萩原 朋道

最終更新日時: 2019/11/17 11:14:59

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
萩原 朋道/ハギワラ トモミチ/Hagiwara, Tomomichi
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/電気工学専攻システム基礎論講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒615-8510 京都市西京区京都大学桂 Kyotodaigaku-Katsura, Nishikyo-ku, Kyoto 615-8510
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
電気学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan
日本鉄鋼協会 The Iron and Steel Institute of Japan
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
The Institute of Electrical and Electronic Engineers USA
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
工学修士 京都大学
工学博士 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程電気工学第二専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部電気工学第二学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1986/07/16〜1991/03/31 京都大学 Kyoto University 助手 Instructor (Research Associate)
1991/04/01〜2001/03/31 京都大学 Kyoto University 助教授 Associate Professor
2001/04/01〜____/__/__ 京都大学 Kyoto University 教授 Professor
使用言語
言語名(japanese) 言語名(english) コード
英語
個人ホームページ
URL
http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hagiwara/
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0012731
研究テーマ
(日本語)
制御理論とその応用
(英語)
Control Theory and Its Applications
研究概要
(日本語)
フィードバック制御系の設計・解析のための理論と実システムへの応用
(英語)
Theory of Design and Analysis of Feedback Control Systems and Its Applications to Real Systems
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
制御工学 Control Engineering
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
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Tomomichi Hagiwara, Kenichi Morioka, Koichiro Okada Tomomichi Hagiwara, Kenichi Morioka, Koichiro Okada Tomomichi Hagiwara, Kenichi Morioka, Koichiro Okada Quasi-finite-rank approximation of compression operators in sampled-data systems and time-delay systems Quasi-finite-rank approximation of compression operators in sampled-data systems and time-delay systems Quasi-finite-rank approximation of compression operators in sampled-data systems and time-delay systems International Journal of Control, 83, 11, 2385-2394 International Journal of Control, 83, 11, 2385-2394 International Journal of Control, 83, 11, 2385-2394 2010/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshimichi Ito, Hiroshi Shirahama, Tomomichi Hagiwara Yoshimichi Ito, Hiroshi Shirahama, Tomomichi Hagiwara Yoshimichi Ito, Hiroshi Shirahama, Tomomichi Hagiwara On Sensitivity Reduction Problems of Sampled-Data Systems---Relationships to the Problems of Discrete-Time Systems--- On Sensitivity Reduction Problems of Sampled-Data Systems---Relationships to the Problems of Discrete-Time Systems--- On Sensitivity Reduction Problems of Sampled-Data Systems---Relationships to the Problems of Discrete-Time Systems--- SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 6, 456-465 SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 6, 456-465 SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 6, 456-465 2010/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
細江 陽平, 萩原 朋道 細江 陽平, 萩原 朋道 細江 陽平, 萩原 朋道 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 4, 219-228 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 4, 219-228 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 4, 219-228 2010/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kenichi Morioka, Tomomichi Hagiwara Kenichi Morioka, Tomomichi Hagiwara Kenichi Morioka, Tomomichi Hagiwara Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scaling Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scaling Stability Analysis of Sampled-Data Systems with Static Sector Nonlinearities via Causal Linear Periodically Time-Varying Scaling SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 4, 260-265 SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 4, 260-265 SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration, 3, 4, 260-265 2010/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
松田雄介, 田原雅人, 蛯原義雄, 萩原朋道 松田雄介, 田原雅人, 蛯原義雄, 萩原朋道 松田雄介, 田原雅人, 蛯原義雄, 萩原朋道 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH<sub>∞</sub>性能解析—双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH<sub>∞</sub>性能解析—双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH<sub>∞</sub>性能解析—双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証 システム制御情報学会論文誌, 23, 3, 46-55 システム制御情報学会論文誌, 23, 3, 46-55 システム制御情報学会論文誌, 23, 3, 46-55 2010/03 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takayuki Inui, Tomomichi Hagiwara Takayuki Inui, Tomomichi Hagiwara Takayuki Inui, Tomomichi Hagiwara A Study on Stability of Optimal Regulators under Online Gain Adjustment A Study on Stability of Optimal Regulators under Online Gain Adjustment