藤本 健治

最終更新日時: 2020/10/20 15:58:15

印刷する

氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
藤本 健治/フジモト ケンジ/Fujimoto, Kenji
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/航空宇宙工学専攻航空宇宙システム工学講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 京都市西京区京都大学桂 Kyoto daigaku katsura, Nishikyo-ku, Kyoto
電子メールアドレス
メールアドレス
fujimoto @ kuaero.kyoto-u.ac.jp
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本航空宇宙学会 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
電子情報通信学会 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
日本鉄鋼協会 The Iron and Steel Institute of Japan
日本機械学会 The Japan Society of Mechanical Engineers
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
The Institute of Electrical and Electronics Engineers U.S.A.
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学 Kyoto University
博士(情報学) 京都大学 Kyoto University
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 Kyoto University 大学院工学研究科修士課程応用システム科学専攻 修了
京都大学 Kyoto University 大学院工学研究科博士後期課程応用システム科学専攻 退学
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 Kyoto University 工学部精密工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1997/04/01〜2004/03/31 京都大学 Kyoto University 助手 Research Associate
2004/04/01〜2007/03/31 名古屋大学 Nagoya University 助教授 Associate Professor
2007/04/01〜2012/09/30 名古屋大学 Nagoya University 准教授 Associate Professor
2012/10/01〜 京都大学 Kyoto University 教授 Professor
使用言語
言語名(japanese) 言語名(english) コード
日本語 Japanese jpn
英語 English eng
個人ホームページ
URL
https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/
https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/ja/
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0001-6345-4884
researchmap URL
https://researchmap.jp/fujimoto_kenji
研究テーマ
(日本語)
制御工学、非線形制御、確率システム、統計的学習
(英語)
Control engineering, Nonlinear control, Stochastic systems, Statistical learning
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
学習制御 Learning control
モデル低次元化 Moder order reduction
機械系 Mechanical systems
非線形制御 Nonlinear control
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1606-1609 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1606-1609 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1606-1609 2020/09/23 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1523-1526 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1523-1526 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 1523-1526 2020/09/23 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust <i>L</i><sup>1</sup>-Optimal Control for Parameter Variations On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust <i>L</i><sup>1</sup>-Optimal Control for Parameter Variations On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust <i>L</i><sup>1</sup>-Optimal Control for Parameter Variations TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 18, 5, 250-257 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 18, 5, 250-257 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 18, 5, 250-257 2020/09/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 9526-9533 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 9526-9533 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 9526-9533 2020/07/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 6797-6804 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 6797-6804 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 6797-6804 2020/07/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 5672-5677 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 5672-5677 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 5672-5677 2020/07/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto Yuji Ito, Kenji Fujimoto Yuji Ito, Kenji Fujimoto Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varyingand Time-InvariantStochastic Parameters Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varyingand Time-InvariantStochastic Parameters Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varyingand Time-InvariantStochastic Parameters Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 2307-2313 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 2307-2313 Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), 2307-2313 2020/07/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems IEEE Control Systems Letters, 5, 3, 839-844 IEEE Control Systems Letters, 5, 3, 839-844 IEEE Control Systems Letters, 5, 3, 839-844 2020/06/26 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 157-163 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 157-163 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 157-163 2020/05/31 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on <i>L</i><sup>1</sup>/<i>L</i><sup>2</sup>-Optimal Control SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 107-113 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 107-113 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 3, 107-113 2020/05/31 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 2, 40-46 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 2, 40-46 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13, 2, 40-46 2020/03/31 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes* Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes* Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes* 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 3471-3477 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 3471-3477 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 3471-3477 2019/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29, 16, 5845-5865 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29, 16, 5845-5865 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29, 16, 5845-5865 2019/11/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 652-655 Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 652-655 Proceedings of the SICE Annual Conference 2019,, 652-655 2019/09/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 1741-1744 Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 1741-1744 Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 1741-1744 2019/09/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters 2019 American Control Conference (ACC), 2936-2941 2019 American Control Conference (ACC), 2936-2941 2019 American Control Conference (ACC), 2936-2941 2019/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 2019/06/18 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), 399-404 Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), 399-404 Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), 399-404 2019/06/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 13, 1, JAMDSM0006-JAMDSM0006 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 13, 1, JAMDSM0006-JAMDSM0006 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 13, 1, JAMDSM0006-JAMDSM0006 2019 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations IFAC-PapersOnLine, 52, 16, 298-303 IFAC-PapersOnLine, 52, 16, 298-303 IFAC-PapersOnLine, 52, 16, 298-303 2019 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1956-1960 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1956-1960 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1956-1960 2018/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda 一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計 一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計 Potential Function Design for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations 計測自動制御学会論文集, 54, 11, 812-820 計測自動制御学会論文集, 54, 11, 812-820 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 54, 11, 812-820 2018/11/30 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 446-455 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 446-455 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 446-455 2018/11/30 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters IEEE Transactions on Automatic Control, 64, 4, 1328-1343 IEEE Transactions on Automatic Control, 64, 4, 1328-1343 IEEE Transactions on Automatic Control, 64, 4, 1328-1343 2018/10/18 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 7983-7988 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 7983-7988 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 7983-7988 2018/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on <tex> </tex>-optimal control On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on <tex> </tex>-optimal control On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on <tex> </tex>-optimal control IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2601-2606 IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2601-2606 IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2601-2606 2018/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Artificial Life and Robotics, 23, 4, 489-497 Artificial Life and Robotics, 23, 4, 489-497 Artificial Life and Robotics, 23, 4, 489-497 2018/09/27 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1094-1097 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1094-1097 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1094-1097 2018/09/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1504-1507 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1504-1507 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 1504-1507 2018/09/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 214-216 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 214-216 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 214-216 2018/09/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control 2018 Annual American Control Conference (ACC), 1835-1840 2018 Annual American Control Conference (ACC), 1835-1840 2018 Annual American Control Conference (ACC), 1835-1840 2018/06/27 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto Extended Balanced Truncation for Continuous Time LTI Systems Extended Balanced Truncation for Continuous Time LTI Systems Extended Balanced Truncation for Continuous Time LTI Systems Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2611-2615 Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2611-2615 Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2611-2615 2018/06/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2454-2459 Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2454-2459 Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), 2454-2459 2018/06/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression 2018 Annual American Control Conference (ACC), 424-429 2018 Annual American Control Conference (ACC), 424-429 2018 Annual American Control Conference (ACC), 424-429 2018/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 263-268 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 263-268 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 263-268 2018/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 大倉 裕貴 藤本 健治, 大倉 裕貴 Kenji Fujimoto, Yuki Okura パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案 パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案 A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation 計測自動制御学会論文集, 54, 1, 138-145 計測自動制御学会論文集, 54, 1, 138-145 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 54, 1, 138-145 2018/01/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 16, 5, 392-397 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 16, 5, 392-397 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 16, 5, 392-397 2018 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 5, 419-428 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 5, 419-428 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 5, 419-428 2018 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 456-462 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 456-462 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 6, 456-462 2018 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuji Takaki, Kenji Fujimoto Yuji Takaki, Kenji Fujimoto Yuji Takaki, Kenji Fujimoto On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3652-3657 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3652-3657 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3652-3657 2017/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2569-2574 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2569-2574 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2569-2574 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) 2017/10/29 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida On Variational Bayes for Identification of Nonlinear State-space Models withLinearly Dependent Unknown Parameters On Variational Bayes for Identification of Nonlinear State-space Models withLinearly Dependent Unknown Parameters On Variational Bayes for Identification of Nonlinear State-space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 572-576 Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 572-576 Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 572-576 2017/09/19 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems IFAC-PapersOnLine, 50, 1, 15385-15390 IFAC-PapersOnLine, 50, 1, 15385-15390 IFAC-PapersOnLine, 50, 1, 15385-15390 2017/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto Dijian Chen, Kenji Fujimoto Dijian Chen, Kenji Fujimoto Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 017-d-117-ISSFD-2017-117 Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 017-d-117-ISSFD-2017-117 Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 017-d-117-ISSFD-2017-117 2017/06/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura On Stochastic Optimal Controlfor Linear Systems with Robust Stability On Stochastic Optimal Controlfor Linear Systems with Robust Stability On Stochastic Optimal Controlfor Linear Systems with Robust Stability 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 5390-5395 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 5390-5395 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 5390-5395 2016/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 4469-4473 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 4469-4473 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 4469-4473 2016/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki On System Identification for ARMAX ModelsBased on the Variational Bayesian Method On System Identification for ARMAX ModelsBased on the Variational Bayesian Method On System Identification for ARMAX ModelsBased on the Variational Bayesian Method 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 1217-1222 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 1217-1222 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 1217-1222 2016/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E99A, 11, 2037-2048 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E99A, 11, 2037-2048 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E99A, 11, 2037-2048 2016/11/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 207-211 Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 207-211 Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 207-211 2016/09/20 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems Artificial Life and Robotics, 21, 3, 258-267 Artificial Life and Robotics, 21, 3, 258-267 Artificial Life and Robotics, 21, 3, 258-267 2016/09/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto On periodic Kalman filters and multi-rate estimation On periodic Kalman filters and multi-rate estimation On periodic Kalman filters and multi-rate estimation 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 934-939 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 934-939 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 934-939 2016/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Control for Linear Systems with Stochastic