近藤 直

最終更新日時: 2019/06/27 12:48:41

印刷する

氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
近藤 直/コンドウ ナオシ/Kondo, Naoshi
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
農学部
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
農学修士 京都大学
農学博士 京都大学
プロフィール
(日本語)
生物生産,農業生産に関わる自動化,センシングシステムについて研究をしている。教育においては,学生のプレゼン能力,日本語および英語のコミュニケーション能力,問題解決能力,デザイン能力の育成に努めている。企業との共同研究も行い,多くの研究を産官学で連携して行っている
(英語)
I am conducting researches on automation and sensing systems in agricultural production and bioproduction. Most of them are collaborated with companies and other govenmental research institutes. As for education, I am woking on improving students' presentation skills, communication skills, problem solving abilities and design abilities.
使用言語
言語名(japanese) 言語名(english) コード
英語
researchmap URL
https://researchmap.jp/7000008671
研究テーマ
(日本語)
生物,農産物,食品のセンシング,コントロール,および情報化
(英語)
Sensing, control, and informatization of biological objects, agricultural products and foods
研究概要
(日本語)
マシンビジョン,分光,音響等を利用し,動植物を対象とした計測を行い,その情報の蓄積に基づく精密農業のための要素研究を行う。特に,果実や野菜の内部・外観品質,肉牛のビタミンAのコントロールのためのセンシング方法,ならびに生魚の体積,寸法および品質の計測を対象とする。また,分光情報は可視領域および近赤外領域だけでなく,近年X線,紫外領域からテラヘルツ波に至るまで幅を広げている。同時に,精密畜産および精密養魚の概念を提唱している。
(英語)
I am conducting researches on sensing plants, animals, and fishes by use of machine vision, spectroscopy, and sound systems. Especially, internal qualities and appearance of fruits, vegetables, beef cattle, chick & egg, and fishes have been measured. The measured data can be utilized for precision agriculture and traceability system. Recently, concepts of precision cattle fatening and precision fishery were proposed extending spectral information from X-ray to THz waves.
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
農産加工学 Agricultural Process Engineering
計測学 Bio-instrumentation
農業ロボット Agricultural Robot
動植物 Plants and animals
水産生物 Aquacultural products
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
吉田里奈,小川雄一,児玉陽平,中島亜弓,鈴木哲仁,近藤 直 吉田里奈,小川雄一,児玉陽平,中島亜弓,鈴木哲仁,近藤 直 吉田里奈,小川雄一,児玉陽平,中島亜弓,鈴木哲仁,近藤 直 乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係 乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係 乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係 農業食料工学会誌, 81, 3, 159-167 農業食料工学会誌, 81, 3, 159-167 農業食料工学会誌, 81, 3, 159-167 2019/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
椎木友朗,近藤直,小川雄一,鈴木哲仁 椎木友朗,近藤直,小川雄一,鈴木哲仁 椎木友朗,近藤直,小川雄一,鈴木哲仁 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法 農業食料工学会誌, 76, 5, 395-404 農業食料工学会誌, 76, 5, 395-404 農業食料工学会誌, 76, 5, 395-404 2014/09 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直 白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直 白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 197-202 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 197-202 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 197-202 2013/01/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治 鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治 鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 54-58 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 54-58 計測自動制御学会論文集, 49, 1, 54-58 2013/01/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
106) 小川雄一,Momin Md. ABDUL,倉本 誠,河野 靖,椎木友朗,山本一哉,近藤 直 106) 小川雄一,Momin Md. ABDUL,倉本 誠,河野 靖,椎木友朗,山本一哉,近藤 直 106) 小川雄一,Momin Md. ABDUL,倉本 誠,河野 靖,椎木友朗,山本一哉,近藤 直 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出 レーザー研究, 39, 4, 255-261 レーザー研究, 39, 4, 255-261 レーザー研究, 39, 4, 255-261 2011 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤直 近藤直 近藤直 環境と画像処理技術  第4回  農業分野での画像利用  生物生産におけるマシンビジョン 環境と画像処理技術  第4回  農業分野での画像利用  生物生産におけるマシンビジョン 環境と画像処理技術  第4回  農業分野での画像利用  生物生産におけるマシンビジョン 画像ラボ, 20, 9, 57-63 画像ラボ, 20, 9, 57-63 画像ラボ, 20, 9, 57-63 2009/09/10 日本語 公開
清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直 清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直 清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直 明暗期温度がジニア(Zinnia elegance L.)の伸長成長に与える影響 明暗期温度がジニア(Zinnia elegance L.)の伸長成長に与える影響 明暗期温度がジニア(Zinnia elegance L.)の伸長成長に与える影響 植物環境工学, 20, 4, 253-256 植物環境工学, 20, 4, 253-256 植物環境工学, 20, 4, 253-256 2008/12/01 日本語 公開
谷脇滋宗,近藤 直 谷脇滋宗,近藤 直 谷脇滋宗,近藤 直 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得 日本機械学会論文集(C編), 73, 736, 3279-3286 日本機械学会論文集(C編), 73, 736, 3279-3286 日本機械学会論文集(C編), 73, 736, 3279-3286 2007/12 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
栗田充隆,近藤 直 栗田充隆,近藤 直 栗田充隆,近藤 直 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式照明の有効性- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式照明の有効性- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式照明の有効性- 植物環境工学, 18, 1, 9-17 植物環境工学, 18, 1, 9-17 植物環境工学, 18, 1, 9-17 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
77) 栗田充隆,近藤 直 77) 栗田充隆,近藤 直 77) 栗田充隆,近藤 直 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験- 植物環境工学, 18, 1, 18-27 植物環境工学, 18, 1, 18-27 植物環境工学, 18, 1, 18-27 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
78) 栗田充隆,近藤 直,二宮和則 78) 栗田充隆,近藤 直,二宮和則 78) 栗田充隆,近藤 直,二宮和則 トマトの等級判定のための傷害計測方法 トマトの等級判定のための傷害計測方法 トマトの等級判定のための傷害計測方法 植物環境工学, 18, 2, 135-144 植物環境工学, 18, 2, 135-144 植物環境工学, 18, 2, 135-144 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
栗田充隆,近藤 直,吉丸寿一,二宮和則 栗田充隆,近藤 直,吉丸寿一,二宮和則 栗田充隆,近藤 直,吉丸寿一,二宮和則 トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法 トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法 トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法 植物環境工学, 18, 2, 145-153 植物環境工学, 18, 2, 145-153 植物環境工学, 18, 2, 145-153 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
田充隆,近藤 直,二宮和則 田充隆,近藤 直,二宮和則 田充隆,近藤 直,二宮和則 ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定 ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定 ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定 植物環境工学, 18, 3, 212-224 植物環境工学, 18, 3, 212-224 植物環境工学, 18, 3, 212-224 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小川雄一,近藤 直,澁澤 栄 小川雄一,近藤 直,澁澤 栄 小川雄一,近藤 直,澁澤 栄 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価 農業機械学会誌, 67, 3, 114-121 農業機械学会誌, 67, 3, 114-121 農業機械学会誌, 67, 3, 114-121 2005 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小川雄一, 近藤 直, 澁澤 栄 小川雄一, 近藤 直, 澁澤 栄 小川雄一, 近藤 直, 澁澤 栄 "X線CTによる果実の内部品質評価" "X線CTによる果実の内部品質評価" "X線CTによる果実の内部品質評価" 植物環境工学, 17, 2, 75-83 植物環境工学, 17, 2, 75-83 植物環境工学, 17, 2, 75-83 2005 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測 CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測 CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測 植物工場学会誌, 16, 2, 41-49 植物工場学会誌, 16, 2, 41-49 植物工場学会誌, 16, 2, 41-49 2004 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測 農業機械学会誌, 66, 5, 63-73 農業機械学会誌, 66, 5, 63-73 農業機械学会誌, 66, 5, 63-73 2004 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
難波和彦・近藤 直・門田充司・笹尾 彰 難波和彦・近藤 直・門田充司・笹尾 彰 難波和彦・近藤 直・門田充司・笹尾 彰 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討 植物工場学会誌, 16, 4, 165-172 植物工場学会誌, 16, 4, 165-172 植物工場学会誌, 16, 4, 165-172 2004 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