A Study on Stability of Optimal Regulators under Online Gain Adjustment SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 3, 2, 111-120 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 3, 2, 111-120 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 3, 2, 111-120 2010/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara, Yasuhiro Ohara Tomomichi Hagiwara, Yasuhiro Ohara Tomomichi Hagiwara, Yasuhiro Ohara Noncausal linear periodically time-varying scaling for robust stability analysis of discrete-time systems: Frequency-dependent scaling induced by static separators Noncausal linear periodically time-varying scaling for robust stability analysis of discrete-time systems: Frequency-dependent scaling induced by static separators Noncausal linear periodically time-varying scaling for robust stability analysis of discrete-time systems: Frequency-dependent scaling induced by static separators AUTOMATICA, 46, 1, 167-173 AUTOMATICA, 46, 1, 167-173 AUTOMATICA, 46, 1, 167-173 2010/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
札場 勇大, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 札場 勇大, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 札場 勇大, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用 システム制御情報学会論文誌, 22, 10, 350-356 システム制御情報学会論文誌, 22, 10, 350-356 システム制御情報学会論文誌, 22, 10, 350-356 2009/10 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara Tomomichi Hagiwara Tomomichi Hagiwara Separator-type robust stability theorem of sampled-data systems allowing noncausal LPTV scaling Separator-type robust stability theorem of sampled-data systems allowing noncausal LPTV scaling Separator-type robust stability theorem of sampled-data systems allowing noncausal LPTV scaling AUTOMATICA, 45, 8, 1868-1872 AUTOMATICA, 45, 8, 1868-1872 AUTOMATICA, 45, 8, 1868-1872 2009/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshio Ebihara, Yusuke Onishi, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yusuke Onishi, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yusuke Onishi, Tomomichi Hagiwara Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness Robust Performance Analysis of Uncertain LTI Systems: Dual LMI Approach and Verifications for Exactness IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 5, 938-951 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 5, 938-951 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 5, 938-951 2009/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara, Koichiro Okada Tomomichi Hagiwara, Koichiro Okada Tomomichi Hagiwara, Koichiro Okada Modified fast-sample/fast-hold approximation and γ-independent H-discretisation for general sampled-data systems by fast-lifting Modified fast-sample/fast-hold approximation and γ-independent H-discretisation for general sampled-data systems by fast-lifting Modified fast-sample/fast-hold approximation and γ-independent H-discretisation for general sampled-data systems by fast-lifting INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 82, 9, 1762-1771 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 82, 9, 1762-1771 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 82, 9, 1762-1771 2009 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
金盛 且洋, 清田 将五郎, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 金盛 且洋, 清田 将五郎, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 金盛 且洋, 清田 将五郎, 蛯原 義雄, 萩原 朋道, 岡崎 安直, 小松 真弓 プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御---圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上--- プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御---圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上--- プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御---圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上--- 計測自動制御学会論文集, 44, 11, 927-935 計測自動制御学会論文集, 44, 11, 927-935 計測自動制御学会論文集, 44, 11, 927-935 2008/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara, Ryouta Mori Tomomichi Hagiwara, Ryouta Mori Tomomichi Hagiwara, Ryouta Mori Linear periodically time-varying scaling and its properties Linear periodically time-varying scaling and its properties Linear periodically time-varying scaling and its properties SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 57, 10, 816-821 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 57, 10, 816-821 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 57, 10, 816-821 2008/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara, Hiroaki Umeda Tomomichi Hagiwara, Hiroaki Umeda Tomomichi Hagiwara, Hiroaki Umeda Modified Fast-sample/Fast-hold Approximation for Sampled-data System Analysis Modified Fast-sample/Fast-hold Approximation for Sampled-data System Analysis Modified Fast-sample/Fast-hold Approximation for