Parameters: Infinite Time Horizon Case On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Control for Linear Systems with Stochastic Parameters: Infinite Time Horizon Case On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Control for Linear Systems with Stochastic Parameters: Infinite Time Horizon Case 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6580-6585 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6580-6585 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6580-6585 2016/07/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties IFAC-PapersOnLine, 49, 18, 134-139 IFAC-PapersOnLine, 49, 18, 134-139 IFAC-PapersOnLine, 49, 18, 134-139 2016 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 2016 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 14, ists30, Pd_1-Pd_6 2016 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6524-6529 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6524-6529 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6524-6529 2015/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto Yuki Okura, Kenji Fujimoto A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3236-3241 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3236-3241 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3236-3241 2015/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3894-3899 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3894-3899 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3894-3899 2015/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6516-6523 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6516-6523 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 6516-6523 2015/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3218-3223 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3218-3223 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 3218-3223 2015/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida On gradient Bayes inference On gradient Bayes inference On gradient Bayes inference Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 876-881 Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 876-881 Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 876-881 2015/07/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2490-2495 Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2490-2495 Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2490-2495 2015/07/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 768-773 Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 768-773 Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, 768-773 2015/07/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems 2015 American Control Conference, 2032-2037 2015 American Control Conference, 2032-2037 2015 American Control Conference, 2032-2037 2015/07/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control SIAM Journal on Control and Optimization, 53, 4, 2424-2448 SIAM Journal on Control and Optimization, 53, 4, 2424-2448 SIAM Journal on Control and Optimization, 53, 4, 2424-2448 2015/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 57-62 IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 57-62 IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 57-62 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 39-44 IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 39-44 IFAC-PapersOnLine, 48, 13, 39-44 2015 研究論文(学術雑誌) 公開
Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E98.A, 3, 833-842 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E98.A, 3, 833-842 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E98.A, 3, 833-842 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 6659-6664 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 6659-6664 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 6659-6664 2014/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 1-6 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 1-6 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 1-6 2014/09/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 1055-1058 Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 1055-1058 Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 1055-1058 2014/09/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions Preprints of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 6044-6049 Preprints of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 6044-6049 Preprints of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 6044-6049 2014/08/24 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen On balanced truncation for symmetric nonlinear systems On balanced truncation for symmetric nonlinear systems On balanced truncation for symmetric nonlinear systems Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems, 1498-1502 Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems, 1498-1502 Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems, 1498-1502 2014/07/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 4820-4825 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 4820-4825 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 4820-4825 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 2, 96-103 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 2, 96-103 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 2, 96-103 2014 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 2013/12/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3108-3113 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3108-3113 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3108-3113 2013/11/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治, 佐伯 正美 佐藤 訓志, 藤本 健治, 佐伯 正美 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki 学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成 学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成 Optimal Gait Generation via Trajectory Learning and Robot Parameter Tuning Based on Learning Optimal Control 計測自動制御学会論文集, 49, 9, 846-854 計測自動制御学会論文集, 49, 9, 846-854 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49, 9, 846-854 2013/09/30 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2161-2165 Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2161-2165 Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2161-2165 2013/09/14 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 1475-1478 Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 1475-1478 Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 1475-1478 2013/09/14 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems Robotica, 31, 5, 717-732 Robotica, 31, 5, 717-732 Robotica, 31, 5, 717-732 2013/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2338-2343 Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2338-2343 Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2338-2343 2013/07/26 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 0041 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 0041 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 0041 2013/06/23 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), 6397-6402 Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), 6397-6402 Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), 6397-6402 2013/06/17 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 6, 3, 194-201 SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 6, 3, 194-201 SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 6, 3, 194-201 2013/05/31 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems IEEE Transactions on Automatic Control, 58, 5, 1139-1153 IEEE Transactions on Automatic Control, 58, 5, 1139-1153 IEEE Transactions on Automatic Control, 58, 5, 1139-1153 2013/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 渡邉 敏章, 橋本 芳宏, 西田 吉晴 藤本 健治, 渡邉 敏章, 橋本 芳宏, 西田 吉晴 Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida 時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 Variance Suppression for Gauge Control via Time-varying Stochastic Optimal Control 鉄と鋼, 99, 1, 12-19 鉄と鋼, 99, 1, 12-19 Tetsu-to-Hagane, 99, 1, 12-19 2013 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5674-5679 2013 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 2012/12/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints Automatica, 48, 12, 3054-3063 Automatica, 48, 12, 3054-3063 Automatica, 48, 12, 3054-3063 2012/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), 274-275 Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), 274-275 Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), 274-275 2012/09/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 佐藤 彰記, 福永 修一 藤本 健治, 佐藤 彰記, 福永 修一 Kenji Fujimoto, Akiori Satoh, Shuichi Fujinaga 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定 System Identification for State-space Models Based on the Variational Bayes Method 計測自動制御学会論文集, 48, 2, 102-108 計測自動制御学会論文集, 48, 2, 102-108 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 48, 2, 102-108 2012/02/29 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3827-3832 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara, Kenji Fujimoto, Takashi Yamamoto, Iwao Maeda, Hidenori Kimura Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara, Kenji Fujimoto, Takashi Yamamoto, Iwao Maeda, Hidenori Kimura Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara, Kenji Fujimoto, Takashi Yamamoto, Iwao Maeda, Hidenori Kimura Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2613-2620 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2613-2620 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2613-2620 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4314-4319 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4314-4319 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4314-4319 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 45, 19, 194-199 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 45, 19, 194-199 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 45, 19, 194-199 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed ISIJ International, 52, 1, 87-95 ISIJ International, 52, 1, 87-95 ISIJ International, 52, 1, 87-95 2012 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. C. Ionescu, K. Fujimoto, J. M. A. Scherpen T. C. Ionescu, K. Fujimoto, J. M. A. Scherpen T. C. Ionescu, K. Fujimoto, J. M. A. Scherpen Singular Value Analysis Of Nonlinear Symmetric Systems Singular Value Analysis Of Nonlinear Symmetric Systems Singular Value Analysis Of Nonlinear Symmetric Systems IEEE Transactions on Automatic Control, 56, 9, 2073-2086 IEEE Transactions on Automatic Control, 56, 9, 2073-2086 IEEE Transactions on Automatic Control, 56, 9, 2073-2086 2011/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2011) Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2011) Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2011) 2011/08/16 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 小川 空記, 太田 祐平, 中山 万希志 藤本 健治, 小川 空記, 太田 祐平, 中山 万希志 Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御 Optimal Control of Linear Systems with Stochastic Parameters for Variance Suppression 計測自動制御学会論文集, 47, 7, 301-309 計測自動制御学会論文集, 47, 7, 301-309 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 47, 7, 301-309 2011/07/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry Systems & Control Letters, 60, 9, 763-770 Systems & Control Letters, 60, 9, 763-770 Systems & Control Letters, 60, 9, 763-770 2011/07/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
谷口 充, 藤本 健治 谷口 充, 藤本 健治 Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御 Time-varying Path Following Control for Port-Hamiltonian Systems 計測自動制御学会論文集, 47, 3, 141-149 計測自動制御学会論文集, 47, 3, 141-149 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 47, 3, 141-149 2011/03/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊 佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法 A Gait Generation Framework via Learning Optimal ControlConsidering Discontinuous State Transitions 日本ロボット学会誌, 29, 2, 212-222 日本ロボット学会誌, 29, 2, 212-222 Journal of the Robotics Society of Japan, 29, 2, 212-222 2011/03/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 6912-6917 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 6912-6917 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 6912-6917 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 12605-12610 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 12605-12610 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 12605-12610 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Yuko Hasegawa Kenji Fujimoto, Yuko Hasegawa Kenji Fujimoto, Yuko Hasegawa On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 10032-10037 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 10032-10037 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 10032-10037 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Kenji Fujimoto, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Kenji Fujimoto, Yuhei Ota, Makishi Nakayama Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1424-1429 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1424-1429 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1424-1429 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Akinori Satoh, Shuichi Fukunaga Kenji Fujimoto, Akinori Satoh, Shuichi Fukunaga Kenji Fujimoto, Akinori Satoh, Shuichi Fukunaga System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3882-3888 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3882-3888 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3882-3888 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 長谷川 祐子 藤本 健治, 長谷川 祐子 Kenji Fujimoto, Yuko Hasegawa 分散合意における収束性能について 分散合意における収束性能について On Convergence Rate of Distributed Consensus 計測自動制御学会論文集, 46, 12, 783-790 計測自動制御学会論文集, 46, 12, 783-790 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 12, 783-790 2010/12/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 2010/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 2010/12/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Balanced truncation for linear interconnected systems: the state feedback case Balanced truncation for linear interconnected systems: the state feedback case Balanced truncation for linear interconnected systems: the state feedback case Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1977-1982 Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1977-1982 Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1977-1982 2010/07/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1153-1158 Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1153-1158 Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 1153-1158 2010/07/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
