西原 修

最終更新日時:2017/05/17 10:05:37

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
西原 修/ニシハラ オサム/Osamu Nishihara
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
情報学研究科/システム科学専攻人間機械共生系講座/准教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部 工学部 物理工学科
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒606-8501 京都市左京区吉田本町 Yoshida-honmachi, Sayo-ku, Kyoto, 606-8501
連絡先電話番号
種別 番号
職場 075-753-3368
電子メールアドレス
メールアドレス
nishihara @ i.kyoto-u.ac.jp
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
日本機械学会 JSME
計測自動制御学会 SICE
システム制御情報学会 ISCIE
自動車技術会 JSAE
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
工学修士 京都大学
博士(工学) 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程精密工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部精密工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1988〜1998 京都大学工学研究科精密工学専攻 助手
1998〜2007 京都大学大学院情報学研究科 助教授
2007〜 京都大学大学院情報学研究科 准教授
プロフィール
(日本語)
1986年 京都大学大学院工学研究科修士課程修了。京都大学博士(工学)。 京都大学工学研究科精密工学専攻を経て、1998年より京都大学大学院 情報学研究科(システム科学専攻)助教授、2007年より准教授。 人間機械系の観点から、車両運動制御によるアクティブセーフティなど、ITS関連の 研究に従事している。 日本機械学会、自動車技術会、ASME、など各会員。
(英語)
Education Master of Engineering, Kyoto University, 1986 PhD, Kyoto University, 1994 Positions Associate Professor, April 1998 - present, Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University Research Associate, Nov. 1988 - April 1998, Department of Precision Mechanics, Kyoto University Research Interests Intelligent transportation systems in particular vehicle dynamics control for active safety from the perspective of human-machine systems Member of JSME, JSAE, and ASME, etc.
個人ホームページ
URL
libra.sys.i.kyoto-u.ac.jp
研究テーマ
(日本語)
自動車の動力学と運動制御による予防安全技術
(英語)
Dynamics of Automobiles and Control Technologies for Preventive Safeties
研究概要
(日本語)
自動車の動力学的な解析と運動制御の設計を通じて衝突事故の予防安全効果を向上させることをおもな研究課題としている
(英語)
Primary purpose of my study is to improve preventive safety measures for collision accidents through dynamical analysis of automobile and the control system design
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
ITS Intelligent Trasportation Systems
先進安全自動車 Advanced Safety Vehicle
研究分野(科研費分類コード)
科研費分類コード
機械力学・制御
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
西原 修, 東野 慎平 タイヤ・ワークロードのMinimax規準による左右等角四輪操舵と四輪独立制駆動力配分の厳密な最適化 日本機械学会論文集 C編,79,799,629-644 2013/03 日本語
北野 弘明, 西原 修, 栗重 正彦, 松永 隆徳 オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御 日本機械学会論文集 C編,78,795,3715-3729 2012/11 日本語
O. Nishihara; M. Kurishige Estimation of road friction coefficient based on the brush model Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME,133,4 2011/07 英語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出 日本機械学会論文集 C編,77,777,1813-1823 2011/05 日本語
東野 慎平, 西原 修 タイヤ・ワークロードのMinimax規準によるアクティブ四輪操舵車両の独立制駆動力配分とヨーモーメント 最適化 日本機械学会関西支部・関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 2011/03
西原 修 四輪独立操舵車両における横力と制駆動力の動的最適配分 : タイヤ力配分パターンと最適性規準法(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,76,772,3577-3586 2010/12 日本語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,76,770,2568-2577 2010/10 日本語
M. Kurishige; O. Nishihara; H. Kumamoto A new control strategy to reduce steering torque without perceptible vibration for vehicles equipped with electric power steering Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,132,5 2010/09 英語
西原 修, 中嶋 大, 野田 真太郎, 栗重 正彦 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(<特集>D&D2009) 日本機械学會論文集. C編,76,765,1353-1361 2010/05 日本語
西原 修, 野田 真太郎, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦 路面摩擦係数推定によるアクティブ操舵車両のプロテクション機能 日本機械学会論文集(C編),75,759,3038-3046 2009/11 日本語
T. Hiraoka; O. Nishihara; H. Kumamoto Automatic path-tracking controller of a four-wheel steering vehicle Vehicle System Dynamics,47,10,1205-1227 2009/10 英語
