泉田 啓

最終更新日時: 2019/10/01 22:04:37

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
泉田 啓／センダ ケイ／Senda, Kei
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
工学研究科／航空宇宙工学専攻航空宇宙力学講座／教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
日本ロボット学会 Robotics Society of Japan
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
American Institute of Aeronautics and Astronautics 米国
Institute of Electrical and Electronics Engineers 米国
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
博士（工学） Ph. D. 大阪府立大学 Osaka Prefecture University
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
大阪府立大学 Osaka Prefecture University 大学院工学研究科航空工学専攻 Graduate School of Engineering Department of Aeronautical Engineering 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
大阪府立大学 Osaka Prefecture University 工学部航空工学科 College of Engineering Department of Aeronautical Engineering 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1988/04/01〜2002/03/31 大阪府立大学 Osaka Prefecture University 助教授・講師・助手 Associate Professor, Assistant Professor, Research Associate
2002/04/01〜2008/09/30 金沢大学 Kanazawa University 教授，准教授 Professor, Associated Professor
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0100146
研究テーマ
(日本語)
羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計／宇宙ロボット・ローバの知的制御と知能や技能の自律的な学習／太陽発電衛星等の大型構造を含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計
(英語)
The recent research topics are: (1) To analyze and design the motion intelligence in butterfly flapping flight by experimental observation and numerical simulation, (2) Intelligent control of space robots and rovers, (3) To obtain intelligence and skills by autonomous learning (4) Dynamics and system design of future aerospace systems including solar power satellites (SPS), large space structures (LSS), etc.
研究概要
(日本語)
航空宇宙機の動力学解析及び運動制御に関する基礎研究ならびに基礎技術開発をおこなう分野である。航空宇宙機は多くの剛体、弾性体が結合した複雑な機械システムであり、動的な環境の中で高度な作業をおこなう。この種のシステムの開発の基礎となる工学的課題として次の研究をおこなっている。(1) 複雑な機械システムのモデル化及びシミュレーション手法，(2) 非線形機械システムの運動制御，(3) 環境の認識と学習に基づく知能化制御，(4) 力学的理解と動物の運動知能に基づく制御・知能化・システム設計
(英語)
The research areas are as follows: (1) Modeling and simulation of complicated aerospace dynamical systems, (2) Motion control of nonlinear dynamical systems, (3) Intelligent control with recognition and learning, and (4) Control, intelligence, and system design utilizing dynamics and motion intelligence of animals.
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
ロボット、バイオミメティックス、大規模宇宙構造物 -
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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S. Fujiki; S. Aoi; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Fujiki; S. Aoi; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Fujiki; S. Aoi; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 88, 1,Pt.B, 1-12717 Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 88, 1,Pt.B, 1-12717 Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 88, 1,Pt.B, 1-12717 2013/07/15 有 英語 公開
S. Fujiki; S. Aoi; T. Yamashita; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Fujiki; S. Aoi; T. Yamashita; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Fujiki; S. Aoi; T. Yamashita; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting Autonomous Robots, 35, 1, 15-26 Autonomous Robots, 35, 1, 15-26 Autonomous Robots, 35, 1, 15-26 2013/07 有 英語 公開
泉田　啓; 服部　俊; 幸田武久 泉田　啓; 服部　俊; 幸田武久 泉田　啓; 服部　俊; 幸田武久 強化学習における方策評価の効率化による学習の加速 強化学習における方策評価の効率化による学習の加速 強化学習における方策評価の効率化による学習の加速 計測自動制御学会論文集, 49, 7, 696-702 計測自動制御学会論文集, 49, 7, 696-702 計測自動制御学会論文集, 49, 7, 696-702 2013/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Aoi; T. Kondo; N. Hayashi; D. Yanagihara; S. Aoki; H. Yamaura; N. Ogihara; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Aoi; T. Kondo; N. Hayashi; D. Yanagihara; S. Aoki; H. Yamaura; N. Ogihara; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Aoi; T. Kondo; N. Hayashi; D. Yanagihara; S. Aoki; H. Yamaura; N. Ogihara; T. Funato; N. Tomita; K. Senda; K. Tsuchiya Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: A simulation study Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: A simulation study Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: A simulation study Biological Cybernetics, 107, 2, 201-216 Biological Cybernetics, 107, 2, 201-216 Biological Cybernetics, 107, 2, 201-216 2013/04 有 英語 公開
S. Aoi; D. Katayama; S. Fujiki; N. Tomita; T. Funato; T. Yamashita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Aoi; D. Katayama; S. Fujiki; N. Tomita; T. Funato; T. Yamashita; K. Senda; K. Tsuchiya S. Aoi; D. Katayama; S. Fujiki; N. Tomita; T. Funato; T. Yamashita; K. Senda; K. Tsuchiya A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion Journal of the Royal Society Interface, 10, 81 Journal of the Royal Society Interface, 10, 81 Journal of the Royal Society Interface, 10, 81 2013/02/23 有 英語 公開