尾崎 昂平, 大塚 敏之, 藤本 健治, 北村 章, 中山 万希志 尾崎 昂平, 大塚 敏之, 藤本 健治, 北村 章, 中山 万希志 Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimotoi, Akira Kitamura, Makishi Nakayama 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed 鉄と鋼, 96, 7, 459-467 鉄と鋼, 96, 7, 459-467 Tetsu-to-Hagane, 96, 7, 459-467 2010/07/01 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems — A Hankel operator approach Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems — A Hankel operator approach Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems — A Hankel operator approach Systems & Control Letters, 59, 3-4, 180-194 Systems & Control Letters, 59, 3-4, 180-194 Systems & Control Letters, 59, 3-4, 180-194 2010/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 谷口 充 藤本 健治, 谷口 充 Kenji Fujimoto, Mitsuru Taniguchi ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御 ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御 Asymptotic Path Following Control for Port-Hamiltonian Systems 計測自動制御学会論文集, 46, 2, 83-90 計測自動制御学会論文集, 46, 2, 83-90 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 2, 83-90 2010/02/28 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治 佐藤 訓志, 藤本 健治 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について On Observer Based Stochastic Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems 計測自動制御学会論文集, 46, 2, 106-113 計測自動制御学会論文集, 46, 2, 106-113 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 2, 106-113 2010/02/28 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1423-1428 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5362-5367 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Satoh, K. Fujimoto S. Satoh, K. Fujimoto S. Satoh, K. Fujimoto Stabilization of time-varying stochastic port-hamiltonian systems based on stochastic passivity Stabilization of time-varying stochastic port-hamiltonian systems based on stochastic passivity Stabilization of time-varying stochastic port-hamiltonian systems based on stochastic passivity IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 43, 14, 611-616 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 43, 14, 611-616 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 43, 14, 611-616 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Balanced Realization and Model Order Reduction for Nonlinear Systems Based on Singular Value Analysis Balanced Realization and Model Order Reduction for Nonlinear Systems Based on Singular Value Analysis Balanced Realization and Model Order Reduction for Nonlinear Systems Based on Singular Value Analysis SIAM Journal on Control and Optimization, 48, 7, 4591-4623 SIAM Journal on Control and Optimization, 48, 7, 4591-4623 SIAM Journal on Control and Optimization, 48, 7, 4591-4623 2010/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 3323-3328 Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 3323-3328 Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 3323-3328 2009/12/16 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - a controllability and observability function approach Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - a controllability and observability function approach Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - a controllability and observability function approach Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 4310-4315 Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 4310-4315 Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), 4310-4315 2009/12/16 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2158-2163 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2158-2163 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2158-2163 2009/08/18 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Observer based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems Observer based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems Observer based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 1244-1248 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 1244-1248 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 1244-1248 2009/08/18 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Gou Nishida, Daiji Ichishima, Kenji Kashima, Kenji Fujimoto, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura Gou Nishida, Daiji Ichishima, Kenji Kashima, Kenji Fujimoto, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura Gou Nishida, Daiji Ichishima, Kenji Kashima, Kenji Fujimoto, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 686-690 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 686-690 Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 686-690 2009/08/18 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Sang-Ho Hyon, Kenji Fujimoto Sang-Ho Hyon, Kenji Fujimoto Sang-Ho Hyon, Kenji Fujimoto Invariant manifold of symmetric orbits for globally optimal biped locomotion Invariant manifold of symmetric orbits for globally optimal biped locomotion Invariant manifold of symmetric orbits for globally optimal biped locomotion IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 42, 16, 485-492 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 42, 16, 485-492 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 42, 16, 485-492 2009 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - A controllability and observability function approach Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - A controllability and observability function approach Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - A controllability and observability function approach Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4310-4315 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4310-4315 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4310-4315 2009 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3323-3328 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3323-3328 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3323-3328 2009 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 4951-4956 Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 4951-4956 Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 4951-4956 2008/12/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3426-3432 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3426-3432 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3426-3432 2008/09/22 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治 佐藤 訓志, 藤本 健治 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御 Passivity Based Control of Stochastic Port-hamiltonian Systems 計測自動制御学会論文集, 44, 8, 670-677 計測自動制御学会論文集, 44, 8, 670-677 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44, 8, 670-677 2008/08/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Balanced Realization and Model Order Reduction for Port-Hamiltonian Systems Balanced Realization and Model Order Reduction for Port-Hamiltonian Systems Balanced Realization and Model Order Reduction for Port-Hamiltonian Systems Journal of System Design and Dynamics, 2, 3, 694-702 Journal of System Design and Dynamics, 2, 3, 694-702 Journal of System Design and Dynamics, 2, 3, 694-702 2008/07/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Ikuo Koyama Kenji Fujimoto, Ikuo Koyama Kenji Fujimoto, Ikuo Koyama Iterative Feedback Tuning for Hamiltonian Systems Iterative Feedback Tuning for Hamiltonian Systems Iterative Feedback Tuning for Hamiltonian Systems Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 15678-15683 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 15678-15683 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 15678-15683 2008/07/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Independent component analysis for nonminimum phase systems using H∞ filters Independent component analysis for nonminimum phase systems using H∞ filters Independent component analysis for nonminimum phase systems using H∞ filters Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 13545-13550 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 13545-13550 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 13545-13550 2008/07/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 1729-1734 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 1729-1734 Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 1729-1734 2008/07/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
福永 修一, 藤本 健治 福永 修一, 藤本 健治 Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析 H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析 Independent Component Analysis for Nonminimum Phase Systems Using H_∞ Filters 電子情報通信学会論文誌 D, J91-D, 6, 1648-1655 電子情報通信学会論文誌 D, J91-D, 6, 1648-1655 The IEICE transactions on Information and Systems, J91-D, 6, 1648-1655 2008/06/01 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
玄 相昊, 藤本 健治 玄 相昊, 藤本 健治 Sang-Ho Hyon, Kenji Fujimoto ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用 ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用 A Family of Symmetric Orbits of Hamiltonian Dynamical Systems and Its Application to Global Gait Generation for Biped Locomotion 日本ロボット学会誌, 26, 4, 372-380 日本ロボット学会誌, 26, 4, 372-380 Journal of the Robotics Society of Japan, 26, 4, 372-380 2008/05/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion Systems & Control Letters, 57, 4, 283-289 Systems & Control Letters, 57, 4, 283-289 Systems & Control Letters, 57, 4, 283-289 2008/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 小野 佐弥香 藤本 健治, 小野 佐弥香 Kenji Fujimoto, Sayaka Ono 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について On Balanced Realization and Finite-dimensional Approximation for Infinite-dimensional Nonlinear Systems 計測自動制御学会論文集, 44, 3, 243-251 計測自動制御学会論文集, 44, 3, 243-251 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44, 3, 243-251 2008/03/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
水野 光, 藤本 健治 水野 光, 藤本 健治 Hikaru Mizuno, Kenji Fujimoto Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似解法 Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似解法 Approximate Solutions to Hamilton-Jacobi Equations Based on Chebyshev Polynomials 計測自動制御学会論文集, 44, 2, 133-138 計測自動制御学会論文集, 44, 2, 133-138 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44, 2, 133-138 2008/02/29 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
椿野 大輔, 藤本 健治 椿野 大輔, 藤本 健治 Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化 Weighted Balanced Realization and Model Reduction for Nonlinear Systems 計測自動制御学会論文集, 44, 1, 44-51 計測自動制御学会論文集, 44, 1, 44-51 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44, 1, 44-51 2008/01/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本健治, 堀内哲, 杉江俊治 藤本健治, 堀内哲, 杉江俊治 Kenji Fujimoto, Tetsu Horiuchi, Toshiharu Sugie ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御 ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御 Iterative Learning Optimal Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry システム制御情報学会論文誌, 21, 1, 10-17 システム制御情報学会論文誌, 21, 1, 10-17 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 21, 1, 10-17 2008/01/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Singular value analysis and balanced realizations for nonlinear systems Singular value analysis and balanced realizations for nonlinear systems Singular value analysis and balanced realizations for nonlinear systems Model Order Reduction: Theory, Research Aspects and Applications (Mathematics in Industry, Vol.13), 251-272 Model Order Reduction: Theory, Research Aspects and Applications (Mathematics in Industry, Vol.13), 251-272 Model Order Reduction: Theory, Research Aspects and Applications (Mathematics in Industry, Vol.13), 251-272 2008 英語 公開
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono Kenji Fujimoto, Sayaka Ono Kenji Fujimoto, Sayaka Ono On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4215-4220 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4215-4220 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4215-4220 2008 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Mitsuru Taniguchi Kenji Fujimoto, Mitsuru Taniguchi Kenji Fujimoto, Mitsuru Taniguchi Passive path following control for port-Hamiltonian systems Passive path following control for port-Hamiltonian systems Passive path following control for port-Hamiltonian systems Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1285-1290 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1285-1290 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1285-1290 2008 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊 佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成 ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成 Optimal Gait Generation for a One-legged Robot Based on Variational Symmetry of Hamiltonian Systems 計測自動制御学会論文集, 43, 12, 1103-1110 計測自動制御学会論文集, 43, 12, 1103-1110 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 43, 12, 1103-1110 2007/12/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 松本 慎也, 酒井 悟 藤本 健治, 松本 慎也, 酒井 悟 Kenji Fujimoto, Shinya Matsumoto, Satoru Sakai 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御 Passivity based Energy Control of an Inertia Wheel Pendulum via Time-varying Virtual Constraints システム制御情報学会論文誌, 20, 10, 416-418 システム制御情報学会論文誌, 20, 10, 416-418 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 20, 10, 416-418 2007/10/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
福永 修一, 藤本 健治 福永 修一, 藤本 健治 Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析 Nonlinear Independent Component Analysis Using State-space Models システム制御情報学会論文誌, 20, 10, 404-412 システム制御情報学会論文誌, 20, 10, 404-412 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 20, 10, 404-412 2007/10/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Johan Sjöberg, Kenji Fujimoto, Torkel Glad Johan Sjöberg, Kenji Fujimoto, Torkel Glad Johan Sjöberg, Kenji Fujimoto, Torkel Glad Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue; 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2007), 176-181 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue; 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2007), 176-181 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue; 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2007), 176-181 2007/08/22 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 椿野 大輔 藤本 健治, 椿野 大輔 Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について On Computation of Nonlinear Model Order Reduction Based on Balanced Realization システム制御情報学会論文誌, 20, 8, 358-360 システム制御情報学会論文誌, 20, 8, 358-360 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 20, 8, 358-360 2007/08/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 佐藤 訓志 藤本 健治, 佐藤 訓志 Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について On Repetitive Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry 計測自動制御学会論文集, 711-713 計測自動制御学会論文集, 711-713 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 711-713 2007/07/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 197-208 Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 197-208 Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 197-208 2007 英語 公開
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Explicit structured singular value analysis of manipulators with passivity based control Explicit structured singular value analysis of manipulators with passivity based control Explicit structured singular value analysis of manipulators with passivity based control Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 387-396 Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 387-396 Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), 387-396 2007 英語 公開