Sampled-data System Analysis EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 14, 4, 286-296 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 14, 4, 286-296 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 14, 4, 286-296 2008/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshio Ebihara, Yoshito Hirai, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yoshito Hirai, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yoshito Hirai, Tomomichi Hagiwara On H infinity model reduction for discrete-time linear time-invariant systems using linear matrix inequalities On H infinity model reduction for discrete-time linear time-invariant systems using linear matrix inequalities On H infinity model reduction for discrete-time linear time-invariant systems using linear matrix inequalities ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10, 3, 291-300 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10, 3, 291-300 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 10, 3, 291-300 2008/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshio Ebihara, Katsutoshi Maeda, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Katsutoshi Maeda, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Katsutoshi Maeda, Tomomichi Hagiwara Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis Generalized S-procedure for inequality conditions on one-vector-lossless sets and linear system analysis SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 3, 1547-1555 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 3, 1547-1555 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 3, 1547-1555 2008 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara, Kazuhiro Horiguchi Tomomichi Hagiwara, Kazuhiro Horiguchi Tomomichi Hagiwara, Kazuhiro Horiguchi An Iterative Method with Guaranteed Convergence for Robust Performance Analysis of Sampled-Data Systems against Parameter Uncertainties An Iterative Method with Guaranteed Convergence for Robust Performance Analysis of Sampled-Data Systems against Parameter Uncertainties An Iterative Method with Guaranteed Convergence for Robust Performance Analysis of Sampled-Data Systems against Parameter Uncertainties International Journal of Control, 80, 9, 1417-1480 International Journal of Control, 80, 9, 1417-1480 International Journal of Control, 80, 9, 1417-1480 2007 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Hagiwara, K. Horiguchi T. Hagiwara, K. Horiguchi T. Hagiwara, K. Horiguchi An iterative method with guaranteed convergence for robust performance analysis of sampled-data systems against parameter uncertainties An iterative method with guaranteed convergence for robust performance analysis of sampled-data systems against parameter uncertainties An iterative method with guaranteed convergence for robust performance analysis of sampled-data systems against parameter uncertainties INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 80, 9, 1471-1480 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 80, 9, 1471-1480 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 80, 9, 1471-1480 2007 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshio Ebihara, Yoshimichi Ito, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yoshimichi Ito, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Yoshimichi Ito, Tomomichi Hagiwara Exact stability analysis of 2-D systems using LMIs Exact stability analysis of 2-D systems using LMIs Exact stability analysis of 2-D systems using LMIs IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 51, 9, 1509-1513 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 51, 9, 1509-1513 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 51, 9, 1509-1513 2006/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara On the degree of polynomial parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of single parameter-dependent LTI systems: A counter-example to Barmish's conjecture On the degree of polynomial parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of single parameter-dependent LTI systems: A counter-example to Barmish's conjecture On the degree of polynomial parameter-dependent Lyapunov functions for robust stability of single parameter-dependent LTI systems: A counter-example to Barmish's conjecture AUTOMATICA, 42, 9, 1599-1603 AUTOMATICA, 42, 9, 1599-1603 AUTOMATICA, 42, 9, 1599-1603 2006/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
