松野 文俊

最終更新日時: 2015/07/04 13:23:35

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
松野 文俊/マツノ フミトシ/Fumitoshi Matsuno
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/機械理工学専攻機械力学講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 京都市西京区京大桂
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
日本ロボット学会 Robotic Society of Japan
日本機械学会 Japanese Society of Mechanical Engineers
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control, and Information Engineers
日本数理生物学会
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
IEEE USA
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
工学修士 大阪大学
工学博士 大阪大学
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1986/06/01〜1991/09/30 大阪大学 Osaka University 助手 Research Assosiate
1991/10/01〜1996/03/31 神戸大学 Kobe University 講師、助教授 Lecturer, Associate Professor
1996/04/01〜2003/03/30 東京工業大学 Tokyo Insutitute of Technology 助教授 Associate Professor
2003/04/01〜2009/03/31 電気通信大学 The University of Electro-Communications, Tokyo 教授 Professor
2009/04/01〜 京都大学 Kyoto University 教授 Professor
プロフィール
(日本語)
1986年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了.大阪大学基礎工学部助手,神戸大学工学部講師,助教授,東京工業大学大学院総合理工学研究科助教授,電気通信大学(知能機械工学科)教授を経て, 2009年より京都大学大学院工学研究科教授(機械理工学専攻)となり,現在に至る. 2002年よりNPO国際レスキューシステム研究機構理事・川崎ラボリーダ,2005年より副会長.日本ロボット学会理事・評議員,計測自動制御学会理事・評議員,システム制御情報学会理事・評議員,竸基弘賞委員会委員長, IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robots, Co-Chair , などを歴任. 主に,ロボティクス・制御工学・レスキュー学に関する研究に従事. 1989年度日本ロボット学会研究奨励賞,93年度システム制御情報学会論文賞,97年度消防防災科学論文賞(消防庁長官表彰),2001, 2006年度計測自動制御学会論文賞, 2001年度計測自動制御学会武田賞,2006年度船井情報科学振興賞,2009年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞,2013年度情報処理学会論文賞などを受賞. IEEE,計測自動制御学会(Fellow),日本ロボット学会,システム制御情報学会,日本機械学会(Fellow)などの会員.工学博士.
(英語)
Fumitoshi Matsuno was born in Nagoya, Japan on 26 July 1957. Dr. Matsuno received the PhD (Dr. Eng.) degree from Osaka University in 1986. In 1986 he joined the Department of Control Engineering, Osaka University. He became a Lecturer in 1991 and an Associate Professor in 1992, in the Department of Systems Engineering, Kobe University. In 1996 he joined the Department of Computational Intelligence and Systems Science,Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology as an Associate Professor. In 2003, he became a Professor in the Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, University of Electro-Communications, Tokyo. Sice 2009, he has been a Professor in the Department of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University. He holds also a post of the director of NPO International Rescue System Institute (IRS). From 2005 he is a Vice-President of IRS. IRS is the industry-government-academia-civilian research organization to advance and diffuse high- technologies coping with disaster. IRS aims to contribute to build a safe society in which people can live without anxiety by cooperation of various organizations and human resources. His current research interests lie in robotics, control of distributed parameter system and nonlinear system, rescue support system in fire and disaster, and geographic information system. He has published more than 100 journal papers, more than 200 international conference papers which passed peer reviews, more than 50 survey articles and 10 books. Dr. Matsuno received the Research Promotion Prize and the Outstanding Paper Award from the Institute of Systems, Control, and Information Engineers of Japan in 1986 and 1993 respectively. He also received the Research Promotion Prize from the Robotic Society of Japan in 1989, the Outstanding Paper Award from the Fire and Disaster Management Agency, the Ministry of Home Affairs of Japan in 1997, and the Outstanding Paper Award in 2001 and 2006, Takeda Memorial Prize in 2001 from the Society of Instrument and Control Engineers, the Prize for Academic Achievement from Society of Japan Society of Mechanical Engineers in 2009, the Outsranding Paper Award from the Information Processing Society of Japan in 2013 among other awards. Dr. Matsuno is a member of the IEEE, the JSME (Fellow), the RSJ, the ISCIE, and the SICE (Fellow) among other organizations. He served a director of SICE (The Society of Instrument and Control Engineers), RSJ (Robotic Society of Japan) and ISCIE (Institute of Systems, Control, and Information Engineers), a co-chair of IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics. He served as a local arrangement chair of 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC99), a program co-chair of 2004 IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR04), an invited sessions co-chair of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (RoBio04), a program chair of SSRR05, a program vice chair of IEEE Conf. on Control Applications (CCA2007), a program vice chair of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011), a General Chair of 2011 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011), a General Chair of 2011 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration (SII2011), an Award Committee Chair of 2014 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, a General Chair of The first Int. Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015 (SWARM2015), an Award Committee Chair of International Conference on Control, Automation and Systems 2015 (ICCAS 2015), a chair of Steering Committee of SICE Annual Conference, and so on. He is also an editor of Journal of Intelligent & Robotic Systems, a member of editorial board of International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Joural of Robotics, and an associate editor of Advanced Robotics, International Journal of Control, Automation, and Systems, and Conf. Editorial Board of IEEE CSS.
個人ホームページ
URL
http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
Jiaxin Ma; Nitish V. Thakor; Fumitoshi Matsuno Hand and Wrist Movement Control of Myoelectric Prosthesis Based on Synergy IEEE Trans. Human-Machine Systems,45,1,74-83 2015 英語
Naoji Shiroma; Ryo Miyauchi; Akira Nagafusa; Youhei Haga; Fumitoshi Matsuno Gaze Direction based Vehicle Teleoperation Method with Omnidirectional Image Stabilization and Automatic Body Rotation Control Advanced Robotics,29,3,149-163 2015 英語
Jiaxin Ma; Yu Zhang; Andrzej Cichocki; Fumitoshi Matsuno A Novel EOG/EEG Hybrid Human-Machine Interface Adopting Eye Movements and ERPs, Application to Robot Control IEEE Trans. Biomed. Engineering,62,3,876-889 2015
Hiroaki Fukushima; Keiji Muro; Fumitoshi Matsuno Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms IEEE Trans. on Industrial Electronics,62,7,4257-4266 2015
K. Yoshida; H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization IEEE Transactions on Robotics 2014 英語
S. Toyoshima; M. Tanaka; F. Matsuno A study on sinus-lifting motion of a snake robot with sequential optimization of a hybrid system IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,11,1,139-144 2014 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Control of snake robots with switching constraints: Trajectory tracking with moving obstacle Advanced Robotics,28,6,415-429 2014 英語
T. Endo; F. Matsuno; H. Kawasaki Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm International Journal of Control 2014 英語
Aman Arora; Yuichi Ambe; Tae HyonKim; Ryo Ariizumi; Fumitoshi Matsuno Development of a Maneuverable Flexible Manipulator for Minimally Invasive Surgery with Varied Stiffness Artificial Life and Robotics,19,4,340-346 2014 英語
坂井大斗;福島宏明;松野文俊 近傍のロボットと障害物の識別を必要としない移動ロボット群の制御アルゴリズム 計測自動制御学会論文集,49,8,787-794 2013/08/31 日本語