O. Nishihara; M. Kurishige; Y. Sakatani Estimation of road friction coefficient based on brush model for optimization of tire force distribution in independent steering vehicles Review of Automotive Engineering,30,3,299-306 2009/07 英語
西原 修, 坂谷 祐輔, 野田 真太郎, 栗重 正彦 ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定(<特集>D&D 2008) 日本機械学會論文集. C編,75,753,1516-1524 2009/05 日本語
T. Hiraoka; O. Nishihara; H. Kumamoto Steering reactive torque presentation method for a steer-by-wire vehicle-feedback of a lateral acceleration at a center of percussion with respect to rear wheels- Review of Automotive Engineering,29,2,287-294 2008/04 英語
西原 修, 坂谷 祐輔, 北野 弘明, 平岡 敏洋, 熊本 博光 ドライビングシミュレータによる事故多発地帯の再現と交通コンフリクト発生時における挙動分析(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,74,738,250-258 2008/02 日本語
西原 修, 北野 弘明 アクティブ操舵車両の統合制御とタイヤ負荷のMinimax最適配分 計測自動制御学会 第8回システムインテグレーション部門講演会予稿集 2007/12
田中 雅樹, 平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光, 畑中 健一, 齋藤 裕昭 ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価 自動車技術会論文集,38,5,185-190 2007/09 日本語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式(擬似的路面反力トルク増大制御方式):擬似的路面反力トルク増大制御方式 日本機械学会論文集 C編,73,733,2464-2472 2007/09 日本語
山邉 茂之, 熊本 博光, 西原 修 魚の食いに対する棒浮きの上下ならびに回転応答に関する研究:―仕掛け構成パラメータとの関係― スポーツ産業学研究,17,2,1-12 2007 日本語
葉山 良平, 中野 史郎, 熊本 博光, 西原 修 ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者 : 自動車系の閉ループ解析 精密工学会誌論文集,72,11,1374-1379 2006/11 日本語
熊本 博光, 岡部 康平, 西原 修, 平岡 敏洋 合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析 精密工学会誌論文集,72,8,1040-1047 2006/08 日本語
西原 修 13・6 ダンピング(13.機械力学・計測制御,<特集>機械工学年鑑) 日本機械学會誌,109,1053,660-661 2006/08 日本語
山邉 茂之, 熊本 博光, 西原 修 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係 精密工学会誌論文集,72,7,895-902 2006/07 日本語
西原 修,平岡敏洋,熊本博光 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 日本機械学会論文集 C編,73,714,537-544 2006/02 日本語
山邉 茂之, 熊本 博光, 西原 修 釣り仕掛けアニメーションのための抗力係数の同定と過渡的糸挙動の再現 精密工学会誌論文集,71,11,1448-1453 2005/11 日本語
G. Zuo; H. Kumamoto; O. Nishihara; R. Hayama; S. Nakano Quantitative reliability analysis of different design alternatives for steer-by-wire system Reliability Engineering and System Safety,89,3,241-247 2005/09 英語
平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光 タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分:四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合 日本機械学会論文集 C編,71,704,1238-1246 2005/04 日本語
平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光 モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両 自動車技術会論文集,35,4,163-169 2004/10 日本語
左 国坤, 熊本 博光, 西原 修, 葉山 良平, 中野 史郎 フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度の定量化 精密工学会誌論文集,70,10,1306-1310 2004/10 日本語
T. Hiraoka; O. Nishihara; H. Kumamoto Model-following sliding mode control for active four-wheel steering vehicle Review of Automotive Engineering,25,3,305-313 2004/06 英語
T. Hiraoka; H. Kumamoto; O. Nishihara Sideslip angle estimation and active front steering system based on lateral acceleration data at centers of percussion with respect to front/rear wheels JSAE Review,25,1,37-42 2004/01 英語
岡部 康平, 熊本 博光, 平岡 敏洋, 西原 修 最大許容リスクモデルによる交差点事故の解析と出会い頭衝突防止装置の安全評価 精密工学会誌,69,11,1625-1630 2003/11 日本語
平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光 スライディングモード制御による四輪操舵車両の軌道追従 システム制御情報学会論文誌,16,10,520-530 2003/10 日本語
K. Okabe; T. Hiraoka; O. Nishihara; H. Kumamoto Fundamental research about the effectiveness of a safe driving support system with information provision JSAE Review,24,4,387-392 2003/10 英語
左 国坤, 熊本 博光, 西原 修, 中野 史郎 フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼性と安全性解析 精密工学会誌,69,8,1141-1146 2003/08 日本語
T. Asami; O. Nishihara Closed-form exact solution to H<sub>∞</sub> optimization of dynamic vibration absorbers (application to different transfer functions and damping systems) Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,125,3,398-405 2003/07 英語