平井 義人, 蛯原 義雄, 萩原 朋道 平井 義人, 蛯原 義雄, 萩原 朋道 平井 義人, 蛯原 義雄, 萩原 朋道 多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析 多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析 多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析 計測自動制御学会論文集, 42, 6, 618-627 計測自動制御学会論文集, 42, 6, 618-627 計測自動制御学会論文集, 42, 6, 618-627 2006/06 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomomichi Hagiwara Tomomichi Hagiwara Tomomichi Hagiwara Discussion on: ``Transfer Functions and Statistical Analysis of FDLCP Systems Described by Higher-Order Differential Equations,'' Discussion on: ``Transfer Functions and Statistical Analysis of FDLCP Systems Described by Higher-Order Differential Equations,'' Discussion on: ``Transfer Functions and Statistical Analysis of FDLCP Systems Described by Higher-Order Differential Equations,'' European Journal of Control, 12, 5, 574-575 European Journal of Control, 12, 5, 574-575 European Journal of Control, 12, 5, 574-575 2006/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ebihara, T Hagiwara Y Ebihara, T Hagiwara Y Ebihara, T Hagiwara A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems A dilated LMI approach to robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems AUTOMATICA, 41, 11, 1933-1941 AUTOMATICA, 41, 11, 1933-1941 AUTOMATICA, 41, 11, 1933-1941 2005/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
蛯原 義雄, 萩原 朋道 蛯原 義雄, 萩原 朋道 蛯原 義雄, 萩原 朋道 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討---線形作用素表現に基づくL2ゲイン解析--- 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討---線形作用素表現に基づくL2ゲイン解析--- 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討---線形作用素表現に基づくL2ゲイン解析--- 計測自動制御学会論文集, 41, 11, 937-938 計測自動制御学会論文集, 41, 11, 937-938 計測自動制御学会論文集, 41, 11, 937-938 2005/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation 2-Regularized Nyquist Criterion in Linear Continuous-Time Periodic Systems and Its Implementation SIAM Journal on Control and Optimization, 44, 2, 618-645 SIAM Journal on Control and Optimization, 44, 2, 618-645 SIAM Journal on Control and Optimization, 44, 2, 618-645 2005 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Y Ebihara, T Hagiwara Y Ebihara, T Hagiwara Y Ebihara, T Hagiwara New dilated LMI characterizations for continuous-time multiobjective controller synthesis New dilated LMI characterizations for continuous-time multiobjective controller synthesis New dilated LMI characterizations for continuous-time multiobjective controller synthesis AUTOMATICA, 40, 11, 2003-2009 AUTOMATICA, 40, 11, 2003-2009 AUTOMATICA, 40, 11, 2003-2009 2004/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ebihara, K Tokuyama, T Hagiwara Y Ebihara, K Tokuyama, T Hagiwara Y Ebihara, K Tokuyama, T Hagiwara Structured controller synthesis using LMI and alternating projection method Structured controller synthesis using LMI and alternating projection method Structured controller synthesis using LMI and alternating projection method INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 77, 12, 1137-1147 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 77, 12, 1137-1147 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 77, 12, 1137-1147 2004/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara, Mituhiko Araki Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara, Mituhiko Araki Jun Zhou, Tomomichi Hagiwara, Mituhiko Araki Trace Formula of Linear Continuous-Time Periodic Systems via the Harmonic Lyapunov Equation Trace Formula of Linear Continuous-Time Periodic Systems via the Harmonic Lyapunov Equation Trace Formula of Linear Continuous-Time Periodic Systems via the Harmonic Lyapunov Equation International Journal of Control, 76, 5, 488-500 International Journal of Control, 76, 5, 488-500 International Journal of Control, 76, 5, 488-500 2003 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
E Furutani, T Hagiwara, M Araki E Furutani, T Hagiwara, M Araki E Furutani, T Hagiwara, M Araki Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI servo systems IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 149, 5, 365-378 IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 149, 5, 365-378 IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 149, 5, 365-378 2002/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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T Hagiwara T Hagiwara T Hagiwara Nyquist stability criterion and positive-realness of sampled-data systems Nyquist stability criterion and positive-realness of sampled-data systems Nyquist stability criterion and positive-realness of sampled-data systems SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 45, 4, 283-291 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 45, 4, 283-291 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 45, 4, 283-291 2002/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J Zhou, T Hagiwara J Zhou, T Hagiwara J Zhou, T Hagiwara Existence conditions and properties of the frequency response operators of continuous-time