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H. Fukushima; M. Kakue; K. Kon; F. Matsuno Transformation control to an inverted pendulum for a mobile robot with wheel-arms using partial linearization and polytopic model set IEEE Transactions on Robotics,29,3,774-783 2013/06 英語
F. Matsuno; I. Noda; R. Murphy; A. Birk Preface Advanced Robotics,27,5,309- 2013 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Modeling and Control of Head Raising Snake Robots by Using Kinematic Redundancy Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications,1-17 2013 英語
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno Model predictive formation control using branch-and-bound compatible with collision avoidance problems IEEE Transactions on Robotics,29,5,1308-1317 2013 英語
田中基康;塚野洋章;松野文俊 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御 計測自動制御学会論文集,48,10,664-673 2012/10/31 日本語
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R.R. Murphy; K.L. Dreger; S. Newsome; J. Rodocker; B. Slaughter; R. Smith; E. Steimle; T. Kimura; K. Makabe; K. Kon; H. Mizumoto; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Tadokoro; O. Kawase Marine heterogeneous multirobot systems at the great Eastern Japan Tsunami recovery Journal of Field Robotics,29,5,819-831 2012/09 英語
H. Fukushima; S. Satomura; T. Kawai; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno Modeling and control of a snake-like robot using the screw-drive mechanism IEEE Transactions on Robotics,28,3,541-554 2012/06 英語
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藤澤 隆介; 今村 光; 松野 文俊 フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4) 情報処理学会論文誌 論文誌トランザクション,2011,2,10-18 2012/04 日本語
T.H. Kim; K. Goto; H. Igarashi; K. Kon; N. Sato; F. Matsuno Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment Artificial Life and Robotics,16,4,514-518 2012 英語
R. Fujisawa; S. Dobata; Y. Sasaki; R. Takisawa; F. Matsuno Collision-induced "priority rule" governs efficiency of pheromone-communicating swarm robots Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),7461 LNCS,228-235 2012 英語
有泉亮;福島宏明;松野文俊 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御 日本ロボット学会誌,30,5,552-559 (J-STAGE) 2012 日本語
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T. Kamegawa; N. Sato; M. Hatayama; Y. Uo; F. Matsuno Design and implementation of grouped rescue robot system using self-deploy networks Journal of Field Robotics,28,6,977-988 2011/11 英語
福島宏明;新村諭;松野文俊 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御 日本ロボット学会誌,29,6,554-561 2011/07/15 日本語
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藤澤 隆介; 今村 光; 松野 文俊 フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告,2011,9,1-6 2011/05/10 日本語
A. Birk; F. Matsuno Editorial: Safety, security, and rescue robotics special issue Journal of Field Robotics,28,6,813-816 2011 英語
後藤清宏;根和幸;松野文俊 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 日本ロボット学会誌,28,8,930-937 2010/10/15 日本語
後藤清宏;根和幸;松野文俊 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 日本ロボット学会誌,28,8,930-937 2010/10/15 日本語
A. Chatterjee; F. Matsuno A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots Expert Systems with Applications,37,8,5542-5548 2010/08 英語
根和幸;福島宏明;松野文俊 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御 計測自動制御学会論文集,46,7,383-390 2010/07/31 日本語
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亀川哲志;鈴木隆司;大谷浩一;松野文俊 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現 日本ロボット学会誌,28,2,215-222 2010/03/15 日本語
亀川哲志;鈴木隆司;大谷浩一;松野文俊 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現 日本ロボット学会誌,28,2,215-222 2010/03/15 日本語
R. Fujisawa; S. Dobata; F. Matsuno Increasing individual density reduces extra-variance in swarm intelligence Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),6234 LNCS,570-571 2010 英語
T. Endo; F. Matsuno; H. Kawasaki Simple boundary cooperative control of two one-link flexible arms for grasping IEEE Transactions on Automatic Control,54,10,2470-2476 2009/10 英語
根和幸;福島宏明;松野文俊 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法 計測自動制御学会論文集,45,8,406-413 2009/08/31 日本語
根和幸;福島宏明;松野文俊 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法 計測自動制御学会論文集,45,8,406-413 2009/08/31 日本語
藤澤 隆介; 今村 光; 橋本 敬; 松野 文俊 フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発 情報処理学会論文誌. 数理モデル化と応用,2,2,80-91 2009/03/27 日本語
S. Oh-Hara; Y. Urano; F. Matsuno The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,75,760,3216-3222 2009 日本語
S. Tadokoro; F. Matsuno; D. Nardi; A. Jacoff Advanced Robotics: Preface Advanced Robotics,23,9,1023-1024 2009 英語
H. Asama; Y. Hada; K. Kawabata; I. Noda; O. Takizawa; J. Meguro; K. Ishikawa; T. Hashizume; T. Ohga; K. Takita; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Tadokoro Information infrastructure for rescue systems Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,57-69 2009 英語
Y. Yokokohji; T. Tsubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Inoh; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; X.-Z. Zheng; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Design guidelines for human interface for rescue robots Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,131-144 2009 英語
S. Tadokoro; F. Matsuno; H. Asama; M. Onosato; K. Osuka; T. Doi; H. Nakanishi; I. Noda; K. Suzumori; T. Takamori; T. Tsubouchi; Y. Yokokohji; M. Murata An overview of the DDT Project Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,17-31 2009 英語
K. Osuka; T. Doi; S. Tadokoro; N. Shiroma; T. Tsubouchi; H. Tsukagoshi; S. Hirose; F. Matsuno; T. Hashizume; M. Kurisu; H. Kuwahara; T. Takamori; Y. Yokokohji; S. Ma; T. Arai; K. Suzumori In-rubble robot system for USAR under debris Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,71-103 2009 英語
F. Matsuno; T. Tsubouchi; S. Hirose; I. Akiyama; T. Inoh; M. Guarnieri; K. Kawashima; T. Sasaki; N. Shiroma; T. Kamegawa; K. Ohno; S. Tadokoro; N. Sato; Y. Inoue; T. Takeuchi; H. Tsukagoshi; M. Sasaki; A. Kitagawa; T. Tanaka; Y. Masutani; H. Soeda; K. Osuka; M. Kurisu; T. Doi; T. Kaneda; X.-Z. Zheng; H. Sugimoto; N. Matsuoka; T. Azuma; M. Hatsuda On-rubble robot systems for the DDT Project Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,105-129 2009 英語
T. Tsubouchi; K. Osuka; F. Matsuno; H. Asama; S. Tadokoro; M. Onosato; Y. Yokokohji; H. Nakanishi; T. Doi; M. Murata; Y. Kaburagi; I. Tanimura; N. Ueda; K. Makabe; K. Suzumori; E. Koyanagi; T. Yoshida; O. Takizawa; T. Takamori; Y. Hada; I. Noda Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,161-174 2009 英語
A. Chatterjee; R. Chatterjee; F. Matsuno; T. Endo Augmented stable fuzzy control for flexible robotic arm using LMI approach and neuro-fuzzy state space modeling IEEE Transactions on Industrial Electronics,55,3,1256-1270 2008 英語
R. Miyauchi; N. Shiroma; F. Matsuno Compact image stabilization system using camera posture information Journal of Field Robotics,25,4-5,268-283 2008 英語
R. Fujisawa; S. Dobata; D. Kubota; H. Imamura; F. Matsuno Dependency by concentration of pheromone trail for multiple robots Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),5217 LNCS,283-290 2008 英語
A. Chatterjee; R. Chatterjee; F. Matsuno; T. Endo Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO Measurement: Journal of the International Measurement Confederation,40,6,628-643 2007 英語
A. Chatterjee; F. Matsuno A neuro-fuzzy assisted extended kalman filter-based approach for simultaneous localization and mapping (SLAM) problems IEEE Transactions on Fuzzy Systems,15,5,984-997 2007 英語