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M. Iima, N. Yokoyama, N. Hirai, and K. Senda M. Iima, N. Yokoyama, N. Hirai, and K. Senda M. Iima, N. Yokoyama, N. Hirai, and K. Senda Controlling Flow Structures by Wing Motion in a Flapping-flight Model Controlling Flow Structures by Wing Motion in a Flapping-flight Model Controlling Flow Structures by Wing Motion in a Flapping-flight Model Advances in Science and Technology, Mining Smartness from Nature, 84, 59-65 Advances in Science and Technology, Mining Smartness from Nature, 84, 59-65 Advances in Science and Technology, Mining Smartness from Nature, 84, 59-65 2013 有 英語 公開
K. Senda; T. Obara; M. Kitamura; N. Yokoyama; N. Hirai; M. Iima K. Senda; T. Obara; M. Kitamura; N. Yokoyama; N. Hirai; M. Iima K. Senda; T. Obara; M. Kitamura; N. Yokoyama; N. Hirai; M. Iima Effects of structural flexibility of wings in flapping flight of butterfly Effects of structural flexibility of wings in flapping flight of butterfly Effects of structural flexibility of wings in flapping flight of butterfly Bioinspiration and Biomimetics, 7, 2 Bioinspiration and Biomimetics, 7, 2 Bioinspiration and Biomimetics, 7, 2 2012/06 有 英語 公開
T. Aoki, H. Furuya, K. Ishimura, Y. Miyazaki, K. Senda, H. Tsunoda, K. Higuchi, J. Ishizawa, N. Kishimoto, R. Sakai, A. Watanabe, and K. Watanabe T. Aoki, H. Furuya, K. Ishimura, Y. Miyazaki, K. Senda, H. Tsunoda, K. Higuchi, J. Ishizawa, N. Kishimoto, R. Sakai, A. Watanabe, and K. Watanabe T. Aoki, H. Furuya, K. Ishimura, Y. Miyazaki, K. Senda, H. Tsunoda, K. Higuchi, J. Ishizawa, N. Kishimoto, R. Sakai, A. Watanabe, and K. Watanabe On-Orbit Verification of Space Inflatable Structures On-Orbit Verification of Space Inflatable Structures On-Orbit Verification of Space Inflatable Structures Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tc_1-Tc_5 Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tc_1-Tc_5 Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tc_1-Tc_5 2009 有 英語 公開
S. Nakasuka, K. Senda, A. Watanabe, T. Yajima, H. Sahara S. Nakasuka, K. Senda, A. Watanabe, T. Yajima, H. Sahara S. Nakasuka, K. Senda, A. Watanabe, T. Yajima, H. Sahara Simple and Small De-orbiting Package for Nano-Satellites Using an Inflatable Balloon Simple and Small De-orbiting Package for Nano-Satellites Using an Inflatable Balloon Simple and Small De-orbiting Package for Nano-Satellites Using an Inflatable Balloon Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tf_31-Tf_36 Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tf_31-Tf_36 Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, 7, 26, Tf_31-Tf_36 2009 有 英語 公開
K. Senda, T. Kondo, Y. Iwasaki, S. Fujii, N. Fujiwara, N. Suganuma K. Senda, T. Kondo, Y. Iwasaki, S. Fujii, N. Fujiwara, N. Suganuma K. Senda, T. Kondo, Y. Iwasaki, S. Fujii, N. Fujiwara, N. Suganuma Hardware and Numerical Experiments of Autonomous Robust Skill Generation Using Reinforcement Learning Hardware and Numerical Experiments of Autonomous Robust Skill Generation Using Reinforcement Learning Hardware and Numerical Experiments of Autonomous Robust Skill Generation Using Reinforcement Learning Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 3, 350-357 Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 3, 350-357 Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 3, 350-357 2008/06/20 有 英語 公開
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泉田 啓 泉田 啓 泉田 啓 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプロｰチ 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプロｰチ 蝶の飛翔制御法解明への実験的アプロｰチ 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 23, 1, 41-45 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 23, 1, 41-45 Journal of Robotics Society of Japan, 23, 1, 41-45 2005/01/15 有 日本語 公開
S. Sasaki; K. Tanaka; K. Higuchi; N. Okuizumi; S. Kawasaki; M. Shinohara; K. Senda; K. Ishimura S. Sasaki; K. Tanaka; K. Higuchi; N. Okuizumi; S. Kawasaki; M. Shinohara; K. Senda; K. Ishimura S. Sasaki; K. Tanaka; K. Higuchi; N. Okuizumi; S. Kawasaki; M. Shinohara; K. Senda; K. Ishimura Feasibility study of Tethered Solar Power Satellite Feasibility study of Tethered Solar Power Satellite Feasibility study of Tethered Solar Power Satellite International Astronautical Federation - 56th International Astronautical Congress 2005, 7, 4242-4249 International Astronautical Federation - 56th International Astronautical Congress 2005, 7, 4242-4249 International Astronautical Federation - 56th International Astronautical Congress 2005, 7, 4242-4249 2005 有 英語 公開
S. Sasaki, K. Tanaka, K. Higuchi, N. Okuizumi, S. Kawasaki, N. Shinohara, K. Senda, K. Ishimura, USEF SSPS Study Team S. Sasaki, K. Tanaka, K. Higuchi, N. Okuizumi, S. Kawasaki, N. Shinohara, K. Senda, K. Ishimura, USEF SSPS Study Team S. Sasaki, K. Tanaka, K. Higuchi, N. Okuizumi, S. Kawasaki, N. Shinohara, K. Senda, K. Ishimura, USEF SSPS Study Team Conceptual Study of SSPS Demonstration Experiment Conceptual Study of SSPS Demonstration Experiment Conceptual Study of SSPS Demonstration Experiment The Radio Science Bulletin, 310, 9-14 The Radio Science Bulletin, 310, 9-14 The Radio Science Bulletin, 310, 9-14 2004/09 有 英語 公開