FUJIMOTO Kenji FUJIMOTO Kenji Kenji Fujimoto Nonlinear Balanced Realization and Model Order Reduction of Electro-mechanical Systems Nonlinear Balanced Realization and Model Order Reduction of Electro-mechanical Systems メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 73, 728, 1081-1087 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 73, 728, 1081-1087 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 73, 728, 1081-1087 2007 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 6295-6300 Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 6295-6300 Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 6295-6300 2006/12/13 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Hikaru Mizuno Kenji Fujimoto, Hikaru Mizuno Kenji Fujimoto, Hikaru Mizuno Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 3843-3848 Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 3843-3848 Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 3843-3848 2006/12/13 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5907-5912 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5907-5912 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5907-5912 2006/10/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), 849-854 Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), 849-854 Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), 849-854 2006/07/24 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 203-208 Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 203-208 Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 203-208 2006/07/19 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 125-130 Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 125-130 Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, 125-130 2006/07/19 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2053-2058 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2053-2058 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2053-2058 2006 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 48, 160, 92-101 Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 48, 160, 92-101 Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 48, 160, 92-101 2005/10/18 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Satoru Sakai, Kenji Fujimoto Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC World Congress, 336-341 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC World Congress, 336-341 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC World Congress, 336-341 2005/07/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yugo Kiyasu, Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Yugo Kiyasu, Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Yugo Kiyasu, Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system IFAC Proceedings Volumes;Part of special issue;h IFAC World Congress, 1-6 IFAC Proceedings Volumes;Part of special issue;h IFAC World Congress, 1-6 IFAC Proceedings Volumes;Part of special issue;h IFAC World Congress, 1-6 2005/07/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
酒井 悟, 藤本 健治 酒井 悟, 藤本 健治 Satoru Sakai, Kenji Fujimoto あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化 あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化 Dynamic Output Feedback Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems システム制御情報学会論文誌, 18, 6, 229-236 システム制御情報学会論文誌, 18, 6, 229-236 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 18, 6, 229-236 2005/06/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
K. Fujimoto, J.M.A. Scherpen K. Fujimoto, J.M.A. Scherpen K. Fujimoto, J.M.A. Scherpen Nonlinear input-normal realizations based on the differential eigenstructure of Hankel operators Nonlinear input-normal realizations based on the differential eigenstructure of Hankel operators Nonlinear input-normal realizations based on the differential eigenstructure of Hankel operators IEEE Transactions on Automatic Control, 50, 1, 2-18 IEEE Transactions on Automatic Control, 50, 1, 2-18 IEEE Transactions on Automatic Control, 50, 1, 2-18 2005/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa Control of two-link flexible manipulators via generalized canonical transformation Control of two-link flexible manipulators via generalized canonical transformation Control of two-link flexible manipulators via generalized canonical transformation Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, 107-112 Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, 107-112 Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, 107-112 2004/12/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Singular value analysis of nonlinear operators: Application to Hankel operators Singular value analysis of nonlinear operators: Application to Hankel operators Singular value analysis of nonlinear operators: Application to Hankel operators Proceedings of the 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), 451-456 Proceedings of the 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), 451-456 Proceedings of the 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), 451-456 2004/11/29 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) 2004/07/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Balancing and model reduction for discrete-time nonlinear systems based on Hankel singular value analysis Balancing and model reduction for discrete-time nonlinear systems based on Hankel singular value analysis Balancing and model reduction for discrete-time nonlinear systems based on Hankel singular value analysis Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) 2004/07/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations European Journal of Control, 10, 5, 421-431 European Journal of Control, 10, 5, 421-431 European Journal of Control, 10, 5, 421-431 2004/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Kazunoir Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunoir Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunoir Sakurama, Toshiharu Sugie Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations Automatica, 39, 12, 2059-2069 Automatica, 39, 12, 2059-2069 Automatica, 39, 12, 2059-2069 2003/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach IEEE Transactions on Automatic Control, 48, 10, 1756-1761 IEEE Transactions on Automatic Control, 48, 10, 1756-1761 IEEE Transactions on Automatic Control, 48, 10, 1756-1761 2003/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Singular value analysis of Hankel operators for general nonlinear systems Singular value analysis of Hankel operators for general nonlinear systems Singular value analysis of Hankel operators for general nonlinear systems Proceedings of 2003 European Control Conference (ECC), 719-724 Proceedings of 2003 European Control Conference (ECC), 719-724 Proceedings of 2003 European Control Conference (ECC), 719-724 2003/09/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Optimal control of Hamiltonian systems via iterative learning Optimal control of Hamiltonian systems via iterative learning Optimal control of Hamiltonian systems via iterative learning Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 1673-1678 Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 1673-1678 Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 1673-1678 2003/08/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu sugie BASIC FRAMEWORK FOR I/O BASED OPTIMAL CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS BASIC FRAMEWORK FOR I/O BASED OPTIMAL CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS BASIC FRAMEWORK FOR I/O BASED OPTIMAL CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 113-118 Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 113-118 Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 113-118 2003/04/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Ricardo Lopezlena, Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji fujimoto Ricardo Lopezlena, Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji fujimoto Ricardo Lopezlena, Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji fujimoto ENERGY-STORAGE BALANCED REDUCTION OF PORT-HAMILTONIAN SYSTEMS ENERGY-STORAGE BALANCED REDUCTION OF PORT-HAMILTONIAN SYSTEMS ENERGY-STORAGE BALANCED REDUCTION OF PORT-HAMILTONIAN SYSTEMS Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 79-84 Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 79-84 Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 79-84 2003/04/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T. Sugie, K. Fujimoto, Y. Kito T. Sugie, K. Fujimoto, Y. Kito T. Sugie, K. Fujimoto, Y. Kito Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, 1, 168-174 IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, 1, 168-174 IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, 1, 168-174 2003/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6, 6072-6077 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6, 6072-6077 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 6, 6072-6077 2003 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Tetsu Horiuchi, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Tetsu Horiuchi, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Tetsu Horiuchi, Toshiharu Sugie Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 4387-4392 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 4387-4392 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 4387-4392 2003 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Hiroki Kakiuchi, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Hiroki Kakiuchi, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Hiroki Kakiuchi, Toshiharu Sugie Iterative learning control of Hamiltonian systems Iterative learning control of Hamiltonian systems Iterative learning control of Hamiltonian systems Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 3344-3349 Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 3344-3349 Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 3344-3349 2002/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen, W.Steven Gray Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen, W.Steven Gray Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen, W.Steven Gray Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators Automatica, 38, 10, 1769-1775 Automatica, 38, 10, 1769-1775 Automatica, 38, 10, 1769-1775 2002/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Iterative learning control of Hamiltonian systems based on self-adjoint strucuture ―I/O based optimal control― Iterative learning control of Hamiltonian systems based on self-adjoint strucuture ―I/O based optimal control― Iterative learning control of Hamiltonian systems based on self-adjoint strucuture ―I/O based optimal control― Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 2691-2696 Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 2691-2696 Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 2691-2696 2002/08/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Kenji Fujimoto Control of nonholonomic Hamiltonian systems Control of nonholonomic Hamiltonian systems Control of nonholonomic Hamiltonian systems Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 1760-1765 Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 1760-1765 Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 1760-1765 2002/08/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie ON ADJOINTS OF HAMILTONIAN SYSTEMS ON ADJOINTS OF HAMILTONIAN SYSTEMS ON ADJOINTS OF HAMILTONIAN SYSTEMS IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC World Congress, 35, 1, 7-12 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC World Congress, 35, 1, 7-12 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC World Congress, 35, 1, 7-12 2002/07/21 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Proceedings of the American Control Conference, 4, 2818-2823 Proceedings of the American Control Conference, 4, 2818-2823 Proceedings of the American Control Conference, 4, 2818-2823 2002 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 3388-3393 Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 3388-3393 Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 3388-3393 2001/12/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Brian D.O. Anderson, Franky De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D.O. Anderson, Franky De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D.O. Anderson, Franky De Bruyne A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations Automatica, 37, 12, 1893-1907 Automatica, 37, 12, 1893-1907 Automatica, 37, 12, 1893-1907 2001/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations Systems & Control Letters, 44, 4, 309-319 Systems & Control Letters, 44, 4, 309-319 Systems & Control Letters, 44, 4, 309-319 2001/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本健治, 桜間一徳, 杉江俊治 藤本健治, 桜間一徳, 杉江俊治 Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Tosiharu Sugie 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御 Trajectory Tracking Control of Port-Controlled Hamiltonian Systems cia Generalized Canonical Transformations 計測自動制御学会論文集, 37, 8, 741-747 計測自動制御学会論文集, 37, 8, 741-747 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 37, 8, 741-747 2001/08/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本健治, 石川佳太郎, 杉江俊治 藤本健治, 石川佳太郎, 杉江俊治 Kenji Fujimoto, Keitaro Ishikawa, Toshiharu Sugie 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 ―二輪車両系の実験と解析 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 ―二輪車両系の実験と解析 On Robustness of a Syabilization Method Based on Generalized Canonical Transformations ―Experimental Evaluation and Analysis for a Two-Wheeled Vehicle System システム制御情報学会論文誌, 14, 8, 387-394 システム制御情報学会論文誌, 14, 8, 387-394 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 14, 8, 387-394 2001/08/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie GENERAL FRAMEWORK OF TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS CIA GERERALIZED CANONICAL TRANSFORMATIONS GENERAL FRAMEWORK OF TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS CIA GERERALIZED CANONICAL TRANSFORMATIONS GENERAL FRAMEWORK OF TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS CIA GERERALIZED CANONICAL TRANSFORMATIONS Proceedings of the 5th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems", 732-737 Proceedings of the 5th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems", 732-737 Proceedings of the 5th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems", 732-737 2001/07/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems Systems & Control Letters, 42, 3, 217-227 Systems & Control Letters, 42, 3, 217-227 Systems & Control Letters, 42, 3, 217-227 2001/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Model reduction for nonlinear systems based on the differential eigenstructure of Hankel operators Model reduction for nonlinear systems based on the differential eigenstructure of Hankel operators Model reduction for nonlinear systems based on the differential eigenstructure of Hankel operators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3252-3257 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3252-3257 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3252-3257 2001 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement Automatica, 37, 1, 137-144 Automatica, 37, 1, 137-144 Automatica, 37, 1, 137-144 2001/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray Hamiltonian Extensions, Hilbert Adjoints and Singular Value Functions for Nonlinear Systems Hamiltonian Extensions, Hilbert Adjoints and Singular Value Functions for Nonlinear Systems Hamiltonian Extensions, Hilbert Adjoints and Singular Value Functions for Nonlinear Systems Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 5102-5107 Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 5102-5107 Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 5102-5107 2000/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiharu Sugie, Yutaka Kito, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Yutaka Kito, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Yutaka Kito, Kenji Fujimoto Obstacle Avoidance of Manipulators with Rate Constraints Obstacle Avoidance of Manipulators with Rate Constraints Obstacle Avoidance of Manipulators with Rate Constraints Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 815-820 Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 815-820 Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 815-820 2000/12/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本健治, 杉江俊治 藤本健治, 杉江俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化 Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems via Generalized Canonical Transformations 計測自動制御学会論文集, 36, 9, 749-756 計測自動制御学会論文集, 36, 9, 749-756 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 36, 9, 749-756 2000/09/30 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer-based kernel representations Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer-based