中嶋 洋

最終更新日時: 2016/06/21 17:44:17

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
中嶋 洋／ナカシマ ヒロシ／Hiroshi Nakashima
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
農学研究科／地域環境科学専攻生物生産工学講座／准教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
農学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒606-8502 京都府京都市左京区北白川追分町 Oiwake-cho, Kitashirakawa, Sakyo-ku, Kyoto 606-8502　Japan
電子メールアドレス
メールアドレス
hiron ＠ kais.kyoto-u.ac.jp
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery
テラメカニックス研究会 Japanese Society for Terramechanics
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
地盤工学会 Japanese Geotechnical Society
農業情報学会 Japanese Society of Agro-Informatics
日本計算工学会 Japan Society for Computational Engineering and Science
根研究会 Japanese Society for Root Research
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) USA
American Society of Mechanical Engineers (ASME) USA
Asian Association for Agricultural Engineering (AAAE) China
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
農学修士 京都大学
農学博士 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻 修了
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1984/04/01〜1985/03/31 石川県農業短期大学 Ishikawa Agricultural College 助手 Instructor
1985/04/01〜1996/03/31 京都大学農学部 Faculty of Agriculture, Kyoto University 助手 Instructor
1991/02/15〜1991/08/25 カールトン大学（カナダ） Carleton University (Canada) ポストドクター研究員 Postdoctoral Research Fellow
1996/04/01〜2000/01/31 神戸大学農学部 Faculty of Agriculture, Kobe University 助教授 Associate Professor
2000/02/01〜2007/03/31 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 助教授 Associate Professor
2007/04/01〜 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 准教授 Associate Professor
個人ホームページ
URL
http://www.realcomputings.com/
研究テーマ
(日本語)
農業機械などのテラメカニックスと機械作業性能予測手法の開発
(英語)
Terramechanics and development of prediction methods for working performance on agricultural and construction machineries
研究概要
(日本語)
農業機械や建設機械などのオフロード車両と地表面との力学接触問題について，計算力学の適用による性能評価法に関する研究を行っている．また実験が困難な月惑星探査車両の問題についても，車輪の走行性の予測法についての基礎的検討を行っている．さらに農業における物理現象の数値モデリングとシミュレーションにも取り組み，最近は植物根の伸張肥大のモデリング研究を実施している．
(英語)
Performance prediction methods using compuational mechanics have been studied for contact interactions between agricultural and construction machineries and soil. Performance of lunar and planetary rovers has also been studied. As for a physical modeling and simulation in agriculture, elongation and expansion of plant root have been investigated.
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
農業機械学 Agricultural Machinery
テラメカニックス Terramechanics
計算力学 Computational Mechanics
農業物理 Agrophysics
粒状体力学 Mechanics of Particulate Media
研究分野（科研費分類コード）
科研費分類コード
農業情報工学
農業環境工学　
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
K. Nishiyama, H. Nakashima, T. Yoshida, T. Ono, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi K. Nishiyama, H. Nakashima, T. Yoshida, T. Ono, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi K. Nishiyama, H. Nakashima, T. Yoshida, T. Ono, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi 2D FE–DEM analysis of tractive performance of an elastic wheel for planetary rovers 2D FE–DEM analysis of tractive performance of an elastic wheel for planetary rovers 2D FE–DEM analysis of tractive performance of an elastic wheel for planetary rovers Journal of Terramechanics,64,23-35 2016 有 英語 公開
H. Nakashima, T. Yoshida, X.L. Wang, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Nakashima, T. Yoshida, X.L. Wang, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Nakashima, T. Yoshida, X.L. Wang, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi Comparison of gross tractive effort of a single grouser in two-dimensional DEM and experiment Comparison of gross tractive effort of a single grouser in two-dimensional DEM and experiment Comparison of gross tractive effort of a single grouser in two-dimensional DEM and experiment Journal of Terramechanics,62,41-50 2015 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima, T. Kobayashi H. Nakashima, T. Kobayashi H. Nakashima, T. Kobayashi Effects of gravity on rigid rover wheel sinkage and motion resistance assessed using two-dimensional discrete element method Effects of gravity on rigid rover wheel sinkage and motion resistance assessed using two-dimensional discrete element method Effects of gravity on rigid rover wheel sinkage and motion resistance assessed using two-dimensional discrete element method Journal of Terramechanics,53,37-45 2014/04 