4, 150-157 システム制御情報学会論文誌, 31, 4, 150-157 システム制御情報学会論文誌, 31, 4, 150-157 2018/04 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
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上野 和浩, 山田 雅貴, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 上野 和浩, 山田 雅貴, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 上野 和浩, 山田 雅貴, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御 計測自動制御学会論文集, 54, 2, 156-166 計測自動制御学会論文集, 54, 2, 156-166 計測自動制御学会論文集, 54, 2, 156-166 2018/02 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Y.Kawano, and T.Ohtsuka Y.Kawano, and T.Ohtsuka Y.Kawano, and T.Ohtsuka Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis IEEE Transactions on Automatic Control,, 62, 12, 6497-6504 IEEE Transactions on Automatic Control,, 62, 12, 6497-6504 IEEE Transactions on Automatic Control,, 62, 12, 6497-6504 2017/12 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
P. Schrangl, T. Ohtsuka, and L. Del Re P. Schrangl, T. Ohtsuka, and L. Del Re P. Schrangl, T. Ohtsuka, and L. Del Re Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 2017/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 2017/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, and T. Ohtsuka Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 2017/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, and T. Ohtsuka Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 2017/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, and T. Ohtsuka K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, and T. Ohtsuka K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, and T. Ohtsuka Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 2017/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
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山田 雅貴, 上野 和浩, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 山田 雅貴, 上野 和浩, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 山田 雅貴, 上野 和浩, 羽田 絢, 中條 俊樹, 大塚 敏之 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 システム制御情報学会論文誌, 30, 9, 356-365 システム制御情報学会論文誌, 30, 9, 356-365 システム制御情報学会論文誌, 30, 9, 356-365 2017/09 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
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H. Makino, N. Umeda, T. Ohtsuka, S. Ikejima, H. Sekiguchi, K. Taniszawa, J. Suzuki and M. Fukazawa H. Makino, N. Umeda, T. Ohtsuka, S. Ikejima, H. Sekiguchi, K. Taniszawa, J. Suzuki and M. Fukazawa H. Makino, N. Umeda, T. Ohtsuka, S. Ikejima, H. Sekiguchi, K. Taniszawa, J. Suzuki and M. Fukazawa Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion Journal of Marine Science and Technology, 22, 3, 546-558 Journal of Marine Science and Technology, 22, 3, 546-558 Journal of Marine Science and Technology, 22, 3, 546-558 2017/03 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
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Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka Local Realization of a Vector Field by State Feedback Local Realization of a Vector Field by State Feedback Local Realization of a Vector Field by State Feedback Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control,, 7125-7130 Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control,, 7125-7130 Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control,, 7125-7130 2015/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar de Prada; Enrique Blanco; Juan Casas Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar de Prada; Enrique Blanco; Juan Casas Rafal Noga; Toshiyuki Ohtsuka; Cesar de Prada; Enrique Blanco; Juan Casas NMPC for Superfluid Helium Cryogenics NMPC for Superfluid Helium Cryogenics NMPC for Superfluid Helium Cryogenics Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 2015/09 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 14th European Control Conference, 73-86 Proceedings of the 14th European Control Conference, 73-86 Proceedings of the 14th European Control Conference, 73-86 2015/07 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Y. Kawano, and T. Ohtsuka Y. Kawano, and T. Ohtsuka Y. Kawano, and T. Ohtsuka Stability Criteria with Nonlinear Eigenvalues for Diagonalizable Nonlinear Systems Stability Criteria with Nonlinear Eigenvalues for Diagonalizable Nonlinear Systems Stability Criteria with Nonlinear Eigenvalues for Diagonalizable Nonlinear Systems Systems & Control Letters, 86, 41-47 Systems & Control Letters, 86, 41-47 Systems & Control Letters, 86, 41-47 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
大西彰, 大塚敏之 大西彰, 大塚敏之 大西彰, 大塚敏之 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 1-11 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 1-11 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 1-11 2015 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
P.Jaiwat, and T. Ohtsuka P.Jaiwat, and T. Ohtsuka P.Jaiwat, and T. Ohtsuka Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
T. Yuno., and T. Ohtsuka T. Yuno., and T. Ohtsuka T. Yuno., and T. Ohtsuka Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 28, 1, 22-31 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 22-31 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 28, 1, 22-31 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