periodic systems Existence conditions and properties of the frequency response operators of continuous-time periodic systems Existence conditions and properties of the frequency response operators of continuous-time periodic systems SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 40, 6, 1867-1887 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 40, 6, 1867-1887 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 40, 6, 1867-1887 2002/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J Zhou, T Hagiwara, M Araki J Zhou, T Hagiwara, M Araki J Zhou, T Hagiwara, M Araki Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis Stability analysis of continuous-time periodic systems via the harmonic analysis IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 2, 292-298 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 2, 292-298 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 2, 292-298 2002/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach (vol 46, pg 369, 2001) Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach (vol 46, pg 369, 2001) Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach (vol 46, pg 369, 2001) IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 1, 201-201 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 1, 201-201 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 47, 1, 201-201 2002/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Time-sharing multirate sample-hold controllers and their application to reliable stabilization Time-sharing multirate sample-hold controllers and their application to reliable stabilization Time-sharing multirate sample-hold controllers and their application to reliable stabilization DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 8, 4, 445-463 DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 8, 4, 445-463 DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 8, 4, 445-463 2001/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T Hagiwara, M Suyama, M Araki T Hagiwara, M Suyama, M Araki T Hagiwara, M Suyama, M Araki Upper and lower bounds of the frequency response gain of sampled-data systems Upper and lower bounds of the frequency response gain of sampled-data systems Upper and lower bounds of the frequency response gain of sampled-data systems AUTOMATICA, 37, 9, 1363-1370 AUTOMATICA, 37, 9, 1363-1370 AUTOMATICA, 37, 9, 1363-1370 2001/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J Zhou, T Hagiwara J Zhou, T Hagiwara J Zhou, T Hagiwara Computing frequency response gains of linear continuous-time periodic systems Computing frequency response gains of linear continuous-time periodic systems Computing frequency response gains of linear continuous-time periodic systems IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 148, 4, 291-297 IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 148, 4, 291-297 IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 148, 4, 291-297 2001/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Y Ito, T Hagiwara, H Maeda, M Araki Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach Bisection algorithm for computing the frequency response gain of sampled-data systems - Infinite-dimensional congruent transformation approach IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 46, 3, 369-381 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 46, 3, 369-381 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 46, 3, 369-381 2001/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Ebihara, T Hagiwara, M Araki Y Ebihara, T Hagiwara, M Araki Y Ebihara, T Hagiwara, M Araki Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills Sequential tuning methods of LQ/LQI controllers for multivariable systems and their application to hot strip mills INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 73, 15, 1392-1404 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 73, 15, 1392-1404 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 73, 15, 1392-1404 2000/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y Kakutani, T Hagiwara, M Araki Y Kakutani, T Hagiwara, M Araki Y Kakutani, T Hagiwara, M Araki LMI representation of the shifted Popov criterion LMI representation of the shifted Popov criterion LMI representation of the shifted Popov criterion AUTOMATICA, 36, 5, 765-770 AUTOMATICA, 36, 5, 765-770 AUTOMATICA, 36, 5, 765-770 2000/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開

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Misc
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Yoichiro Masui, Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara Yoichiro Masui, Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara Yoichiro Masui, Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 2017 英語 研究論文 公開