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J. Miyasaka, R. Yamamoto, Y. Ogawa, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Ohdoi, N. Shinohara, T. Mitani J. Miyasaka, R. Yamamoto, Y. Ogawa, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Ohdoi, N. Shinohara, T. Mitani J. Miyasaka, R. Yamamoto, Y. Ogawa, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Ohdoi, N. Shinohara, T. Mitani Growth of Spinacia oleracea under long-term microwave exposure---Survey of 1, 3, and 5 weeks growth in growth chamber--- Growth of Spinacia oleracea under long-term microwave exposure---Survey of 1, 3, and 5 weeks growth in growth chamber--- Growth of Spinacia oleracea under long-term microwave exposure---Survey of 1, 3, and 5 weeks growth in growth chamber--- Environmental Control in Biology,52,1,29-36 2014/01 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J. Miyasaka, Y. Yamanaka, S. Nakagawa, K. Ohdoi, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Hashimoto, N. Shinohara, T. Mitani J. Miyasaka, Y. Yamanaka, S. Nakagawa, K. Ohdoi, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Hashimoto, N. Shinohara, T. Mitani J. Miyasaka, Y. Yamanaka, S. Nakagawa, K. Ohdoi, H. Shimizu, H. Nakashima, K. Hashimoto, N. Shinohara, T. Mitani Development of an electric vehicle by microwave power transmission ---Development of small model vehicle and control of rectenna panel--- Development of an electric vehicle by microwave power transmission ---Development of small model vehicle and control of rectenna panel--- Development of an electric vehicle by microwave power transmission ---Development of small model vehicle and control of rectenna panel--- Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,2,103-108 2014 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
R. Hiroki, H. Shimizu, A. Ito, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi R. Hiroki, H. Shimizu, A. Ito, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi R. Hiroki, H. Shimizu, A. Ito, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi Identifying the optimum light cycle for lettuce growth in a plant factory Identifying the optimum light cycle for lettuce growth in a plant factory Identifying the optimum light cycle for lettuce growth in a plant factory Acta Horticulturae,1037,863-868 2014 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
A. Ito, H. Shimizu, R. Hiroki, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi A. Ito, H. Shimizu, R. Hiroki, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi A. Ito, H. Shimizu, R. Hiroki, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi Quantitative relationship of the nutritional quality of spinach with temperature and duration in root area chilling treatment Quantitative relationship of the nutritional quality of spinach with temperature and duration in root area chilling treatment Quantitative relationship of the nutritional quality of spinach with temperature and duration in root area chilling treatment Environmental Control in Biology,53,1,35-42 2014 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J. Miyasaka; K. Ohdoi; M. Watanabe; H. Nakashima; A. Oida; H. Shimizu; K. Hashimoto; N. Shinohara; T. Mitani J. Miyasaka; K. Ohdoi; M. Watanabe; H. Nakashima; A. Oida; H. Shimizu; K. Hashimoto; N. Shinohara; T. Mitani J. Miyasaka; K. Ohdoi; M. Watanabe; H. Nakashima; A. Oida; H. Shimizu; K. Hashimoto; N. Shinohara; T. Mitani Control for microwave-driven agricultural vehicle: Tracking system of parabolic transmitting antenna and vehicle rectenna panel Control for microwave-driven agricultural vehicle: Tracking system of parabolic transmitting antenna and vehicle rectenna panel Control for microwave-driven agricultural vehicle: Tracking system of parabolic transmitting antenna and vehicle rectenna panel Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,3,135-140 2013 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Saito; H. Shimizu; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi Y. Saito; H. Shimizu; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi Y. Saito; H. Shimizu; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi Effect of distribution of photosynthetic photon flux density created by leds and condenser lenses on growth of leaf lettuce (lactuca sativa var. angustana) Effect of distribution of photosynthetic photon flux density created by leds and condenser lenses on growth of leaf lettuce (lactuca sativa var. angustana) Effect of distribution of photosynthetic photon flux density created by leds and condenser lenses on growth of leaf lettuce (lactuca sativa var. angustana) Environmental Control in Biology,51,3,131-137 2013 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