OHTSUKA Toshiyuki 大塚 敏之 OHTSUKA Toshiyuki A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Kang, M., Tahir, F., Shen, T., and Ohtsuka, T. Kang, M., Tahir, F., Shen, T., and Ohtsuka, T. Kang, M., Tahir, F., Shen, T., and Ohtsuka, T. MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Y. Kawano, and T. Ohtsuka Y. Kawano, and T. Ohtsuka Y. Kawano, and T. Ohtsuka Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 2015 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Rafal Noga; Cesar de Prada; Toshiyuki Ohtsuka; Enrique Blanco; Juan Casas Rafal Noga; Cesar de Prada; Toshiyuki Ohtsuka; Enrique Blanco; Juan Casas Rafal Noga; Cesar de Prada; Toshiyuki Ohtsuka; Enrique Blanco; Juan Casas Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 3530-3535 Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 3530-3535 Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 3530-3535 2014/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Ryota Satoh; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka Ryota Satoh; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka Ryota Satoh; Tomoaki Hashimoto; Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems Proceedings of the 2014 Australian Control Conference, 273-278 Proceedings of the 2014 Australian Control Conference, 273-278 Proceedings of the 2014 Australian Control Conference, 273-278 2014/11 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Miroslav Halás; Yu Kawano; Claude H. Moog; Toshiyuki Ohtsuka Miroslav Halás; Yu Kawano; Claude H. Moog; Toshiyuki Ohtsuka Realization of a Nonlinear System in the Feedforward Form: A Polynomial Approach Realization of a Nonlinear System in the Feedforward Form: A Polynomial Approach Realization of a Nonlinear System in the Feedforward Form: A Polynomial Approach Reprints of the 19th IFAC World Congress, 9480-9485 Reprints of the 19th IFAC World Congress, 9480-9485 Reprints of the 19th IFAC World Congress, 9480-9485 2014/08 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Davide Gagliardi; Toshiyuki Ohtsuka; Luigi del Re Davide Gagliardi; Toshiyuki Ohtsuka; Luigi del Re Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine Reprints of the 19th IFAC World Congress, 3000-3005 Reprints of the 19th IFAC World Congress, 3000-3005 Reprints of the 19th IFAC World Congress, 3000-3005 2014/08 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解 計測自動制御学会論文集, 50, 7, 556-558 計測自動制御学会論文集, 50, 7, 556-558 計測自動制御学会論文集, 50, 7, 556-558 2014/07 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno; Toshiyuki Ohtsuka Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems Proceedings of the 13th European Control Conference, 2456-2459 Proceedings of the 13th European Control Conference, 2456-2459 Proceedings of the 13th European Control Conference, 2456-2459 2014/06 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Pathompong Jaiwat; Toshiyuki Ohtsuka Pathompong Jaiwat; Toshiyuki Ohtsuka Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 2014/05 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之 タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御 タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御 タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御 計測自動制御学会論文集, 50, 5, 432-440 計測自動制御学会論文集, 50, 5, 432-440 計測自動制御学会論文集, 50, 5, 432-440 2014/05 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
F. Tahir, and T. Ohtsuka F. Tahir, and T. Ohtsuka F. Tahir, and T. Ohtsuka Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 2014 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之 モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御 モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御 モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御 システム制御情報学会論文誌, 27, 10, 405-411 システム制御情報学会論文誌, 27, 10, 405-411 システム制御情報学会論文誌, 27, 10, 405-411 2014 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
OHTSUKA Toshiyuki 大塚 敏之 OHTSUKA Toshiyuki A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems IEEE Transactions on Automatic Control, 59, 11, 3081-3086 IEEE Transactions on Automatic Control, 59, 11, 3081-3086 IEEE Transactions on Automatic Control, 59, 11, 3081-3086 2014 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
T. Yuno., and T. Ohtsuka T. Yuno., and T. Ohtsuka T. Yuno., and T. Ohtsuka Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 27, 11, 423-433 システム制御情報学会論文誌, 27, 11, 423-433 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 27, 11, 423-433 2014 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
P.Jaiwat, and T. Ohtsuka P.Jaiwat, and T. Ohtsuka P.Jaiwat, and T. Ohtsuka Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 2014 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Fatima Tahir; Toshiyuki Ohtsuka; Tielong Shen Fatima Tahir; Toshiyuki Ohtsuka; Tielong Shen Fatima Tahir; Toshiyuki Ohtsuka; Tielong Shen Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference 2013/12 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano; Toshiyuki Ohtsuka Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Proceedings of the 2013 European Control Conference, 1722-1727 Proceedings of the 2013 European Control Conference, 1722-1727 Proceedings of the 2013 European Control Conference, 1722-1727 2013/07 Refereed English Research paper(international conference proceedings) Disclose to all