kernel representations Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer-based kernel representations Automatica, 36, 8, 1123-1135 Automatica, 36, 8, 1123-1135 Automatica, 36, 8, 1123-1135 2000/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiharu Sugie, Takashi Urashima, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Takashi Urashima, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Takashi Urashima, Kenji Fujimoto A control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H∞ control A control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H∞ control A control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H∞ control Proceedings of the 2000 American Control Conference, 2139-2143 Proceedings of the 2000 American Control Conference, 2139-2143 Proceedings of the 2000 American Control Conference, 2139-2143 2000/06/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, F. De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, F. De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, F. De Bruyne Parametrization of all internally stabilizing plant and controller pairs via differentially coprime kernel representations Parametrization of all internally stabilizing plant and controller pairs via differentially coprime kernel representations Parametrization of all internally stabilizing plant and controller pairs via differentially coprime kernel representations Proceedings of the 2000 American Control Conference, 287-291 Proceedings of the 2000 American Control Conference, 287-291 Proceedings of the 2000 American Control Conference, 287-291 2000/06/28 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen, W. Steven Gray Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen, W. Steven Gray Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen, W. Steven Gray Hamiltonian Realizations of Nonlinear Adjoint Operators Hamiltonian Realizations of Nonlinear Adjoint Operators Hamiltonian Realizations of Nonlinear Adjoint Operators IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 39-44 IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 39-44 IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 39-44 2000/03/16 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray On adjoints and singular value functions for nonlinear systems On adjoints and singular value functions for nonlinear systems On adjoints and singular value functions for nonlinear systems Proceedings of the 2000 Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 7-12 Proceedings of the 2000 Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 7-12 Proceedings of the 2000 Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 7-12 2000/03/15 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Time-varying Stabilization of Hamiltonian Systems Via Generalized Canonical Transformations Time-varying Stabilization of Hamiltonian Systems Via Generalized Canonical Transformations Time-varying Stabilization of Hamiltonian Systems Via Generalized Canonical Transformations IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 63-68 IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 63-68 IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 33, 2, 63-68 2000/03/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 2000 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, Franky De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, Franky De Bruyne Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, Franky De Bruyne Differentially coprime kernel representations and closed-loop identification of nonlinear systems Differentially coprime kernel representations and closed-loop identification of nonlinear systems Differentially coprime kernel representations and closed-loop identification of nonlinear systems Proceedings of the American Control Conference, 1, 302-306 Proceedings of the American Control Conference, 1, 302-306 Proceedings of the American Control Conference, 1, 302-306 2000 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators Nonlinear Control in the Year 2000, 385-397 Nonlinear Control in the Year 2000, 385-397 Nonlinear Control in the Year 2000, 385-397 2000 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3, 2928-2933 2000 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Keitaro Ishikawa, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Keitaro Ishikawa, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Keitaro Ishikawa, Toshiharu Sugie Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3478-3483 Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3478-3483 Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3478-3483 1999/12/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本健治, 杉江俊治 藤本健治, 杉江俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 入力状態安定性に基づいた非線形系の Youla パラメトリゼーション 入力状態安定性に基づいた非線形系の Youla パラメトリゼーション Youla Parametrization for Nonlinear Systems Based on Input-to-State Stability 計測自動制御学会論文集, 35, 9, 1162-1169 計測自動制御学会論文集, 35, 9, 1162-1169 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 35, 9, 1162-1169 1999/09/30 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie STABILIZATION OF A CLASS OF HAMILTONIAN SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS VIA CANONICAL TRANSFORMATIONS STABILIZATION OF A CLASS OF HAMILTONIAN SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS VIA CANONICAL TRANSFORMATIONS STABILIZATION OF A CLASS OF HAMILTONIAN SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS VIA CANONICAL TRANSFORMATIONS Conference Proceedings of the European Control Conference (ECC'99), 1076-1081 Conference Proceedings of the European Control Conference (ECC'99), 1076-1081 Conference Proceedings of the European Control Conference (ECC'99), 1076-1081 1999/08/31 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 2479-2484 Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 2479-2484 Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 2479-2484 1998/12/16 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 大賀 啓, 杉江 俊治 藤本 健治, 大賀 啓, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Akira Oga, Toshiharu Sugie 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計 Nonlinear Controller Design for Linear Systems via the parametrization of nonlinear Stabilizing Controllers システム制御情報学会論文誌, 11, 11, 623-629 システム制御情報学会論文誌, 11, 11, 623-629 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 11, 11, 623-629 1998/11/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 杉江 俊治 藤本 健治, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 ―正準変換によるアプローチ 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 ―正準変換によるアプローチ Stabilization of Generalized Hamiltonian Systems ―Canonical Transformation Approach システム制御情報学会論文誌, 11, 11, 616-622 システム制御情報学会論文誌, 11, 11, 616-622 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 11, 11, 616-622 1998/11/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie Obstacle Avoidance of Manipulators by Using Freedom in Coordinates Transformation for Exact Linearization Obstacle Avoidance of Manipulators by Using Freedom in Coordinates Transformation for Exact Linearization Obstacle avoidance of manipulators by using freedom in coordinates transformation for exact linearization Mathematical Theory of Networks and Systems: Proceedings of the MTNS-98 Symposium, 1007-1010 Mathematical Theory of Networks and Systems: Proceedings of the MTNS-98 Symposium, 1007-1010 Mathematical Theory of Networks and Systems: Proceedings of the MTNS-98 Symposium, 1007-1010 1998/07/06 英語 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 544-549 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 544-549 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 544-549 1998/07/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Parametrization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations Parametrization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations Parametrization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 7-12 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 7-12 IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, 31, 17, 7-12 1998/07/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8, 7, 585-597 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8, 7, 585-597 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8, 7, 585-597 1998/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 杉江 俊治 藤本 健治, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 観測器に基づく Kernel 表現を用いた非線形系の Toula パラメトリゼーション 観測器に基づく Kernel 表現を用いた非線形系の Toula パラメトリゼーション Youla-Kucera Parameterization for Nonlinear Systems via Observer Based Kernel Representations 計測自動制御学会論文集, 34, 5, 376-383 計測自動制御学会論文集, 34, 5, 376-383 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 34, 5, 376-383 1998/05/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel representations Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel representations Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel representations Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 3503-3508 Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 3503-3508 Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, 3503-3508 1997/12/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
藤本 健治, 木村 健二, 杉江 俊治 藤本 健治, 木村 健二, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御 Obstacle Avoidance of Manipulators by using Freedom in the Coordinates Transformation for Exact Linearization システム制御情報学会論文誌, 10, 6, 315-320 システム制御情報学会論文誌, 10, 6, 315-320 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 10, 6, 315-320 1997/06/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 杉江 俊治 藤本 健治, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 入力端外乱を考慮した厳密な線形化 入力端外乱を考慮した厳密な線形化 Exact Linearization in the Presence of Input Disturbances 計測自動制御学会論文集, 33, 3, 163-168 計測自動制御学会論文集, 33, 3, 163-168 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 33, 3, 163-168 1997/03/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie Freedom in coordinates transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement Freedom in coordinates transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement Freedom in coordinates transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 84-89 Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 84-89 Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 84-89 1996/12/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
杉江 俊治, 藤本 健治 杉江 俊治, 藤本 健治 Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について On the Use of Freedom in Change of Coordinates for Exact Linearization 計測自動制御学会論文集, 32, 6, 854-861 計測自動制御学会論文集, 32, 6, 854-861 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 32, 6, 854-861 1996/06/30 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
杉江 俊治, 藤本 健治 杉江 俊治, 藤本 健治 Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto 近似線形化を用いた倒立振子の制御 近似線形化を用いた倒立振子の制御 Controller Design for an Inverted Pendulum Based on Approximate Linearization 計測自動制御学会論文集, 31, 10, 1643-1649 計測自動制御学会論文集, 31, 10, 1643-1649 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 31, 10, 1643-1649 1995/10/31 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1647-1648 Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1647-1648 Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1647-1648 1994/12/14 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
Misc
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
平林 大輝, 丸田 一郎, 藤本 健治 平林 大輝, 丸田 一郎, 藤本 健治 Daiki Hirabayashi, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計 非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計 Controller Design for Nonlinear Flight Regimes with High-Accuracy Simulator and Deep Reinforcement Learning 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 270-275 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 270-275 Proceedings of the 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 270-275 2020/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
村上 巧, 丸田 一郎, 藤本 健治 村上 巧, 丸田 一郎, 藤本 健治 Taku Murakami, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定 安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定 Closed-loop System Identification for State-space Models by Stabilized Output Error Method 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 284-289 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 284-289 Proceedings of the 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 284-289 2020/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎, Joel Ferguson 坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎, Joel Ferguson Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Joel Ferguson エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について On Sliding Mode Control for Port-Hamiltonian Systems with Energy Shaping 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 690-695 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 690-695 Proceedings of the 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 690-695 2020/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について 連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について On Realization of Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Continuous-Time Nonlinear Systems and Its Convergence 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 3A1-2 2020/03/03 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也 田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也 Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Y. Nishida, T. One, T.Fujii UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定 UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定 Online Estimation of Deviate Distance in Arc Welding Using UKF and Gaussian Process Regression 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 3I1-5 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 小島 千昭 大倉 裕貴, 藤本 健治, 小島 千昭 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, C. Kojima 仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について 仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について On Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 3B2-5 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介 吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介 Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, K. Sato, Y. Kobayashi 強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用 強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用 Particle Filter Design Based on Reinforcement Learning and Its Application to Localization 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-2 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-2 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 3A2-2 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