A. Ito; H. Shimizu; R. Hiroki; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi A. Ito; H. Shimizu; R. Hiroki; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi A. Ito; H. Shimizu; R. Hiroki; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi Effect of different durations of root area Chilling on the Nutritional quality of Spinach Effect of different durations of root area Chilling on the Nutritional quality of Spinach Effect of different durations of root area Chilling on the Nutritional quality of Spinach Environmental Control in Biology,51,4,187-191 2013 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
斎藤裕太;清水　浩;中嶋　洋;宮坂寿郎;大土井克明 斎藤裕太;清水　浩;中嶋　洋;宮坂寿郎;大土井克明 ＬＥＤを使用した掻レタス栽培における赤色光をベースとした光質の影響 ＬＥＤを使用した掻レタス栽培における赤色光をベースとした光質の影響 植物環境工学,24,1,25-30 2012 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Iida; H. Nakashima; H. Tomiyama; T. Oh; T. Nakamura M. Iida; H. Nakashima; H. Tomiyama; T. Oh; T. Nakamura M. Iida; H. Nakashima; H. Tomiyama; T. Oh; T. Nakamura Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Computers and Electronics in Agriculture,76,2,277-283 2011/05 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima; Y. Shioji; T. Kobayashi; S. Aoki; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi H. Nakashima; Y. Shioji; T. Kobayashi; S. Aoki; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi H. Nakashima; Y. Shioji; T. Kobayashi; S. Aoki; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi Determining the angle of repose of sand under low-gravity conditions using discrete element method Determining the angle of repose of sand under low-gravity conditions using discrete element method Determining the angle of repose of sand under low-gravity conditions using discrete element method Journal of Terramechanics,48,1,17-26 2011/02 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
中嶋　洋 中嶋　洋 農業生産におけるシステム／制御／情報 農業生産におけるシステム／制御／情報 システム/制御/情報,54,4,128-131 2010/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
大土井克明, 平尾昭広, 柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水　浩, 中嶋　洋, 宮坂寿郎 大土井克明, 平尾昭広, 柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水　浩, 中嶋　洋, 宮坂寿郎 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 89-97 2010 有 日本語 公開
ITOH Hiromichi;MATSUO Kanta;OIDA Akira;NAKASHIMA Hiroshi;MIYASAKA Juro;IZUMI Takahito ITOH Hiromichi;MATSUO Kanta;OIDA Akira;NAKASHIMA Hiroshi;MIYASAKA Juro;IZUMI Takahito ITOH Hiromichi;MATSUO Kanta;OIDA Akira;NAKASHIMA Hiroshi;MIYASAKA Juro;IZUMI Takahito Non-Contact Measurement of Soil Clod Fineness by Image Analysis-Effect of Illuminance Level on Classification of Soil Clod Fineness- Non-Contact Measurement of Soil Clod Fineness by Image Analysis-Effect of Illuminance Level on Classification of Soil Clod Fineness- Non-Contact Measurement of Soil Clod Fineness by Image Analysis-Effect of Illuminance Level on Classification of Soil Clod Fineness- Journal of JSAM,71,1,80-86 2009/01 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
NAKASHIMA Hiroshi;TAKATSU Yuzuru;SHINONE Hisanori;MATSUKAWA Hisao;KASETANI Takahiro NAKASHIMA Hiroshi;TAKATSU Yuzuru;SHINONE Hisanori;MATSUKAWA Hisao;KASETANI Takahiro NAKASHIMA Hiroshi;TAKATSU Yuzuru;SHINONE Hisanori;MATSUKAWA Hisao;KASETANI Takahiro FE-DEM Analysis of the Effect of Tread Pattern on the Tractive Performance of Tires Operating on Sand FE-DEM Analysis of the Effect of Tread Pattern on the Tractive Performance of Tires Operating on Sand FE-DEM Analysis of the Effect of Tread Pattern on the Tractive Performance of Tires Operating on Sand J Mech Syst Transp Logist,2,1,55-65 2009 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima; H. Fujii; A. Oida; M. Momozu; Y. Kawase; H. Kanamori; S. Aoki; T. Yokoyama H. Nakashima; H. Fujii; A. Oida; M. Momozu; Y. Kawase; H. Kanamori; S. Aoki; T. Yokoyama H. Nakashima; H. Fujii; A. Oida; M. Momozu; Y. Kawase; H. Kanamori; S. Aoki; T. Yokoyama Corrigendum to "Parametric analysis of lugged wheel performance for a lunar microrover by means of DEM" [J. Terramech. 44 (2007) 153-162] (DOI:10.1016/j.jterra.2005.11.001) Corrigendum to "Parametric analysis of lugged wheel performance for a lunar microrover by means of DEM" [J. Terramech. 44 (2007) 153-162] (DOI:10.1016/j.jterra.2005.11.001) Corrigendum to "Parametric analysis of lugged wheel performance for a lunar microrover by means of DEM" [J. Terramech. 