河野佑;大塚敏之 河野佑;大塚敏之 河野佑;大塚敏之 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質 システム制御情報学会論文誌, 26, 6, 185-192 システム制御情報学会論文誌, 26, 6, 185-192 システム制御情報学会論文誌, 26, 6, 185-192 2013/06 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
大角 洸平;大塚 敏之;平田 光男;塩谷 政典 大角 洸平;大塚 敏之;平田 光男;塩谷 政典 大角 洸平;大塚 敏之;平田 光男;塩谷 政典 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼) 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼) 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼) ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 99, 4, 275-282 ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 99, 4, 275-282 ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 99, 4, 275-282 2013 Refereed Japanese Disclose to all
K. Ohsumi; T. Ohtsuka; M. Hirata; M. Shioya K. Ohsumi; T. Ohtsuka; M. Hirata; M. Shioya K. Ohsumi; T. Ohtsuka; M. Hirata; M. Shioya Dispersion control of steel plate temperature by particle model predictive control Dispersion control of steel plate temperature by particle model predictive control Dispersion control of steel plate temperature by particle model predictive control Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan, 99, 4, 275-282 Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan, 99, 4, 275-282 Tetsu-To-Hagane/Journal of the Iron and Steel Institute of Japan, 99, 4, 275-282 2013 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之, 河野佑 大塚敏之, 河野佑 大塚敏之, 河野佑 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析 システム/制御/情報, 57, 6, 230-235 システム/制御/情報, 57, 6, 230-235 システム/制御/情報, 57, 6, 230-235 2013 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
櫻井優太, 大塚敏之 櫻井優太, 大塚敏之 櫻井優太, 大塚敏之 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償 システム制御情報学会論文誌, 25, 7, 172-180 システム制御情報学会論文誌, 25, 7, 172-180 システム制御情報学会論文誌, 25, 7, 172-180 2012/07/15 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 モデル予測制御 モデル予測制御 モデル予測制御 システム/制御/情報, 56, 6, 310-312 システム/制御/情報, 56, 6, 310-312 システム/制御/情報, 56, 6, 310-312 2012/06 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
赤山慶太, 大塚敏之 赤山慶太, 大塚敏之 赤山慶太, 大塚敏之 オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム システム制御情報学会論文誌, 25, 5, 126-133 システム制御情報学会論文誌, 25, 5, 126-133 システム制御情報学会論文誌, 25, 5, 126-133 2012/05/15 Refereed Japanese Disclose to all
橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之 橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之 橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 計測自動制御学会論文集, 47, 5, 230-237 計測自動制御学会論文集, 47, 5, 230-237 計測自動制御学会論文集, 47, 5, 230-237 2011/05 Refereed Japanese Disclose to all
中川 繁政;大塚 敏之 中川 繁政;大塚 敏之 中川 繁政;大塚 敏之 モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) ふぇらむ, 16, 3, 156-160 ふぇらむ, 16, 3, 156-160 ふぇらむ, 16, 3, 156-160 2011 Japanese Disclose to all
河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 6, 353-355 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 6, 353-355 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 6, 353-355 2010/06/30 Refereed Japanese Disclose to all
尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志 尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志 尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 ふぇらむ, 96, 7, 459-467 ふぇらむ, 96, 7, 459-467 ふぇらむ, 96, 7, 459-467 2010 Refereed Japanese Disclose to all
大塚 敏之 大塚 敏之 大塚 敏之 IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference) IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference) IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference) システム/制御/情報, 51, 2 システム/制御/情報, 51, 2 システム/制御/情報, 51, 2 2007/02 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―(第1回) アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―(第1回) アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―(第1回) 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 45, 10, 899-907 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 45, 10, 899-907 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 45, 10, 899-907 2006/10 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換― Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換― Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換― 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10 2006/01 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 実時間最適化による非線形モデル予測制御 実時間最適化による非線形モデル予測制御 実時間最適化による非線形モデル予測制御 M&E, Vol. 32, pp. 164-168 M&E, Vol. 32, pp. 164-168 M&E, Vol. 32, pp. 164-168 2005/07 Japanese Disclose to all
大塚敏之, 下村卓 大塚敏之, 下村卓 大塚敏之, 下村卓 重み職人のユーウツ 重み職人のユーウツ 重み職人のユーウツ システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 48, 9, 389-390 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 48, 9, 389-390 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 48, 9, 389-390 2004/09/15 Japanese Disclose to all
