寺川 達郎

最終更新日時: 2021/02/26 19:23:03

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
寺川 達郎／テラカワ タツロウ／Terakawa, Tatsuro
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
工学研究科／機械理工学専攻機械力学講座／助教
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士（工学） 京都大学
博士（工学） 京都大学
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-9418-3156
researchmap URL
https://researchmap.jp/t.terakawa
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
機構学 Mechanism
運動学 Kinematics
メカトロニクス Mechatronics
アクチュエータ Actuator
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints Static Force Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 601, 347-354 CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 601, 347-354 CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 601, 347-354 2021 有 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
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Qiang Yao, Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Riku Higashide, Toshiki Watanabe Qiang Yao, Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Riku Higashide, Toshiki Watanabe Qiang Yao, Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Riku Higashide, Toshiki Watanabe Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingers Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingers Experimental evaluation of the flexion and extension movement characteristics of toes in a position operation task and a comparison with fingers Precision Engineering, 64, 288-299 Precision Engineering, 64, 288-299 Precision Engineering, 64, 288-299 2020/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Ryo Kataoka, Yuya Morita, Shouta Tamura Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Ryo Kataoka, Yuya Morita, Shouta Tamura Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Ryo Kataoka, Yuya Morita, Shouta Tamura Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear Mechanism Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear Mechanism Motion Experiment of Reducer-Integrated Motor Using Inscribed Planetary Gear Mechanism Robotics and Mechatronics, 78, 227-234 Robotics and Mechatronics, 78, 227-234 Robotics and Mechatronics, 78, 227-234 2020 有 英語 公開
Hiroki KATO, Masaharu KOMORI, Tatsuro TERAKAWA Hiroki KATO, Masaharu KOMORI, Tatsuro TERAKAWA Hiroki KATO, Masaharu KOMORI, Tatsuro TERAKAWA Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions Human-powered vehicle capable of movement in the longitudinal and lateral directions Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 14, 6, JAMDSM0082-JAMDSM0082 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 14, 6, JAMDSM0082-JAMDSM0082 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 14, 6, JAMDSM0082-JAMDSM0082 2020 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Siying Long, Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Takumi Ougino Siying Long, Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Takumi Ougino Siying Long, Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Takumi Ougino Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a Corner Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a Corner Analysis of Traveling Strategies for Driving Omni-Wheeled Vehicle Around a Corner IEEE Access, 8, 104841-104856 IEEE Access, 8, 104841-104856 IEEE Access, 8, 104841-104856 2020 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Kippei Matsuda Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Kippei Matsuda Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Kippei Matsuda Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints Motion Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with Wheels Connected by Passive Sliding Joints Mechanisms and Machine Science, 73, 2279-2288 Mechanisms and Machine Science, 73, 2279-2288 Mechanisms and Machine Science, 73, 2279-2288 2019/07 有 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
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TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, SAKAMOTO Mitsuru, KAWATO Yuji, MORITA Yuya, NISHIDA Yugo TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, SAKAMOTO Mitsuru, KAWATO Yuji, MORITA Yuya, NISHIDA Yugo TERAKAWA Tatsuro, KOMORI Masaharu, SAKAMOTO Mitsuru, KAWATO Yuji, MORITA Yuya, NISHIDA Yugo Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors Two-wheel-drive Vehicle That Is Movable in the Longitudinal and Lateral Directions with a Small Number of Motors 設計工学, 54, 2, 145-160 設計工学, 54, 2, 145-160 JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 54, 2, 145-160 2019 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Masaharu Komori, Tatsuro Terakawa, Kyota Matsutani, Ikko Yasuda Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion IEEE Access, 7, 176266-176277 IEEE Access, 7, 176266-176277 IEEE Access, 7, 176266-176277 2019 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Shouta Tamura, Ryo Kataoka, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Shouta Tamura, Ryo Kataoka, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Shouta Tamura, Ryo Kataoka, Yuya Morita Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 12, 1 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 12, 1 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 12, 1 2018 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yuya Morita Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 3 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 3 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 3 2017/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
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Masaharu Komori, Kippei Matsuda, Tatsuro Terakawa, Fumi Takeoka, Hideaki Nishihara, Hiroo Ohashi Masaharu Komori, Kippei Matsuda, Tatsuro Terakawa, Fumi Takeoka, Hideaki Nishihara, Hiroo Ohashi Masaharu Komori, Kippei Matsuda, Tatsuro Terakawa, Fumi Takeoka, Hideaki Nishihara, Hiroo Ohashi Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 10, 6 JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 10, 6 JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 10, 6 2016 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開