泉田啓;岩崎祥充;藤井信治 泉田啓;岩崎祥充;藤井信治 SASAKI S;TANAKA K;HIGUCHI K;OKUIZUMI N;KAWASAKI S;SHINOHARA M;SENDA K;ISHIMURA K 強化学習における最適政策の信頼性を保証するサンプリング政策 強化学習における最適政策の信頼性を保証するサンプリング政策 Tethered Solar Power Satellite 計測自動制御学会論文集, 46, 03-005E, 13P-280 計測自動制御学会論文集, 46, 03-005E, 13P-280 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-, 46, 03-005E, 13P-280 2004/03 有 英語 公開
K. Senda, S. Fujii, S. Mano K. Senda, S. Fujii, S. Mano K. Senda, S. Fujii, S. Mano Acceleration of Reinforcement Learning by Using State Transition Probability Model Acceleration of Reinforcement Learning by Using State Transition Probability Model Acceleration of Reinforcement Learning by Using State Transition Probability Model International Series on Natural and AI, 1, 432-439 International Series on Natural and AI, 1, 432-439 International Series on Natural and AI, 1, 432-439 2004 有 英語 公開
K. Senda, T. Tanaka, M. Sawamoto K. Senda, T. Tanaka, M. Sawamoto K. Senda, T. Tanaka, M. Sawamoto On Flapping-of-Wings Flight of A Butterfly On Flapping-of-Wings Flight of A Butterfly On Flapping-of-Wings Flight of A Butterfly International Series on Advanced Intelligenc, 6, 418-423 International Series on Advanced Intelligenc, 6, 418-423 International Series on Advanced Intelligenc, 6, 418-423 2003 有 英語 公開
K. Senda; Y. Murotsu; A. Mitsuya; H. Adachi; S. Ito; J. Shitakubo; T. Matsumoto K. Senda; Y. Murotsu; A. Mitsuya; H. Adachi; S. Ito; J. Shitakubo; T. Matsumoto K. Senda; Y. Murotsu; A. Mitsuya; H. Adachi; S. Ito; J. Shitakubo; T. Matsumoto Hardware experiments of a truss assembly by an autonomous space learning robot Hardware experiments of a truss assembly by an autonomous space learning robot Hardware experiments of a truss assembly by an autonomous space learning robot Journal of Spacecraft and Rockets, 39, 2, 267-273 Journal of Spacecraft and Rockets, 39, 2, 267-273 Journal of Spacecraft and Rockets, 39, 2, 267-273 2002/03 有 英語 公開
泉田 啓 泉田 啓 泉田 啓 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ(「宇宙工学における力学と制御特集号」) 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ(「宇宙工学における力学と制御特集号」) 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ(「宇宙工学における力学と制御特集号」) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 45, 10, 593-599 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 45, 10, 593-599 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 45, 10, 593-599 2001/10/15 有 日本語 公開
泉田 啓 泉田 啓 泉田 啓 冗長マニピュレータの準最適な動力学制御 冗長マニピュレータの準最適な動力学制御 冗長マニピュレータの準最適な動力学制御 計測自動制御学会論文集, 37, 3, 222-228 計測自動制御学会論文集, 37, 3, 222-228 計測自動制御学会論文集, 37, 3, 222-228 2001/03/31 有 日本語 公開
K. Senda, and T. Tanaka K. Senda, and T. Tanaka K. Senda, and T. Tanaka Neural Motion Generator for Feedback Attitude Control of Space Robot Neural Motion Generator for Feedback Attitude Control of Space Robot Neural Motion Generator for Feedback Attitude Control of Space Robot Machine Intelligence and Robotic Control, 3, 3, 129-136 Machine Intelligence and Robotic Control, 3, 3, 129-136 Machine Intelligence and Robotic Control, 3, 3, 129-136 2001 有 英語 公開
H. Furuya; N. Kogiso; S. Matunaga; K. Senda H. Furuya; N. Kogiso; S. Matunaga; K. Senda H. Furuya; N. Kogiso; S. Matunaga; K. Senda Applications of magnesium alloys for aerospace structure systems Applications of magnesium alloys for aerospace structure systems Applications of magnesium alloys for aerospace structure systems Materials Science Forum, 350/351, 341-348 Materials Science Forum, 350/351, 341-348 Materials Science Forum, 350/351, 341-348 2000 有 英語 公開
K. Senda, Y. Murotsu, A. Mitsuya, H. Adachi, S. Ito, and J. Shitakubo K. Senda, Y. Murotsu, A. Mitsuya, H. Adachi, S. Ito, and J. Shitakubo K. Senda, Y. Murotsu, A. Mitsuya, H. Adachi, S. Ito, and J. Shitakubo Hardware Experiments of Autonomous Space Robot --A Demonstration of Truss Structure Assembly-- Hardware Experiments of Autonomous Space Robot --A Demonstration of Truss Structure Assembly-- Hardware Experiments of Autonomous Space Robot --A Demonstration of Truss Structure Assembly-- Journal of Robotics and Mechatronics, 12, 4, 343-350 Journal of Robotics and Mechatronics, 12, 4, 343-350 Journal of Robotics and Mechatronics, 12, 4, 343-350 2000 有 英語 公開
K. Senda; H. Kawano; A. Ando; Y. Murotsu K. Senda; H. Kawano; A. Ando; Y. Murotsu K. Senda; H. Kawano; A. Ando; Y. Murotsu Efficient formulation of inverse dynamics and control application to a planar variable geometry truss Efficient formulation of inverse dynamics and control application to a planar variable geometry truss Efficient formulation of inverse dynamics and control application to a planar variable geometry truss Smart Materials and Structures, 8, 6, 839-846 Smart Materials and Structures, 8, 6, 839-846 Smart Materials and Structures, 8, 6, 839-846 1999/12 有 英語 公開