Z. Yang; K. Ito; K. Saijo; K. Hirotsune; A. Gofuku; F. Matsuno Volunteers oriented interface design for the remote navigation of rescue robots at large-scale disaster sites (To develop an efficient remote navigation interface combined by a force feedback steering wheel and a mouse for a tank rescue robot) JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing,48,4,620-631 2006 英語
M. Sugimoto; G. Kagotani; H. Nii; N. Shiroma; M. Inami; F. Matsuno Time follower\\'s vision: A teleoperation interface with past images IEEE Computer Graphics and Applications,25,1,54-63 2005 英語
N. Shiroma; Y.U.-H. Chiu; N. Sato; F. Matsuno Cooperative task excecution of a search and rescue mission by a multi-robot team Advanced Robotics,19,3,311-329 2005 英語
K. Ito; Z. Yang; K. Saijo; K. Hirotsune; A. Gofuku; F. Matsuno A rescue robot system for collecting information designed for ease of use - A proposal of a rescue systems concept Advanced Robotics,19,3,249-272 2005 英語
S. Tadokoro; F. Matsuno; A. Jacoff Preface: Advanced Robotics Advanced Robotics,19,3,219-220 2005 英語
R. Chatterjee; F. Matsuno Robot description ontology and disaster scene description ontology: Analysis of necessity and scope in rescue infrastructure context Advanced Robotics,19,8,839-859 2005 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Energy-based control of axially translating beams: Varying tension, varying speed, and disturbance adaptation IEEE Transactions on Control Systems Technology,13,6,1045-1054 2005 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Boundary control of a translating tensioned beam with varying speed IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,10,5,594-597 2005 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Robust boundary control of an axially moving string by using a PR transfer function IEEE Transactions on Automatic Control,50,12,2053-2058 2005 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Boundary control of an axially moving steel strip under a spatiotemporally varying tension JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing,47,2,665-674 2004 英語
M. Sugimoto; G. Kagotani; H. Nii; N. Shiroma; M. Inami; F. Matsuno Time follower\\'s vision ACM SIGGRAPH 2004: Emerging Technologies, SIGGRAPH\\'04,29- 2004 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Robust adaptive control of a cantilevered flexible structure with spatiotemporally varying coefficients and bounded disturbance JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing,47,3,812-822 2004 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; F. Matsuno Robust adaptive boundary control of an axially moving string under a spatiotemporally varying tension Journal of Sound and Vibration,273,4-5,1007-1029 2004 英語
K.-J. Yang; K.-S. Hong; W.-S. Yoo; F. Matsuno Model reference adaptive control of a cantilevered flexible beam JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing,46,2,640-651 2003 英語
F. Matsuno Preface Advanced Robotics,16,2,103-104 2002 英語
F. Matsuno; K. Ito; R. Takahashi Realization of crawling motion by an underactuated robot with changing constraints Advanced Robotics,16,2,161-173 2002 英語
F. Matsuno A mobile robot for collecting disaster information and a snake robot for searching Advanced Robotics,16,6,517-520 2002 英語
F. Matsuno; T. Ohno; Y.V. Orlov Proportional derivative and strain (PDS) boundary feedback control of a flexible space structure with a closed-loop chain mechanism Automatica,38,7,1201-1211 2002 英語
I. Erkmen; A.M. Erkmen; F. Matsuno; R. Chatterjee; T. Kamegawa Snake robots to the rescue! IEEE Robotics and Automation Magazine,9,3,17-25 2002 英語
K. Ito; F. Matsuno Applying QDSEGA to the multi legged robot Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence,17,4,363-372 2002 英語
F. Matsuno Preface Advanced Robotics,15,2,109-110 2001 英語
Y. Morita; Y. Kobayashi; H. Kando; F. Matsuno; T. Kanzawa; H. Ukai Robust force control of a flexible arm with a nonsymmetric rigid tip body Journal of Robotic Systems,18,5,221-235 2001 英語
R. Chatterjee; F. Matsuno Use of single side reflex for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments Robotics and Autonomous Systems,35,2,77-96 2001 英語
K. Ito; F. Matsuno A study of Q-learning: Dynamic structuring of exploration space based on genetic algorithm Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence,16,6,510-520 2001 英語
T. Kaneda; F. Matsuno; H. Takahashi; T. Matsui; M. Atsumi; M. Hatayama; K. Tayama; R. Chiba; K. Takeuchi Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As test-bed for multi-agent organizational behavior in emergency case of large-scale disaster Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2019 LNAI,321-326 2001 英語
T. Kaneda; F. Matsuno; H. Takahashi; T. Matsui; M. Atsumi; M. Hatayama; K. Tayama; R. Chiba; K. Takeuchi Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As test-bed for multi-agent organizational behavior in emergency case of large-scale disaster Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2019 LNAI,760,321-326 2001 英語
Fumitoshi Matsuno; Kazuyukiito Takahashi Realization of crawling motion by an underactuated robot Advanced Robotics,14,5,393-395 2000 英語
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda RoboCup rescue project Advanced Robotics,14,5,423-425 2000 英語
F. Matsuno; M. Hatayama Robust cooperative control of two two-link flexible manipulators on the basis of quasi-static equations International Journal of Robotics Research,18,4,414-428 1999/04 英語
F. Matsuno; S. Kasai Modeling and robust force control of constrained one-link flexible arms Journal of Robotic Systems,15,8,447-464 1998 英語
F. Matsuno; M. Hatayama; H. Senda; T. Ishibe; Y. Sakawa Modeling and control of a flexible solar array paddle as a clamped-free-free-free rectangular plate Automatica,32,1,49-58 1996/01 英語
Fumitoshi Matsuno Vibration absorption control of force-controlled manipulators on the basis of an equivalent spring model IEEE Transactions on Industrial Electronics,42,5,501-507 1995 英語
Fumitoshi Matsuno; Toshio Asano; Yoshiyuki Sakawa Modeling and quasi-static hybrid position/force control of constrained planar two-link flexible manipulators IEEE Transactions on Robotics and Automation,10,3,287-297 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Kazuo Yamamoto Dynamic hybrid position/force control of a two degree-of-freedom flexible manipulator Journal of Robotic Systems,11,5,355-366 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Toshihiko Murachi; Yoshiyuki Sakawa Feedback control of decoupled bending and torsional vibrations of flexible beams Journal of Robotic Systems,11,5,341-353 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Yoshiyuki Sakawa Simple model of flexible manipulators with six axes and vibration control by using accelerometers Journal of Robotic Systems,7,4,575-597 1990 英語
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno; Yoshiki Ohsawa; Makoto Kiyohara; Toshihisa Abe Modelling and vibration control of a flexible manipulator with three axes by using accelerometers Advanced Robotics,4,2,119-137 1990 英語
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno MODELLING AND CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH A PARALLEL DRIVE MECHANISM. International Journal of Control,44,2,299-313 1986 英語
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno; Shigenobu Fukushima MODELING AND FEEDBACK CONTROL OF A FLEXIBLE ARM. Journal of Robotic Systems,2,4,453-472 1985 英語
Fumitoshi Matsuno; Yoshiyuk Sakawa OPTIMAL CONTROL OF TEMPERATURE DISTRIBUTION BY USING SCANNING CONTROL. International Journal of Control,40,1,129-139 1984 英語