Y. Hosoe and T. Hagiwara Y. Hosoe and T. Hagiwara Y. Hosoe and T. Hagiwara Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes Robust Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes 2014 American Control Conference 2014 American Control Conference 2014 American Control Conference 2014 公開
Y. Hosoe and T. Hagiwara Y. Hosoe and T. Hagiwara Y. Hosoe and T. Hagiwara State Feedback Synthesis for Robust Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes State Feedback Synthesis for Robust Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes State Feedback Synthesis for Robust Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Stochastic Polytopes 2014 European Control Conference 2014 European Control Conference 2014 European Control Conference 2014 公開
J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara A Study on Piecewise Linear Approximation in the Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems A Study on Piecewise Linear Approximation in the Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems A Study on Piecewise Linear Approximation in the Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2014 公開
Y. Masui, K. Hirata and T. Hagiwara Y. Masui, K. Hirata and T. Hagiwara Y. Masui, K. Hirata and T. Hagiwara On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2014 公開
J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara Characterization of the Induced Norms from to and from to and Their Computations Characterization of the Induced Norms from to and from to and Their Computations Characterization of the Induced Norms from to and from to and Their Computations SICE Annual Conference 2014 SICE Annual Conference 2014 SICE Annual Conference 2014 2014 公開
J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara J. H. Kim and T. Hagiwara Computing the -Induced Norm of LTI Systems Computing the -Induced Norm of LTI Systems Computing the -Induced Norm of LTI Systems 53rd IEEE Conference on Decision and Control 53rd IEEE Conference on Decision and Control 53rd IEEE Conference on Decision and Control 2014 公開
細江陽平;萩原朋道;引原隆士 細江陽平;萩原朋道;引原隆士 細江陽平;萩原朋道;引原隆士 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション 電子情報通信学会技術研究報告, 109, 458(NLP2009 157-185), 47-52 電子情報通信学会技術研究報告, 109, 458(NLP2009 157-185), 47-52 電子情報通信学会技術研究報告, 109, 458(NLP2009 157-185), 47-52 2010/03/02 日本語 公開
タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
萩原 朋道 萩原 朋道 萩原 朋道 ディジタル制御入門 ディジタル制御入門 ディジタル制御入門 コロナ社, コロナ社, コロナ社, 1999 日本語 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
日本自動制御協会(現システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞an ISCIE Award for Young Authors (unknown official translation from Japanese) 1988/05/
電気学術振興賞論文賞an IEEJ Award (unknown official translation from Japanese) 1996/05/
小平記念賞Odaira Award (unofficial translation from Japanese) 1996/06/
計測自動制御学会論文賞SICE Outstanding Paper Award (unofficial translation from Japanese) 2008/05/
計測自動制御学会制御部門大会賞SICE Award of 8th Annual Conference on Control Systems 2009/03/
システム制御情報学会産業技術賞 ISCIE Industrial Paper Award システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 2011/05/
計測自動制御学会論文賞 SICE Paper Award 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2011/09/__
システム制御情報学会論文賞 ISCIE Paper Award システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 2014/05/
システム制御情報学会論文賞 ISCIE Paper Award システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 2016/05/__
計測自動制御学会制御部門大会賞 Award of the 4th Multi-Symposium on Control Systems 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2018/03/
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(C) 代表 高速リフティングに基づく制御系設計・解析に関する作用素論的研究とその代数型拡張 2009〜2011
基盤研究(C) 代表 作用素論的アプローチに基づく制御系解析・設計手法の先鋭化と体系化に関する研究 2006〜2009
基盤研究(C) 代表 作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化 2012〜2014
基盤研究(C) 代表 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究 2015/04/〜2018/03/
基盤研究(C) 代表 作用素論・代数論的研究に基づく制御系解析・設計のためのスケーリング手法の高度化 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(C) 代表 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(C) 代表 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(C) 代表 作用素論に基づく連続時間系・サンプル値系の制御性能解析に関する新展開と周辺研究 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(C) 代表 準ハンケル作用素を取巻く作用素とそれらのノルム解析を介した制御系性能評価への挑戦 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
状態方程式論 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
制御系設計理論 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
自動制御工学 前期 工学部 2011/04〜2012/03
ディジタル制御 後期 工学部 2011/04〜2012/03