Kei Senda; Hideyuki Nagaoka; Yoshisada Murotsu Kei Senda; Hideyuki Nagaoka; Yoshisada Murotsu Kei Senda; Hideyuki Nagaoka; Yoshisada Murotsu Adaptive control of free-flying space robot with position/attitude control system Adaptive control of free-flying space robot with position/attitude control system Adaptive control of free-flying space robot with position/attitude control system Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 22, 3, 488-490 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 22, 3, 488-490 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 22, 3, 488-490 1999/05 有 英語 公開
布原達也, 室津義定, 泉田　啓, 的場和男 布原達也, 室津義定, 泉田　啓, 的場和男 布原達也, 室津義定, 泉田　啓, 的場和男 コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動抑制 : 第2報, 実機への適用 コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動抑制 : 第2報, 実機への適用 コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動抑制 : 第2報, 実機への適用 日本機械学會論文集. C編, 65, 632, 1381-1387 日本機械学會論文集. C編, 65, 632, 1381-1387 日本機械学會論文集. C編, 65, 632, 1381-1387 1999/04/25 有 日本語 公開
泉田　啓, 長岡秀行, 室津義定 泉田　啓, 長岡秀行, 室津義定 泉田　啓, 長岡秀行, 室津義定 宇宙ロボットの適応制御 宇宙ロボットの適応制御 宇宙ロボットの適応制御 日本ロボット学会誌, 16, 6, 832-838 日本ロボット学会誌, 16, 6, 832-838 Journal of Robotics Society of Japan, 16, 6, 832-838 1998/09/15 有 日本語 公開
泉田　啓, 室津義定, 長岡秀行, 三ツ矢明 泉田　啓, 室津義定, 長岡秀行, 三ツ矢明 泉田　啓, 室津義定, 長岡秀行, 三ツ矢明 宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御 宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御 宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御 日本ロボット学会誌, 16, 6, 824-831 日本ロボット学会誌, 16, 6, 824-831 Journal of Robotics Society of Japan, 16, 6, 824-831 1998/09/15 有 日本語 公開
布原達也, 室津義定, 泉田　啓 布原達也, 室津義定, 泉田　啓 布原達也, 室津義定, 泉田　啓 コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動制御　(第1報，DVFBを用いた振動抑制) コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動制御　(第1報，DVFBを用いた振動抑制) コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動制御　(第1報，DVFBを用いた振動抑制) 日本機械学会論文集 (C編), 64, 621, 1514-1519 日本機械学会論文集 (C編), 64, 621, 1514-1519 日本機械学会論文集 (C編), 64, 621, 1514-1519 1998/05 有 日本語 公開
ランジャン・ムカジー, 掃部雅幸, 泉田　啓 ランジャン・ムカジー, 掃部雅幸, 泉田　啓 ランジャン・ムカジー, 掃部雅幸, 泉田　啓 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御 日本ロボット学会誌, 16, 3, 399-406 日本ロボット学会誌, 16, 3, 399-406 Journal of Robotics Society of Japan, 16, 3, 399-406 1998/04/15 有 日本語 公開
Y. Murotsu; K. Senda; A. Mitsuya; H. Kawano; A. Ando Y. Murotsu; K. Senda; A. Mitsuya; H. Kawano; A. Ando Y. Murotsu; K. Senda; A. Mitsuya; H. Kawano; A. Ando Control experiments of a docking mechanism composed of a planar variable geometry truss Control experiments of a docking mechanism composed of a planar variable geometry truss Control experiments of a docking mechanism composed of a planar variable geometry truss Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 8, 9, 784-791 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 8, 9, 784-791 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 8, 9, 784-791 1997/09 有 英語 公開
泉田　啓, 河野秀文, 室津義定 泉田　啓, 河野秀文, 室津義定 泉田　啓, 河野秀文, 室津義定 二次元可変形状トラスの逆動力学計算の効率的定式法 二次元可変形状トラスの逆動力学計算の効率的定式法 二次元可変形状トラスの逆動力学計算の効率的定式法 日本ロボット学会誌, 14, 3, 422-427 日本ロボット学会誌, 14, 3, 422-427 Journal of Robotics Society of Japan, 14, 3, 422-427 1996/04/15 有 日本語 公開
Y. Murotsu and K. Senda Y. Murotsu and K. Senda Y. Murotsu and K. Senda Space Robotics Research at the University of Osaka Prefecture ---Control of Free-Flying Robots with Structurally Flexible Manipulators--- Space Robotics Research at the University of Osaka Prefecture ---Control of Free-Flying Robots with Structurally Flexible Manipulators--- Space Robotics Research at the University of Osaka Prefecture ---Control of Free-Flying Robots with Structurally Flexible Manipulators--- Journal of Robotics and Mechatronics, 6, 5, 397-401 Journal of Robotics and Mechatronics, 6, 5, 397-401 Journal of Robotics and Mechatronics, 6, 5, 397-401 1994/09 有 英語 公開
泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 柔軟マニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの地上模擬制御実験 柔軟マニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの地上模擬制御実験 柔軟マニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの地上模擬制御実験 日本ロボット学会誌, 12, 6, 899-904 日本ロボット学会誌, 12, 6, 899-904 Journal of Robotics Society of Japan, 12, 6, 899-904 1994/07/15 有 日本語 公開
泉田　啓, 室津義定 泉田　啓, 室津義定 泉田　啓, 室津義定 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御 日本ロボット学会誌, 12, 2, 219-224 日本ロボット学会誌, 12, 2, 219-224 Journal of Robotics Society of Japan, 12, 2, 219-224 1994/03/15 有 日本語 公開
Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Mitsuhiro Ozaki Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Mitsuhiro Ozaki Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Mitsuhiro Ozaki Parameter identification of unknown object handled by free-flying space robot Parameter identification of unknown object handled by free-flying space robot Parameter identification of unknown object handled by free-flying space robot Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 17, 3, 488-494 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 17, 3, 488-494 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 17, 3, 488-494 1994/03 有 英語 公開