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論文 > 国際学会
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学会発表等 > 学会発表等
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Ariizumi, Ryo; Matsuno, F Dynamical Analysis of Sidewinding Locomotion by a Snake-Like Robot roc.IEEE Int. Conf on Robotics and Automation,, pp. 5129-5134 2013 英語
R. Ariizumi; F. Matsuno Dynamical analysis of sidewinding locomotion by a snake-like robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,5149-5154 2013 英語
T. Nachstedt; F. Worgotter; P. Manoonpong; R. Ariizumi; Y. Ambe; F. Matsuno Adaptive neural oscillators with synaptic plasticity for locomotion control of a snake-like robot with screw-drive mechanism Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3389-3395 2013 英語
Y. Ambe; T. Nachstedt; P. Manoonpong; F. Worgotter; S. Aoi; F. Matsuno Stability analysis of a hexapod robot driven by distributed nonlinear oscillators with a phase modulation mechanism IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,5087-5092 2013 英語
J. Ma; Y. Zhang; Y. Nam; A. Cichocki; F. Matsuno EOG/ERP hybrid human-machine interface for robot control IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,859-864 2013 英語
R. Yamasaki; Y. Ambe; S. Aoi; F. Matsuno Quadrupedal bounding with spring-damper body joint IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2345-2350 2013 英語
N. Xiao; Y. Jia; F. Matsuno Delay distribution dependent stability criteria for discrete-time systems with interval time-varying delay Proceedings of the American Control Conference,1733-1738 2013 英語
C. Chen; Y. Jia; F. Matsuno Wheel slip estimation based on real-time identification of tire-road friction conditions Proceedings of the American Control Conference,2815-2820 2013 英語
Matsuno, Fumitoshi; Sato, Noriataka; Kon, Kazuyuki; Igarashi, Hiroki; Kimura, T.; Murpy, Robin Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake International symposium on field and service robots,, p. none 2012/07 英語
松野 文俊 東日本大震災でのロボットを用いた支援活動報告と今後の課題 (特集 災害対応ロボット) ロボット,9-13 2012/05 日本語
松野 文俊 15. 工学・医学・心理学の三位一体 : レスキュー学の提案(一般演題,第39回日本バイオフィードバック学術総会抄録集) バイオフィードバック研究,39,1 2012/04/25 日本語
Igarashi, Hiroki; Kon, Kazuyuki; Matsuno, Fumitoshi Evaluation of sensors for mobile robots based on irradiation experiment IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,, pp. 212-217 2012 英語
Kon, Kazuyuki; Igarashi, Hiroki; Sato, Noriataka; Kamegawa, Tetsushi; Matsuno, Fumitoshi Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test Proc. IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics,, pp. 1-6 2012 英語
S. Toyoshima; F. Matsuno A study on sinus-lifting motion of a snake robot with energetic efficiency Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2673-2678 2012 英語
Y. Ambe; F. Matsuno Leg-grope-walk - Walking strategy on weak and irregular slopes for a quadruped robot by force distribution IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1840-1845 2012 英語
K. Umemoto; F. Matsuno; M. Deng Control system design for nonlinear plants based on generalized H. S. Black formula using robust right coprime factorization 2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012,24-29 2012 英語
松野 文俊 東日本大震災におけるレスキューロボットと国際協力 (特集 創立30周年記念特集号 : ロボット学会新世代 : 世界に向かって) 日本ロボット学会誌,30,10,1013-1016 2012 日本語
H. Igarashi; K. Kon; F. Matsuno Evaluation of sensors for mobile robots based on irradiation experiment 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012,517-522 2012 英語
K. Kon; S. Habasaki; H. Fukushima; F. Matsuno Model predictive based multi-vehicle formation control with collision avoidance and localization uncertainty 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012,212-217 2012 英語
K. Kon; H. Igarashi; F. Matsuno; N. Sato; T. Kamegawa Development of a practical mobile robot platform for NBC disasters and its field test 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 2012 英語
Ogawa, Yuichi; Hanamoto, Sohei; Matsuno, Fumitoshi Influence of food density on colony size of pogonomyrmex barbatus IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,, pp. 446-451 2012 英語
Kon, Kazuyuki; Habasaki, Shohei; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi Model predictive based multi-vehicle formation control with collision avoidance and localization uncertainty IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,, pp. 517-522 2012 英語
R. Ariizumi; H. Fukushima; F. Matsuno Front-unit-following control of a snake-like robot using screw drive mechanism based on past velocity commands IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1907-1912 2011 英語
H. Mizumoto; H. Daepp; W.J. Book; F. Matsuno Teleoperation system using past image records for legged robot 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011,190-195 2011 英語
R.R. Murphy; K.L. Dreger; S. Newsome; J. Rodocker; E. Steimle; T. Kimura; K. Makabe; F. Matsuno; S. Tadokoro; K. Kon Use of remotely operated marine vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for disaster recovery 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011,19-25 2011 英語
N. Sato; K. Kon; F. Matsuno Navigation interface for multiple autonomous mobile robots with grouping function 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011,32-37 2011 英語
R. Fujisawa; Y. Shimizu; F. Matsuno Effectiveness of tuning of pheromone trail lifetime in attraction of robot swarm 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,702-707 2011 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno Movement imagery classification based on subband BSS 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,240-245 2011 英語
S. Hanamoto; F. Matsuno Foraging effectiveness of the altruistic plugging behavior of the army ants 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,673-678 2011 英語
H. Shin; K. Kon; H. Igarashi; Y. Anbe; K. Kim; S. Hanamoto; R. Yamasaki; S. Toyoshima; N. Sato; T. Kamegawa; F. Matsuno Hardware-software integration of a practical mobile robot platform 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,1263-1268 2011 英語
H. Fukushima; S. Shinmura; F. Matsuno Transformation control to an inverted pendulum mode of a mobile robot with wheel-arms using partial linearization Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1683-1688 2011 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno EEG filtering based on BSS algorithm and its modification for BCI ASCC 2011 - 8th Asian Control Conference - Final Program and Proceedings,880-885 2011 英語
F. Matsuno Rescue robot systems - From snake-like robots to human interface Proceedings of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 16th\\'11,15-20 2011 英語
松野文俊 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),54th,ROMBUNNO.W12-1 2010/05/19 日本語
佐藤徳孝;松野文俊 レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術 日本ロボット学会誌,28,2,156-159 2010/03/15 日本語
松野 文俊 阪神淡路大震災を振り返って 日本ロボット学会誌,28,2,138-141 2010/03/15 日本語
松野 文俊 移動機構 クローラ型ロボットの開発現状 (特集 ロボットの要素技術) ロボット,31-34 2010/01 日本語
K. Hoshino; M. Tanaka; F. Matsuno Optimal shape of a snake robot for jumping Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,697-702 2010 英語
K. Goto; K. Kon; F. Matsuno Motion planning of an autonomous mobile robot considering regions with velocity constraint IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings,3269-3274 2010 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno Rhythmic components of spatio-temporally decorrelated EEG signals based common spatial pattern 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings,335-340 2010 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno Comparative study between subband and standard ICA/BSS method in context with EEG signal for movement imagery classification 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings,341-346 2010 英語
N. Sato; T. Inagaki; F. Matsuno Teleoperation system using past image records considering moving objects 8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010 2010 英語
F. Matsuno; T. Kamegawa; N. Sato; M. Hatayama; H. Mizumoto; S. Oh-hara; Y. Uo; K. Shima Rescue robot systems - Development of high-functionality multiple robot system and robust/scalable information infrastructure Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO,87-91 2010 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno Three-channel electro-encephalogram (EEG) signal analysis by independent component analysis and classification by linear discriminant analysis Proceedings of the SICE Annual Conference,449-458 2010 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno Relative spectral power (RSP) and temporal rsp as features for movement imagery EEG classification with linear discriminant analysis Proceedings of the SICE Annual Conference,439-448 2010 英語
松野 文俊; 宇夫 陽次朗 レスキューロボットシステムの研究開発の現状 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan,129,4,232-236 2009/04/01 日本語
伊藤 誠崇; 松野 文俊; 城間 直司 屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上 画像ラボ,20,1,6-10 2009/01 日本語
H. Mano; K. Miyazawa; R. Chatterjee; F. Matsuno Autonomous generation of behavioral trace maps using rescue robots 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009,2809-2814 2009 英語
M.K. Mukul; R. Prasad; F. Matsuno Relative spectral power and power spectral density changes in motor rhythm for movement imagination ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,1611-1616 2009 英語
M.K. Mukul; F. Matsuno EEG de-noising based on wavelet-transforms and extraction of sub-band components related to movement imagination ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,1605-1610 2009 英語
R. Miyauchi; N. Shiroma; F. Matsuno Development of omni-directional image stabilization system using camera posture information 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO,920-925 2008 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1156-1161 2008 英語
N. Shiroma; R. Miyauchi; F. Matsuno Mobile robot teleoperation through virtual robot Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN,477-482 2008 英語
R. Chatterjee; F. Matsuno Capacitive touch sensor based user-interface: Generic design considerations and development of an wearable input device Proceedings of the SICE Annual Conference,2299-2303 2008 英語