森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成 コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成 コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成 計測自動制御学会論文集, 40, 5, 509-517 計測自動制御学会論文集, 40, 5, 509-517 計測自動制御学会論文集, 40, 5, 509-517 2004/05/31 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― 計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832 計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832 計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832 2003/10 Japanese Disclose to all
児島晃, 大塚敏之 児島晃, 大塚敏之 児島晃, 大塚敏之 モデル予測制御の考え方 モデル予測制御の考え方 モデル予測制御の考え方 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 4, 310-312 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 4, 310-312 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 4, 310-312 2003/04/10 Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 非線形Receding Horizon制御の計算方法について 非線形Receding Horizon制御の計算方法について 非線形Receding Horizon制御の計算方法について 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 41, 5, 366-371 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 41, 5, 366-371 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 41, 5, 366-371 2002/05/10 Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 660, p. 2406 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 660, p. 2406 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 660, p. 2406 2001/08 Japanese Disclose to all
片山徹;池田雅夫;浅井徹;大塚敏之;藤本健治 片山徹;池田雅夫;浅井徹;大塚敏之;藤本健治 片山徹;池田雅夫;浅井徹;大塚敏之;藤本健治 システム制御理論 20世紀から21世紀へ システム制御理論 20世紀から21世紀へ システム制御理論 20世紀から21世紀へ システム/制御/情報, 45, 7, 391-400 システム/制御/情報, 45, 7, 391-400 システム/制御/情報, 45, 7, 391-400 2001/07/15 Japanese Disclose to all
大塚敏之,石谷雅弘 大塚敏之,石谷雅弘 大塚敏之,石谷雅弘 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム 日本機械学會論文集. C編, 66, 652, 3962-3969 日本機械学會論文集. C編, 66, 652, 3962-3969 日本機械学會論文集. C編, 66, 652, 3962-3969 2000/12/25 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 569-574 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 569-574 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 569-574 2000/07/31 Refereed Japanese Disclose to all
竹内 裕喜;大塚 敏之 竹内 裕喜;大塚 敏之 竹内 裕喜;大塚 敏之 Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─ Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─ Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─ 日本ロボット学会誌, 17, 3, 402-407 日本ロボット学会誌, 17, 3, 402-407 日本ロボット学会誌, 17, 3, 402-407 1999/04/15 Refereed Japanese Disclose to all
杉山和徹, 大塚敏之 杉山和徹, 大塚敏之 杉山和徹, 大塚敏之 アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御 アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御 アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御 日本機械学會論文集. C編, 65, 631, 955-961 日本機械学會論文集. C編, 65, 631, 955-961 日本機械学會論文集. C編, 65, 631, 955-961 1999/03/25 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之,藤井裕矩 大塚敏之,藤井裕矩 大塚敏之,藤井裕矩 リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法 リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法 リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法 日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320 日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320 日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320 1997/07 Refereed Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451 計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451 計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451 1997/06 Japanese Disclose to all
藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 518, 177-185 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 518, 177-185 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 518, 177-185 1997/03 Refereed Japanese Disclose to all
藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 517, 119-124 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 517, 119-124 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 517, 119-124 1997/02 Refereed Japanese Disclose to all
藤井裕矩, 大塚敏之 藤井裕矩, 大塚敏之 藤井裕矩, 大塚敏之 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 39, 3, 130-135 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 39, 3, 130-135 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 39, 3, 130-135 1995/03 Japanese Disclose to all
藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之 藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之 藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之 H∞制御理論の波動吸収制御への適用 H∞制御理論の波動吸収制御への適用 H∞制御理論の波動吸収制御への適用 日本航空宇宙学会誌, 40, 456, 28-34 日本航空宇宙学会誌, 40, 456, 28-34 日本航空宇宙学会誌, 40, 456, 28-34 1992/01 Refereed Japanese Disclose to all

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水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度 確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度 確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 322-329 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 322-329 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 322-329 2019/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価 マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価 マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 824-831 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 824-831 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 824-831 2019/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