泉田　啓, 室津義定, 久司一博 泉田　啓, 室津義定, 久司一博 泉田　啓, 室津義定, 久司一博 知的適応構造物を用いたドッキング機構のPDインピーダンス制御 知的適応構造物を用いたドッキング機構のPDインピーダンス制御 知的適応構造物を用いたドッキング機構のPDインピーダンス制御 日本ロボット学会誌, 11, 5, 693-701 日本ロボット学会誌, 11, 5, 693-701 Journal of Robotics Society of Japan, 11, 5, 693-701 1993/06/15 有 日本語 公開
泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 2リンク柔軟マニピュレータの制御実験 2リンク柔軟マニピュレータの制御実験 2リンク柔軟マニピュレータの制御実験 日本ロボット学会誌, 11, 4, 597-600 日本ロボット学会誌, 11, 4, 597-600 Journal of Robotics Society of Japan, 11, 4, 597-600 1993/05/15 有 日本語 公開
泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 泉田　啓, 室津義定, 三ッ矢明, 布原達也, 山根敬祐 1リンク柔軟マニピュレータの制御実験 1リンク柔軟マニピュレータの制御実験 1リンク柔軟マニピュレータの制御実験 日本ロボット学会誌, 11, 4, 593-596 日本ロボット学会誌, 11, 4, 593-596 Journal of Robotics Society of Japan, 11, 4, 593-596 1993/05/15 有 日本語 公開
室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 尾崎充宏 室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 尾崎充宏 室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 尾崎充宏 宇宙作業ロボットの未知把持物体のパラメータ同定 宇宙作業ロボットの未知把持物体のパラメータ同定 宇宙作業ロボットの未知把持物体のパラメータ同定 システム制御情報学会論文誌, 6, 1, 26-36 システム制御情報学会論文誌, 6, 1, 26-36 システム制御情報学会論文誌, 6, 1, 26-36 1993/01 有 日本語 公開
室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 知的適応構造物の制御 (第2報, 最適軌道制御実験) 知的適応構造物の制御 (第2報, 最適軌道制御実験) 知的適応構造物の制御 (第2報, 最適軌道制御実験) 日本機械学会論文集 (C編), 58, 552, 2395-2402 日本機械学会論文集 (C編), 58, 552, 2395-2402 日本機械学会論文集 (C編), 58, 552, 2395-2402 1992/08 有 日本語 公開
Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Kazuhiro Hisaji Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Kazuhiro Hisaji Yoshisada Murotsu; Kei Senda; Kazuhiro Hisaji PD-impedance control of docking mechanism composed of intelligent adaptive structure PD-impedance control of docking mechanism composed of intelligent adaptive structure PD-impedance control of docking mechanism composed of intelligent adaptive structure Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 3, 4, 680-696 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 3, 4, 680-696 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 3, 4, 680-696 1992 有 英語 公開
Y. Murotsu; Sh. Tsujio; K. Senda; M. Hayashi Y. Murotsu; Sh. Tsujio; K. Senda; M. Hayashi Y. Murotsu; Sh. Tsujio; K. Senda; M. Hayashi Trajectory control of flexible manipulators on a free-flying space robot Trajectory control of flexible manipulators on a free-flying space robot Trajectory control of flexible manipulators on a free-flying space robot IEEE Control Systems Magazine, 12, 3, 51-57 IEEE Control Systems Magazine, 12, 3, 51-57 IEEE Control Systems Magazine, 12, 3, 51-57 1992 有 英語 公開
室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 室津義定, 泉田　啓, 野口豊文 知的適応構造物の制御 (第1報, 最適軌道制御実験) 知的適応構造物の制御 (第1報, 最適軌道制御実験) 知的適応構造物の制御 (第1報, 最適軌道制御実験) 日本機械学会論文集 (C編), 57, 543, 3518-3525 日本機械学会論文集 (C編), 57, 543, 3518-3525 日本機械学会論文集 (C編), 57, 543, 3518-3525 1991/11 有 日本語 公開
室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 林正人 室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 林正人 室津義定, 辻尾昇三, 泉田　啓, 林正人 柔軟マニピュレータを持つ宇宙ロボットのダイナミクスと位置決め制御 柔軟マニピュレータを持つ宇宙ロボットのダイナミクスと位置決め制御 柔軟マニピュレータを持つ宇宙ロボットのダイナミクスと位置決め制御 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2363-2370 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2363-2370 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2363-2370 1991/07 有 日本語 公開
泉田　啓, 室津義定, 尾崎充宏 泉田　啓, 室津義定, 尾崎充宏 泉田　啓, 室津義定, 尾崎充宏 宇宙ロボットの姿勢制御の一方法 (ニューラルネットによるアプローチ) 宇宙ロボットの姿勢制御の一方法 (ニューラルネットによるアプローチ) 宇宙ロボットの姿勢制御の一方法 (ニューラルネットによるアプローチ) 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2356-2362 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2356-2362 日本機械学会論文集 (C編), 57, 539, 2356-2362 1991/07 有 日本語 公開
Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Identification of a tendon control system for flexible space structures Identification of a tendon control system for flexible space structures Identification of a tendon control system for flexible space structures Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 14, 4, 743-750 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 14, 4, 743-750 Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 14, 4, 743-750 1991 有 英語 公開
Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Yoshisada Murotsu; Hiroshi Okubo; Kei Senda Experimental study of tendon vibration control system for flexible space structures Experimental study of tendon vibration control system for flexible space structures Experimental study of tendon vibration control system for flexible space structures American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE, 34, 107-118 American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE, 34, 107-118 American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE, 34, 107-118 1991 有 英語 公開