M.K. Muku; R. Prasad; M.M. Choudhary; F. Matsuno Steering of camera by stepper motor towards active speaker using microphone array Proceedings of the SICE Annual Conference,19-24 2008 英語
T. Takeuchi; H. Saito; Y. Aoki; A. Ohya; F. Matsuno; I. Akiyama Measurement of survivor location by using GPR with two dimensional array antenna Proceedings of the SICE Annual Conference,2082-2087 2008 英語
M. Ito; N. Sato; M. Sugimoto; N. Shiroma; M. Inami; F. Matsuno A teleoperation interface using past images for outdoor environment Proceedings of the SICE Annual Conference,3372-3375 2008 英語
M. Maitra; A. Chatterjee; F. Matsuno A novel scheme for feature extraction and classification of magnetic resonance brain images based on slantlet transform and support vector machine Proceedings of the SICE Annual Conference,1130-1134 2008 英語
M. Fujita; F. Matsuno A research of reusable components for rescue robots Proceedings of the SICE Annual Conference,701-704 2008 英語
Y. Gao; M. Tanaka; H. Fukushima; F. Matsuno Singular configuration avoidance of a snake-like robot with screw drive units Proceedings of the SICE Annual Conference,3080-3085 2008 英語
K. DasSharma; A. Chatterjee; F. Matsuno A Lyapunov theory and stochastic optimization based stable adaptive fuzzy control methodology Proceedings of the SICE Annual Conference,1839-1844 2008 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Modeling and control of a snake robot with switching constraints Proceedings of the SICE Annual Conference,3076-3079 2008 英語
H. Mizumoto; N. Sato; H. Iwaki; S. Oomura; S. Tsukui; F. Matsuno Development of intutive operation interface for underfloor inspection robot Proceedings of the SICE Annual Conference,2962-2967 2008 英語
S. Oh-Hara; T. Itoh; F. Matsuno The driving control system for articulated mobile robots Proceedings of the SICE Annual Conference,2410-2413 2008 英語
F. Matsuno Message from steering committee chair Proceedings of the SICE Annual Conference,4- 2008 英語
K. Miyazawa; Y. Uo; M. Fujita; F. Matsuno Visualization system of channel availability in wireless LAN using a mobile robot Proceedings of the SICE Annual Conference,997-1001 2008 英語
T. Kamegawa; K. Saikai; S. Suzuki; A. Gofuku; S. Oomura; T. Horikiri; F. Matsuno Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings Proceedings of the SICE Annual Conference,1642-1647 2008 英語
R. Prasad; T. Koike; F. Matsuno Speech signal captured by PVDF sensor Proceedings of the SICE Annual Conference,9-12 2008 英語
M. Hatayama; F. Matsuno Temporal GIS for information collection system using robot technology in a damaged building Proceedings of the SICE Annual Conference,1653-1656 2008 英語
R. Prasad; T. Koike; F. Matsuno Measurement of threshold of hearing using tone trains Proceedings of the SICE Annual Conference,2727-2731 2008 英語
S. Oh-Hara; T. Itoh; F. Matsuno The driving control system for articulated mobile robots Proceedings of the SICE Annual Conference,1638-1641 2008 英語
H. Igarashi; T. Saito; T. Kinjyo; F. Matsuno Development of an autonomous inverted pendulum mobile robot for outdoor environment Proceedings of the SICE Annual Conference,2282-2285 2008 英語
N. Sato; H. Mizumoto; N. Shiroma; M. Inami; F. Matsuno Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation Proceedings of the SICE Annual Conference,1632-1637 2008 英語
T. Konno; H. Fukushima; F. Matsuno; H. Tanabe; S. Sakoda; H. Ishigami AFR control for motorcycle engine using Smith predictor and H <sub>∞</sub> control Proceedings of the SICE Annual Conference,1368-1373 2008 英語
N. Sato; K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno Map-based navigation interface for multiple rescue robots Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2008,152-157 2008 英語
T. Takeuchi; Y. Uematsu; H. Saito; Y. Aoki; A. Ohya; F. Matsuno; K. Akiyama Measurement of survivor location for rescue radar system by using two dimensional array antenna Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2008,1-6 2008 英語
T. Takeuchi; H. Saito; Y. Aoki; A. Ohya; F. Matsuno; I. Akiyama Rescue radar system with array antennas Proceedings - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2008,1782-1787 2008 英語
H. Fukushima; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,1624-1629 2008 英語
R. Fujisawa; H. Imamura; T. Hashimoto; F. Matsuno Communication using pheromone field for multiple robots 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,1391-1396 2008 英語
H. Mizumoto; N. Sato; K. Kon; H. Mano; H. Shin; R. Chatterjee; F. Matsuno Flexible interface for multiple autonomous and teleoperated rescue robots 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,1844-1849 2008 英語
H. Mano; K. Kon; N. Sato; M. Ito; H. Mizumoto; K. Goto; R. Chatterjee; F. Matsuno Treaded control system for rescue robots in indoor environment 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,1836-1843 2008 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Experimental study of redundant snake robot based on kinematic model Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2990-2995 2007 英語
M. Ohira; R. Chatterjee; T. Kamegawa; F. Matsuno Development of three-legged modular robots and demonstration of collaborative task execution Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3895-3900 2007 英語
H. Miyanaka; N. Wada; T. Kamegawa; N. Sato; S. Tsukui; H. Igarashi; F. Matsuno Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3877-3882 2007 英語
M. Hara; S. Satomura; H. Fukushima; T. Kamegawa; H. Igarashi; F. Matsuno Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3883-3888 2007 英語
H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hadaf; K. Kawabataf; H. Asama Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,2184-2189 2007 英語
H. Fukushima; K. Kon; Y. Hada; F. Matsuno; K. Kawabata; H. Asama State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,188-193 2007 英語
T. Endo; F. Matsuno; H. Kawasaki Simple boundary control of two one-link flexible arms for grasping Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,244-249 2007 英語
I. Akiyama; N. Yoshizumi; A. Ohya; Y. Aoki; F. Matsuno Search for survivors buried in rubble by rescue radar with array antennas - Extraction of respiratory fluctuation - SSRR2007 - IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Proceedings 2007 英語
N. Sato; F. Matsuno; N. Shiroma FUMA: Platform development and system integration for rescue missions SSRR2007 - IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Proceedings 2007 英語
S. Oh-hara; Y. Urano; F. Matsuno The control of constrained system with time-delay and its experimental evaluations using RC model helicopter ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems,2897-2901 2007 英語
R. Prasad; F. Matsuno How to hum like a bumble BEE? Proceedings of the SICE Annual Conference,2074-2079 2007 英語
F. Matsuno Message from steering committee chair Proceedings of the SICE Annual Conference,vi 2007 英語
R. Prasad; H. Bakardjian; A. Cichocki; F. Matsuno Source localization with EEG data for BP shows major activities in the frontal areas of the brain Proceedings of the SICE Annual Conference,774-778 2007 英語
R. Prasad; F. Matsuno Hummgenic changes in large scale temporal correlation of EEG in BP Proceedings of the SICE Annual Conference,2068-2073 2007 英語
R. Prasad; T. Koeike; F. Matsuno Changes in Auditory Threshold of Hearing after Bhramari Pranayama Proceedings of the SICE Annual Conference,1819-1822 2007 英語
K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3771-3776 2007 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Cooperative control of two snake robots Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2006,400-405 2006 英語
N. Shiroma; Y.-H. Chiu; Z. Min; I. Kawabuchi; F. Matsuno Development and control of a high maneuverability wheeled robot with variable-structure functionality IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,4000-4005 2006 英語
M. Tanaka; F. Matsuno Cooperative control of three snake robots IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3688-3693 2006 英語
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,4515-4520 2006 英語
F. Matsuno; S. Hirose; I. Akiyama; T. Inoh; M. Guarnieri; N. Shiroma; T. Kamegawa; K. Qhno; N. Sato Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platforms of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,4186-4191 2006 英語
R. Chatterjee; F. Matsuno Design of a touch sensor based single finger operated wearable user-interface terminal 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,4142-4147 2006 英語
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Guidelines for human interface design of rescue robots 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,3455-3460 2006 英語
H. Asama; Y. Hada; K. Kawabata; I. Noda; O. Takizawa; J. Meguro; K. Ishikawa; T. Hashizume; T. Ohga; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Todokoro Rescue infrastructure for global information collection 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,3443-3448 2006 英語
K. Kon; Y. Urano; N. Shiroma; N. Sato; Y. Fujino; H. Fukushima; F. Matsuno Development of robot teleoperation system in bad viewing condition 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006,427-432 2006 英語
H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,2184-2189 2006 英語
R. Murai; K. Ito; F. Matsuno An intuitive human-robot interface for rescue operation of a 3D snake robot the intuitive human-robot interface aims for nonprofessional operators Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications,138-143 2006 英語
Y.-H. Chiu; N. Shiroma; H. Igarashi; N. Sato; M. Inami; F. Matsuno FUMA: Environment information gathering wheeled rescue robot with one-DOF arm Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,2005,81-86 2005 英語
T. Kamegawa; T. Yamasaki; F. Matsuno Evaluation of snake-like rescue robot "KOHGA" for usability of remote control Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,2005,25-30 2005 英語
K. Ito; H. Fujii; A. Gofuku; F. Matsuno An information collecting robot for non-professional operator - Development of the vision support system using thermography Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,2005,176-181 2005 英語
A. Chatterjee; R. Chatterjee; F. Matsuno; T. Endo A stable state-feedback fuzzy controller employing linear matrix inequalities for flexible link robotic arm 2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN,2005,438-443 2005 英語