44 (2007) 153-162] (DOI:10.1016/j.jterra.2005.11.001) Journal of Terramechanics,45,1-2,63-63 2008 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima; Y. Fujita; H. Tanaka; J. Miyasaka H. Nakashima; Y. Fujita; H. Tanaka; J. Miyasaka H. Nakashima; Y. Fujita; H. Tanaka; J. Miyasaka A model of root elongation by dynamic contact interaction A model of root elongation by dynamic contact interaction A model of root elongation by dynamic contact interaction Plant Root,2,58-66 2008 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima, Y. Takatsu H. Nakashima, Y. Takatsu H. Nakashima, Y. Takatsu Analysis of Tire Tractive Performance on Deformable Terrain by Finite Element-Discrete Element Method Analysis of Tire Tractive Performance on Deformable Terrain by Finite Element-Discrete Element Method Analysis of Tire Tractive Performance on Deformable Terrain by Finite Element-Discrete Element Method Journal of Computational Science and Technology,2,4,423-434 2008 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Nakashima, Y. Shioji, K. Tateyama, S. Aoki, H. Kanamori, T. Yokoyama H. Nakashima, Y. Shioji, K. Tateyama, S. Aoki, H. Kanamori, T. Yokoyama H. Nakashima, Y. Shioji, K. Tateyama, S. Aoki, H. Kanamori, T. Yokoyama Specific Cutting Resistance of Lunar Regolith Simulant under Low Gravity Conditions Specific Cutting Resistance of Lunar Regolith Simulant under Low Gravity Conditions Specific Cutting Resistance of Lunar Regolith Simulant under Low Gravity Conditions Journal of Space Engineering,1,1,58-68 2008 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
伊藤博通, 北沢希三子, 笈田　昭, 中嶋　洋, 宮坂寿郎, 泉　貴仁 伊藤博通, 北沢希三子, 笈田　昭, 中嶋　洋, 宮坂寿郎, 泉　貴仁 耕耘土壌の破砕度計測への画像情報の適用 耕耘土壌の破砕度計測への画像情報の適用 農業機械学会誌,69,1,44-51 2007/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi, H. Matsumoto, N. Shinohara A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi, H. Matsumoto, N. Shinohara A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi, H. Matsumoto, N. Shinohara Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air Development of a new type electric off-road vehicle by means of microwave power transmission in the air Journal of Terramechanics,44,5,329-338 2007 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
小西孝行;笈田　昭;中嶋　洋;川瀬芳順 小西孝行;笈田　昭;中嶋　洋;川瀬芳順 土のメゾスコピックモデルに対するコーン貫入のＤＥＭ解析 土のメゾスコピックモデルに対するコーン貫入のＤＥＭ解析 テラメカニックス,26,33-37 2006/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
安達尚喜，中嶋　洋，笈田　昭 安達尚喜，中嶋　洋，笈田　昭 粘性土における切削抵抗への平刃表面特性の影響 粘性土における切削抵抗への平刃表面特性の影響 テラメカニックス,26,39-42 2006 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
泉貴仁;笈田昭;中嶋洋;宮坂寿郎;伊藤博通 泉貴仁;笈田昭;中嶋洋;宮坂寿郎;伊藤博通 ロータリ耕うんにおける土壌破砕度の非破壊リアルタイム計測 ロータリ耕うんにおける土壌破砕度の非破壊リアルタイム計測 農業機械学会誌,67,3,90-95 2005/05/01 有 日本語 公開
泉　貴仁, 笈田　昭, 中嶋　洋, 宮坂寿郎, 伊藤博通 泉　貴仁, 笈田　昭, 中嶋　洋, 宮坂寿郎, 伊藤博通 レーザ変位計による土壌破砕度計測システムの構築 : レーザ変位計出力とロータリ耕うん効果の関係の解明 レーザ変位計による土壌破砕度計測システムの構築 : レーザ変位計出力とロータリ耕うん効果の関係の解明 農業機械学会誌,66,6,96-102 2004/11 有 日本語 公開
H. Nakashima; A. Oida H. Nakashima; A. Oida H. Nakashima; A. Oida Algorithm and implementation of soil-tire contact analysis code based on dynamic FE-DE method Algorithm and implementation of soil-tire contact analysis code based on dynamic FE-DE method Algorithm and implementation of soil-tire contact analysis code based on dynamic FE-DE method Journal of Terramechanics,41,2/3,127-137 2004/04 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, S. Ohnishi, S. Yamada, H. Matsumoto, N. Shinohara A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, S. Ohnishi, S. Yamada, H. Matsumoto, N. Shinohara A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, S. Ohnishi, S. Yamada, H. Matsumoto, N. Shinohara Development of electric off-road vehicle and effect on plant growth by microwave power transmission Development of electric off-road vehicle and effect on plant growth by microwave power transmission Development of electric off-road vehicle and effect on plant growth by microwave power transmission Journal of Asian Electric Vehicles,1,1,91-96 2003 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
中嶋 洋 中嶋 洋 農用タイヤの有限要素分割手法について 農用タイヤの有限要素分割手法について テラメカニックス,18,95-99 1998/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
平岡久司;鵜野伊津志;中嶋洋 平岡久司;鵜野伊津志;中嶋洋 ニューラルネットワークを利用した気孔コンダクタンスの非線形重回帰モデル ニューラルネットワークを利用した気孔コンダクタンスの非線形重回帰モデル 日本建築学会計画系論文集,484,25-32 1996/06 有 日本語 公開