馬誠一,門田充司,難波和彦,吉田裕一,近藤 直 馬誠一,門田充司,難波和彦,吉田裕一,近藤 直 馬誠一,門田充司,難波和彦,吉田裕一,近藤 直 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット 植物工場学会誌, 15, 3, 162-168 植物工場学会誌, 15, 3, 162-168 植物工場学会誌, 15, 3, 162-168 2003 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 落葉系果実選別ロボット(第1報)-供給・選果ロボットの開発- 落葉系果実選別ロボット(第1報)-供給・選果ロボットの開発- 落葉系果実選別ロボット(第1報)-供給・選果ロボットの開発- 農業機械学会誌, 65, 6, 163-172 農業機械学会誌, 65, 6, 163-172 農業機械学会誌, 65, 6, 163-172 2003 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 落葉系果実選別ロボット(第2報)-画像処理システムの開発- 落葉系果実選別ロボット(第2報)-画像処理システムの開発- 落葉系果実選別ロボット(第2報)-画像処理システムの開発- 農業機械学会誌, 65, 6, 173-183 農業機械学会誌, 65, 6, 173-183 農業機械学会誌, 65, 6, 173-183 2003 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験 植物工場学会誌, 14, 1, 49-55 植物工場学会誌, 14, 1, 49-55 植物工場学会誌, 14, 1, 49-55 2002 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御 植物工場学会誌, 14, 2, 34-41 植物工場学会誌, 14, 2, 34-41 植物工場学会誌, 14, 2, 34-41 2002 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
有馬誠一,近藤 直,八木洋介,門田充司,吉田裕一 有馬誠一,近藤 直,八木洋介,門田充司,吉田裕一 有馬誠一,近藤 直,八木洋介,門田充司,吉田裕一 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット 植物工場学会誌, 13, 3, 159-166 植物工場学会誌, 13, 3, 159-166 植物工場学会誌, 13, 3, 159-166 2001 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,門田充司,久枝和昇 近藤 直,門田充司,久枝和昇 近藤 直,門田充司,久枝和昇 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)2号機の試作と収穫基礎実験 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)2号機の試作と収穫基礎実験 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)2号機の試作と収穫基礎実験 植物工場学会誌, 13, 4, 231-236 植物工場学会誌, 13, 4, 231-236 植物工場学会誌, 13, 4, 231-236 2001 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,久枝和昇,羽藤堅治,山下 淳,門田充司 近藤 直,久枝和昇,羽藤堅治,山下 淳,門田充司 近藤 直,久枝和昇,羽藤堅治,山下 淳,門田充司 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験 植物工場学会誌, 12, 1, 23-29 植物工場学会誌, 12, 1, 23-29 植物工場学会誌, 12, 1, 23-29 2000 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直 門田充司,近藤 直 門田充司,近藤 直 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) -マニピュレータを対象とした危険度の算出- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) -マニピュレータを対象とした危険度の算出- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) -マニピュレータを対象とした危険度の算出- 農業機械学会誌, 61, 2, 81-90 農業機械学会誌, 61, 2, 81-90 農業機械学会誌, 61, 2, 81-90 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直,中司憲持 門田充司,近藤 直,中司憲持 門田充司,近藤 直,中司憲持 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム- 農業機械学会誌, 61, 2, 91-100 農業機械学会誌, 61, 2, 91-100 農業機械学会誌, 61, 2, 91-100 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直 門田充司,近藤 直 門田充司,近藤 直 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験- 農業機械学会誌, 61, 3, 73-81 農業機械学会誌, 61, 3, 73-81 農業機械学会誌, 61, 3, 73-81 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,後藤丹十郎,門田充司 ,村瀬治比古 近藤 直,後藤丹十郎,門田充司 ,村瀬治比古 近藤 直,後藤丹十郎,門田充司 ,村瀬治比古 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)-専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)-専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)-専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係- 植物工場学会誌, 11, 2, 93-99 植物工場学会誌, 11, 2, 93-99 植物工場学会誌, 11, 2, 93-99 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,村瀬治比古,門田充司 ,後藤丹十郎 近藤 直,村瀬治比古,門田充司 ,後藤丹十郎 近藤 直,村瀬治比古,門田充司 ,後藤丹十郎 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)-カルマンニューロを用いた評価- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)-カルマンニューロを用いた評価- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)-カルマンニューロを用いた評価- 植物工場学会誌, 11, 2, 100-105 植物工場学会誌, 11, 2, 100-105 植物工場学会誌, 11, 2, 100-105 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,八木洋介,門田充司 近藤 直,八木洋介,門田充司 近藤 直,八木洋介,門田充司 キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発 キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発 キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発 農業機械学会誌, 61, 5, 109-116 農業機械学会誌, 61, 5, 109-116 農業機械学会誌, 61, 5, 109-116 1999 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,小川雄一,門田充司 近藤 直,小川雄一,門田充司 近藤 直,小川雄一,門田充司 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)-色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)-色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)-色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発- 農業機械学会誌, 60, 2, 67-74 農業機械学会誌, 60, 2, 67-74 農業機械学会誌, 60, 2, 67-74 1998 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,小川雄一,門田充司 近藤 直,小川雄一,門田充司 近藤 直,小川雄一,門田充司 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)-近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)-近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)-近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発- 農業機械学会誌, 60, 3, 63-70 農業機械学会誌, 60, 3, 63-70 農業機械学会誌, 60, 3, 63-70 1998 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直,秋山尚文 門田充司,近藤 直,秋山尚文 門田充司,近藤 直,秋山尚文 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)-挿し穂整形装置の開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)-挿し穂整形装置の開発- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)-挿し穂整形装置の開発- 農業機械学会誌, 60, 4, 37-44 農業機械学会誌, 60, 4, 37-44 農業機械学会誌, 60, 4, 37-44 1998 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直,秋山尚文 門田充司,近藤 直,秋山尚文 門田充司,近藤 直,秋山尚文 :キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)-植え付け装置の開発- :キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)-植え付け装置の開発- :キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)-植え付け装置の開発- 農業機械学会誌, 60, 5, 37-43 農業機械学会誌, 60, 5, 37-43 農業機械学会誌, 60, 5, 37-43 1998 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 キュウリの画像認識に関する研究(第2報)-本葉の葉位と個体の認識- キュウリの画像認識に関する研究(第2報)-本葉の葉位と個体の認識- キュウリの画像認識に関する研究(第2報)-本葉の葉位と個体の認識- 農業機械学会誌, 59, 6, 65-73 農業機械学会誌, 59, 6, 65-73 農業機械学会誌, 59, 6, 65-73 1997 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 キュウリの画像認識に関する研究(第1報)-輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識- キュウリの画像認識に関する研究(第1報)-輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識- キュウリの画像認識に関する研究(第1報)-輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識- 農業機械学会誌, 59, 5, 45-53 農業機械学会誌, 59, 5, 45-53 農業機械学会誌, 59, 5, 45-53 1997 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)-輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)-輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)-輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化- 生物環境調節, 34, 2, 123-128 生物環境調節, 34, 2, 123-128 生物環境調節, 34, 2, 123-128 1996 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直 近藤 直 N. Kondo Harvesting Robot based on Physical Properties of Grapevine Harvesting Robot based on Physical Properties of Grapevine Harvesting robot based on physical properties of grapevine JARQ, 29, 3, 171-177 JARQ, 29, 3, 171-177 Japan Agricultural Research Quarterly, 29, 3, 171-177 1995 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