神保 智彦, 尾崎 貴志, 天野 也寸志, 藤本 健治 神保 智彦, 尾崎 貴志, 天野 也寸志, 藤本 健治 T. Jimbo, T. Ozaki, Y. Amano, Kenji Fujimoto 羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験 羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験 Control of a apping-wing robot and its ight demonstration 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 3A1-3 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築 RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築 Construction of a Database for Data-driven Optimal Control by RRT 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 2A2-5 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, P. Borja, J.M.A. Scherpen, 藤本 健治, 丸田 一郎 濱田 聖司, P. Borja, J.M.A. Scherpen, 藤本 健治, 丸田 一郎 Kiyoshi Hamada, P. Borja, J.M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta 非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について 非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について On passivity-based lag compensation for nonlinear mechanical systems 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 1H2-5 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎 島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎 Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta 経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について 経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について On Path Following Control of Nonholonomic Port-Hamiltonian Systems by Designing a Family of Paths 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 1H2-4 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎 中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎 Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta 非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について 非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について On Output Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with Uncertain Time-Varying Communication Delays 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 The 7th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2020, 1F1-5 2020/03/02 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎 島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎 Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta 偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について 偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について On Path Following Control of Space Robot Attitude via Constructing Error Systems 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 Proceedings of the 56th JSASS Autumn Conference Held by Kansai Branch and Chubu Branch, 1H2-4 2019/11/30 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御 逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御 Efficient Construction ofan Optimal Trajectory Database Based on Backward Integration and Data-driven Optimal Control 第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 Proceedings of the 62nd Japan Joint Automatic Control Conference, 1F3-06 2019/11/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
児玉 匡, 藤本 健治, 丸田 一郎 児玉 匡, 藤本 健治, 丸田 一郎 Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites in Elliptic Orbits with Robust Control for Parameter Variations 第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 Proceedings of 63rd Space Sciences and Technology Conference, 1B18 2019/11/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
小林 寛幸, 大倉 裕貴, 丸田 一郎, 藤本 健治, 河田 武之, 斎藤 暁生, 池田 英俊 小林 寛幸, 大倉 裕貴, 丸田 一郎, 藤本 健治, 河田 武之, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Hiroyuki Kobayashi, Yuki Okura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Takeyuki Kawata, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda 分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について 分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について On Design of Asist Control System Corresponding to Branch Path 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 364-371 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 364-371 Proceedings of the 63rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 364-371 2019/05/22 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治 西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治 Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察 逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察 A study on Numerical solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations based on Successive Approximation Approach 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 571-578 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 571-578 Proceedings of the 63rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 571-578 2019/05/22 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
橋本 宙明, 藤本 健治, 丸田 一郎 橋本 宙明, 藤本 健治, 丸田 一郎 Hiroaki Hashimoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta 単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について 単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について On Essentially Global Stabilization of Spin-stabilized Spacecraft Using a Single Reaction Wheel 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1G2-2 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1G2-2 Proceedings of the 6th Multi-symposium on Control Systems, 1G2-2 2019/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 追従し易さを考慮した軌道生成手法について 追従し易さを考慮した軌道生成手法について On a method for generating easily trackable trajectory 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1F1-4 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1F1-4 Proceedings of the 6th Multi-symposium on Control Systems, 1F1-4 2019/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介 吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介 Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi 強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化 強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化 Optimization of Maps for Autonomous Vehicles Based on Reinforcement Learning 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2G1-3 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2G1-3 Proceedings of the 6th Multi-symposium on Control Systems, 2G1-3 2019/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法 サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法 Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Pocess Regression via Data Selection by Support Vector Machine 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 3F1-1 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 3F1-1 Proceedings of the 6th Multi-symposium on Control Systems, 3F1-1 2019/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
丸田 一郎, 大津 智宏, 藤本 健治 丸田 一郎, 大津 智宏, 藤本 健治 Ichiro Maruta, Tomohiro Otsu, Kenji Fujimoto カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計 カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計 A Curriculum Learning-like Approach to Nonlinear Optimal Controller Design 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 1626-1631 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 1626-1631 Proceedings of the 61st Japan Joint Automatic Control Conference, 1626-1631 2018/11/17 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on sparse optimal control 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 1464-1470 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 1464-1470 Proceedings of the 61st Japan Joint Automatic Control Conference, 1464-1470 2018/11/17 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治 Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察 数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察 A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 938-942 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 938-942 Proceedings of the 61st Japan Joint Automatic Control Conference, 938-942 2018/11/17 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
島 遼太朗, 大倉 裕貴, 藤本 健治, 丸田 一郎 島 遼太朗, 大倉 裕貴, 藤本 健治, 丸田 一郎 Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について On path following control of nonholonomic Hamiltonian systems based on flatness 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 722-728 第61回自動制御連合講演会講演論文集, 722-728 Proceedings of the 61st Japan Joint Automatic Control Conference, 722-728 2018/11/17 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
伊藤 優司, 藤本 健治 伊藤 優司, 藤本 健治 Yuji Ito, Kenji Fujimoto ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計 ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計 Design of feedback Controllers Using Gaussian Process Regression システム/制御/情報, 62, 10, 417-422 システム/制御/情報, 62, 10, 417-422 SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 62, 10, 417-422 2018/10/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治 Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto 確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御 確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御 Nonlinear Optimal Control Based on Numerical Solutions for Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3 Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 215-3 2018/05/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也 田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也 Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida, Tsutomu One, Tatsuya Fujii 連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発 連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発 Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 147-3 2018/05/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎 中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎 Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題 パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題 Robust Trajectory Design and Minimum Time Control Problem Considering the Second Order Derivatives of Parameter Variation 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 113-1 2018/05/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda 人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について:ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御 人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について:ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御 On path following control of port-Hamiltonian systems for human machine interaction using training trajectory data: A Bayesian inference approach 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会, 322-6 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会, 322-6 Proceedings of the 62th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 322-6 2018/05/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治 佐藤 訓志, 藤本 健治 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整 ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整 Optimal tuning of dissipative elements via IFT of Hamiltonian systems using filtered derivative 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 Proceedings of the 5th Multi-symposium on Control Systems, Fr51-1 2018/03/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大谷 拓也, 丸田 一郎, 藤本 健治 大谷 拓也, 丸田 一郎, 藤本 健治 Takuya Otani, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察 ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察 A Study on System Identification Based on Gaussian Process State-Space Model 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 Proceedings of the 5th Multi-symposium on Control Systems, Fr43-4 2018/03/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
西岡 寿朗, 丸田 一郎, 藤本 健治 西岡 寿朗, 丸田 一郎, 藤本 健治 Juro Nishioka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減 ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減 Reduction of Nonlinearity in State Estimation of Spacecraft using Rodrigues Vector 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 Proceedings of the 5th Multi-symposium on Control Systems, Fr51-5 2018/03/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御 ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御 On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Su63-5 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Su63-5 Proceedings of the 5th Multi-symposium on Control Systems, Su63-5 2018/03/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
上原 水優, 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 上原 水優, 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Myu Uehara, Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証 周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証 Experimental Verification of a Periodic Steady H.INF. Filter for Multi-rate State Estimation of Vehicles 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 Proceedings of the 5th Multi-symposium on Control Systems, Sa62-5 2018/03/08 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション 障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション On automatic trajectory generation considering obstacle avoidance and simulation of trajectory tracking control for a rover 第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, B10 第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, B10 第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, B10 2017/11/11 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
上原 水優, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 上原 水優, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Myu Uehara, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定 周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定 Multi-rate State Estimation of Vehicles Using a Periodic Steady H∞ Filter 第60回自動制御連合講演会予稿集, SuD1-6 第60回自動制御連合講演会予稿集, SuD1-6 Proceedings of the 60th Japan Joint Automatic Control Conference, SuD1-6 2017/11/10 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治 大倉 裕貴, 藤本 健治 Yuki Okura, Kenji Fujimoto ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について On Variable Impedance Control of Port-Hamiltonian Systems 第60回 自動制御連合講演会論文集, SaE3-6 第60回 自動制御連合講演会論文集, SaE3-6 Proceedings of the 60st Japan Joint Automatic Control Conference, SaE3-6 2017/11/10 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
橋本 宙明, 藤本 健治 橋本 宙明, 藤本 健治 Hiroaki Hashimoto, Kenji Fujimoto 冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について 冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について On singularity avoidance and passing of control moment gyroscopes using a redundant state space representation and model predictive control 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 Proceedings of 61st Space Sciences and Technology Conference, 1S05 2017/10/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一 Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討 二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討 On trajectory generation capable of avoiding prescribed obstacles for a two wheeled rover 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 Proceedings of 61st Space Sciences and Technology Conference, 1H09 2017/10/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
福永 修一, 藤本 健治 福永 修一, 藤本 健治 Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築 ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築 Construction of Robust Filters Using Beta Divergences 計測と制御, 56, 9, 650-655 計測と制御, 56, 9, 650-655 Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 56, 9, 650-655 2017/09/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
橋本 宙明, 藤本 健治 橋本 宙明, 藤本 健治 Hiroaki Hashimoto, Kenji Fujimoto モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御 モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御 Internal singularity avoidance and passing of control moment gyroscopes using model predictive control 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3 Proceedings of the 61st Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 321-3 2017/05/23 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
別府 啓史, 高木 友士, 藤本 健治 別府 啓史, 高木 友士, 藤本 健治 Hirofumi Beppu, Yuji Takaki, Kenji Fujimoto ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法 ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法 Numerical solutions for Hamilton-Jacobi inequalities by Gaussian process regression 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 136-8 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 136-8 Proceedings of the 61st Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 136-8 2017/05/23 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
濱田 聖司, 藤本 健治, 浜本 研一 濱田 聖司, 藤本 健治, 浜本 研一 Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto 二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討 二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討 On trajectory generation with state constraints for a four wheel rover 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2 Proceedings of the 61st Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 321-2 2017/05/23 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