ABEBE A T;YAMAZAKI M;OIDA A;NAKASHIMA H ABEBE A T;YAMAZAKI M;OIDA A;NAKASHIMA H ABEBE A T;YAMAZAKI M;OIDA A;NAKASHIMA H Effects of Forward Velocity of Tractor on Transient Soil Compaction. Effects of Forward Velocity of Tractor on Transient Soil Compaction. Effects of Forward Velocity of Tractor on Transient Soil Compaction. Journal of JSAM,54,3,25-33 1992/05 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ashenafi T. Abebe, M. Yamazaki, A. Oida, H. Nakashima Ashenafi T. Abebe, M. Yamazaki, A. Oida, H. Nakashima Ashenafi T. Abebe, M. Yamazaki, A. Oida, H. Nakashima Dynamic response of unsaturated soil under confined impact loading (Part 1)--Effects of impact loading of transient unsaturated soil compaction-- Dynamic response of unsaturated soil under confined impact loading (Part 1)--Effects of impact loading of transient unsaturated soil compaction-- Dynamic response of unsaturated soil under confined impact loading (Part 1)--Effects of impact loading of transient unsaturated soil compaction-- Journal of JSAM,53,3,93-102 1991 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
中嶋　洋;田中　孝 中嶋　洋;田中　孝 土―ラグ系の相互作用に関する基礎的研究（第４報）　相互作用の数値シミュレーション 土―ラグ系の相互作用に関する基礎的研究（第４報）　相互作用の数値シミュレーション 農業機械学会誌,52,1,77-83 1990/01 有 日本語 公開
中嶋　洋; 田中　孝 中嶋　洋; 田中　孝 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究 (第3報) 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究 (第3報) 農業機械学会誌,51,2,47-55 1989 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
中嶋　洋;田中　孝 中嶋　洋;田中　孝 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究(第２報)　土の反力特性へのラグ角度の影響 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究(第２報)　土の反力特性へのラグ角度の影響 農業機械学会誌,50,6,3-10 1988/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
田中　孝;中嶋　洋 田中　孝;中嶋　洋 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究(第１報)　ラグ角30°のラグに作用する土の反力特性 土-ラグ系の相互作用に関する基礎的研究(第１報)　ラグ角30°のラグに作用する土の反力特性 農業機械学会誌,48,2,225-232 1986/09 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
I. Ono; H. Nakashima; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi I. Ono; H. Nakashima; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi Investigation of elemental shape for 3D DEM modeling of interaction between soil and a narrow cutting tool Investigation of elemental shape for 3D DEM modeling of interaction between soil and a narrow cutting tool ,50,4,265-276 2013/08 有 英語 公開
H. Nakashima; H. Fujii; A. Oida; M. Momozu; H. Kanamori; S. Aoki; T. Yokoyama; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi H. Nakashima; H. Fujii; A. Oida; M. Momozu; H. Kanamori; S. Aoki; T. Yokoyama; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi Discrete element method analysis of single wheel performance for a small lunar rover on sloped terrain Discrete element method analysis of single wheel performance for a small lunar rover on sloped terrain ,47,5,307-321 2010/10 有 英語 公開
T. Kasetani; H. Nakashima; H. Shinone; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi T. Kasetani; H. Nakashima; H. Shinone; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi Tri-axial contact reaction at the tire-soil interface Tri-axial contact reaction at the tire-soil interface ,3,1,14-19 2010 有 英語 公開
H. Shinone; H. Nakashima; Y. Takatsu; T. Kasetani; H. Matsukawa; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi H. Shinone; H. Nakashima; Y. Takatsu; T. Kasetani; H. Matsukawa; H. Shimizu; J. Miyasaka; K. Ohdoi Experimental analysis of tread pattern effects on tire tractive performance on sand using an indoor traction measurement system with forced-slip mechanism Experimental analysis of tread pattern effects on tire tractive performance on sand using an indoor traction measurement system with forced-slip mechanism ,3,2,61-66 2010 有 英語 公開
H. Shimizu; Y. Saito; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi H. Shimizu; Y. Saito; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi Effect of light quality on growth of Lactuca sativa L. " Greenwave" Effect of light quality on growth of Lactuca sativa L. " Greenwave" ,2,968-975 2010 有 英語 公開
J. Lungkapin; V.M. Salokhe; R. Kalsirisilp; H. Nakashima J. Lungkapin; V.M. Salokhe; R. Kalsirisilp; H. Nakashima Design and development of a cassava planter Design and development of a cassava planter ,52,2,393-399 2009/03 有 英語 公開
H. Nakashima H. Nakashima Cyclic parallel discrete element method for soil-wheel interaction analysis Cyclic parallel discrete element method for soil-wheel interaction analysis ,2,1,38-43 2009 有 英語 公開
H. Itoh; K. Matsuo; A. Oida; H. Nakashima; J. Miyasaka; T. Izumi H. Itoh; K. Matsuo; A. Oida; H. Nakashima; J. Miyasaka; T. Izumi Aggregate size measurement by machine vision Aggregate size measurement by machine vision ,45,4,137-145 2008/08 有 英語 公開
P.P. Nalavade; V.M. Salokhe; H.P.W. Jayasuriya; H. Nakashima P.P. Nalavade; V.M. Salokhe; H.P.W. Jayasuriya; H. Nakashima Development of a tractor mounted wide spray boom for increased efficiency Development of a tractor mounted wide spray boom for increased efficiency ,6,2,164-169 2008/04 有 英語 公開