函数論(関数論)[工学部(電気電子工学科)] Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2011/04〜2012/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2012/04〜2013/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2012/04〜2013/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2012/04〜2013/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2013/04〜2014/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2013/04〜2014/03
研究インターンシップM Research Internship(M) 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別実験及演習1 Advanced Experiments and Exercises in Electrical Engineering I 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別実験及演習2 Advanced Experiments and Exercises in Electrical Engineering II 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
研究論文 Master's Thesis 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別研修1(インターン) Advanced Seminar in Electrical EngineeringI 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別研修2(インターン) Advanced Seminar in Electrical EngineeringII 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別セミナー Advanced Electrical Engineering Seminar 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
研究インターンシップD Research Internship (D) 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別演習1 Advanced Exercises on Electrical Engineering I 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
電気工学特別演習2 Advanced Exercises on Electrical Engineering II 通年 工学研究科 2013/04〜2014/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2013/04〜2014/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2014/04〜2015/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2014/04〜2015/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
函数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2014/04〜2015/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2015/04〜2016/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2015/04〜2016/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2015/04〜2016/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2016/04〜2017/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2016/04〜2017/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2016/04〜2017/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2017/04〜2018/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2017/04〜2018/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2017/04〜2018/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2018/04〜2019/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2018/04〜2019/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2018/04〜2019/03
ディジタル制御 Digital Control 後期 工学部 2019/04〜2020/03
制御系設計理論 Design of Control Systems 後期 工学研究科 2019/04〜2020/03
状態方程式論 State Space Theory of Dynamical Systems 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
研究インターンシップD Research Internship (D) 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
研究インターンシップM Research Internship(M) 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
研究論文 Master's Thesis 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
自動制御工学 Control Engineering 前期 工学部 2019/04〜2020/03
関数論 Function Theory of a Complex Variable 前期 全学共通科目 2019/04〜2020/03
電気工学特別セミナー Advanced Electrical Engineering Seminar 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別実験及演習2 Advanced Experiments and Exercises in Electrical Engineering II 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別実験及演習1 Advanced Experiments and Exercises in Electrical Engineering I 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別演習1 Advanced Exercises on Electrical Engineering I 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別演習2 Advanced Exercises on Electrical Engineering II 通年集中 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別研修2(インターン) Advanced Seminar in Electrical EngineeringII 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03
電気工学特別研修1(インターン) Advanced Seminar in Electrical EngineeringI 前期 工学研究科 2019/04〜2020/03

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全学運営(役職等)
役職名 期間
FD研究検討委員会 委員 2008/04/01〜2009/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員 2018/04/01〜2019/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 数学部会 委員 2019/04/01〜2020/03/31
部局運営(役職等)
役職名 期間
電気工学専攻長 2013/04/01〜2014/03/31
工学研究科国際交流委員会 委員 2014/04/01〜2016/03/31
工学研究科附属環境安全衛生センター運営委員会 委員 2013/04/01〜
工学部新工学教育実施専門委員会 委員 2016/04/01〜2018/03/31
工学部新工学教育実施専門委員会 委員 2018/04/01〜2020/03/31
電気工学専攻長 2019/04/01〜2020/03/31
その他活動:各種受賞歴
賞の名称 授与組織名 年月
椹木記念賞奨励賞 日本自動制御協会(現 システム制御情報学会) 1988/05/__
電気学術振興賞・論文賞 電気学会 1995/05/
小平記念賞 小平記念会 1996/06/
計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 2008/08/
制御部門大会賞 計測自動制御学会制御部門 2009/03/
システム制御情報学会産業技術賞 システム制御情報学会 2011/05/
計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 2011/09/__
システム制御情報学会論文賞 システム制御情報学会 2014/05/
システム制御情報学会論文賞 システム制御情報学会 2016/05/
計測自動制御学会制御部門大会賞 計測自動制御学会 2018/03/
その他活動:民間企業・NPO等の兼業
相手先名 兼業の内容 期間
公益社団法人京都工業会 講師 2015/07/01〜2016/02/24
公益社団法人京都工業会 講師 2018/06/27〜2018/12/19