有馬誠一,藤浦建史,近藤 直,芝野保徳,山下 淳 有馬誠一,藤浦建史,近藤 直,芝野保徳,山下 淳 有馬誠一,藤浦建史,近藤 直,芝野保徳,山下 淳 キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出- キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出- キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出- 農業機械学会誌, 57, 1, 51-58 農業機械学会誌, 57, 1, 51-58 農業機械学会誌, 57, 1, 51-58 1995 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤浦建史,中尾清治,近藤 直,土肥 誠,山下 淳 藤浦建史,中尾清治,近藤 直,土肥 誠,山下 淳 藤浦建史,中尾清治,近藤 直,土肥 誠,山下 淳 農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ 農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ 農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ 農業生産技術管理学会誌, 2, 1, 59-64 農業生産技術管理学会誌, 2, 1, 59-64 農業生産技術管理学会誌, 2, 1, 59-64 1995 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,中村 博,芝野保徳,門田充司,有馬誠一 近藤 直,中村 博,芝野保徳,門田充司,有馬誠一 近藤 直,中村 博,芝野保徳,門田充司,有馬誠一 キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験- 生物環境調節, 33, 4, 237-244 生物環境調節, 33, 4, 237-244 生物環境調節, 33, 4, 237-244 1995 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出- 生物環境調節, 33, 4, 253-259 生物環境調節, 33, 4, 253-259 生物環境調節, 33, 4, 253-259 1995 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討- 生物環境調節, 33, 4, 261-267 生物環境調節, 33, 4, 261-267 生物環境調節, 33, 4, 261-267 1995 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)-視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)-視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)-視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験- 農業機械学会誌, 56, 1, 45-53 農業機械学会誌, 56, 1, 45-53 農業機械学会誌, 56, 1, 45-53 1994 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,山下 淳,藤浦建史,秋好広明 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,山下 淳,藤浦建史,秋好広明 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,山下 淳,藤浦建史,秋好広明 キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討- キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討- キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討- 農業機械学会誌, 56, 1, 55-64 農業機械学会誌, 56, 1, 55-64 農業機械学会誌, 56, 1, 55-64 1994 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
門田充司,近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎 門田充司,近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎 門田充司,近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)-整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)-整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)-整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作- 農業機械学会誌, 56, 2, 93-100 農業機械学会誌, 56, 2, 93-100 農業機械学会誌, 56, 2, 93-100 1994 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,藤浦建史,山下 淳,中村 博 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,藤浦建史,山下 淳,中村 博 有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,藤浦建史,山下 淳,中村 博 キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験- キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験- キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験- 農業機械学会誌, 56, 6, 69-76 農業機械学会誌, 56, 6, 69-76 農業機械学会誌, 56, 6, 69-76 1994 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討 トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討 トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討 生物環境調節, 31, 2, 75-80 生物環境調節, 31, 2, 75-80 生物環境調節, 31, 2, 75-80 1993 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド 生物環境調節, 31, 2, 87-92 生物環境調節, 31, 2, 87-92 生物環境調節, 31, 2, 87-92 1993 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,中村 博,有馬誠一 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,中村 博,有馬誠一 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,中村 博,有馬誠一 キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験- 生物環境調節, 31, 2, 93-100 生物環境調節, 31, 2, 93-100 生物環境調節, 31, 2, 93-100 1993 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利建太郎,芦原慎太郎 近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利建太郎,芦原慎太郎 近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利建太郎,芦原慎太郎 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御- 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御- 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御- 植物工場学会誌, 5, 1, 44-53 植物工場学会誌, 5, 1, 44-53 植物工場学会誌, 5, 1, 44-53 1993 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,岡村誠一 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,岡村誠一 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,岡村誠一 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)-マニピュレータおよび収穫用ハンド部- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)-マニピュレータおよび収穫用ハンド部- ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)-マニピュレータおよび収穫用ハンド部- 農業機械学会誌, 55, 6, 85-94 農業機械学会誌, 55, 6, 85-94 農業機械学会誌, 55, 6, 85-94 1993 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 果実収穫・管理用ロボット 果実収穫・管理用ロボット 果実収穫・管理用ロボット 日本ロボット学会ビデオ特集号, 10, 37-38 日本ロボット学会ビデオ特集号, 10, 37-38 日本ロボット学会ビデオ特集号, 10, 37-38 1992 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 果菜類の画像認識に関する研究(第1報)-2値画像における果菜類の特徴量の抽出- 果菜類の画像認識に関する研究(第1報)-2値画像における果菜類の特徴量の抽出- 果菜類の画像認識に関する研究(第1報)-2値画像における果菜類の特徴量の抽出- 農業機械学会誌, 53, 5, 51-58 農業機械学会誌, 53, 5, 51-58 農業機械学会誌, 53, 5, 51-58 1991 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 8自由度を有する農業用ロボットの研究 8自由度を有する農業用ロボットの研究 8自由度を有する農業用ロボットの研究 農業機械学会誌, 53, 6, 49-57 農業機械学会誌, 53, 6, 49-57 農業機械学会誌, 53, 6, 49-57 1991 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 近藤 直,芝野保徳 :マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)-球で近似困難な植物体の位置検出方法- :マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)-球で近似困難な植物体の位置検出方法- :マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)-球で近似困難な植物体の位置検出方法- 農業機械学会誌, 52, 4, 75-82 農業機械学会誌, 52, 4, 75-82 農業機械学会誌, 52, 4, 75-82 1990 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)-ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討- マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)-ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討- マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)-ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討- 農業機械学会誌, 51, 4, 41-48 農業機械学会誌, 51, 4, 41-48 農業機械学会誌, 51, 4, 41-48 1989 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第3報)-野外における最適波長帯域の有効性- 果実認識用視覚センサの研究(第3報)-野外における最適波長帯域の有効性- 果実認識用視覚センサの研究(第3報)-野外における最適波長帯域の有効性- 農業機械学会誌, 50, 6, 83-89 農業機械学会誌, 50, 6, 83-89 農業機械学会誌, 50, 6, 83-89 1988 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定 分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定 分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定 生物環境調節, 26, 4, 175-183 生物環境調節, 26, 4, 175-183 生物環境調節, 26, 4, 175-183 1988 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第1報)-3色分解用フィルタを利用した識別実験- 果実認識用視覚センサの研究(第1報)-3色分解用フィルタを利用した識別実験- 果実認識用視覚センサの研究(第1報)-3色分解用フィルタを利用した識別実験- 農業機械学会誌, 49, 5, 476-482 農業機械学会誌, 49, 5, 476-482 農業機械学会誌, 49, 5, 476-482 1987 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第2報)-最適波長帯域の選定と識別実験- 果実認識用視覚センサの研究(第2報)-最適波長帯域の選定と識別実験- 果実認識用視覚センサの研究(第2報)-最適波長帯域の選定と識別実験- 農業機械学会誌, 49, 6, 563-570 農業機械学会誌, 49, 6, 563-570 農業機械学会誌, 49, 6, 563-570 1987 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
近藤 直,川村 登 近藤 直,川村 登 近藤 直,川村 登 マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法-果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション- マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法-果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション- マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法-果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション- 農業機械学会誌, 47, 1, 60-65 農業機械学会誌, 47, 1, 60-65 農業機械学会誌, 47, 1, 60-65 1985 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
川村 登,藤浦建史,浦 元信,近藤 直 川村 登,藤浦建史,浦 元信,近藤 直 川村 登,藤浦建史,浦 元信,近藤 直 果実収穫用ロボット 果実収穫用ロボット 果実収穫用ロボット 農業機械学会誌, 47, 2, 237-241 農業機械学会誌, 47, 2, 237-241 農業機械学会誌, 47, 2, 237-241 1985 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
Misc
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 503, 463-466 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 503, 463-466 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 503, 463-466 2014/03/31 日本語 公開
近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 505, 28-30 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 505, 28-30 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果, 505, 28-30 2014/03/31 日本語 公開
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要― スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要― スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要― 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K201 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K201 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K201 2012/11/17 日本語 公開