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H. Nakashima H. Nakashima A serial domain decomposition method for Discrete Element Method simulation of soil-wheel interactions A serial domain decomposition method for Discrete Element Method simulation of soil-wheel interactions 2008 有 英語 公開
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A. Oida; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi; H. Matsumoto; N. Shinohara A. Oida; H. Nakashima; J. Miyasaka; K. Ohdoi; H. Matsumoto; N. Shinohara Development of a new type of electric off-road vehicle powered by microwaves transmitted through air Development of a new type of electric off-road vehicle powered by microwaves transmitted through air ,44,5,329-338 2007/11 有 英語 公開
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H. Shimizu, K. Nakamura, T. Hoshi, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Shimizu, K. Nakamura, T. Hoshi, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Shimizu, K. Nakamura, T. Hoshi, H. Nakashima, J. Miyasaka, K. Ohdoi Development of a non-contact ultrasonic pollination system Development of a non-contact ultrasonic pollination system Development of a non-contact ultrasonic pollination system XXXVI CIOSTA ¥& CIGR Section V Conference 2015, St. Petersburg, Russia 2015/05 有 英語 総説・解説(国際会議プロシーディングス) 公開
H. Nakashima, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Nakashima, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi H. Nakashima, H. Shimizu, J. Miyasaka, K. Ohdoi A parallel DEM for interaction study of running devices A parallel DEM for interaction study of running devices A parallel DEM for interaction study of running devices Proc. 18th International Conf. ISTVS, Seoul, South Korea 2014/09 有 英語 総説・解説(国際会議プロシーディングス) 公開
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H. Fujii, A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, M. Momozu, H. Kanamori, T. Yokoyama H. Fujii, A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, M. Momozu, H. Kanamori, T. Yokoyama Analysis of interaction between lunar terrain and treaded wheel by Distinct Element Method Analysis of interaction between lunar terrain and treaded wheel by Distinct Element Method 2002 英語 公開
Y. Kawase, H. Nakashima, A. Oida Y. Kawase, H. Nakashima, A. Oida Visualization tool for simulation results of interaction problems in terramechanics Visualization tool for simulation results of interaction problems in terramechanics 2002 英語 公開
A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, T. Kubota, S. Ohnishi, H. Matsumoto, N. Shinohara A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, T. Kubota, S. Ohnishi, H. Matsumoto, N. Shinohara Development of electric agricultural vehicle driven by microwave power transmission Development of electric agricultural vehicle driven by microwave power transmission 2001 英語 公開
H. Fujii, A. Oida, H. Nakashima, M. Momozu, H. Kanamori, T. Sasaki H. Fujii, A. Oida, H. Nakashima, M. Momozu, H. Kanamori, T. Sasaki Analysis of lunar terrain-wheel system interaction by DEM Analysis of lunar terrain-wheel system interaction by DEM 2001 英語 公開
H. Itoh, A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, T. Izumi H. Itoh, A. Oida, H. Nakashima, J. Miyasaka, T. Izumi Measurement of soil clod fineness after rotary tillage by machine vision Measurement of soil clod fineness after rotary tillage by machine vision 2001 英語 公開
H. Nakashima, M. Tokuda, H. Yamamoto, M. Funakoshi H. Nakashima, M. Tokuda, H. Yamamoto, M. Funakoshi Load distribution and body angle measurement in static walking of a quadruped walking robot Load distribution and body angle measurement in static walking of a quadruped walking robot 2000 英語 公開
H. Nakashima, M. Tokuda, H. Yamamoto, M. Funakoshi, A. Ninomiya H. Nakashima, M. Tokuda, H. Yamamoto, M. Funakoshi, A. Ninomiya Development of a quadruped walking robot for agricultural environment Development of a quadruped walking robot for agricultural environment 1999 英語 公開
NAKASHIMA H;YAMAZAKI M NAKASHIMA H;YAMAZAKI M 3D FEM procedure for static sinkage problems of tire on soil surface. 3D FEM procedure for static sinkage problems of tire on soil surface. ,245-252 1995 英語 公開
H. Nakashima, J. Y. Wong, M. Yamazaki, A. Oida H. Nakashima, J. Y. Wong, M. Yamazaki, A. Oida Numerical procedures for 3D tire model construction Numerical procedures for 3D tire model construction 1994 英語 公開