湯野剛史, 大塚敏之 湯野剛史, 大塚敏之 湯野剛史, 大塚敏之 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
辻本友樹, 大塚敏之 辻本友樹, 大塚敏之 辻本友樹, 大塚敏之 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度 第61回自動制御連合講演会, 978-985 第61回自動制御連合講演会, 978-985 第61回自動制御連合講演会, 978-985 2018/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之 ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之 ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 実時間最適化の考え方と応用 実時間最適化の考え方と応用 実時間最適化の考え方と応用 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 2017/12 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 2017/12 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会講演会論文集 2017/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
湯野剛史, 大塚敏之 湯野剛史, 大塚敏之 湯野剛史, 大塚敏之 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 2017/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之 マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion International Conference on Smart Ship Technology 2017 International Conference on Smart Ship Technology 2017 International Conference on Smart Ship Technology 2017 2017/01 English Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016) Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016) Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016) 2016/11 English Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
庵智幸, 河野佑, 大塚敏之 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 2016/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 2016/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2016/03 English Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之 藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之 藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之 モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価 モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価 モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9 2016/01 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21 2015/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015/05 Japanese Institution technical report and pre-print, etc. Disclose to all

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Conference Activities & Talks
Title Title(Japanese) Title(English) Conference Conference(Japanese) Conference(English) Promotor Promotor(Japanese) Promotor(English) Date Language Assortment Disclose
Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference 2019/06/09 English Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 情報機構セミナー 情報機構セミナー 情報機構セミナー 2019/06/06 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2019/03/15 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 2019/02/20 Japanese Poster presentation Disclose to all
マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 2019/02/20 Japanese Poster presentation Disclose to all
非線形機械システムのモデル予測制御 非線形機械システムのモデル予測制御 非線形機械システムのモデル予測制御 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会 2018/09/21 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 2018/08/31 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 情報機構セミナー 情報機構セミナー 情報機構セミナー 2018/08/30 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 2018/02/23 Japanese Poster presentation Disclose to all
実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 2018/02/23 Japanese Poster presentation Disclose to all
ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御 ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御 ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御 京都大学第11回ICTイノベーション 京都大学第11回ICTイノベーション 京都大学第11回ICTイノベーション 2017/02/23 Japanese Poster presentation Disclose to all
数値計算を活用した非線形システムの最適制御[Invited] 数値計算を活用した非線形システムの最適制御 [Invited] 数値計算を活用した非線形システムの最適制御 [Invited] 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論 2016/07/06 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御の考え方とさまざまな応用[Invited] 最適制御の考え方とさまざまな応用 [Invited] 最適制御の考え方とさまざまな応用 [Invited] 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー 2016/07/04 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例[Invited] モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例 [Invited] モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例 [Invited] 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2016/06/20 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―[Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [Invited] 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 2016/06/06 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy[Invited] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy [Invited] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy [Invited] Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids 2016/05/10 English Poster presentation Disclose to all
浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 京都大学第10回ICTイノベーション 京都大学第10回ICTイノベーション 京都大学第10回ICTイノベーション 2016/02/23 Japanese Poster presentation Disclose to all
実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御[Invited] 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御 [Invited] 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御 [Invited] 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 2015/12/02 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