室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 山口武仁 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 山口武仁 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 山口武仁 柔軟はりのテンドン振動制御実験 柔軟はりのテンドン振動制御実験 柔軟はりのテンドン振動制御実験 日本機械学会論文集 (C編), 56, 525, 1139-1146 日本機械学会論文集 (C編), 56, 525, 1139-1146 日本機械学会論文集 (C編), 56, 525, 1139-1146 1990/05 有 日本語 公開
室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 柔軟はりのテンドン振動制御系の一設計法 柔軟はりのテンドン振動制御系の一設計法 柔軟はりのテンドン振動制御系の一設計法 日本機械学会論文集 (C編), 55, 514, 1345-1352 日本機械学会論文集 (C編), 55, 514, 1345-1352 日本機械学会論文集 (C編), 55, 514, 1345-1352 1989/06 有 日本語 公開
室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 室津義定, 大久保博志, 照井冬人, 泉田　啓, 篠田和英 柔軟はりのテンドン振動制御系のダイナミックス 柔軟はりのテンドン振動制御系のダイナミックス 柔軟はりのテンドン振動制御系のダイナミックス 日本機械学会論文集 (C編), 54, 507, 2681-2688 日本機械学会論文集 (C編), 54, 507, 2681-2688 日本機械学会論文集 (C編), 54, 507, 2681-2688 1988/11 有 日本語 公開

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講演・口頭発表等
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Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay[招待あり] Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay [招待あり] Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay [招待あり] The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 2015/09/17 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
蝶の羽ばたき飛翔に関する研究[招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔に関する研究 [招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔に関する研究 [招待あり] 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 2011/01/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
蝶の羽ばたき飛翔について[招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔について [招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔について [招待あり] Frontier Bioscience Colloquium Frontier Bioscience Colloquium Frontier Bioscience Colloquium 2010/04/21 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
将来の大型宇宙構造物について[招待あり] 将来の大型宇宙構造物について [招待あり] 将来の大型宇宙構造物について [招待あり] 日本航空宇宙学会関西支部研究分科会 日本航空宇宙学会関西支部研究分科会 日本航空宇宙学会関西支部研究分科会 2009/12/11 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
蝶の羽ばたき飛翔の力学について[招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔の力学について [招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔の力学について [招待あり] 日本航空宇宙学会関西支部　航空懇談会 日本航空宇宙学会関西支部　航空懇談会 日本航空宇宙学会関西支部　航空懇談会 2009/07/10 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
状態遷移モデルを持つ強化学習の効率化[招待あり] 状態遷移モデルを持つ強化学習の効率化 [招待あり] 状態遷移モデルを持つ強化学習の効率化 [招待あり] 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム 2009/01/19 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム[招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム [招待あり] 蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム [招待あり] システム制御情報学会 生物／機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会 システム制御情報学会 生物／機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会 システム制御情報学会 生物／機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会 2008/12/25 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
アサギマダラの飛翔メカニズムの解析[招待あり] アサギマダラの飛翔メカニズムの解析 [招待あり] アサギマダラの飛翔メカニズムの解析 [招待あり] 日本鱗翅学会アサギマダラプロジェクト公開シンポジウム 日本鱗翅学会アサギマダラプロジェクト公開シンポジウム 日本鱗翅学会アサギマダラプロジェクト公開シンポジウム 2008/11/16 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
剛体のダイナミックスと衛星姿勢制御への応用[招待あり] 剛体のダイナミックスと衛星姿勢制御への応用 [招待あり] 剛体のダイナミックスと衛星姿勢制御への応用 [招待あり] 機械工学における力学系理論の応用に関する研究会 機械工学における力学系理論の応用に関する研究会 機械工学における力学系理論の応用に関する研究会 2006/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
蝶の飛翔制御法解明のための実験と数値計算[招待あり] 蝶の飛翔制御法解明のための実験と数値計算 [招待あり] 蝶の飛翔制御法解明のための実験と数値計算 [招待あり] 計測自動制御学会　自律分散システム部会研究会 計測自動制御学会　自律分散システム部会研究会 計測自動制御学会　自律分散システム部会研究会 2005/07 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
Towards Flapping-of-Wings Flight of a Butterfly from Robotic Controls[招待あり] Towards Flapping-of-Wings Flight of a Butterfly from Robotic Controls [招待あり] Towards Flapping-of-Wings Flight of a Butterfly from Robotic Controls [招待あり] Control & Dynamical Systems (CDS) Lecture Control & Dynamical Systems (CDS) Lecture Control & Dynamical Systems (CDS) Lecture 2003/08/05 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
宇宙ロボットの力学／制御と知能化[招待あり] 宇宙ロボットの力学／制御と知能化 [招待あり] 宇宙ロボットの力学／制御と知能化 [招待あり] 宇宙科学研究所月例講演会 宇宙科学研究所月例講演会 宇宙科学研究所月例講演会 2001/12 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
宇宙ロボットによる自律的作業[招待あり] 宇宙ロボットによる自律的作業 [招待あり] 宇宙ロボットによる自律的作業 [招待あり] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2001/06 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボットの知能化を目指して　−タスク理解・自己組織化・動的連想メモリ−[招待あり] ロボットの知能化を目指して　−タスク理解・自己組織化・動的連想メモリ− [招待あり] ロボットの知能化を目指して　−タスク理解・自己組織化・動的連想メモリ− [招待あり] 計測自動制御学会九州支部講演会 計測自動制御学会九州支部講演会 計測自動制御学会九州支部講演会 2000/05 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボットによる構造物組立　−構造物実現の新コンセプト−[招待あり] ロボットによる構造物組立　−構造物実現の新コンセプト− [招待あり] ロボットによる構造物組立　−構造物実現の新コンセプト− [招待あり] 宇宙構造物に関するワークショップ 宇宙構造物に関するワークショップ 宇宙構造物に関するワークショップ 1998/11 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
宇宙ロボットの力学と制御[招待あり] 宇宙ロボットの力学と制御 [招待あり] 宇宙ロボットの力学と制御 [招待あり] 計測自動制御学会北陸支部講演会 計測自動制御学会北陸支部講演会 計測自動制御学会北陸支部講演会 1995/10 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
大型宇宙構造物に対する知的適応構造物とロボットの応用[招待あり] 大型宇宙構造物に対する知的適応構造物とロボットの応用 [招待あり] 大型宇宙構造物に対する知的適応構造物とロボットの応用 [招待あり] 軌道上における大型宇宙構造物展開組立実験に関するワークショップ 軌道上における大型宇宙構造物展開組立実験に関するワークショップ 軌道上における大型宇宙構造物展開組立実験に関するワークショップ 1992/10 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