ABEBE A T;YAMAZAKI M;OIDA A;NAKASHIMA H ABEBE A T;YAMAZAKI M;OIDA A;NAKASHIMA H Impact compression of soil for stress strain behavioral study of soil compaction. Impact compression of soil for stress strain behavioral study of soil compaction. ,383-391 1990 英語 公開
H. Nakashima, T. Tanaka, M. Yamazaki H. Nakashima, T. Tanaka, M. Yamazaki Finite element analysis of soil-lug interactions Finite element analysis of soil-lug interactions 1990 英語 公開
H. Nakashima, T. Tanaka H. Nakashima, T. Tanaka Soil reaction on a lug of lugged wheel Soil reaction on a lug of lugged wheel 1986 英語 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版年月 記述言語 担当区分 公開
近藤　直，清水　浩，中嶋　洋，飯田訓久，小川雄一編 近藤　直，清水　浩，中嶋　洋，飯田訓久，小川雄一編 生物生産工学概論ーこれからの農業を支える工学技術ー (pp.18-23; pp.27-29; pp. 33-35 分担執筆) 生物生産工学概論ーこれからの農業を支える工学技術ー (pp.18-23; pp.27-29; pp. 33-35 分担執筆) 朝倉出版 2012/09/30 日本語 公開
池田善郎・笈田　昭・梅田幹雄編 池田善郎・笈田　昭・梅田幹雄編 農業機械学第３版 ( pp. 95-104分担執筆) 農業機械学第３版 ( pp. 95-104分担執筆) 文永堂 2006 日本語 公開
Q. Zhang, M. Iida and A. Mizushima編 Q. Zhang, M. Iida and A. Mizushima編 Automation Technology for Off-road Equipment 2004 (pp. 405-411 共著分担執筆) Automation Technology for Off-road Equipment 2004 (pp. 405-411 共著分担執筆) American Society of Agricultural Engineers 2004 日本語 公開
農業情報学会編 農業情報学会編 新農業情報工学--21世紀のパースペクティブ-- (pp. 234-235 分担執筆) 新農業情報工学--21世紀のパースペクティブ-- (pp. 234-235 分担執筆) 養賢堂 2004 日本語 公開
テラメカニックス研究会タイヤ設計指針作成委員会編 テラメカニックス研究会タイヤ設計指針作成委員会編 オフロードタイヤ工学ー設計と性能予測の基礎ー (pp. 57, 59-64, 125-139 分担執筆) オフロードタイヤ工学ー設計と性能予測の基礎ー (pp. 57, 59-64, 125-139 分担執筆) テラメカニックス研究会 1999 日本語 公開
Jan Glinski, Jzef Horabik, Jerzy Lipiec編 Jan Glinski, Jzef Horabik, Jerzy Lipiec編 Encyclopedia of Agrophysics ( pp. 810--813 分担執筆) Encyclopedia of Agrophysics ( pp. 810--813 分担執筆) Springer Dordrecht 2011 英語 公開
H. Nakashima, J. Miyasaka編 H. Nakashima, J. Miyasaka編 IFAC Conference AgriControl 2010 (10.3182/20101206-3-JP-3009.00011, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00009, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00010, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00036, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00034, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00056, 10.3182/20101206- IFAC Conference AgriControl 2010 (10.3182/20101206-3-JP-3009.00011, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00009, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00010, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00036, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00034, 10.3182/20101206-3-JP-3009.00056, 10.3182/20101206- IFAC Papers-online 2010 英語 公開
A. Formato編 A. Formato編 Advances in soil & tillage ( pp. 219-267) Advances in soil & tillage ( pp. 219-267) Transworld Research Network 2008 英語 公開
S. Karmakar編 S. Karmakar編 Modeling of soil-tool interaction in tillage ( pp. 149-173 共著分担執筆) Modeling of soil-tool interaction in tillage ( pp. 149-173 共著分担執筆) Transworld Research Network 2008 英語 公開
S. Shibusawa, M. Monta, H. Murase編 S. Shibusawa, M. Monta, H. Murase編 Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bio-Production Systems 2000 (pp.95-99, pp. 219-223 共著分担執筆) Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bio-Production Systems 2000 (pp.95-99, pp. 219-223 共著分担執筆) Pergamon Press 2001 英語 公開
タイトル言語:
特許
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
遠山憲和, 飯田訓久, 中嶋　洋 遠山憲和, 飯田訓久, 中嶋　洋 アーティキュレート車両における小旋回制御装置 アーティキュレート車両における小旋回制御装置 特許公開 特開2011-51561 2011/03/17 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
ベストセッションペーパー賞，第14回ISTVS国際会議 Best Session Paper Award, 14th Int. Conf. ISTVS 国際地盤車両系学会 International Society for Terrain-Vehicle Systems 2002
ベストセッションペーパー賞，第7回アジア太平洋地区ISTVS国際会議 Best Session Paper Award, 7th Asia-Pacific Conf. ISTVS 国際地盤車両系学会 International Society for Terrain-Vehicle Systems 2004
農業機械学会関西支部賞 Award of Kansai Branch of JSAM 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of JSAM 2005
ベストセッションペーパー賞，第15回ISTVS国際会議 Best Session Paper Award, 15th Int. Conf. ISTVS 国際地盤車両系学会 International Society for Terrain-Vehicle Systems 2005
ベストポスター賞（第３位），第８回アジア太平洋地区ISTVS国際会議Best Best Poster Award (3rd Prize), 8th Asia-Pacific Conf. ISTVS 国際地盤車両系学会 International Society for Terrain-Vehicle Systems 2007
外部資金：競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
奨励研究(A) 代表 CADのためのラグ車輪力学シミュレータ Simulator for lugged wheel mechanics for use in CAD 1986/04/01〜1987/03/31
奨励研究(A) 代表 マイクロメカニックスからみた土の高速圧縮変形挙動のモデル化 Modeling of impact compression and deformation of soil based on micromechanics 1990/04/01〜1991/03/31
一般(C) 代表 農用トラクタ・タイヤと土の接触問題の３次元数値シミュレーション 3D numerical simulation of farm tractor tire and soil 1991/04/01〜1994/03/31
