蛯原 義雄

最終更新日時: 2019/06/21 16:16:56

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
蛯原 義雄/エビハラ ヨシオ/Ebihara, Yoshio
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/電気工学専攻システム基礎論講座/准教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 SICE
システム制御情報学会 ISCIE
IEEE IEEE
日本鉄鋼協会 ISIJ
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
個人ホームページ
URL
http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~ebihara
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0192962
研究テーマ
(日本語)
凸最適化手法を用いた制御系の解析と設計
(英語)
Control System Analysis and Synthesis Using Convex Optimization
研究概要
(日本語)
主に SDP (Semidefinite Programming, 半正定値計画)と呼ばれる最適化手法を用い たシステム解析・制御系設計に関する研究に従事している.制御における解析や設計 に関する問題を SDP に帰着させるための行列論に基づいた手法の開発や,双対理論 の応用,非負システムの解析や設計に関する研究を展開している.
(英語)
Yoshio Ebihara studies analysis and synthesis of control systems using semidefinite programming (SDP). His main research interests include the reduction of the analysis and synthesis problems into SDPs using matrix theory, application of the duality theory, and analysis and synthesis of positive systems.
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
制御理論 Control Theory
システム理論 System Theory
最適化理論 Optimization Theory
数理モデリング Mathematical Modeling
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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Y. Ebihara Y. Ebihara Robust H<sub>2</sub> control of uncertain discrete-time linear systems with periodically time-varying memory state-feedback Robust H<sub>2</sub> control of uncertain discrete-time linear systems with periodically time-varying memory state-feedback Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 357-362 , 357-362 Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 357-362 2010 英語 公開
Y. Ebihara; Y. Matsuda; T. Hagiwara Y. Ebihara; Y. Matsuda; T. Hagiwara Asymptotic exactness of dual LMI approach for robust performance analysis of uncertain LTI systems Asymptotic exactness of dual LMI approach for robust performance analysis of uncertain LTI systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1472-1477 , 1472-1477 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1472-1477 2010 英語 公開
Y. Ebihara; N. Sebe Y. Ebihara; N. Sebe Decentralized control for discrete-time LTI systems: Lower bound analysis of H<sub>∞</sub> performance achievable via LTI controllers Decentralized control for discrete-time LTI systems: Lower bound analysis of H<sub>∞</sub> performance achievable via LTI controllers Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 5602-5607 , 5602-5607 Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 5602-5607 2010 英語 公開
M. Sato; Y. Ebihara; D. Peaucelle M. Sato; Y. Ebihara; D. Peaucelle Gain-Scheduled state-feedback controllers using inexactly measured scheduling parameters: H<sub>2</sub> and H<sub>∞</sub> problems Gain-Scheduled state-feedback controllers using inexactly measured scheduling parameters: H<sub>2</sub> and H<sub>∞</sub> problems Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 3094-3099 , 3094-3099 Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 3094-3099 2010 英語 公開
Y. Ebihara; Y. Fujiwara; T. Hagiwara; M. Sato Y. Ebihara; Y. Fujiwara; T. Hagiwara; M. Sato 2DOF control system design for maneuverability matching and gust disturbance rejection in in-flight simulator MuPAL-α 2DOF control system design for maneuverability matching and gust disturbance rejection in in-flight simulator MuPAL-α Proceedings of the SICE Annual Conference, 524-528 , 524-528 Proceedings of the SICE Annual Conference, 524-528 2010 英語 公開
Y. Ebihara Y. Ebihara An elementary proof for the exactness of (D,G) scaling An elementary proof for the exactness of (D,G) scaling Proceedings of the American Control Conference, 2433-2438 , 2433-2438 Proceedings of the American Control Conference, 2433-2438 2009 英語 公開
Y. Matsuda; Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Matsuda; Y. Ebihara; T. Hagiwara Constructing a sequence of relaxation problems for robustness analysis of uncertain LTI systems via dual LMIs Constructing a sequence of relaxation problems for robustness analysis of uncertain LTI systems via dual LMIs Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2174-2179 , 2174-2179 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2174-2179 2009 英語 公開