篠原直毅 監修 篠原直毅 監修 篠原直毅 監修 宇宙太陽発電 宇宙太陽発電 宇宙太陽発電 オーム社 オーム社 オーム社 2012 分担執筆 公開
室津義定 編著 室津義定 編著 室津義定 編著 航空宇宙工学入門（第2版） 航空宇宙工学入門（第2版） 航空宇宙工学入門（第2版） 森北出版 森北出版 森北出版 2005 分担執筆 公開
(社)日本機械学会 宇宙工学部門 編集 (社)日本機械学会 宇宙工学部門 編集 (社)日本機械学会 宇宙工学部門 編集 日本機械学会会員のための「宇宙工学概論」 日本機械学会会員のための「宇宙工学概論」 日本機械学会会員のための「宇宙工学概論」 (社)日本機械学会 (社)日本機械学会 (社)日本機械学会 2004/01/05 分担執筆 公開
室津義定 編著 室津義定 編著 室津義定 編著 航空宇宙工学入門 航空宇宙工学入門 航空宇宙工学入門 森北出版 森北出版 森北出版 1998 分担執筆 公開
タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
展開式骨組構造物 展開式骨組構造物 展開式骨組構造物 公開
展開式骨組構造物 展開式骨組構造物 展開式骨組構造物 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
米国航空宇宙学会　誘導・航法・制御会議　最優秀発表論文賞 AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Best Presentation Award 米国航空宇宙学会 AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 1992
システム制御情報学会　学会賞,論文賞 1994
とやま賞(学術研究部門) 富山県未来財団 2002
第7回システム・サイバネティクス・情報科学総合会議,優秀論文 The 7th Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics Best Paper 2004
米国航空宇宙学会　ディスティングィッシュ・サービス賞 AIAA Distinguish Service Award 米国航空宇宙学会 AIAA Guidance, Navigation and Control TC 2011
最優秀論文ファイナリスト（1000件超の論文中最終選考の5件） Last 5 Finalists of Best Paper Award (last 5 finalists among 1000 submitted papers) 米国電気電子学会 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2011/10/11
米国電気電子学会　バイオ医療ロボティクス・バイオメカトロニクス国際会議,最優秀論文賞 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Best Paper Award 米国電気電子学会 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012/06/26
一般表彰スペースフロンティア Space Frontier Award 日本機械学会 宇宙工学部門 JSME Space Engineering Division 2015/03/27
論文賞 Best Paper Award 計測自動制御学会 システム・情報部門 Systems and Information Division, Society of Instrument and Control Engineers 2017/11/27
外部資金：競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
特定領域研究 代表 蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム 2008〜2009
基盤研究(B) 代表 渦列環境を創成する昆虫の羽ばたき飛翔における適応的運動能力の発現メカニズム 2010〜2012
基盤研究(B) 代表 創成流場と非線形相互作用する昆虫飛翔の適応力のロボテック・バイオロジーによる解明 2013〜2015
基盤研究(B) 代表 昆虫の飛翔における創成流場を用いた適応的運動能力のシステムバイオロジーによる解明 2016/04/01〜2019/03/31
外部資金：競争的資金・科学研究費補助金以外
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
学習と認知行動に基づくロボットの知能化に関する研究 - 2000〜
バイオミメティックスと運動知能に関する研究 2000〜
太陽発電衛星等の大規模宇宙構造物のシステム設計 2002〜
カシオ科学振興財団研究助成 泉田　啓 知的適応構造要素を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究 1991〜1992
大阪府立大学大学院奨励特別研究 泉田　啓 人間を規範とした視覚情報に基づく自己組織化制御と作業達成原理の解明に関する研究 2000〜2001
中部電力基礎技術研究所研究助成 泉田　啓 宇宙太陽発電システムと発電衛星の展開組立方法に関する研究 2003〜2004
金沢大学重点化経費 泉田　啓 昆虫の観察とバイオロジーに触発された運動制御メカニズムに関する研究 2003〜2004
人工知能研究振興財団研究助成 泉田　啓 身体との共進化による運動知能に基づき高いエネルギ効率と踏破性を発現する昆虫型ローバ 2004〜2005
メカトロニクス技術高度化財団研究助成 泉田　啓 昆虫を模倣した身体と運動知能の共進化により高いエネルギ効率と踏破性を発現する脚型ローバ 2004〜2005
日本宇宙フォーラム公募航空機利用研究 渡辺和樹 衛星搭載用スピン軸方向伸展マストの伸展安定性と制振に関する実験 2004〜2006
積水化学「自然に学ぶものづくり」研究助成プログラム 泉田　啓 昆虫の翅を模したフラクタルを基本原理とするインフレータブル構造 2006/10/01〜2007/09/30
京都大学教育研究振興財団 研究助成 泉田　啓 脳神経・身体・流体環境の分散パターン生成と引込みによる昆虫の適応的飛翔 2019〜
村田学術振興財団 研究助成 泉田　啓 構造と機能の階層性を用いる蝶の羽ばたき飛翔の動的システム化の科学 2019〜
セコム科学技術振興財団 研究助成 泉田　啓 羽音をたてずに自在に飛翔する超小型飛行機の実現のための蝶の羽ばたき飛翔の解明 2019〜

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
航空宇宙機力学特論 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
動的システム制御論 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
航空宇宙機システムセミナー 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
航空宇宙機力学（宇） 後期 工学部 2011/04〜2012/03
物理工学総論Ａ 前期 工学部 2011/04〜2012/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2012/04〜2013/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2012/04〜2013/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2013/04〜2014/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2013/04〜2014/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2014/04〜2015/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2014/04〜2015/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2015/04〜2016/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2015/04〜2016/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2016/04〜2017/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2016/04〜2017/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2017/04〜2018/03
特別研究１ Graduation Thesis1 前期集中 工学部 2017/04〜2018/03
特別研究１ Graduation Thesis1 後期集中 工学部 2017/04〜2018/03
特別研究２ Graduation Thesis2 前期集中 工学部 2017/04〜2018/03
特別研究２ Graduation Thesis2 後期集中 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙工学実験１ Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 1 前期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙工学実験２ Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2 後期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙工学演義 Engineering Exercise in Aeronautics and Astronautics 前期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2018/04〜2019/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2018/04〜2019/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2018/04〜2019/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2019/04〜2020/03