T. Nakano; R. Chatterjee; F. Matsuno Perception-based qualitative map building using autonomous mobile robots 2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN,2005,627-632 2005 英語
F. Matsuno; H. Sato Trajectory tracking control of snake robots based on dynamic model Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2005,3029-3034 2005 英語
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05,2005,5480-5485 2005 英語
R. Chatterjee; I. Takao; F. Matsuno; S. Tadokoro Robot description ontology and bases for surface locomotion evaluation Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,2005,242-247 2005 英語
Y. Morita; M. Kimata; H. Ukai; H. Kando; F. Matsuno Lyapunov-based control of macro-micro manipulator considering bending and torsional vibrations Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo\\'05,2005,325-330 2005 英語
K.-J. Yang; K.S. Hong; F. Matsuno The rate of change of an energy functional for axially moving continua IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,610-615 2005 英語
T. Endo; F. Matsuno Force control and exponential stability for one-link flexible ARM IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),16,259-264 2005 英語
T. Endo; F. Matsuno Dynamics based force control of one-link flexible arm Proceedings of the SICE Annual Conference,1703-1708 2004 英語
R. Chatterjee; M. Nagai; F. Matsuno Development of modular legged robots: Study with three-legged robot modularity 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2,1450-1455 2004 英語
N. Sato; F. Matsuno; T. Yamasaki; T. Kamegawa; N. Shiroma; H. Igarashi Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2,1083-1088 2004 英語
N. Shiroma; N. Sato; Y.-H. Chiu; F. Matsuno Study on effective camera images for mobile robot teleoperation Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,107-112 2004 英語
Z. Yang; K. Ito; K. Hirotsune; K. Saijo; A. Gofuku; F. Matsuno A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,113-118 2004 英語
N. Shiroma; Y.-H. Chiu; T. Kamegawa; F. Matsuno Development of rescue robotic systems for both daily and emergency use 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004,85-86 2004 英語
H. Asama; Y. Hada; T. Ohga; O. Takizawa; S. Tadokoro; I. Noda; F. Matsuno; M. Hatayama Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004,60-64 2004 英語
Z. Yang; K. Ito; K. Saijo; K. Hirotsune; A. Gofuku; F. Matsuno A combined navigation strategy by a steering wheel and a mouse for a tank rescue robot Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004,239-244 2004 英語
N. Shiroma; G. Kagotani; M. Sugimoto; M. Inami; F. Matsuno A novel teleoperation method for a mobile robot using real image data records Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004,233-238 2004 英語
F. Matsuno; S. Tadokoro Rescue robots and systems in Japan Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004,12-20 2004 英語
M. Kimata; Y. Morita; H. Ukai; H. Kando; F. Matsuno PDS control of macro-micro arm International Workshop on Advanced Motion Control, AMC,123-128 2004 英語
F. Matsuno; T. Endo Dynamics based control of two-link flexible arm International Workshop on Advanced Motion Control, AMC,135-140 2004 英語
Y. Morita; F. Matsuno; M. Ikeda; H. Ukai; H. Kando PDS cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional deformation IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),1,466-471 2003 英語
K. Ito; T. Kamegawa; F. Matsuno Extended QDSEGA for controlling real robots acquisition of locomotion patterns for snake-like robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1,791-796 2003 英語
K. Ito; F. Matsuno A study of reinforcement learning for the robot with many degrees of freedom - Acquisition of locomotion patterns for multi legged robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,4,3392-3397 2002 英語
T. Kamegawa; F. Matsuno; R. Chatterjee Proposition of twisting mode of locomotion and GA based motion planning for transition of locomotion modes of 3-dimensional snake-like robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2,1507-1512 2002 英語
Y. Morita; F. Matsuno; M. Ikeda; H. Ukai; H. Kando Experimental study on PDS force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation International Workshop on Advanced Motion Control, AMC,408-413 2002 英語
F. Matsuno Preface Advanced Robotics,15,4,389-390 2001 英語
F. Matsuno; K. Saito Attitude control of a space robot with initial angular momentum Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2,1400-1405 2001 英語
F. Matsuno; K. Ito; R. Takahashi Local accessibility and stabilization of an underactuated crawling robot with changing constraints Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2,2096-2101 2001 英語
F. Matsuno; Y. Oosako Control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,1541-1546 2001 英語
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuo Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Jun Nobe; Susumu Shimada RoboCup-Rescue project: a robotic approach to the disaster mitigation problem Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,4,4089-4094 2000 英語
Ranajit Chatterjee; Fumitoshi Matsuno Learning obstacle avoidance reflex behavior for autonomous navigation from hand-drawn trajectories Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology,2,58-63 2000 英語
F. Matsuno; T. Ohno Exponential stabilization of motion and vibration for a large space structure Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,3774-3779 2000 英語
F. Matsuno; K. Mogi Redundancy controllable system and control of snake robots based on kinematic model Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,4791-4796 2000 英語
K. Ito; F. Matsuno; R. Takahashi Underactuated crawling robot IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3,1684-1689 2000 英語
T. Takahashi; I. Takeuchi; F. Matsuno; S. Tadokoro Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3,1894-1899 2000 英語
S. Kasai; F. Matsuno Force control of one-link flexible arms mounted on a linear motor with PD and shear force (PDSF) feedback IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),1,195-200 2000 英語
S. Tadokoro; H. Kitano; T. Takahashi; I. Noda; H. Matsubara; A. Shinjoh; T. Koto; I. Takeuchi; H. Takahashi; F. Matsuno; M. Hatayama; M. Ohta; M. Tayama; T. Matsui; T. Kaneda; R. Chiba; K. Takeuchi; J. Nobe; K. Noguchi; Y. Kuwata The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),1,126-131 2000 英語
Fumitoshi Matsuno; Takashi Ohno; Yuri V. Orlov PDS (Proportional Derivative and Strain) feedback control of a flexible structure with closed-loop mechanism Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,5,4331-4336 1999 英語
Koichi Osuka; Fumitoshi Matsuno On robustness of passivity of manipulators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,3406-3409 1999 英語
Fumitoshi Matsuno; Kazutaka Murata Passivity and PDS control of flexible mechanical systems on the basis of distributed parameter system Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,5,V-51 - V-56 1999 英語
Fumitoshi Matsuno; Junji Tsurusaki Chained form transformation algorithm for a class of 3-states and 2-inputs nonholonomic systems and attitude control of a space robot Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,3,2126-2131 1999 英語
Fumitoshi Matsuno; Shinji Hara Bottom-up and top-down approaches to dynamics of hyper-redundant mechanical systems Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,3,III-172 - III-177 1999 英語
Fumitoshi Matsuno; Tetsuya Sawada Parameter estimation of unknown rigid objects moving freely in non-gravity field by stereo vision IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3,1455-1460 1998 英語
Fumitoshi Matsuno; Takao Kanzawa Modeling and robust force control of a constrained flexible arm with a non-symmetric rigid tip body IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1,508-513 1998 英語
Fumitoshi Matsuno; Satoshi Umeyama; Shozaburo Kasai Experimental study on robust force control of a flexible arm with a symmetric rigid tip body Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,4,3136-3141 1997 英語
Fumitoshi Matsuno; Takashi Ohno Distributed parameter control of a large space structure with lumped and distributed flexibility Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,269-274 1997 英語
Fumitoshi Matsuno; Osamu Hirashima Modeling and robust control of connected two flexible beams IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,123- 1997 英語
Fumitoshi Matsuno; Miwako Tanaka Modeling and robust control of two flexible beams connected by a spring Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,4,4216-4221 1996 英語
Fumitoshi Matsuno; Motohiro Kisoi Task understanding for beam-in-hole with initial one-point contact condition Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,3,1724-1729 1996 英語
Fumitoshi Matsuno; Takao Kanzawa Robust control of coupled bending and torsional vibrations and contact force of a constrained flexible arm Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3,2444-2449 1996 英語
Fumitoshi Matsuno; Michinori Hatayama Quasi-static cooperative control of two two-link flexible manipulators Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1,615-620 1995 英語
Fumitoshi Matsuno; Kuniko Wakashiro; Masao Ikeda Force control of a flexible arm Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,pt 3,2107-2112 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Noriaki Sakabe; Masao Ikeda Task understanding and optimal strategies for handling flexible beams by using N-link manipulators IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems,2,941-948 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Miwako Tanaka; Masao Ikeda Force and vibration control of a flexible arm without vibration sensor Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,1,763-768 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Toshio Asano; Yoshiyuki Sakawa Dynamic hybrid position/force control of n-link flexible manipulators Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,2,1803-1808 1994 英語
Fumitoshi Matsuno; Eigchan Kim; Yoshiyuki Sakawa Dynamic hybrid position/force control of a flexible manipulator which has two degrees of freedom and flexible second link IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),2,1031-1036 1991 英語