Y. Ebihara; Y. Kuboyama; T. Hagiwara; D. Peaucelle; D. Arzelier Y. Ebihara; Y. Kuboyama; T. Hagiwara; D. Peaucelle; D. Arzelier Further results on periodically time-varying memory state-feedback controller synthesis for discrete-time linear systems Further results on periodically time-varying memory state-feedback controller synthesis for discrete-time linear systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 702-707 , 702-707 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 702-707 2009 英語 公開
Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier Robustness analysis of uncertain discrete-time linear systems based on system lifting and LMIs Robustness analysis of uncertain discrete-time linear systems based on system lifting and LMIs ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 3908-3913 , 3908-3913 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 3908-3913 2009 英語 公開
Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier Periodically time-varying dynamical controller synthesis for polytopic-type uncertain discrete-time linear systems Periodically time-varying dynamical controller synthesis for polytopic-type uncertain discrete-time linear systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5438-5443 , 5438-5443 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5438-5443 2008 英語 公開
Y. Onishi; Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Onishi; Y. Ebihara; T. Hagiwara Extracting worst case perturbations for robustness analysis of parameter-dependent LTI systems Extracting worst case perturbations for robustness analysis of parameter-dependent LTI systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 , 17, 1 PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 2008 英語 公開
Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier LMI-based periodically time-varying dynamical controller synthesis for discrete-time uncertain linea LMI-based periodically time-varying dynamical controller synthesis for discrete-time uncertain linea IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 , 17, 1 PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 2008 英語 公開
D. Peaucelle; Y. Ebihara; D. Arzelier D. Peaucelle; Y. Ebihara; D. Arzelier Robust H2 perfomance of discrete-time periodic systems: LMIs with reduced dimensions Robust H2 perfomance of discrete-time periodic systems: LMIs with reduced dimensions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 , 17, 1 PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17, 1 PART 1 2008 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Ebihara; T. Hagiwara Further results on computing the distance to uncontrollability via LMIs Further results on computing the distance to uncontrollability via LMIs Proceedings of the American Control Conference, 6157-6162 , 6157-6162 Proceedings of the American Control Conference, 6157-6162 2007 英語 公開
Y. Ebihara; Y. Onishi; T. Hagiwara Y. Ebihara; Y. Onishi; T. Hagiwara Robust performance analysis of uncertain LTI systems: Dual LMI approach and verifications for exactness Robust performance analysis of uncertain LTI systems: Dual LMI approach and verifications for exactness Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6304-6309 , 6304-6309 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6304-6309 2007 英語 公開
Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier; T. Hagiwara Y. Ebihara; D. Peaucelle; D. Arzelier; T. Hagiwara Robust H<sub>2</sub> performance analysis of uncertain lti systems via polynomially parameter-dependent Lyapunov functions Robust H<sub>2</sub> performance analysis of uncertain lti systems via polynomially parameter-dependent Lyapunov functions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 5, PART 1, 435-440 , 5, PART 1, 435-440 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 5, PART 1, 435-440 2006 英語 公開