物理工学総論Ａ Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙工学実験２ Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙機システムセミナー Seminar on Aerospace systems 後期 工学研究科 2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学 Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 後期 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙機力学特論 Advanced Flight Dynamics of Aerospace Vehicle 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03

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博士学位審査
学位取得者名 学位論文タイトル 役割 年月
根　和幸 モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究 副査 2010/03/23
矢舩　資洋 ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究 副査 2010/03/23
金田　さやか Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies(小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究) 副査 2010/07/23
河野　裕之 略半球形状レンズによる小型遮光バッフルを持つスターセンサの開発 副査 2011/01/24
土橋　宏規 ロボットセル生産システムのための汎用ハンドに関する研究 副査 2012/03/26
巳谷　真司 Satisficing Nonlinear Spacecraft Rendezvous Under Control Magnitude and Direction Constraints(制御入力制約を考慮した宇宙機の相対軌道制御) 副査 2013/03/25
松本　智史 Studies on the Dependability of Phased-Mission Systems(フェーズドミッションシステムの信頼性に関する研究) 副査 2013/03/25
ＳＩＨＩＴＥ，ＪＯＳＥＰ　Ｆ． Failure Analysis of Power Transformer Based on Fault Tree Analysis_x000d_(故障木解析法による電力変圧器の故障解析) 副査 2013/09/24
鈴木　康祐 An immersed boundary-lattice Boltzmann method for moving boundary flows and its application to flapping flight(埋め込み境界－格子ボルツマン法を用いた移動境界流れの数値計算法の開発とその羽ばたき飛翔への応用) 副査 2014/03/24
PETROVIC MARIO Wrinkle generation mechanism in flat and cylindrical membranes undergoing shear deformation(せん断変位を受ける平面形および円筒形膜面におけるシワ生成メカニズム) 主査 2015/03/23
藤木　聡一朗 Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators(非線形振動子を用いた脚ロボットの肢間協調メカニズムに関する研究) 主査 2015/03/23
今井田　卓 STUDIES ON BILATERAL CONTROL OF TELEOPERATOR UNDER TIME DELAY(時間遅れのあるバイラテラル遠隔制御に関する研究) 主査 2015/07/23
安部　祐一 感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究 副査 2017/03/23
佐藤　彰 スタビレス産業用無人ヘリコプタの運動特性と制御 副査 2018/07/23
村井　亮介 屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装 副査 2018/11/26
大倉　裕貴 Trajectory Design Based on Robust Optimal Control and Path Following Control(ロバスト最適制御と経路追従制御に基づく軌道設計) 副査 2019/03/25
上村　知也 Dynamical analysis of effects of body flexibility on quadrupedal running(四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析) 副査 2020/03/23

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学外学位論文審査
学位取得者名 学位論文タイトル 大学名 国名 役割 年月
Anh Tuan Nguyen Effects of Body Aerodynamics and Wing Flexibility on Flight Characteristics of Insect-like Flapping-wing Micro Air Vehicles Korea Advanced Institute of Science and Technology Korea 副査 2016/11/25
指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
山本隆正 最優秀学生賞 日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部 2017/11/11
部局運営（役職等）
役職名 期間
工学研究科附属桂インテックセンター運営委員会　委員 2018/04/01〜2020/04/01
宇宙総合学研究ユニット運営協議会委員 2019/04/01〜2021/03/31
学会活動：学会役員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) 役職名(日本語) 役職名(英語) 期間
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautitical and Space Sciences 構造部門任幹事 Organizer of Structural Devision 1994〜1996
米国航空宇宙学会 American Institute of Aeronautics and Astronautics 誘導・航法・制御委員会委員 Guidance, Navigation and Control Technical Committee 1998〜2011
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers 宇宙工学部門運営委員 Technical Committee of Space Engineering Division 1998〜1999
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautitical and Space Sciences 関西支部常任幹事 Organizer of Kansai Branch 2000〜2002
日本ロボット学会 Robotics Society of Japan 評議員 Councilor 2000/04/01〜2002/03/31
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 北陸支部幹事 Organizer of Hokuriku Branch 2003〜2005
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers 宇宙工学部門運営委員 Technical Committee of Space Engineering Division 2003〜2005
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 自律分散システム部会運営委員 Technical Committee of Autonomous Decentralized Systems 2004〜2006
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 先端融合部門運営委員 Technical Committee of Advanced Technology Integration 2005〜2007
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 理事 Exective Board 2011〜2013
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautitical and Space Sciences 関西支部常任幹事 Organizer of Kansai Branch 2013/03/22〜2015/04/24
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautitical and Space Sciences 代議員 Representative 2014/04/01〜2015/03/31

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学会活動：編集委員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) ジャーナル名(日本語) ジャーナル名(英語) 役職名 期間
日本ロボット学会 Robotics Society of Japan 日本ロボット学会誌 Journal of the Robotics Society of Japan 会誌編集委員 2002〜2004
その他活動：各種受賞歴
賞の名称 授与組織名 年月
米国航空宇宙学会　ディスティングィッシュ・サービス賞 米国航空宇宙学会　誘導・航法・制御部門運営委員会 2011
その他活動：新聞・雑誌等
タイトル 内容 メディア名 掲載欄 年月日
昆虫の羽を模した宇宙構造物の設計 昆虫の羽化に学ぶインフレータブル構造の紹介 ニュートン 自然に学ぶものづくり 2008/09/07
チョウの羽ばたき研究 チョウの羽ばたき飛翔に関する研究の紹介 日刊工業新聞 航空機技術のフロントランナー 2010/02/17
京都大大学院航空宇宙力学講座 生物の適応的運動機構を応用した航空宇宙システムの制御方法の紹介 京都新聞 こんにちは研究室 2010/08/03

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