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著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 変・減速機 変・減速機 日刊工業新聞, 26面-28面 日刊工業新聞, 26面-28面 , 26面-28面 2018/08/28 日本語 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
寺川 達郎 寺川 達郎 寺川 達郎 アーティストたれ! アーティストたれ! Get along with your mindset of an artist デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 2017/12 日本語 公開
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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 発表年月日 記述言語 会議種別 公開
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Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018/09/29 英語 口頭発表(一般) 公開
アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/06/01 日本語 ポスター発表 公開
前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018/05/27 日本語 口頭発表(一般) 公開
全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 Research on Omnidirectional Vehicle, Uninterrupted Transmission System, and Reducer-integrated Motor システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/05/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2018/04/22 日本語 口頭発表(一般) 公開
減速機構内蔵モータの開発 減速機構内蔵モータの開発 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2018/03/15 公開
波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017/12/20 日本語 ポスター発表 公開
産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 2017/08 日本語 ポスター発表 公開
減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017/03/01 日本語 口頭発表(一般) 公開
広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015/09/12 日本語 口頭発表(一般) 公開
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広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014/05/24 日本語 ポスター発表 公開

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タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
小森雅晴, 寺川達郎, 新野晃一朗 小森雅晴, 寺川達郎, 新野晃一朗 移動装置 移動装置 特許公開 特開2020-164138 2020/10/08 公開
小森雅晴, 寺川達郎 小森雅晴, 寺川達郎 移動作業ロボット 移動作業ロボット 特許公開 特開2020-044633 2020/03/26 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動搬送装置 移動搬送装置 特許登録 特許6618170 2019/12/11 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 移動装置 移動装置 特許公開 特開2019-093817 2019/06/20 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動装置 移動装置 特許公開 特開2018-134892 2018/08/30 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
船井研究奨励賞 船井情報科学振興財団 2020/06/06
論文賞 FA財団 2019/12/13
Best Paper Award Finalist Best Paper Award Finalist The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics 2019/10/29
Best Application Paper Award Best Application Paper Award The 15th IFToMM World Congress The 15th IFToMM World Congress 2019/07/04
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2019/03/05
優秀発表賞 日本設計工学会関西支部 2019/01/31
奨励賞 日本設計工学会 2018/05/26
日本機械学会賞（論文） 日本機械学会 2018/04/19
優秀講演賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2017/12/23
一般表彰（講演） 日本機械学会機素潤滑設計部門 2016/04/18
三浦賞 日本機械学会 2016/03/23
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2016/03/11
卒業研究コンテスト優秀発表 日本機械学会機素潤滑設計部門 2014/09/08

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外部資金：競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
特別研究員奨励費 代表 バリアフリー未対応空間でも走行可能な小型全方向移動パーソナルモビリティの開発 2018/04/01〜2019/03/31
外部資金：競争的資金 (科学研究費補助金以外)
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
みずほ学術振興財団 工学研究助成 寺川達郎 一般化車輪モデルの創成による車輪式移動装置の設計理論の構築 2020/06/01〜2022/05/31
京都大学教育研究振興財団 研究活動推進助成 寺川 達郎 新原理車輪機構の特性解明と安全・安心な全方向パーソナルモビリティへの展開 2020/07/09〜2021/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
機械システム工学実験２（機） Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2020/04〜2021/03
機械システム工学実験２（機） Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2020/04〜2021/03

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