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム― スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム― スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム― 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K202 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K202 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K202 2012/11/17 日本語 公開
中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男 中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男 中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男 畦畔除草ロボットの開発 畦畔除草ロボットの開発 畦畔除草ロボットの開発 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K304 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K304 自動制御連合講演会(CD-ROM), 55th, ROMBUNNO.1K304 2012/11/17 日本語 公開
近藤直 近藤直 近藤直 バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考 バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用 バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考 バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用 バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考 バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用 環境技術, 40, 6, 333-338 環境技術, 40, 6, 333-338 環境技術, 40, 6, 333-338 2011/06/20 日本語 公開
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直 田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直 田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直 全自動収穫ロボットシステムの開発 全自動収穫ロボットシステムの開発 全自動収穫ロボットシステムの開発 長崎県工業技術センター研究報告, 39, 3-8 長崎県工業技術センター研究報告, 39, 3-8 長崎県工業技術センター研究報告, 39, 3-8 2010/08/31 日本語 公開
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直 田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直 田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直 全自動収穫ロボットシステムの開発 全自動収穫ロボットシステムの開発 全自動収穫ロボットシステムの開発 長崎県工業技術センター研究報告, 38, 6-9 長崎県工業技術センター研究報告, 38, 6-9 長崎県工業技術センター研究報告, 38, 6-9 2009/07/31 日本語 公開
海内崇史, 近藤直, 栗田充隆, 河野靖, 池川周吾 海内崇史, 近藤直, 栗田充隆, 河野靖, 池川周吾 KAICHI TAKAFUMI, KONDO NAOSHI, KURITA MITSUTAKA, KONO YASUSHI, IKEGAWA SHUGO カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作 カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作 Manufacture of mobile citrus fruit grading robot 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B12 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B12 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B12 2008/06/05 日本語 公開
近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 栗田充隆 近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 栗田充隆 KONDO NAOSHI, YAMAMOTO KAZUYA, YATA KOKI, KURITA MITSUTAKA トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究 トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究 Machine Vision for a Tomato Fruit Cluster Harvesting Robot 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B08 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B08 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008, ROMBUNNO.2A1-B08 2008/06/05 日本語 公開
矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳 矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳 YATA KOKI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, MONTA MITSUJI, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ Tomato cluster harvesting end-effector 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 465-466 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 465-466 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 465-466 2007/09/07 日本語 公開
谷原功一, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 堤三佳 谷原功一, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 堤三佳 TANIHARA KOICHI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御) トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御) A Control Method for Tomato Cluster Harvesting Robot 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 467-468 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 467-468 日本機械学会年次大会講演論文集, 2007, Vol.5, 467-468 2007/09/07 日本語 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
ロボットフォトニクス技術を用いた第一次産業のスマート化[招待あり] ロボットフォトニクス技術を用いた第一次産業のスマート化 [招待あり] ロボットフォトニクス技術を用いた第一次産業のスマート化 [招待あり] JPC関西定例セミナー JPC関西定例セミナー JPC関西定例セミナー 2019/05/29 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボットフォトニクス産業(一次産業分野)の創出を目指して[招待あり] ロボットフォトニクス産業(一次産業分野)の創出を目指して [招待あり] ロボットフォトニクス産業(一次産業分野)の創出を目指して [招待あり] 経済産業省近畿経済産業局、公益財団法人レーザー技術総合研究所共催特別講演会 経済産業省近畿経済産業局、公益財団法人レーザー技術総合研究所共催特別講演会 経済産業省近畿経済産業局、公益財団法人レーザー技術総合研究所共催特別講演会 2019/01/18 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション:食料生産のためのスマート技術[招待あり] 世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション:食料生産のためのスマート技術 [招待あり] 世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション:食料生産のためのスマート技術 [招待あり] システム制御情報学会SCI18 システム制御情報学会SCI18 システム制御情報学会SCI18 2018/05/16 日本語 口頭発表(基調) 公開
スマートアグリ最前線-農業をロボットが変える-[招待あり] スマートアグリ最前線-農業をロボットが変える- [招待あり] スマートアグリ最前線-農業をロボットが変える- [招待あり] 京都産業21イノベーション推進部,ロボット研究会 京都産業21イノベーション推進部,ロボット研究会 京都産業21イノベーション推進部,ロボット研究会 2017/12/12 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
第1次産業における光センシング[招待あり] 第1次産業における光センシング [招待あり] 第1次産業における光センシング [招待あり] 第4回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会,レーザー学会 第4回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会,レーザー学会 第4回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会,レーザー学会 2015/06/12 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来[招待あり] 第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来 [招待あり] 第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来 [招待あり] 情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会 情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会 情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会 2014/03/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
生物生産におけるセンシングシステムと自動化[招待あり] 生物生産におけるセンシングシステムと自動化 [招待あり] 生物生産におけるセンシングシステムと自動化 [招待あり] レーザー学会,第4回「レーザーの農業応用」専門委員会 レーザー学会,第4回「レーザーの農業応用」専門委員会 レーザー学会,第4回「レーザーの農業応用」専門委員会 レーザー学会 レーザー学会 2012/07/06 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
食糧生産に関わる自動化,ロボット化,情報化[招待あり] 食糧生産に関わる自動化,ロボット化,情報化 [招待あり] 食糧生産に関わる自動化,ロボット化,情報化 [招待あり] Kobe RT Meeting 2012 Kobe RT Meeting 2012 Kobe RT Meeting 2012 神戸市 神戸市 2012/03/21 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
音波を用いた位置検出および体積計測([招待あり] 音波を用いた位置検出および体積計測( [招待あり] 音波を用いた位置検出および体積計測( [招待あり] 長崎県自動制御技術研究会 長崎県自動制御技術研究会 長崎県自動制御技術研究会 2011/07/21 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー[招待あり] 精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー [招待あり] 精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー [招待あり] 岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー 岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー 岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー 2011/03/11 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農林水産分野のマシンビジョンを展望する[招待あり] 農林水産分野のマシンビジョンを展望する [招待あり] 農林水産分野のマシンビジョンを展望する [招待あり] 精密工学会 2009ViEW,ビジョン技術の実利用ワークショップ 精密工学会 2009ViEW,ビジョン技術の実利用ワークショップ 精密工学会 2009ViEW,ビジョン技術の実利用ワークショップ 2009/12/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
生物生産におけるマシンビジョン-農業分野での画像の利用-[招待あり] 生物生産におけるマシンビジョン-農業分野での画像の利用- [招待あり] 生物生産におけるマシンビジョン-農業分野での画像の利用- [招待あり] 精密工学会,DIA2009 動的画像処理実利用化ワークショップ 精密工学会,DIA2009 動的画像処理実利用化ワークショップ 精密工学会,DIA2009 動的画像処理実利用化ワークショップ 2009/03/05 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
