寺川 達郎

最終更新日時: 2020/01/07 19:29:05

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
寺川 達郎／テラカワ タツロウ／Terakawa, Tatsuro
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
工学研究科／機械理工学専攻機械力学講座／助教
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士（工学） 京都大学
博士（工学） 京都大学
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-9418-3156
researchmap URL
https://researchmap.jp/t.terakawa
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
機構学 Mechanism
運動学 Kinematics
メカトロニクス Mechatronics
アクチュエータ Actuator
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion IEEE Access, 7, 176266-176277 IEEE Access, 7, 176266-176277 IEEE Access, 7, 176266-176277 2019/12 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, YAMAGUCHI Yuuta, NISHIDA Yugo TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, YAMAGUCHI Yuuta, NISHIDA Yugo TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, YAMAGUCHI Yuuta, NISHIDA Yugo Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it Active omni wheel possessing seamless periphery and omnidirectional vehicle using it Precision Engineering, 56, 466-475 Precision Engineering, 56, 466-475 Precision Engineering, 56, 466-475 2019/03 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 21 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 21 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 21 2017/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
寺川達郎, 小森雅晴, 森田悠也 寺川達郎, 小森雅晴, 森田悠也 寺川達郎, 小森雅晴, 森田悠也 波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ 波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ Reducer-Integrated Motor Using the Principle of Strain Wave Gearing System 設計工学(Web), 52, 11, 683‐694(J‐STAGE) 設計工学(Web), 52, 11, 683‐694(J‐STAGE) 設計工学(Web), 52, 11, 683‐694(J‐STAGE) 2017 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Misc
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寺川 達郎 寺川 達郎 寺川 達郎 アーティストたれ! アーティストたれ! Get along with your mindset of an artist デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 2017/12 日本語 公開
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寺川 達郎 寺川 達郎 寺川 達郎 実施者という役割、私たちのリーダーシップ 実施者という役割、私たちのリーダーシップ To be the "+ shaped" organizer with the Leadership デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 6, 14-24 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 6, 14-24 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 6, 14-24 2016/03 日本語 公開
タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
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Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018/09/29 英語 口頭発表(一般) 公開
アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/06/01 日本語 ポスター発表 公開
前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018/05/27 日本語 口頭発表(一般) 公開
全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 Research on Omnidirectional Vehicle, Uninterrupted Transmission System, and Reducer-integrated Motor システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/05/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
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減速機構内蔵モータの開発 減速機構内蔵モータの開発 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2018/03/15 公開
波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017/12/20 日本語 ポスター発表 公開
産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 2017/08 日本語 ポスター発表 公開
減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017/03/01 日本語 口頭発表(一般) 公開
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タイトル言語:
特許
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 移動装置 移動装置 特許公開 特開2019-093817 2019/06/20 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動装置 移動装置 特許公開 特開2018-134892 2018/08/30 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動搬送装置 移動搬送装置 特許公開 特開2017-001450 2017/01/05 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
卒業研究コンテスト優秀発表 日本機械学会機素潤滑設計部門 2014/09/08
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2016/03/11
三浦賞 日本機械学会 2016/03/23
一般表彰（講演） 日本機械学会機素潤滑設計部門 2016/04/18
優秀講演賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2017/12/23
日本機械学会賞（論文） 日本機械学会 2018/04/19
奨励賞 日本設計工学会 2018/05/26
優秀発表賞 日本設計工学会関西支部 2019/01/31
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2019/03/05
Best Application Paper Award Best Application Paper Award The 15th IFToMM World Congress The 15th IFToMM World Congress 2019/07/04
Best Paper Award Finalist Best Paper Award Finalist The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics 2019/10/29
論文賞 FA財団 2019/12/13

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外部資金：競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
特別研究員奨励費 代表 バリアフリー未対応空間でも走行可能な小型全方向移動パーソナルモビリティの開発 2018/04/01〜2019/03/31

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