基盤研究(C) 代表 ３次元有限要素−離散要素結合法による農用タイヤのけん引性能の並列数値解析 Parallel numerical simulation of traction performance of far tire by 3D FE-DEM 2000/04/01〜2003/03/31
日本宇宙フォーラム・宇宙環境利用に関する地上研究 分担 月・惑星探査における地盤評価 Evaluation of soil foundations in lunar and planetary explorations 2005〜2007
萌芽研究 代表 根圏における土との接触相互作用による 根の伸長肥大の表現 Expression of elongation and growth of a root by dynamic contact interactions in root sphere 2007/04/01〜2009/03/31
基盤研究(C) 代表 要素変換機能を導入した有限要素--離散要素法の開発とテラメカニックスへの適用 Development of FE-DEM with element transformation function and its application in terramechanics 2011/04/01〜2014/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
材料力学 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
応用力学 前期 農学部 2011/04〜2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04〜2012/03
テラメカニックス論 農学研究科 2011/04〜2012/03
農業システム工学実験 農学研究科 2011/04〜2012/03
農業システム工学演習Ⅰ 農学研究科 2011/04〜2012/03
応用力学 Applied Mechanics 前期 農学部 2012/04〜2013/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
材料力学 Strength Materials 後期 農学部 2012/04〜2013/03
機械設計 Design of Machine Element 前期 農学部 2012/04〜2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04〜2013/03
農学概論II Outline of Agricultural Science II 後期 農学部 2013/04〜2014/03
材料力学 Strength Materials 後期 農学部 2013/04〜2014/03
機械設計 Design of Machine Element 前期 農学部 2013/04〜2014/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04〜2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04〜2014/03
テラメカニックス論 Terramechanics 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
農業システム工学演習 I Seminar in Agricultural Systems Engineering I 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
農業システム工学演習 II Seminar in Agricultural Systems Engineering II 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
農業システム工学実験 Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
土を科学する Sciences of Soils 前期 全学共通科目 2013/04〜2014/03
農学概論II Outline of Agricultural Science II 後期 農学部 2014/04〜2015/03
応用力学 Applied Mechanics 前期 農学部 2014/04〜2015/03
材料力学 Strength Materials 後期 農学部 2014/04〜2015/03
機械設計 Design of Machine Element 前期 農学部 2014/04〜2015/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04〜2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業システム工学演習 I Seminar in Agricultural Systems Engineering I 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
農業システム工学演習 II Seminar in Agricultural Systems Engineering II 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
農業システム工学実験 Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2015/04〜2016/03
材料力学 Strength Materials 後期 農学部 2015/04〜2016/03
機械設計 Design of Machine Element 前期 農学部 2015/04〜2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04〜2016/03
テラメカニックス論 Terramechanics 前期 農学研究科 2015/04〜2016/03
農学概論II Outline of Agricultural Science II 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業システム工学実験１ Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
農業システム工学実験 Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
農業システム工学演習 II１ Seminar in Agricultural Systems Engineering II1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
農業システム工学演習 II Seminar in Agricultural Systems Engineering II 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
農業システム工学演習 I Seminar in Agricultural Systems Engineering I 前期 農学研究科 2015/04〜2016/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04〜2016/03
応用力学 Applied Mechanics 前期 農学部 2016/04〜2017/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2016/04〜2017/03
材料力学 Strength Materials 後期 農学部 2016/04〜2017/03
機械設計 Design of Machine Element 前期 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04〜2017/03
農学概論II Outline of Agricultural Science II 後期 農学部 2016/04〜2017/03
農業システム工学実験１ Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学実験２ Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学実験 Laboratory Course in Agricultural Systems Engineering 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学演習 II１ Seminar II in Agricultural Systems Engineering 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学演習 II２ Seminar II in Agricultural Systems Engineering 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学演習 II Seminar in Agricultural Systems Engineering II 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
農業システム工学演習 I Seminar I in Agricultural Systems Engineering 前期 農学研究科 2016/04〜2017/03

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全学運営（役職等）
役職名 期間
教務事務電算管理運営委員会 委員 2014/04/01〜2016/03/31
情報環境機構汎用コンピュータシステム運用委員会 委員 2011/04/01〜2013/03/31
情報環境機構汎用コンピュータシステム運用委員会 委員 2013/04/01〜2015/03/31
京都大学教務事務電算管理運営委員会 委員 2015/04/01〜2018/03/31

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