自然界・植物の色とその表現[招待あり] 自然界・植物の色とその表現 [招待あり] 自然界・植物の色とその表現 [招待あり] 放送大学 放送大学 放送大学 2008/02/14 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業ロボットの最前線[招待あり] 農業ロボットの最前線 [招待あり] 農業ロボットの最前線 [招待あり] 日本機械学会2004年度年次大会ワークショップ 日本機械学会2004年度年次大会ワークショップ 日本機械学会2004年度年次大会ワークショップ 2004/09/08 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
精密農業志向型ロボット[招待あり] 精密農業志向型ロボット [招待あり] 精密農業志向型ロボット [招待あり] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,尾張座談会-新しい潮流- 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,尾張座談会-新しい潮流- 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,尾張座談会-新しい潮流- 2004/06/18 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
選果ロボットとトレーサビリティ農業[招待あり] 選果ロボットとトレーサビリティ農業 [招待あり] 選果ロボットとトレーサビリティ農業 [招待あり] 岡山大学農学部農学特別セミナー 岡山大学農学部農学特別セミナー 岡山大学農学部農学特別セミナー 2003/10/29 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」[招待あり] 選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」 [招待あり] 選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」 [招待あり] 農産物流通技術研究会 農産物流通技術研究会 農産物流通技術研究会 2003/09/30 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」[招待あり] 精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」 [招待あり] 精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」 [招待あり] 日本機械学会先端技術フォーラム 日本機械学会先端技術フォーラム 日本機械学会先端技術フォーラム 2003/08/07 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業ロボットとトレーサビリティ[招待あり] 農業ロボットとトレーサビリティ [招待あり] 農業ロボットとトレーサビリティ [招待あり] 岡山県工業技術センタ,技術セミナー 岡山県工業技術センタ,技術セミナー 岡山県工業技術センタ,技術セミナー 2003/07/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
JAうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業[招待あり] JAうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業 [招待あり] JAうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業 [招待あり] JAうつのみや主催 JAうつのみや主催 JAうつのみや主催 2003/06/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボットとトレーサビリティ[招待あり] ロボットとトレーサビリティ [招待あり] ロボットとトレーサビリティ [招待あり] 27) 日刊工業新聞社主催,第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展 27) 日刊工業新聞社主催,第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展 27) 日刊工業新聞社主催,第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展 2003/05/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
施設園芸における先端技術[招待あり] 施設園芸における先端技術 [招待あり] 施設園芸における先端技術 [招待あり] 大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」 大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」 大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」 2000/12/04 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業ロボットの技術動向について[招待あり] 農業ロボットの技術動向について [招待あり] 農業ロボットの技術動向について [招待あり] 第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」 第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」 第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」 2000/02/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
植物生産システムにおけるオートメーション[招待あり] 植物生産システムにおけるオートメーション [招待あり] 植物生産システムにおけるオートメーション [招待あり] 第14回農業施設研究会,「農業施設における快適化と先端テクノロジー」 第14回農業施設研究会,「農業施設における快適化と先端テクノロジー」 第14回農業施設研究会,「農業施設における快適化と先端テクノロジー」 1999/08/04 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
イチゴ収穫ロボット[招待あり] イチゴ収穫ロボット [招待あり] イチゴ収穫ロボット [招待あり] 計測自動制御学会四国支部講演会 計測自動制御学会四国支部講演会 計測自動制御学会四国支部講演会 1998/11/24 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
生物生産ロボットの現状と課題[招待あり] 生物生産ロボットの現状と課題 [招待あり] 生物生産ロボットの現状と課題 [招待あり] 九州バイオテクノロジー研究会 九州バイオテクノロジー研究会 九州バイオテクノロジー研究会 1998/07/15 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
欧米における野菜生産機械化の現状と展望[招待あり] 欧米における野菜生産機械化の現状と展望 [招待あり] 欧米における野菜生産機械化の現状と展望 [招待あり] 20) 日本施設園芸協会,’98施設園芸新技術シンポジウム,「野菜生産機械化の展望」 20) 日本施設園芸協会,’98施設園芸新技術シンポジウム,「野菜生産機械化の展望」 20) 日本施設園芸協会,’98施設園芸新技術シンポジウム,「野菜生産機械化の展望」 1998/04/23 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
生物生産用ロボットの現状と将来[招待あり] 生物生産用ロボットの現状と将来 [招待あり] 生物生産用ロボットの現状と将来 [招待あり] 19) 日本機械学会ロボメック部門関連事業,「大規模農業機械のロボット化研究会」 19) 日本機械学会ロボメック部門関連事業,「大規模農業機械のロボット化研究会」 19) 日本機械学会ロボメック部門関連事業,「大規模農業機械のロボット化研究会」 1997/08/01 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業分野におけるロボット化技術[招待あり] 農業分野におけるロボット化技術 [招待あり] 農業分野におけるロボット化技術 [招待あり] 18) 農業機械学会シンポジウム,「次世代農業へのアプローチ」 18) 農業機械学会シンポジウム,「次世代農業へのアプローチ」 18) 農業機械学会シンポジウム,「次世代農業へのアプローチ」 1997/05/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ファイトメーションと植物生産[招待あり] ファイトメーションと植物生産 [招待あり] ファイトメーションと植物生産 [招待あり] 17) 農業機械学会シンポジウム,「農業工学分野におけるファイトテクノロジー(Part2)」 17) 農業機械学会シンポジウム,「農業工学分野におけるファイトテクノロジー(Part2)」 17) 農業機械学会シンポジウム,「農業工学分野におけるファイトテクノロジー(Part2)」 1997/03/07 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン[招待あり] ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン [招待あり] ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン [招待あり] 16) 第7回日本植物工場学会シンポジウム 16) 第7回日本植物工場学会シンポジウム 16) 第7回日本植物工場学会シンポジウム 1997/01/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
画像センシングの農業分野への応用[招待あり] 画像センシングの農業分野への応用 [招待あり] 画像センシングの農業分野への応用 [招待あり] 佐賀県工業技術センター講演会 佐賀県工業技術センター講演会 佐賀県工業技術センター講演会 1995/07/25 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業用ロボットへの興味[招待あり] 農業用ロボットへの興味 [招待あり] 農業用ロボットへの興味 [招待あり] 12) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 12) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 12) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 1995/06/23 日本語 口頭発表(基調) 公開
収穫ロボットにおけるセンシング[招待あり] 収穫ロボットにおけるセンシング [招待あり] 収穫ロボットにおけるセンシング [招待あり] センシング技術応用研究会 センシング技術応用研究会 センシング技術応用研究会 1994/12/16 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業用ロボットの現状と将来[招待あり] 農業用ロボットの現状と将来 [招待あり] 農業用ロボットの現状と将来 [招待あり] 10) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 10) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 10) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 1994/06/30 日本語 口頭発表(基調) 公開
収穫ロボットの開発[招待あり] 収穫ロボットの開発 [招待あり] 収穫ロボットの開発 [招待あり] 農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用-新社会資本の投入をうけて- 農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用-新社会資本の投入をうけて- 農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用-新社会資本の投入をうけて- 1993/10/14 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業分野におけるロボット技術[招待あり] 農業分野におけるロボット技術 [招待あり] 農業分野におけるロボット技術 [招待あり] 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座 1993/10/13 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業ロボットの開発過程と現状[招待あり] 農業ロボットの開発過程と現状 [招待あり] 農業ロボットの開発過程と現状 [招待あり] 第2回中四国先進技術シンポジウム 第2回中四国先進技術シンポジウム 第2回中四国先進技術シンポジウム 1993/08/04 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
国内外における農業用ロボットの開発状況について[招待あり] 国内外における農業用ロボットの開発状況について [招待あり] 国内外における農業用ロボットの開発状況について [招待あり] 愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会 愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会 愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会 1993/02/16 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
美しい農業をめざして[招待あり] 美しい農業をめざして [招待あり] 美しい農業をめざして [招待あり] 日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 1992/09/30 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
果実収穫用ロボットシステム[招待あり] 果実収穫用ロボットシステム [招待あり] 果実収穫用ロボットシステム [招待あり] )日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 )日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 )日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 1991/12/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部[招待あり] 農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部 [招待あり] 農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部 [招待あり] 四国技術開発研究会第4回システム技術分科会 四国技術開発研究会第4回システム技術分科会 四国技術開発研究会第4回システム技術分科会 1990/07/24 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
