増田 良平

最終更新日時:2015/07/09 20:27:05

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
増田 良平/マスダ リヨウヘイ/Ryohei Masuda
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/助教
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
農学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場
連絡先電話番号
種別 番号
職場
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(農学) 京都大学
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
プロフィール
(日本語)
1988年大阪府立四条畷高等学校卒業。1990年京都大学農学部農業工学科入学、1994年同学科卒業。1994年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻修士課程入学、1996年同修士課程修了。1996年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻博士後期課程進学、1999年同博士後期課程指導認定。1999年より京都大学大学院農学研究科助手、現在に至る。
研究テーマ
(日本語)
農業機械、農業分野への機械知能、機械学習手法の適用。
研究概要
(日本語)
農業分野への機械知能、機械学習手法の適用へ向けての研究として、画像処理による屋外環境での樹木認識、水田における水稲、畦道の判別、水田における水稲の倒伏の検出、ロボットコンバインのための経路計画、などの研究を行っている。
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
農業機械
機械学習
機械知能
画像認識
研究分野(科研費分類コード)
科研費分類コード
農業情報工学
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
阿波野巧也,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 -果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発− 農業機械学会関西支部報,118,10-10 2015/06 日本語
石井舜悠,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による畝間検出手法の開発 -クラスタリング手法を用いた検出- 農業食料工学会関西支部報,118,8-8 2015/06 日本語
久重隆之,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 農業食料工学会関西支部報,116,18-18 2014/06 日本語
藤本真士,増田良平,飯田訓久,村主勝彦 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 農業機械学会関西支部報,114,65-65 2013/06 日本語
藤崎杏里,増田良平,飯田訓久,村主勝彦 レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 農業機械学会関西支部報,114,31-31 2013/06 日本語
M. Iida; R. Uchida; H. Zhu; M. Suguri; H. Kurita; R. Masuda Path-following control of a head-feeding combine robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,61-67 2013 英語
H. Kurita; R. Masuda Application of the gabor filters and k-means method for characterization of geometrical properties of parenchyma cell walls Journal of Texture Studies,43,5,339-349 2012/10 英語
高垣茜,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 農業機械学会関西支部報,112,26-26 2012/06 日本語
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,146-151 2012 英語
増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 農業機械学会関西支部報, 110,pp1, 2011 2011/06 日本語
増田良平 出穂前の水田における雑草繁茂状況下での画像内稲領域の判別 農業機械学会関西支部報,108,pp35, 2010 2010/06 日本語
増田良平,石川 彬,梅田幹雄 未知環境における自律移動ロボットの帰巣行動 農業機械学会関西支部報,106,pp10,2009 2009 日本語
栗田寛樹,増田良平,梅田幹雄 根菜類柔組織における細胞壁配列の解析 農業機械学会関西支部報,107,pp52-55, 2010 2009 日本語
増田良平,菊 浩明,梅田幹雄 個体群ダイナミクスの意思決定手法としての利用 農業機械学会関西支部報,106,pp30,2009 2009 日本語
Mh. Osakabe; H. Isobe; A. Kasai; R. Masuda; S. Kubota; M. Umeda Aerodynamic advantages of upside down take-off for aerial dispersal in Tetranychus spider mites Experimental and Applied Acarology,44,3,165-183 2008/03 英語
増田良平,栗田寛樹,梅田幹雄 Gaborフィルタを用いたニンジン細胞画像の解析 農業機械学会関西支部報,104,pp33, 2008 2008 日本語
曽根田俊之,増田良平,梅田幹雄 強化学習によるクローラ型自律走行ロボットの畝間ナビゲーションの獲得 農業機械学会関西支部報,105,pp66-67, 2009 2008 日本語

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Masuda, R.,Hisae, T., Uenaka, U., Iida, M., Suguri, M. Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM)..,354-359 2014/05 英語
A. Takagaki; R. Masuda; M. Iida; M. Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,47-51 2013 英語
M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),1,PART 1 2013 英語
M. Iida; H. Kurita; W.-J. Cho; Y. Mochizuki; R. Yamamoto; M. Suguri; R. Masuda Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,29-34 2013 英語
R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,75-80 2013 英語
M. Ishibashi; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,138-142 2013 英語
Mausda, R., Nomura, K., Iida, M., Suguri, M. Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, July, C-1888, 2012 2012/07 英語
Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M. Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, July, 2011 2011/07 英語
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; H. Zhu; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,36-40 2011 英語
Masuda, R., Nakayama, K., Nomura, K. Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157, 2010 2010/07 英語
Masuda, R., Nomura, K., Nakayama, K. Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation 2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419, 2010 2010/06 英語
Ishikawa, A., Masuda, R. Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, April, B2-13(CD-ROM), 2010 2010/04 英語
M. Iida; Y. Ikemura; M. Suguri; R. Masuda Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 英語
Masuda, R., Kurita, H., Umeda, M. Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, pp2071-2075, 2009 2009 英語
Masuda, R. Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, May, pp184-194, 2008 2008 英語

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著者名 タイトル 出版社等 年月 言語

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特許
発明者名 タイトル 審査の段階 番号 年月

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 期間
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04〜2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
製図(CAD)演習 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅱ 農学研究科 2011/04〜2012/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2013/04〜2014/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2014/04〜2015/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス実験1 Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II1 Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04〜2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04〜2016/03

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指導学生の受賞
受賞した学生名 賞の名称 授与組織名 年月
高垣 茜 農業機械学会関西支部第127回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業機械学会関西支部 2011/03/05
久重 隆之 農業食料工学会関西支部第131回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会関西支部 2014/03/04
部局運営(役職等)
役職名 期間
環境・安全・衛生委員会 委員 2013/04/01〜2015/03/31
学会活動:学会役員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) 役職名(日本語) 役職名(英語) 期間
農業食料工学会関西支部 kansai branch of Japanese society of agricultural machinery 常務幹事 2015/04/01〜2017/03/31
学会活動:編集委員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) ジャーナル名(日本語) ジャーナル名(英語) 役職名 期間
農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery Engineering in Agriculture, Environment, and Food Associate editor 2013/04/01〜2015/03/31
学会活動:その他
学会名(日本語) 学会名(英語) 貢献活動名(日本語) 貢献活動名(英語) 期間
The IFAC International Conference "AGRICONTROL 2010" 実行委員 2010〜2010
SII2011実行委員 2010〜2010