非線形モデル予測制御の基礎と応用[Invited] 非線形モデル予測制御の基礎と応用 [Invited] 非線形モデル予測制御の基礎と応用 [Invited] 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」 2015/09/10 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御と非線形モデル予測制御[Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/28 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例[Invited] 実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例 [Invited] 実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例 [Invited] 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2015/08/27 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御と非線形モデル予測制御[Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/24 Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御と非線形モデル予測制御[Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/21 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
モノの一番良い動かし方とは?[Invited] モノの一番良い動かし方とは? [Invited] モノの一番良い動かし方とは? [Invited] 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」 2015/08/09 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
実時間最適化による非線形制御[Invited] 実時間最適化による非線形制御 [Invited] 実時間最適化による非線形制御 [Invited] MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演 MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演 MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演 2015/07/30 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
非線形モデル予測制御 非線形モデル予測制御 非線形モデル予測制御 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演 2015/07/02 Oral presentation(keynote) Disclose to all
AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望[Invited] AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望 [Invited] AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望 [Invited] 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 2015/07/02 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―,[Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―, [Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―, [Invited] 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 2015/06/01 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Western Economic Association International 90th Annual Conference Western Economic Association International 90th Annual Conference Western Economic Association International 90th Annual Conference 2015/06 English Oral presentation(general) Disclose to all
最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法[Invited] 最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法 [Invited] 最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法 [Invited] 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」 2015/03/19 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
非線形最適制御問題の代数的解法[Invited] 非線形最適制御問題の代数的解法 [Invited] 非線形最適制御問題の代数的解法 [Invited] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2015/03/07 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
最適制御と非線形モデル予測制御[Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] 最適制御と非線形モデル予測制御 [Invited] サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー 2014/12/04 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―[Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [Invited] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [Invited] 日経エレクトロニクスNEアカデミー 日経エレクトロニクスNEアカデミー 日経エレクトロニクスNEアカデミー 2014/09/25 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
Mathematical Tools in Systems and Control Theory Mathematical Tools in Systems and Control Theory Mathematical Tools in Systems and Control Theory Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation 2014/07/21 English Oral presentation(invited, special) Disclose to all
Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control[Invited] Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control [Invited] Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control [Invited] The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 2014/05/29 English Oral presentation(keynote) Disclose to all
非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ[Invited] 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ [Invited] 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ [Invited] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014/05/23 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御[Invited] 実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御 [Invited] 実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御 [Invited] 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」 2013/12/26 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all
Real-Time Optimization for Integration Mechanism[Invited] Real-Time Optimization for Integration Mechanism [Invited] Real-Time Optimization for Integration Mechanism [Invited] Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control 2013/12/09 English Symposium workshop panel(nominated) Disclose to all
Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications[Invited] Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications [Invited] Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications [Invited] Neuro2013 Neuro2013 Neuro2013 2013/06/22 English Oral presentation(invited, special) Disclose to all