果菜類の形状認識のための特徴量抽出[招待あり] 果菜類の形状認識のための特徴量抽出 [招待あり] 果菜類の形状認識のための特徴量抽出 [招待あり] 農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」 農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」 農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」 1990/01/26 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
農業用ロボットの現状-特に視覚センサを中心として-[招待あり] 農業用ロボットの現状-特に視覚センサを中心として- [招待あり] 農業用ロボットの現状-特に視覚センサを中心として- [招待あり] 計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会 計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会 計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会 1988/12/17 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 新スマート農業 新スマート農業 新スマート農業 農林統計出版㈱ 農林統計出版㈱ 農林統計出版㈱ 2019/04 共著 公開
近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁,西津貴久,椎木友朗 近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁,西津貴久,椎木友朗 近藤 直,小川雄一,鈴木哲仁,西津貴久,椎木友朗 生物センシング工学-光と音による生物計測- 生物センシング工学-光と音による生物計測- 生物センシング工学-光と音による生物計測- コロナ社 コロナ社 コロナ社 2016/09 共著 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo Physical and Biological Properties of Agricultural Products Physical and Biological Properties of Agricultural Products Physical and Biological Properties of Agricultural Products Kyoto University Press Kyoto University Press Kyoto University Press 2014 共著 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo, Edited by Darwin G Caldwell Robotics and automation in the food industry Robotics and automation in the food industry Robotics and automation in the food industry Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA 2013 英語 共著 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo and Shuso Kawamura, Edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce Agricultural Automation: Fundamentals and Practices Agricultural Automation: Fundamentals and Practices Agricultural Automation: Fundamentals and Practices CRC Press CRC Press CRC Press 2013 英語 共著 公開
近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一 近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一 近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一 生物生産工学概論-これからの農業を支える工学技術 生物生産工学概論-これからの農業を支える工学技術 生物生産工学概論-これからの農業を支える工学技術 朝倉書店 朝倉書店 朝倉書店 2012/09/30 日本語 公開
農業施設学会 農業施設学会 農業施設学会 よくわかる農業施設用語解説集 よくわかる農業施設用語解説集 よくわかる農業施設用語解説集 筑波書房 筑波書房 筑波書房 2012 日本語 共著 公開
西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一 西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一 西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一 農産物性科学(1)-構造的特性と熱・力学的特性- 農産物性科学(1)-構造的特性と熱・力学的特性- 農産物性科学(1)-構造的特性と熱・力学的特性- コロナ社 コロナ社 コロナ社 2011/09/30 日本語 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 ロボットテクノロジー ロボットテクノロジー ロボットテクノロジー オーム社 オーム社 オーム社 2011/08 日本語 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi Agricultural Robots: Mechanisms and Practice Agricultural Robots: Mechanisms and Practice Agricultural Robots: Mechanisms and Practice Kyoto University Press Kyoto University Press Kyoto University Press, 348 pages 2011 英語 共著 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering Taylor & Francis Taylor & Francis Taylor & Francis 2010/10 共著 公開
近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和等 近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和等 近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和等 農産物性科学(2)-音・電気・光特性と生化学特性- 農産物性科学(2)-音・電気・光特性と生化学特性- 農産物性科学(2)-音・電気・光特性と生化学特性- コロナ社 コロナ社 コロナ社 2010/10 日本語 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo Springer Handbook of Automation Springer Handbook of Automation Springer Handbook of Automation Springer Springer Springer 2009/09 共著 公開
近藤 直 近藤 直 Naoshi Kondo Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK 2007/09 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 精密農業 精密農業 精密農業 朝倉書店 朝倉書店 朝倉書店 2006 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 農業ロボット(II) -機構と事例- 農業ロボット(II) -機構と事例- 農業ロボット(II) -機構と事例- コロナ社 コロナ社 コロナ社 2006 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 農業ロボット(I) -基礎と理論- 農業ロボット(I) -基礎と理論- 農業ロボット(I) -基礎と理論- コロナ社 コロナ社 コロナ社 2004 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 ファイテクHow to みる・きく・はかる ファイテクHow to みる・きく・はかる ファイテクHow to みる・きく・はかる 養賢堂 養賢堂 養賢堂 2002 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード 知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード 知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード 社団法人 農業電化協会 社団法人 農業電化協会 社団法人 農業電化協会 2001 共著 公開
Naoshi Kondo and K. C. Ting Naoshi Kondo and K. C. Ting Naoshi Kondo Robotics for Bioproduction Systems Robotics for Bioproduction Systems Robotics for Bioproduction Systems American Society of Agricultural Engineers American Society of Agricultural Engineers American Society of Agricultural Engineers 1998 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 インテリジェント農業 インテリジェント農業 インテリジェント農業 (株)工業調査会 (株)工業調査会 (株)工業調査会 1996 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 新版生物環境調節ハンドブック 新版生物環境調節ハンドブック 新版生物環境調節ハンドブック 養賢堂 養賢堂 養賢堂 1995 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 ファイトテクノロジー ファイトテクノロジー ファイトテクノロジー 朝倉書店 朝倉書店 朝倉書店 1994 共著 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 生物にやさしい知能ロボット工学 生物にやさしい知能ロボット工学 生物にやさしい知能ロボット工学 実教出版 実教出版 実教出版 1992 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 グリーンハウスオートメーション グリーンハウスオートメーション グリーンハウスオートメーション 養賢堂 養賢堂 養賢堂 1992 共著 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 検査光照射装置 検査光照射装置 検査光照射装置 特許登録 特許P3594939 2004/12/02 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ 特許登録 特許P3493801 2004/02/03 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 果菜収穫機 果菜収穫機 果菜収穫機 特許登録 特許P3443865 2003/09/08 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 果実収穫ロボット 果実収穫ロボット 果実収穫ロボット 特許登録 特許P3277529 2002/04/22 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 果実収穫ロボットのマニピュレータ 果実収穫ロボットのマニピュレータ 果実収穫ロボットのマニピュレータ 特許登録 特許P3052470 2000/06/12 公開
国立大学法人 京都大学,岐阜大学 国立大学法人 京都大学,岐阜大学 国立大学法人 京都大学,岐阜大学 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法 特許出願 特願出願番号:PCT/JP2012/083866 2012/12/21 公開
国立大学法人京都大学,株式会社システムワット 国立大学法人京都大学,株式会社システムワット 国立大学法人京都大学,株式会社システムワット ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法 ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法 ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法 特許出願 特願特願2012-049081 2012 公開
ヤンマー株式会社,京都大学 ヤンマー株式会社,京都大学 ヤンマー株式会社,京都大学 コンバイン コンバイン コンバイン 特許出願 特願特願2011-164780 2011/07/27 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 農作物切揃え装置 農作物切揃え装置 農作物切揃え装置 特許公開 特開2004-81030 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 農作物切揃え装置 農作物切揃え装置 農作物切揃え装置 特許公開 特開2004-73019 2004/03/11 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 食肉識別方法及びその食肉識別装置 食肉識別方法及びその食肉識別装置 食肉識別方法及びその食肉識別装置 特許公開 特開2004-45072 2004/02/12 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 被計測物処理装置 被計測物処理装置 被計測物処理装置 特許公開 特開2003-28807 2003/01/29 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 特許公開 特開2002-296190 2002/10/09 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置 被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置 被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置 特許公開 特開2002-162359 2002/06/07 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置 被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置 被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置 特許公開 特開2002-162358 2002/06/07 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 被検出物の空洞化検出方法及びその装置 被検出物の空洞化検出方法及びその装置 被検出物の空洞化検出方法及びその装置 特許公開 特開2002-39940 2002/02/06 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 非接触検出装置 非接触検出装置 非接触検出装置 特許公開 特開2002-5842 2002/01/09 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 高設栽培用果実収穫ロボット 高設栽培用果実収穫ロボット 高設栽培用果実収穫ロボット 特許公開 特開2001-145412 2001/05/29 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 高設栽培用果実収穫ロボット 高設栽培用果実収穫ロボット 高設栽培用果実収穫ロボット 特許公開 特開2001-145411 2001/05/29 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 撮像装置及び方法 撮像装置及び方法 撮像装置及び方法 特許公開 特開平11-281480 1999/10/15 公開