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学会発表等 > 国際学会
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語

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学会発表等 > 国内学会
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語

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学会発表等 > その他
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Jun-ichi Meguro, Kiitirou Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas Proc. of The 4th International Symposium for DDT Project 2006 英語

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講演等 > 招待講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語

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講演等 > 基調講演
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講演等 > パネル
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語

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講演等 > 一般講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語

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著書等 > 著書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語
JMSEテキストシリーズ「機械工学のための数学」 日本機械学会 2008
新版機械工学便覧β6編 日本機械学会 2006
新版ロボット工学ハンドブック(日本ロボット学会編) コロナ社 2005
JSMEテキストシリーズ「演習 制御工学」 日本機械学会 2004
Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators Modeling, Design, Control, and Applications Series in Intelligent Control and Intelligent Automation Vol.4, World Scientific 2003
JSME テキストシリーズ「制御工学」 日本機械学会 2002
ロボカップレスキュー緊急大規模災害救助への挑戦 共立出版 2000
経済学大辞典(第2版) 中央経済社 1999
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック オーム社 1998
2003

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著書等 > 訳書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語

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著書等 > その他
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語

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特許
発明者名 タイトル 審査の段階 番号 年月

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
ロボカップジャパンオープン2010レスキューロボット実機リーグ 計測自動学会賞 2010 RoboCup Japan Open Rescue Robot League SICE Award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control (SICE) 2010/05/05
最優秀自律賞 Best Autonomous Award Thailand Rescue Robot Championship 2010 Thailand Rescue Robot Championship 2010 2010/12
最優秀自律賞 Best in Class Autonomy ロボカップジャパンオープン実行委員会 RoboCup Japan Federation 2011/05/05
SI2011 優秀講演賞 SI2011 Best Presentation Award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control (SICE) 2011/12/25
優勝 The 1st Prize ロボカップジャパンオープン実行委員会 RoboCup Japan Federation 2012/05/05
SI2013 優秀講演賞 SI2013 Best Presentation Award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control (SICE) 2013/12/20
優勝 The 1st Prize ロボカップジャパンオープン実行委員会 RoboCup Japan Federation 2014/05/06
SI2014 優秀講演賞 SI2014 Best Presentation Award 計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control (SICE) 2014/12/17