星山 法行, 藤本 健治 星山 法行, 藤本 健治 Hogyo Hoshiyama, Kenji Fujimoto 入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成 入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成 Approximate optimal trajectory generation via generating functions method with input constraints 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 Proceedings of the 4th Multi-symposium on Control Systems, 1C1-4 2017/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴 谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴 Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策 System identification of nonlinear state-space models based on variational Bayes: how to cope with multimodality of variational posterior distributions 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 Proceedings of the 4th Multi-symposium on Control Systems, 3C2-3 2017/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
高木 友士, 藤本 健治 高木 友士, 藤本 健治 Yuji Takaki, Kenji Fujimoto ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計 ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計 Output Feedback Controller Design for Gaussian Process State Space Models with Uncertain Dynamics 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 Proceedings of the 4th Multi-symposium on Control Systems, 1B2-3 2017/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
松本 祐樹, 藤本 健治 松本 祐樹, 藤本 健治 Yuki Matsumoto, Kenji Fujimoto 冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化 冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化 Stabilization of port-Hamiltonian systems defined on redundant coordinates 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 Proceedings of the 4th Multi-symposium on Control Systems, 1C1-5 2017/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1C1-3 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1C1-3 Proceedings of the 4th Multi-symposium on Control Systems, 1C1-3 2017/03/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda 人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について 人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について On path following control for port-Hamiltonian systems with human machine interaction 第59回自動制御連合講演会講演論文集, 874-878 第59回自動制御連合講演会講演論文集, 874-878 Proceedings of the 59st Japan Joint Automatic Control Conference, 874-878 2016/11/10 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊 Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda 人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について 人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について 人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2W2-07 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2W2-07 Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Soviety of Japan, 2W2-07 2016/09/07 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴 谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴 Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合 Variational Bayes for Nonlinear State-space Models : the Linear Unknown Parameter Case 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 113-3 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 113-3 Proceedings of the 60th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 60, 113-3 2016/05/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大谷 拓也, 井上 鉄平, 藤本 健治 大谷 拓也, 井上 鉄平, 藤本 健治 Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto 非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について 非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について On the relationship between nonlinear singular value analysis and kernel principal component analysis 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 141-5 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 141-5 Proceedings of the 60th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 60, 141-5 2016/05/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大路 悠友, 藤本 健治 大路 悠友, 藤本 健治 Yusuke Oji, Kenji Fujimoto H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定 H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定 Multirate State Estimation using an H-infinity Filter 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 311-3 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 311-3 Proceedings of the 60th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 60, 311-3 2016/05/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
倭 誉, 藤本 健治 倭 誉, 藤本 健治 Homare Yamato, Kenji Fujimoto Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御 Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御 Singularity avoidance of a control moment gyroscope using null motion and model predictive control 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 363-1 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 60, 363-1 Proceedings of the 60th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 60, 363-1 2016/05/25 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
井上 鉄平, 藤本 健治 井上 鉄平, 藤本 健治 Inoue Teppei, Kenji Fujimoto 周波数領域における相互情報量を用いた能動学習 周波数領域における相互情報量を用いた能動学習 Active learning based on mutual information in frequency domain 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 Proceedings of the 3rd Multi-symposium on Control Systems, 2C2-4 2016/03/07 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克 伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克 Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayohi Yoshimura 確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御 確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御 Risk Sensitive Linear Control for Linear Systems with Stochastic Parameters 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 Proceedings of the 3rd Multi-symposium on Control Systems, 2C2-1 2016/03/07 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
岩本 智文, 藤本 健治 岩本 智文, 藤本 健治 Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御 Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御 Nonlinear optimal control of the viscous Burgers equation using the Hopf-Cole transformation and state feedback 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 Proceedings of the 3rd Multi-symposium on Control Systems, 1C1-2 2016/03/07 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
井上 鉄平, 藤本 健治 井上 鉄平, 藤本 健治 Teppei Inoue, Kenji Fujimoto 信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御 信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御 Stochastic optimal control for variance suppression considering reliability 第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 Proceedings of the 58th Japan Joint Automatic Control Conference, 2D2-5 2015/11/14 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治 大倉 裕貴, 藤本 健治 Yuki Okura, Kenji Fujimoto パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて A Study on Robust Nonlinear Optimal Control for Parameter Variation 第58回 自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 第58回 自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 Proceedings of the 58st Japan Joint Automatic Control Conference, 2D2-6 2015/11/14 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
松本 祐樹, 藤本 健治 松本 祐樹, 藤本 健治 Yuki Matsumoto, Kenji Fujimoto ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討 ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討 Study of obstacle avoidance problem for spacecrafts represented by port-Hamiltonian systems 第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2J10 第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2J10 Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, 2J10 2015/10/07 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
松本 祐樹, 藤本 健治 松本 祐樹, 藤本 健治 Yuki Matsumoto, Kenji Fujimoto ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化 ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化 Stabilization of spacecrafts represented by port-Hamiltonian sysems using error quaternion feedback 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 154-4 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 154-4 Proceedings of the 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 154-4 2015/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
塩見 勇祐, 藤本 健治 塩見 勇祐, 藤本 健治 Yusuke Shiomi, Kenji Fujimoto 平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化 平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化 Model reduction for dynamically substructured systems based on balanced truncation 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-1 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-1 Proceedings of the 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 324-1 2015/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
高木 友士, 藤本 健治 高木 友士, 藤本 健治 Yuji Takaki, Kenji Fujimoto 変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定 変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定 System identification for ARMAX models based on the variational Bayes method 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 264-3 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 264-3 Proceedings of the 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 264-3 2015/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
星山 法行, 藤本 健治 星山 法行, 藤本 健治 Hogyo Hoshiyama, Kenji Fujimoto 非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算 非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算 Optimal trajectory generation for non-linear system via double generating functions method 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 144-4 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 144-4 Proceedings of the 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 144-4 2015/05/20 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto 研究発表講演会SCI'14を開催して 研究発表講演会SCI'14を開催して SCI'14 ―The 58th Annual Conference of ISCIE システム/制御/情報, 59, 4, 159-159 システム/制御/情報, 59, 4, 159-159 SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 59, 4, 159-159 2015/04/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
岩本 智文, 藤本 健治 岩本 智文, 藤本 健治 Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto 粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質 粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質 Discretization of a continuum traffic model based on particle methods and its propeties 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, PS-33 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
山本 啓貴, 藤本 健治 山本 啓貴, 藤本 健治 Hiroki Yamamoto, Kenji Fujimoto LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制 LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制 Prevention of Pilot-Induced Oscillation Using LMI based Anti-windup Design 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, 731-2 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
山田 崇, 藤本 健治 山田 崇, 藤本 健治 Takashi Yamada, Kenji Fujimoto 母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験 母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験 Online trajectory generation and experiment of a biped walking robot based on the generating function method 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, PS-25 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴 石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴 Takayo Ishigami, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida 勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定 勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定 System Identi cation for State-space Models based on the Gradient Bayes Method 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, 512-2 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克 伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克 Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura 非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法 非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法 A Unified Method of Identification and Control for Optimal Control of Non-linear Systems 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, 512-1 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
竹内 智哉, 藤本 健治, 赤塚 久哉 竹内 智哉, 藤本 健治, 赤塚 久哉 Tomoya Takeuchi, Kenji Fujimoto, Hisaya Akatsuka 複数の制御器のなめらかな切替法の提案 複数の制御器のなめらかな切替法の提案 A study on smooth switching of multiple controllers 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems, 523-4 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大倉 裕貴, 藤本 健治 大倉 裕貴, 藤本 健治 Yuki Okura, Kenji Fujimoto パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用 パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用 A pew Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and its Application to the Generating Function Method 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-29 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-29 Proceedings of the 2nd Multi-symposium on Control Systems: MSCS2015, PS-29 2015/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本 健治, 西山 泰史 藤本 健治, 西山 泰史 Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions 第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1E16 第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1E16 Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, 1E16 2014/11/12 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本 健治, T. Ionescu, J.M.A. Scherpen 藤本 健治, T. Ionescu, J.M.A. Scherpen Kenji Fujimoto, T. Ionescu, J.M.A. Scherpen 対称な非線形系について 対称な非線形系について 対称な非線形系についてOn symmetric nonlinear systems 第57回自動制御連合講演会講演予稿集, 131-134 第57回自動制御連合講演会講演予稿集, 131-134 Proceedings of the 57th Japan Joint Automatic Control Conference, 131-134 2014/11/10 英語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
井上 鉄平, 藤本 健治 井上 鉄平, 藤本 健治 Teppei Inoue, Kenji Fujimoto 2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御 2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御 Parameter estimation based on Bayesian inference and optimal control for helicopter with two degrees of freedom 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2 Proceedings of the 58th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 321-2 2014/05/21 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
西山 泰史, 藤本 健治 西山 泰史, 藤本 健治 Taishi Nishiyama, Kenji Fujimoto クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて On trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems with quaternion representation 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5 Proceedings of the 58th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 122-5 2014/05/21 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Cetinkaya Ahmet, 丸山 俊, 早川 朋久, 藤本 健治, 村田 昇 Cetinkaya Ahmet, 丸山 俊, 早川 朋久, 藤本 健治, 村田 昇 Ahmet Cetinkaya, Shun Maruyama, Tomohisa Hayakawa, Kenji Fujimoto, Noboru Murata Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 Proceedings of the 1st Multi-symposium on Control Systems, 6B1-3 2014/03/04 英語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本 健治, 丸山 俊, 村田 昇, 早川 朋久 藤本 健治, 丸山 俊, 村田 昇, 早川 朋久 Kenji Fujimoto, Shun Maruyama, Noboru Murata, Tomohisa Hayakawa 確率的な予測データを扱うための2次計画法について 確率的な予測データを扱うための2次計画法について On a quadratic programming method for stochastic future estimation 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 Proceedings of the 1st Multi-symposium on Control Systems, 6B1-2 2014/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
村田 昇, 藤本 健治, 早川 朋久 村田 昇, 藤本 健治, 早川 朋久 Noboru Murata, Kenji Fujimoto, Tomohisa Hayakawa 工場電力需要データの解析とモデリング 工場電力需要データの解析とモデリング Statistical analysis and modeling of factory electricity consumption 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 Proceedings of the 1st Multi-symposium on Control Systems, 6B1-4 2014/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴 石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴 Takayo Ishigami, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案 ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案 On a robust algorithm for variational Bayes estimation 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 Proceedings of the 1st Multi-symposium on Control Systems, 7D2-4 2014/03/04 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 6659-6664 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 6659-6664 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015-, February, 6659-6664 2014 英語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