近藤 直 近藤 直 近藤 直 芝地用除草機の雑草認識装置 芝地用除草機の雑草認識装置 芝地用除草機の雑草認識装置 特許公開 特開平10-111929 1998/04/28 公開
国立大学法人愛媛大学 国立大学法人愛媛大学 国立大学法人愛媛大学 動物飼育用給餌装置および動物飼育装置 動物飼育用給餌装置および動物飼育装置 動物飼育用給餌装置および動物飼育装置 特許公開 特開特許公開2008-289450 2008/06/10 公開
国立大学法人 京都大学ほか 国立大学法人 京都大学ほか 国立大学法人 京都大学ほか 動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体 動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体 動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体 特許公開 特開特許公開2009-297075 2009/12/24 公開
国立大学法人 京都大学,岐阜大学 国立大学法人 京都大学,岐阜大学 国立大学法人 京都大学,岐阜大学 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法 特許公開 特開特願2011-280906 2011/12/22 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
農業機械学会賞学術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 2000/04/02
農業施設学会賞技術賞 農業施設学会 The Society of Agricultural Structures, Japan 2003/08/05
日本植物工場学会論文賞 日本植物工場学会 Japanese Society of High Technology in Agriculture 2003/09/09
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞 日本機械学会 Japanese Society of Mechanical Engineers 2004/06/19
農業機械学会研究奨励賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 1995/04/04
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞 日本機械学会 Japanese Society of Mechanical Engineers 1995/06/22
農業機械学会関西支部技術開発賞 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Engineering 2005/07/14
日本植物工場学会学術奨励賞 日本植物工場学会 Japanese Society of High Technology in Agriculture 1996/10/01
農業機械学会森技術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 2007/03/28
日本生物環境調節学会賞(学術賞) 日本生物環境調節学会 Japanese Society of Environmental Control in Biology 1999/72/9
アメリカ農業工学会功績賞 Award for outstanding contribution アメリカ農業工学会 American Society of Agricultural Engineers 1999/72/9
Asian Agricultural Biological Engineering Association, Engineering in Agriculture, Environment and Food Best Paper賞受賞 Best Paper Award AABEA AABEA 2010
日本生物環境工学会50周年記念貢献賞 日本生物環境工学会 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists 2012/09/06
日本農業工学フェロー顕彰 日本農業工学会 2014/05/13
農業技術功労者表彰 農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会 2014/12/19
日本農業工学会賞 Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 日本農業工学会 JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 2016/05/20
日本農学賞,読売農学賞 日本農学会,読売新聞社 2017/04/05
中国浙江省教学成果賞(一等賞) 中国浙江省 2016/11
ISMAB優秀発表賞 ISMAB Excellent Presentation Award AABEA AABEA 2018/05/29
2018年高等教育国家级教学成果賞 Chine National Teaching Proze 中国国家级教学成果奖评审委员会 Chinese National Education Evaluation Committee 2018/10/

  • <<
  • >>
  • 表示
記事報道
発表タイトル メディア名 掲載欄/番組名 年月日
甘さや食べごろを判定,広がる「生物センシング」 朝日新聞 Be, はてなスコープ 2019/06/15
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(B) 代表 カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御 2007〜2009
挑戦的萌芽研究 代表 精密養魚を目指した生魚の個体管理を可能とする水中での体積・品質計測手法 2009〜2010
研究成果公開促進費(学術図書) 代表 Agricultural Robots-Mechanisms and Practice- Agricultural Robots-Mechanisms and Practice- 2009〜2010
基盤研究(B) 代表 精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンA高速推定法の開発 2011〜2013
基盤研究(B) 代表 精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンA高速推定法の開発 Development of Serum Vitamin A 2011/04/01〜2014/03/31
挑戦的萌芽研究 代表 テラヘルツ波を利用した高付加価値農産物創出のための機能性成分検査技術の開発 Development of Functional Substances Inspection Technologies by THz wave 2011/04/31〜2013/03/31
研究成果公開促進費 代表 Physical and Biological Properties of Agricultural Products 2012〜2013
研究成果公開促進費 代表 Physical and Biological Properties of Agricultural Products 2012/04/01〜2014/03/31
基盤研究(A) 代表 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(A) 代表 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
挑戦的萌芽研究 代表 遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
挑戦的萌芽研究 代表 遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(A) 代表 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(A) 代表 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理 2017/04〜2020/03/
基盤研究(A) 代表 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(A) 代表 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
基盤研究(A) 代表 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
挑戦的研究(開拓) 代表 スペクトル拡散音波を用いた小型分散ロボットの協調制御のための測位システム (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31

  • <<
  • >>
  • 表示
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金以外)
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
SPIRITS 近藤 直 人口90億人の食料生産を担うアジア型精密農畜水産業用プロトコルの確立 Establishment of Protocol in Asian Precision Agriculture, Livestock, and Aquaculture for 9 Billion People’s Food Production 2013/04/01〜2015/03/31
SPIRITS 近藤 直 90億人の食料生産を担うアジア圏農農畜水産物の蛍光特性データベースの構築 Establishment of Database of Fluorescence Properties in Asian Agriculture, Livestock, and Aquaculture for 9 Billion People’s Food Production 2015/04/01〜2017/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
生物機械計測学 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農産加工機械学 後期 農学部 2011/04〜2012/03
制御工学 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学専門外書講義 後期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学実習 前期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学概論II 前期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04〜2012/03
農産加工学実験 農学研究科 2011/04〜2012/03
農産加工学演習Ⅰ 農学研究科 2011/04〜2012/03
農産加工学 農学研究科 2011/04〜2012/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2012/04〜2013/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2012/04〜2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学専門外書講義 Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04〜2013/03
農産物性科学 Physical and Biological Properties of Agricultural Products 後期 農学部 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2013/04〜2014/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2013/04〜2014/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学専門外書講義 Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04〜2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04〜2014/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2013/04〜2014/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2014/04〜2015/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2014/04〜2015/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2014/04〜2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04〜2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04〜2015/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2015/04〜2016/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2015/04〜2016/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2015/04〜2016/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物センシング工学 後期 農学部 2015/04〜2016/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II1 