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
奨励研究(A) 代表 1988〜1989
奨励研究(A) 代表 1990〜1991
奨励研究(A) 代表 1991〜1992
奨励研究(A) 代表 大規模な太陽電池パドルを持った宇宙構造物のハイブリッド制御 1993〜1994
基盤研究(C)(2) 代表 マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションのためのモデル化手法と制御系の構築 1997〜1999
基盤研究(C)(2) 代表 幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミックスベースト制御 1999〜2002
基盤研究(C)(2) 代表 非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御 2002〜2004
基盤研究(B) 代表 可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス 2005/04/01〜2008/03/31
基盤研究(B) 代表 可変拘束・可変構造機能をもつ冗長機械系のダイナミクスベースト制御・群知能の研究 2008/04/01〜2011/03/31
挑戦的萌芽研究 代表 社会性昆虫の行動原理の数理モデルによる理解と計算行動生態学の創生に関する研究 2011/04/01〜2013/03/31
基盤研究(B) 代表 環境適応・環境構造可変機能をもつ超冗長機械システム群のダイナミクスベースト知能 2011/04/01〜2014/03/31
基盤研究(A) 代表 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成 2014/04/01〜2016
基盤研究(A) 代表 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
ロボティクス 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
制御工学1(機エネ原:学番奇数) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
制御工学2(機) 後期 工学部 2011/04〜2012/03
メカトロニクス入門 後期 工学部 2011/04〜2012/03
応用力学 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
物理工学総論A(7・8組) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
物理工学総論A(9・10・11組) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
ロボティクス Robotics 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2012/04〜2013/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2013/04〜2014/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2013/04〜2014/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2013/04〜2014/03
ロボティクス Robotics 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2014/04〜2015/03
ロボティクス Robotics 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
ロボティクス Robotics 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2015/04〜2016/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2015/04〜2016/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
特別研究1 Graduation Thesis1 前期集中 工学部 2015/04〜2016/03
特別研究1 Graduation Thesis1 後期集中 工学部 2015/04〜2016/03
特別研究2 Graduation Thesis2 前期集中 工学部 2015/04〜2016/03
特別研究2 Graduation Thesis2 後期集中 工学部 2015/04〜2016/03

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指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI ロボカップジャパンオープン2010(大阪市)レスキューロボット実機リーグ 計測自動学会賞 計測自動制御学会 2010/05/05
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI Best Autonomous Award Thailand Rescue Robot Championship 2010 2010/12
Kim TaeHyon Young Author Award The 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011/01/29
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI Best in Class Autonomy ロボカップジャパンオープン実行委員会 2011/05/05
三浦裕介,花本惣平 SI2011 優秀講演賞 計測自動制御学会 2011/12/25
花本惣平 SII2011 Young Author's Award Finalist IEEE/SICE 2011/12/21
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI 優勝 ロボカップジャパンオープン実行委員会 2012/05/05
村井亮介 SII2012 Young Author's Award IEEE/SICE 2012/12/18
吉本昌弘 SI2013 優秀講演賞 計測自動制御学会 2013/12/20
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI 優勝 ロボカップジャパンオープン実行委員会 2014/05/06
有泉亮 2014 IEEE Robotics and Automation Society (IROS2014) Japan Chapter Young Award IEEE Robotics and Automation Society, Japan Chapter 2014
メカトロニクス研究室 チームMakers 最優秀賞 Hack U 京都大学, YAHOO! JAPAN 2014/12/20
吉本昌弘 競基弘賞 2014年レスキュー工学奨励賞 国際レスキューシステム研究機構 2014/12/16
吉本昌弘 SI2014 優秀講演賞 計測自動制御学会 2014/12/17
上村知也 Young Author Award The 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015/01/00
有泉亮 IEEE Kansai Section Student Paper Award IEEE 2015/02/00
村田諒介 学術奨励賞研究奨励賞 計測自動制御学会 2015/02/20
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI 京都大学総長賞 京都大学 2015/03/16
メカトロニクス研究室 チームSHINOBI 京都大学工学研究科長賞 京都大学工学研究科 2015/03/20
有泉亮 制御部門研究奨励賞 計測自動制御学会 2015/03

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学外非常勤講師
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学校名 学部/研究科名 期間
八戸工業大学 2011/04/01〜2012/03/31
東京大学 工学部 2012/04/01〜2012/09/30
八戸工業大学 2012/04/01〜2013/03/31
八戸工業大学 2013/04/01〜2014/03/31
国立大学法人岡山大学 2013/10/01〜2013/10/31
八戸工業大学 2014/04/01〜2015/03/31
国立大学法人岡山大学 2014/10/01〜2015/03/31
八戸工業大学 2015/04/01〜2016/03/31
国立大学法人岡山大学 2015/10/01〜2016/02/29
サークルの顧問
サークル名(日本語) サークル名(英語) 期間
機械技術研究会 2009/04/01〜
学会活動:その他
学会名(日本語) 学会名(英語) 貢献活動名(日本語) 貢献活動名(英語) 期間
日本学術会議事務局 日本学術会議委員(機械工学委員会 ロボット学分科会 災害対応ロボット検討小委員会委員) 2012/10/22〜2014/09/30
システム制御情報学会 システム制御情報学会 2013/04/01〜2014/03/31
一般社団法人日本機械学会 日本機械学会賞委員会委員 2014/09/12〜2015/03/31
その他活動:国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
科学研究費委員会 専門委員 独立行政法人 日本学術振興会 2011/01/01〜2011/12/31
NEDO 技術委員 (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構 2011/07/21〜2013/03/31
科学研究費委員会 専門委員 独立行政法人 日本学術振興会 2012/01/01〜2012/12/31
神戸大学都市安全研究センタープロジェクト推進・評価諮問委員会 委員 神戸大学都市安全研究センター 2012/02/28〜2012/03/31
原子力緊急時対応資機材の整備・運用に関する検討会 委員 経済産業省資源エネルギー庁 2012/04/27〜2012/06/30
特別研究員等審査会専門委員および国際事業委員会書面審査員 独立行政法人日本学術振興会 2013/08/01〜2014/07/31
NEDO 技術委員 (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構 2013/11/08〜2015/03/31
次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会 委員 国土交通省総合政策局 2014/02/17〜2015/03/31
科学研究費委員会 専門委員(基盤研究等第1段審査委員) 独立行政法人 日本学術振興会 2014/12/01〜2015/11/30
評価協力者 国立研究開発法人科学技術振興機構 2015/04/20〜2016/03/31
その他活動:民間企業・NPO等の兼業
相手先名 兼業の内容 期間
国際レスキューシステム研究機構 非常勤理事 2011/04/01〜2013/03/31
国際レスキューシステム研究機構 特殊環境用ロボット等の標準化・安全規格化と競争力の強化等に関する検討委員会委員 2012/10/15〜2013/03/08
株式会社タウ技研 「ワーム型ロボット開発委員会」における指導・助言有識者委員 2014/11/06〜2015/03/15
株式会社ドゥリサーチ研究所 「生活支援ロボットビジネス研究会」アドバイザー 2014/11/06〜2015/03/31