非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理[Invited] 非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理 [Invited] 非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理 [Invited] Maple Techno Forum 2013 Tokyo Maple Techno Forum 2013 Tokyo Maple Techno Forum 2013 Tokyo 2013/06/04 Japanese Public discourse, seminar, tutorial, course, lecture and others Disclose to all

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Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Publisher Publisher(Japanese) Publisher(English) Publication date Language Type Disclose
大塚 敏之 大塚 敏之 大塚 敏之 倒立振子で学ぶ制御工学 倒立振子で学ぶ制御工学 倒立振子で学ぶ制御工学 森北出版 森北出版 森北出版 2017/02 Japanese Joint Work Disclose to all
大塚 敏之 大塚 敏之 大塚 敏之 実時間最適化による制御の実応用 実時間最適化による制御の実応用 実時間最適化による制御の実応用 コロナ社 コロナ社 コロナ社 2015/01 Japanese Disclose to all
大塚 敏之 大塚 敏之 大塚 敏之 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム 日本鉄鋼協会編 日本鉄鋼協会編 日本鉄鋼協会編 2014/08 Japanese Disclose to all
大塚 敏之 大塚 敏之 大塚 敏之 電気工学ハンドブック第7版 電気工学ハンドブック第7版 電気工学ハンドブック第7版 電気学会編, オーム社 電気学会編, オーム社 電気学会編, オーム社 2013/09 Japanese Disclose to all
山本透, 大塚敏之 山本透, 大塚敏之 山本透, 大塚敏之 モデル予測制御 モデル予測制御 モデル予測制御 システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編(DVD) システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編(DVD) システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編(DVD) 2012/09 Japanese Disclose to all
大塚敏之 大塚敏之 大塚敏之 非線形最適制御入門 非線形最適制御入門 非線形最適制御入門 コロナ社 コロナ社 コロナ社 2011/02 Japanese Disclose to all
Title language:
Awards
Title(Japanese) Title(English) Organization name(Japanese) Organization name(English) Date
日本航空宇宙学会奨励賞 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Young Investigator Award 日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 1996/04/08
アメリカ制御会議最優秀セッション論文賞 American Control Conference Best Session Paper Award アメリカ自動制御協会 American Automatic Control Council 2002/05/10
計測自動制御学会論文賞 The Society of Instrument and Control Engineers Best Paper Award 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2004/08/05
日本機械学会教育賞 The Japan Society of Mechanical Engineers Education Award 日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers 2005/04/08
計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division, Pioneer Award 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2006/06/01
計測自動制御学会制御部門第8回制御部門大会賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division, Award of 8th Annual Conference on Control Systems 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2009/03/05
計測自動制御学会著述賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Best Writing Award 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2012/08/22
大阪大学総長表彰 Osaka University Presidential Award 大阪大学 Osaka University 2013/01/18
システム制御情報学会論文賞 The Institute of Systems, Control and Information Engineers Best Paper Award システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 2013/05/16
計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞) The Society of Instrument and Control Engineers, Research Award of Control Division (Kimura Award) 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2014/03/06
External funds: competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research (Kakenhi)
Type Position Title(Japanese) Title(English) Period
基盤研究(B) Representative 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 2012-2015
挑戦的萌芽研究 Representative 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム 2012-2014
挑戦的萌芽研究 Representative 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム (平成26年度分) 2014/04/01-2015/03/31
基盤研究(B) Representative 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 (平成26年度分) 2014/04/01-2015/03/31
基盤研究(A) Representative 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成27年度分) 2015/04/01-2016/03/31
基盤研究(B) Representative 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 (平成27年度分) 2015/04/01-2016/03/31
基盤研究(A) Representative 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成28年度分) 2016/04/01-2017/03/31
基盤研究(A) Representative 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成29年度分) 2017/04/01-2018/03/31
基盤研究(A) Representative 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成29年度分) 2017/04/01-2018/03/31
基盤研究(A) Representative 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成30年度分) 2018/04/01-2019/03/31
Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2014/04-2015/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2014/04-2015/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2014/04-2015/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2014/04-2015/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2014/04-2015/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2014/04-2015/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2014/04-2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2014/04-2015/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2014/04-2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2015/04-2016/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2015/04-2016/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2015/04-2016/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2015/04-2016/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2015/04-2016/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2015/04-2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 前期集中 情報学研究科 2015/04-2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2015/04-2016/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2015/04-2016/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2015/04-2016/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2016/04-2017/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2016/04-2017/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2016/04-2017/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2016/04-2017/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2016/04-2017/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2016/04-2017/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2016/04-2017/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2016/04-2017/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2016/04-2017/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2016/04-2017/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2017/04-2018/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2017/04-2018/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2017/04-2018/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 後期集中 情報学研究科 2017/04-2018/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2017/04-2018/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2017/04-2018/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2017/04-2018/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2017/04-2018/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2017/04-2018/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2017/04-2018/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2018/04-2019/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2018/04-2019/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2018/04-2019/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2018/04-2019/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 工学研究科 2018/04-2019/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2018/04-2019/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2018/04-2019/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2019/04-2020/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2019/04-2020/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2019/04-2020/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2019/04-2020/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2019/04-2020/03

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School management (title, position)
Title Period
学生総合支援センター管理運営委員会 委員 2015/04/01-2017/03/31
学生生活委員会 委員 2017/04/01-2018/03/31
学生生活委員会第三小委員会 委員 2017/04/01-2018/03/31
Faculty management (title, position)
Title Period
基盤整備委員会委員 2013/04/01-2014/03/31
専攻長会議 2014/04/01-2015/03/31
制規委員会委員 2014/04/01-2015/03/31
情報セキュリティ委員会委員 2014/04/01-2015/03/31
企画委員会委員 2016/04/01-2017/03/31
連携推進WG委員 2016/04/01-2017/03/31
企画委員会委員 2017/04/01-2018/03/31
連携推進WG 2017/04/01-2018/03/31
財務委員会委員 2018/04/01-2019/03/31
連携推進WG委員 2018/04/01-2019/03/31
財務委員会副委員長 2019/04/01-2020/03/31
連携推進WG委員 2019/04/01-2020/03/31

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Academic organizations (administrative history with title(s), position(s), etc.)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Title(Japanese) Title(English) Period
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 理事 Director 2008/05/-2012/05/
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 理事 Director 2009/02/-2011/01/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 理事 Director 2015/05/21-
横断型基幹科学技術研究団体連合 Transdisciplinary Federation of Science and Technology 理事 Director 2017/04/28-
Academic organizations (editor, editing team)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Journal name(Japanese) Journal name(English) Title Period
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 計測と制御 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 会誌編集委員 1996/03/-1998/02/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers システム/制御/情報 Systems, Control and Information 編集委員 2000/06/-2002/05/
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 日本航空宇宙学会論文集 Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 編集委員 2005/05/-2009/04/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers システム/制御/情報 Systems, Control and Information 編集委員 2005/06/-2007/05/
Academic organizaions (conference administrator)
Organization name Group name Title Period
The Institute of Electrical and Electronics Engineers The 54th IEEE Conference on Decision and Control Exhibits and Sponsorship Chair 2014/03/01-2016/01/31
The 2017 Asian Control Conference Associate Editor 2017/01/01-2017/12/31
Other activities (public organizations)
Committee(Japanese) Committee(English) Title Organization name Period
宇宙工学委員会 委員 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 2017/05/26-2019/04/30