on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04〜2016/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2016/04〜2017/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2016/04〜2017/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2016/04〜2017/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学 後期 農学部 2016/04〜2017/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物センシング工学演習 I Seminar I in Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04〜2017/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2017/04〜2018/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2017/04〜2018/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2017/04〜2018/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学 後期 農学部 2017/04〜2018/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物センシング工学演習 I Seminar I in Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2017/04〜2018/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2017/04〜2018/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2018/04〜2019/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2018/04〜2019/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2018/04〜2019/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物センシング工学 後期 農学部 2018/04〜2019/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物センシング工学演習 I Seminar I in Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2018/04〜2019/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2018/04〜2019/03
米のポストハーベスト技術 Postharvest technologies on rice production 前期集中 農学部 2018/04〜2019/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2019/04〜2020/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2019/04〜2020/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2019/04〜2020/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学 後期 農学部 2019/04〜2020/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学演習1 Seminar in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物センシング工学演習2 Seminar in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2019/04〜2020/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2019/04〜2020/03
米のポストハーベスト技術 Postharvest technologies on rice production 前期集中 農学部 2019/04〜2020/03

  • <<
  • >>
  • 表示
指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
Diding Suhandy 農業食料工学会研究奨励賞 農業食料工学会 2014/05/17
Gao Tianqi 学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会関西支部 2014/09/26
堀 彩夏 FTT 2015 Students Best Presentations Award Second International Symposium on Frontiers in THz Technology 2015/09/02
Md Abdul Momin 研究奨励賞 農業食料工学会 2015/09/15
Habaragamuwa Harshana 学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会 2015/10/10
小長谷圭志 学生ベストプレゼンテーション賞 応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会 2015/11/20
白神慧一郎 最優秀発表賞 日本分光学会テラヘルツ分光部会,応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会 2015/11/20
白神慧一郎 最優秀若手講演賞 日本分光学会テラヘルツ分光部会 2016/11/25
周 縁 Best student oral presentation the international Tri-conference on Precision Agriculture 2017/10/18
野村理衣 最優秀学生発表賞 日本分光学会テラヘルツ部会他 2017/12/06
緒方康平 学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会 2018/03/05
Dimas Firmanda Al Riza Excellent presentation award AABEA 2018/05/29

  • <<
  • >>
  • 表示
学内非常勤講師
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科名 期間
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2008〜2008
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2009〜2009
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2010〜2010
学外非常勤講師
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学校名 学部/研究科名 期間
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2006〜2006
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2007〜2007
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2008〜2008
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2009〜2009
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2010〜2010
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2011〜2011
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2012〜2012
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2013〜2013
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2014〜2014
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2015〜2015
全学運営(役職等)
役職名 期間
学生交流小委員会 委員 2009/07/01〜2011/03/31
国際交流委員会 委員 2009/07/01〜2011/03/31
京都大学国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2009/09/20〜2011/03/31
国際交流会館小委員会 委員 2010/04/01〜2011/03/31
国際交流委員会 委員 2011/04/01〜2013/06/30
外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2011/04/01〜2014/03/31
国際交流委員会 委員 2011/07/01〜2013/06/30
国際交流委員会 委員 2013/07/01〜2015/06/30
国際交流委員会 委員 2009/07/01〜2015/06/30
国際交流委員会 委員 2009/07/01〜2011/06/30
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2011/09/20〜2013/09/19
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2009/09/20〜2011/09/19
佐野奨学金運営委員会 委員 2009/06/01〜2011/05/31
佐野奨学金運営委員会 委員 2011/06/01〜2013/05/31
佐野奨学金運営委員会 委員 2013/06/01〜2014/03/31
国際教育委員会留学生受入専門委員会 委員 2016/04/01〜2018/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会 委員 2016/12/01〜2018/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員 2018/04/01〜2019/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会 委員 2015/11/19〜2016/03/31
ジョン万学生派遣プログラム運営委員会 委員 2015/08/01〜2016/07/31
京都大学国際交流委員会 委員 2015/07/01〜2017/06/30
計算科学ユニット運営協議会 協議員 2015/04/01〜2016/03/31
計算科学ユニット協議会 協議員 2016/04/01〜2018/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員 2019/04/01〜2020/03/31

  • <<
  • >>
  • 表示
部局運営(役職等)
役職名 期間
国際交流委員会委員長 2013/07/01〜2015/06/30
地域環境科学専攻長 2014/04/01〜2015/03/31
評価委員会 委員 2014/04/01〜2015/03/31
防火・防災委員会 委員 2014/04/01〜2015/03/31
動物実験委員会 委員 2014/04/01〜2020/03/31
地域環境工学科 学科長 2016/04/01〜2017/03/31
評価委員会 委員 2016/04/01〜2017/03/31
国際交流委員会 委員長 2016/04/01〜2017/04/30
男女共同参画推進委員会 委員 2017/04/01〜2021/03/31
学会活動:その他
学会名(日本語) 学会名(英語) 貢献活動名(日本語) 貢献活動名(英語) 期間
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員 2009〜2009
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員 2010〜2010
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員 2008〜2008
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員 2009〜2009
国際シンポジウムISHS「Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables」Committee Member 2008〜2008
国際シンポジウムISMAB2008, The 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, Organizing Committee member 2008〜2008
国際シンポジウムASABE, Food Processing Automation Conference, Technical Committee member 2008〜2008
国際シンポジウムFrutic Chile 2009, 8th Fruit, nut and vegetable Production Engineering Symposium, Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production 2009〜2009
国際会議XXXIII CIOSTA 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Scientific Committee member 2009〜2009
IFAC Biorobotics IV IPC (International Program Committee) member 2009〜2009
SPIE Conference DS209 (Defense, Security, Sensing), Sensing for Agriculture and Food Quality and Safety, Program Committee Member 2010〜2010
Agricontrol2010,IFAC, IPC Chair  2010〜2010
神戸市産業振興センター主催農業ロボット研究会主査(月1回) 2009〜2009

  • <<
  • >>
  • 表示
その他活動:国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査委員 2008〜2008
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員 2008〜2008
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員 2009〜2009
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員 2009〜2009
長崎県工業技術センタ―,機械システム技術セミナー 2009〜2009
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員 2010〜2010
長崎県工業技術センタ―,客員研究員 2010〜2010