Y. Ebihara; K. Maeda; T. Hagiwara Y. Ebihara; K. Maeda; T. Hagiwara Robust D-stability analysis of uncertain polynomial matrices via polynomial-type multipliers Robust D-stability analysis of uncertain polynomial matrices via polynomial-type multipliers IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 16, 191-196 , 16, 191-196 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 16, 191-196 2005 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Ebihara; T. Hagiwara On model reduction using LMI\\'s On model reduction using LMI\\'s Proceedings of the American Control Conference, 1, 774-779 , 1, 774-779 Proceedings of the American Control Conference, 1, 774-779 2004 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Ebihara; T. Hagiwara Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6, 5632-5637 , 6, 5632-5637 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6, 5632-5637 2003 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Ebihara; T. Hagiwara New dilated LMI characterizations for continuous-time control design and robust multiobjective control New dilated LMI characterizations for continuous-time control design and robust multiobjective control Proceedings of the American Control Conference, 1, 47-52 , 1, 47-52 Proceedings of the American Control Conference, 1, 47-52 2002 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara Y. Ebihara; T. Hagiwara Robust controller synthesis with parameter-dependent Lyapunov variables: A dilated LMI approach Robust controller synthesis with parameter-dependent Lyapunov variables: A dilated LMI approach Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 4179-4184 , 4, 4179-4184 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 4179-4184 2002 英語 公開
Y. Ebihara; T. Hagiwara; T. Shimomura Y. Ebihara; T. Hagiwara; T. Shimomura Multiobjective state-feedback-control design with non-common LMI solutions: Change of variables via affine functions Multiobjective state-feedback-control design with non-common LMI solutions: Change of variables via affine functions Proceedings of the American Control Conference, 2, 848-853 , 2, 848-853 Proceedings of the American Control Conference, 2, 848-853 2001 英語 公開

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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
「非負システムの解析と設計」[招待あり] 「非負システムの解析と設計」 [招待あり] 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞受賞記念講演 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞受賞記念講演 2014/03 公開
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France 2014 英語 公開
LMI Approach to Positive System Analysis LMI Approach to Positive System Analysis LMI Approach to Positive System Analysis Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France Seminar at LAAS-CNRS, Toulouse, France LAAS LAAS 2011 英語 その他 公開
半正定値計画に基づく制御系のロバスト性解析・ロバスト設計 半正定値計画に基づく制御系のロバスト性解析・ロバスト設計 第2回日本数式処理学会理論分科会研究会 第2回日本数式処理学会理論分科会研究会 日本数式処理学会 日本数式処理学会 2010 日本語 その他 公開
ロバスト制御系設計の基礎 ロバスト制御系設計の基礎 計測自動制御学会セミナー 実践的な制御系設計 -(ポスト)ロバスト制御の最前線- 計測自動制御学会セミナー 実践的な制御系設計 -(ポスト)ロバスト制御の最前線- 2007 公開
MATLABを用いたLMIに基づくロバスト制御系設計入門[招待あり] MATLABを用いたLMIに基づくロバスト制御系設計入門 [招待あり] MATLAB EXPO 2006 MATLAB EXPO 2006 サイバネットシステム株式会社 サイバネットシステム株式会社 2006/12 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
パラメータ依存LMIに基づく線形制御系のロバスト性能解析と設計 パラメータ依存LMIに基づく線形制御系のロバスト性能解析と設計 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 システム制御情報学会 システム制御情報学会 2006/05 日本語 その他 公開
タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
蛯原 義雄 蛯原 義雄 EBIHARA Yoshio, PEAUCELLE Dimitri, ARZELIER Denis S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control Springer Springer Springer 2015 公開
蛯原 義雄 蛯原 義雄 LMIによるシステム制御 LMIによるシステム制御 森北出版 森北出版 2012/03 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞) Kimura Award of SICE Control Division 計測自動制御学会制御部門 SICE Control Division 2019/03/08
SICE Annual Conference International Award SICE Annual Conference International Award 計測自動制御学会 SICE 2018/12/11
システム制御情報学会論文賞 ISCIE Best Paper Award システム制御情報学会 ISCIE 2016/05/26
システム制御情報学会論文賞 ISCIE Best Paper Award システム制御情報学会 ISCIE 2014/05/22
