寺川 達郎

最終更新日時: 2020/07/16 11:30:10

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
寺川 達郎／テラカワ タツロウ／Terakawa, Tatsuro
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
工学研究科／機械理工学専攻機械力学講座／助教
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士（工学） 京都大学
博士（工学） 京都大学
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-9418-3156
researchmap URL
https://researchmap.jp/t.terakawa
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
機構学 Mechanism
運動学 Kinematics
メカトロニクス Mechatronics
アクチュエータ Actuator
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 変・減速機 変・減速機 日刊工業新聞, 26面-28面 日刊工業新聞, 26面-28面 , 26面-28面 2018/08/28 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
寺川 達郎 寺川 達郎 寺川 達郎 アーティストたれ! アーティストたれ! Get along with your mindset of an artist デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 デザイン学論考 = Discussions on studies of design, 11, 3-13 2017/12 日本語 公開
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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
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車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究 車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究 第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ 第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ 2019/01/23 公開
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アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 アクティブオムニホイールを用いた省モータ前後左右移動パーソナルビークルの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/06/01 日本語 ポスター発表 公開
前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018/05/27 日本語 口頭発表(一般) 公開
全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 Research on Omnidirectional Vehicle, Uninterrupted Transmission System, and Reducer-integrated Motor システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018/05/16 日本語 口頭発表(一般) 公開
アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 アクティブオムニホイールを用いた省モータ移動機構 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2018/04/22 日本語 口頭発表(一般) 公開
減速機構内蔵モータの開発 減速機構内蔵モータの開発 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会第746回研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2018/03/15 公開
波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017/12/20 日本語 ポスター発表 公開
産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 産業用ロボットの外見と人代替可能性が印象評価に及ぼす影響 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 日本心理学会大会発表論文集 2017/08 日本語 ポスター発表 公開
減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 減速機構一体型アクチュエータに関する研究 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017/03/01 日本語 口頭発表(一般) 公開
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広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014/05/24 日本語 ポスター発表 公開

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タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
小森雅晴, 寺川達郎 小森雅晴, 寺川達郎 移動作業ロボット 移動作業ロボット 特許公開 特開2020-044633 2020/03/26 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 小森 雅晴, 寺川 達郎, 阪本 充, 河戸 祐二 移動装置 移動装置 特許公開 特開2019-093817 2019/06/20 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動装置 移動装置 特許公開 特開2018-134892 2018/08/30 公開
小森 雅晴, 寺川 達郎 小森 雅晴, 寺川 達郎 移動搬送装置 移動搬送装置 特許公開 特開2017-001450 2017/01/05 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
卒業研究コンテスト優秀発表 日本機械学会機素潤滑設計部門 2014/09/08
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2016/03/11
三浦賞 日本機械学会 2016/03/23
一般表彰（講演） 日本機械学会機素潤滑設計部門 2016/04/18
優秀講演賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2017/12/23
日本機械学会賞（論文） 日本機械学会 2018/04/19
奨励賞 日本設計工学会 2018/05/26
優秀発表賞 日本設計工学会関西支部 2019/01/31
大学院研究奨励賞 自動車技術会 2019/03/05
Best Application Paper Award Best Application Paper Award The 15th IFToMM World Congress The 15th IFToMM World Congress 2019/07/04
Best Paper Award Finalist Best Paper Award Finalist The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics 2019/10/29
論文賞 FA財団 2019/12/13
船井研究奨励賞 船井情報科学振興財団 2020/06/06

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外部資金：競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
特別研究員奨励費 代表 バリアフリー未対応空間でも走行可能な小型全方向移動パーソナルモビリティの開発 2018/04/01〜2019/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
機械システム工学実験２（機） Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2020/04〜2021/03
機械システム工学実験２（機） Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2020/04〜2021/03

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