丸山 俊, 藤本 健治, 岩田 崇 丸山 俊, 藤本 健治, 岩田 崇 Shun Maruyama, Kenji Fujimoto, Takashi Iwata パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御 パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御 Finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1613-1616 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1613-1616 Proceedings of the 56th Japan Joint Automatic Control Conference, 1613-1616 2013/11/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本 健治, 竹内 智哉 藤本 健治, 竹内 智哉 Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について On Hamiltonian modeling and control of quaternion control systems 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 426-430 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 426-430 Proceedings of the 56th Japan Joint Automatic Control Conference, 426-430 2013/11/16 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
竹内 智哉, 藤本 健治 竹内 智哉, 藤本 健治 Tomoya Takeuchi, Kenji Fujimoto クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について Nonlinear Control of Hamiltonian Systems with Quarternions 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G12 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G12 Proceedings of 57th Space Sciences and Technology Conference, 2G12 2013/10/09 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
和田 章太郎, 藤本 健治 和田 章太郎, 藤本 健治 Shotaro Wada, Kenji Fujimoto LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避 LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避 Singularity Avoidance of Control Moment Gyros Using LgV Controllers 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G05 第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G05 Proceedings of 57th Space Sciences and Technology Conference, 2G05 2013/10/09 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
石川 将人, 藤本 健治 石川 将人, 藤本 健治 Masato Ishikawa, Kenji Fujimoto 非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論) 非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論) The Difficulty and Joy of Nonlinear Control Theory(Questions and Answers,<Special Issue I>Advanced Theory for Analysis and Control of Nonlinear Systems) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 57, 6, 254-255 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 57, 6, 254-255 SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 57, 6, 254-255 2013/06/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
山内 淳矢, 石川 昌義, 早川 義一, 藤本 健治 山内 淳矢, 石川 昌義, 早川 義一, 藤本 健治 Jun'ya Yamaguchi, Masayoshi Ishikawa, Yoshikazu Hayakawa, Kenji Fujimoto 相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計 相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計 Design of distributed fault detections for interconnected systems 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 223-1 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 223-1 Proceedings of the 57th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 223-1 2013/05/15 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
長谷川 明裕, 浅羽 浩太郎, 志偉, 早川 義一, 藤本 健治 長谷川 明裕, 浅羽 浩太郎, 志偉, 早川 義一, 藤本 健治 Akihiro Hasegawa, Asaba Kotaro, Zhiwei Hao, Yoshikazu Hayakawa, Kenji Fujimoto 母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~ 母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~ Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the generating function method 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 333-1 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 333-1 Proceedings of the 57th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 333-1 2013/05/15 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
竹内 智哉, 藤本 健治 竹内 智哉, 藤本 健治 Tomoya Takeuchi, Kenji Fujimoto クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング Hamiltonian modeling of quaternion feedback systems 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-6 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-6 Proceedings of the 57th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineerings (ISCIE), 313-6 2013/05/15 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
橋爪 達哉, 藤本 健治 橋爪 達哉, 藤本 健治 Tatsuya Hashizume, Kenji Fujimoto 二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計 二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計 Design of Transfer Orbits with Impulsive Maneuvers based on Quadratic Generating Functions 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 133-5 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 133-5 Proceedings of the 57th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineerings (ISCIE), 133-5 2013/05/15 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
佐藤 訓志, 藤本 健治 佐藤 訓志, 藤本 健治 Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 Control of Nonlinear Stochastic Systems Based on the Properties of Dynamical Systems 計測と制御, 50, 11, 981-986 計測と制御, 50, 11, 981-986 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 50, 11, 981-986 2011/11/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用) 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用) Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems Using Symbolic Computation システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 55, 5, 196-203 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 55, 5, 196-203 Systems, control and information, 55, 5, 196-203 2011/05/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto ハミルトン系としての機械系と反復学習制御 ハミルトン系としての機械系と反復学習制御 Hamiltonian Systems Modeling of Mechanical Systems and Iterative Learning Control 日本ロボット学会誌, 22, 2, 156-160 日本ロボット学会誌, 22, 2, 156-160 Journal of the Robotics Society of Japan, 22, 2, 156-160 2004/03/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治, Jacquelien M, A. Scherpen 藤本 健治, Jacquelien M, A. Scherpen Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen 非線形系の特異値解析と平衡実現 非線形系の特異値解析と平衡実現 Singular Value Analysis and Balanced Realization for Nonlinear Systems 計測と制御, 42, 10, 814-820 計測と制御, 42, 10, 814-820 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 10, 814-820 2003/10/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
坂本 登, 藤本 健治, 石川 将人 坂本 登, 藤本 健治, 石川 将人 Noboru Sakamoto, Kenji Fujimoto, Masato Ishikawa 非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ 非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ Nonlinear Control ―From Elimination to Making Use of Nonlinearity 計測と制御, 42, 2, 291-296 計測と制御, 42, 2, 291-296 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 2, 291-296 2003/04/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題 メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題 Open Problems in Nonlinear Control of Mechanical Systems 計測と制御, 42, 2, 100-106 計測と制御, 42, 2, 100-106 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 2, 100-106 2003/02/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
片山 徹, 池田 雅夫, 浅井 徹, 大塚 敏之, 藤本 健治 片山 徹, 池田 雅夫, 浅井 徹, 大塚 敏之, 藤本 健治 Tohru Katayama, Masao Ikeda, Tohru Asai, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto システム制御理論 ―20世紀から21世紀へ システム制御理論 ―20世紀から21世紀へ Control Theory ― From the 20th Century to the 21st Century システム/制御/情報, 391-400 システム/制御/情報, 391-400 SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 391-400 2001/07/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto ハミルトニアンシステムの制御 ハミルトニアンシステムの制御 Control of Hamiltonian Systems 計測と制御, 39, 2, 99-104 計測と制御, 39, 2, 99-104 ournal of the Society of Instrument and Control Engineers, 39, 2, 99-104 2000/02/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 杉江 俊治 藤本 健治, 杉江 俊治 FUJIMOTO Kenji, SUGIE Toshiharu 厳密な線形化からフラットネスへ 厳密な線形化からフラットネスへ Flatness as a Generalization of Exact Linearization システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 43, 2, 87-93 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 43, 2, 87-93 Systems, control and information, 43, 2, 87-93 1999/02/15 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
藤本 健治, 杉江 俊治 藤本 健治, 杉江 俊治 Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie 非線形システムの既約分解とKernel/image表現 非線形システムの既約分解とKernel/image表現 Coprime Factorizations and Kernel/Image Representations for Nonlinear Systems 計測と制御, 37, 9, 655-661 計測と制御, 37, 9, 655-661 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 37, 9, 655-661 1998/09/10 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開

  • <<
  • >>
  • 表示
タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto 制御の事典 制御の事典 Encyclopedia of control systems 朝倉書店 朝倉書店 Asakura Publishing Co., Ltd. 2015/07/25 日本語 分担執筆 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto 第5版 鉄鋼便覧:第5巻 計測・制御・システム 第5版 鉄鋼便覧:第5巻 計測・制御・システム Handbook of Iron and Steel 5th edition The 5th Volume " Instrumentation, control and systems engineering 日本鉄鋼協会 日本鉄鋼協会 The Iron and Steel Institute of Japan 2014/08 日本語 分担執筆 公開
Francesco Bullo, Kenji Fujimoto Francesco Bullo, Kenji Fujimoto Francesco Bullo, Kenji Fujimoto Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366 Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366 Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366 Springer Springer Springer 2008/10/10 英語 共編者 公開
藤本 健治 藤本 健治 Kenji Fujimoto 機械工学便覧 デザイン編 β6, 制御システム 機械工学便覧 デザイン編 β6, 制御システム Control Systems 日本機械学会, 丸善 (発売) 日本機械学会, 丸善 (発売) 2006/04 日本語 分担執筆 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
論文賞・武田賞 Best paper award, Takeda award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 2000/07/27
制御部門 部門大会賞 Award of the Multi-Symposium on Control Systems 計測自動制御学会 制御部門 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2003/05/29
The IFAC Congress Young Author Prize The IFAC Congress Young Author Prize The International Federation of Automatic Control The International Federation of Automatic Control 2005/07/08
制御部門 パイオニア賞 Pioneer Award of Control Division 計測自動制御学会 制御部門 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2007/03/07
論文賞 Best Paper Award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 2009/08/20
計測・制御・システム研究賞 Research Award of Measurement, Control and Systems 日本鉄鋼協会 The Iron and Steel Institute of Japan 2013/03/28
計測・制御・システム研究賞 Research Award of Measurement, Control and Systems 日本鉄鋼協会 The Iron and Steel Institute of Japan 2015/03/20
FA財団論文賞 The FA Foundation Excellent Paper Award FA財団 FA Foundation 2019/12/13
2020年制御部門大会技術賞 2020 Technology Award of the Multi-Symposium on Control Systems 計測自動制御学会 制御部門 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2020/03/04
Best Paper Award Best Paper Award The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics 2017/10/31
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
奨励研究(A) 代表 正準変換を用いた非ホロノミックなハミルトニアン系の制御 1999/04/01〜2000/03/31
基盤研究(B) 分担 モデル集合同定と学習型制御の統合化設計 Joint design of model set identification and learning type control 2001/04/01〜2003/03/31
若手研究(B) 代表 正準変換に基づく物理システムの制御 2003/04/01〜2006/03/31
若手研究(B) 代表 ハミルトン系の学習制御に関する研究 2003/04/01〜2006/03/31
基盤研究(B) 分担 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理 Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation 2005/04/01〜2008/03/31
若手研究(B) 代表 複雑な非線形システムのモデル低次元化 MODEL ORDER REDUCTION FOR COMPLICATED NONLINEAR SYSTEMS 2006/04/01〜2009/03/31
若手研究(B) 代表 統計的アプローチを用いた非線形システムの学習制御 Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach 2009/04/01〜2013/03/31
基盤研究(A) 分担 多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理 Control and Signal Processing for Multi-fingered Dual-arm Robots to Realize Dexterous Manipulations 2009/04/01〜2013/03/31
基盤研究(C) 代表 統計的データ解析に基づく制御理論の構築 Foundation of control theory based on statistical data analysis 2013/04/01〜2017/03/31
基盤研究(C) 代表 統計的制御手法の開発と航空宇宙への応用 New development of statistical control theory and its application to aerospace engineering 2017/04/01〜2021/03/31
基盤研究(C) 分担 機械学習を応用した複雑システムの最適制御技術 2018/04/01〜2021/03/31

  • <<
  • >>
  • 表示
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金以外)
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
公益財団法人JKA 自転車等機械工業振興事業 藤本健治 宇宙工学技術を用いた電気機械システムの制御系設計法の開発 2013〜2013
FIRST合原プロジェクト 2013〜2013
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
振動工学 Vibration Engineering 前期 工学部 2013/04〜2014/03
制御工学1 Control Engineering 1 後期 工学部 2013/04〜2014/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
振動工学 Vibration Engineering 前期 工学部 2014/04〜2015/03
制御工学1 Control Engineering 1 後期 工学部 2014/04〜2015/03
航空宇宙工学実験1 Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
航空宇宙工学実験2 Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
航空宇宙工学演義 Engineering Exercise in Aeronautics and Astronautics 前期 工学部 2014/04〜2015/03
特別研究1 Graduation Thesis1 前期集中 工学部 2014/04〜2015/03
特別研究1 Graduation Thesis1 後期集中 工学部 2014/04〜2015/03
特別研究2 Graduation Thesis2 前期集中 工学部 2014/04〜2015/03
特別研究2 Graduation Thesis2 後期集中 工学部 2014/04〜2015/03
特別研究 Graduation Thesis 通年集中 工学部 2014/04〜2015/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
航空宇宙工学特別実験及び演習第一 Experiments and Exercises in Aeronautics and Astronautics I 通年 工学研究科 2014/04〜2015/03
航空宇宙工学特別実験及び演習第二 Experiments and Exercises in Aeronautics and Astronautics II 通年 工学研究科 2014/04〜2015/03
研究論文 Master's Thesis 通年 工学研究科 2014/04〜2015/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
制御工学1 Control Engineering 1 後期 工学部 2015/04〜2016/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
振動工学 Vibration Engineering 前期 工学部 2015/04〜2016/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
先端科学通論 Advanced Science 後期 総合生存学館 2016/04〜2017/03
制御工学1 Control Engineering 1 後期 工学部 2016/04〜2017/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
振動工学 Vibration Engineering 前期 工学部 2016/04〜2017/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2016/04〜2017/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
先端科学通論 Advanced Science 後期 総合生存学館 2017/04〜2018/03
制御工学1 Control Engineering 1 後期 工学部 2017/04〜2018/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
振動工学 Vibration Engineering 前期 工学部 2017/04〜2018/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2017/04〜2018/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2018/04〜2019/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2018/04〜2019/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2018/04〜2019/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2019/04〜2020/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2019/04〜2020/03
特別研究1 Graduation Thesis1 前期集中 工学部 2019/04〜2020/03
特別研究2 Graduation Thesis2 後期集中 工学部 2019/04〜2020/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2019/04〜2020/03
航空宇宙工学実験2 Engineering Laboratory in Aeronautics and Astronautics 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
システム制御工学セミナー Seminar on Systems and Control 前期 工学研究科 2020/04〜2021/03
制御工学2(宇) Control Engineering 2 後期 工学部 2020/04〜2021/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2020/04〜2021/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2020/04〜2021/03
航空宇宙システム制御工学 Aerospace Systems and Control 後期 工学研究科 2020/04〜2021/03

  • <<
  • >>
  • 表示
指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
井上 鉄平 平成 25 年度日本航空宇宙学会学生賞 日本航空宇宙学会 2014/03/25
高木 友士 平成 26 年度日本航空宇宙学会学生賞 日本航空宇宙学会 2015/03/24
別府 啓史 SCI学生発表賞 SCI'17 実行委員会 2017/05/23
大津 智宏 SCI学生発表賞 SCI'18 実行委員会 2018/05/17
大倉 裕貴 SCI学生発表賞 SCI'18 実行委員会 2018/05/18
濱田 聖司 優秀発表賞 第61回自動制御連合講演会 実行委員会・プログラム委員会 2018/12/04
西田 周平 SCI学生発表賞 第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 2019/05/22
濱田 聖司 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞 システム制御情報学会 2019/05/23
島 遼太朗 最優秀学生賞 日本航空宇宙学会関西支部・中部支部 2019/11/30
濱田 聖司 2020年制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 制御部門 2020/03/04
大津 智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞 システム制御情報学会 2020/05/21
坂田 直樹 SCI学生発表賞 第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 2020/05/21

  • <<
  • >>
  • 表示
部局運営(役職等)
役職名 期間
航空宇宙工学専攻長 2014/04/01〜2015/03/31
工学研究科点検・評価委員会 委員 2014/04/01〜2015/03/31
航空宇宙工学専攻長 2019/04/01〜2020/03/31