計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 Pioneer Award of SICE Control Division 計測自動制御学会制御部門 SICE Control Division 2013/03/07
ICCAS 2012 Outstanding Paper Award ICCAS 2012 Outstanding Paper Award ICROS ICROS 2012
システム制御情報学会産業技術賞 ISCIE Industrial Technology Award システム制御情報学会 ISCIE 2011
SICE Annual Conference International Award SICE Annual Conference Award 計測自動制御学会 SICE 2009
計測自動制御学会論文賞 SICE Best Paper Award 計測自動制御学会 SICE 2008
アメリカ制御学会 学生最優秀論文候補賞 American Control Conference Student Best Paper Finalist Award American Automatic Control Counci American Automatic Control Council 2002
システム制御情報学会学会賞奨励賞 ISCIE Research Promotion Award システム制御情報学会 ISCIE 2002
計測自動制御学会学術奨励賞 SICE Research Promotion Award 計測自動制御学会 SICE 2002

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(C) 代表 大規模結合非負システムの解析手法の確立と社会システム設計への応用 2013〜2016
基盤研究(C) 代表 大規模結合非負システムの解析手法の確立と社会システム設計への応用 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
若手研究 (B) 代表 ロバスト半正定値計画問題の厳密解法と制御系設計への応用 2009/04/〜2013/03/
若手研究 (B) 代表 半正定値計画と双対理論に基づくロバスト制御系の解析と設計に関する研究 2006/04/〜2009/03/
若手研究 (B) 代表 数値最適化手法を用いた制御系設計の基盤をなす行列不等式に関する研究 2003/04/〜2006/03/
基盤研究(C) 代表 大規模結合非負システムの解析手法の確立と社会システム設計への応用 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(C) 代表 大規模結合非負システムの解析手法の確立と社会システム設計への応用 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(C) 代表 錐計画に基づく非負システムの制御理論構築 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
函数論(関数論)[工学部(電気電子工学科)] Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2011/04〜2012/03
ディジタル制御 後期 工学部 2011/04〜2012/03
制御系設計理論 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
状態方程式論 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2012/04〜2013/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2012/04〜2013/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2013/04〜2014/03
電気電子工学概論 Introducion to Elecrical and Electronic Engineering 後期 工学部 2013/04〜2014/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2013/04〜2014/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2014/04〜2015/03
電気電子工学概論 Introducion to Elecrical and Electronic Engineering 後期 工学部 2014/04〜2015/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2014/04〜2015/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2015/04〜2016/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2015/04〜2016/03
電気電子工学実習A Electrical and Electronic Engineering Advanced Practice A 前期 工学部 2015/04〜2016/03
電気電子工学実習B Electrical and Electronic Engineering Advanced Practice B 後期 工学部 2015/04〜2016/03
電気電子工学実験A Electrical and Electronic Engineering Practice A 前期 工学部 2015/04〜2016/03
電気電子工学実験B Electrical and Electronic Engineering Practice B 後期 工学部 2015/04〜2016/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2016/04〜2017/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2016/04〜2017/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
電気電子工学概論 Introducion to Elecrical and Electronic Engineering 後期 工学部 2016/04〜2017/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2017/04〜2018/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2017/04〜2018/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
電気電子回路演習 Exercise of Electric and Electronic Circuits 前期 工学部 2017/04〜2018/03
電気電子工学概論 Introducion to Elecrical and Electronic Engineering 後期 工学部 2017/04〜2018/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2018/04〜2019/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2018/04〜2019/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2018/04〜2019/03
電気電子回路演習 Exercise of Electric and Electronic Circuits 前期 工学部 2018/04〜2019/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2019/04〜2020/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2019/04〜2020/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2019/04〜2020/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2019/04〜2020/03
電気電子回路演習 Exercise of Electric and Electronic Circuits 前期 工学部 2019/04〜2020/03

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部局運営(役職等)
役職名 期間
桂事業場環境安全衛生委員会 委員 2014/04/01〜2016/03/31
その他活動:民間企業・NPO等の兼業
相手先名 兼業の内容 期間
株式会社テクノバ 技術アドバイザー 2015/06/04〜2016/03/31
株式会社テクノバ 技術アドバイザー 2017/05/11〜2018/03/31
株式会社テクノバ 技術アドバイザー 2016/05/12〜2017/03/31