栗重 正彦, 熊本 博光,西原 修 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式(オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御) 日本機械学会論文集(C編),68,675,3238-3245 2002/11 日本語
栗重 正彦;熊本 博光;西原 修 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式 : オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,68,675,3238-3245 2002/11 日本語
T. Asami; O. Nishihara H<sub>2</sub> optimization of the three-element type dynamic vibration absorbers Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,124,4,583-592 2002/10 英語
O. Nishihara; T. Asami Closed-form solutions to the exact optimizations of dynamic vibration absorbers (minimizations of the maximum amplitude magnification factors) Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,124,4,576-582 2002/10 英語
中野 史郎, 西崎 勝利, 西原 修, 熊本 博光 ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第2報) : D<sup>*</sup>制御による車両応答の改善 自動車技術会論文集,33,3,121-126 2002/07 日本語
熊本 博光, 西原 修, 平岡 敏洋 棒浮き釣りの力学解析とアニメーション 精密工学会誌,68,5,681-686 2002/05 日本語
T. Asami; O. Nishihara; A.M. Baz Analytical solutions to H<sub>∞</sub> and H<sub>2</sub> optimization of dynamic vibration absorbers attached to damped linear systems Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,124,2,284-295 2002/04 英語
浅見 敏彦, 西原 修 三要素型動吸振器のH<sub>2</sub>最適化設計(機械力学,計測,自動制御) 日本機械学會論文集. C編,68,665,76-83 2002/01 日本語
M. Segawa; S. Nakano; O. Nishihara, H. Kumamoto Vehicle stability control strategy for steer by wire system JSAE Review,22,4,383-388 2001/10 英語
浅見 敏彦, 西原 修, BAZ Amr M., 木村 文義 減衰系に取り付ける動吸振器のH<sub>2</sub>最適化における代数的厳密解 日本機械学會論文集. C編,67,655,597-603 2001/03 日本語
浅見 敏彦, 西原 修, 渡辺 晋哉 動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解 : 第2報, ヒステリシス減衰動吸振器の場合 日本機械学會論文集. C編,66,644,1186-1193 2000/04 日本語
中野 史郎, 嘉田 友保, 西原 修, 熊本 博光 電動パワーステアリングにおけるアシスト制御の研究 -第一報:ルールベース制御に関する考察- 自動車技術会論文集,31,2,47-52 2000/04 日本語
浅見 敏彦, 西原 修, 渡辺 晋哉 動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解 第2報 ヒステリシス減衰動吸振器の場合 日本機械学会論文集 C編,66,644,1186-1193 2000/04 日本語
中野 史郎, 高松 孝修, 西原 修, 熊本 博光 ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 -第一報:操舵反力制御と前輪舵角制御について- 自動車技術会論文集,31,2,53-58 2000/04 日本語
NISHIHARA Osamu, ASAMI Toshihiko, WATANABE Shin-ya Exact Algebraic Optimization of a Dynamic Vibration Absorber for Minimization of Maximum Amplitude Response : 1st Report, Viscous Damped Absorber Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C,66,642,420-426 2000/02 英語
城下 荘平, 熊本 博光, 西原 修 明治期の大学が輸入した機械メカニズム模型 : CGによる動画化とインターネット公開 材料,49,1,130-131 2000/01 日本語
中野史郎,西崎勝利,西原 修,熊本博光 自動と手動運転が混在する自動車用操舵装置の研究(外乱に起因する車両挙動変化の抑制) 日本機械学会論文集(C編),Vol.65, No.639,4401-4408,65,639,4401-4408 1999/11 日本語
T. Asami; O. Nishihara Analytical and experimental evaluation of an air damped dynamic vibration absorber: design optimizations of the three-element type model Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME,121,3,334-342 1999/07 英語
熊本博光,西原 修,天目健二,下浦 弘 円弧接続コース上のロバスト自動操舵 -非線形低次元化スライディングモード制御器- 計測自動制御学会論文集,35,3,340-348 1999 日本語
浅見敏彦,西原 修 空気ダンパを用いた動吸振器による制振(三要素型動吸振器の設計理論) 日本機械学会論文集(C編),64,623,2482-2491 1998/07 日本語
NISHIHARA Osamu, MATSUHISA Hiroshi Design Optimization of Passive Gyroscopic Damper : Stability Degree Maximimation JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing,40,4,643-651 1997/12 英語
西原 修,松久 寛 動吸振器の最大振幅倍率最小化設計:代数的厳密解の導出 日本機械学會論文集. C編,63,614,3438-3445 1997/10 日本語
M. Yasuda; R. Gu; O. Nishihara; H. Matsuhida; K. Ukai; M. Kondo Development of Antiresonance Enforced Active Vibration Absorber System JSME International Journal, Ser. C.,39-C,3,464-469 1996/09 英語
西原 修, 松久 寛 受動形ジャイロ制振機構の最適設計 : 安定度最大化 日本機械学會論文集. C編,62,600,3090-3098 1996/08 日本語
安田正志,顧栄栄,西原 修 反共振強化形アクティブ制振装置の開発 日本機械学會論文集. C編,62,595,823-828 1996/03 日本語
西原 修, 石原 広, 松久 寛, 佐藤 進 遺伝的アルゴリズムによる受動形ジャイロ制振機構の最適設計 : 不規則励振におけるモンテカルロ最適化 日本機械学會論文集. C編,62,595,829-836 1996/03 日本語
Matsuhisa Hiroshi, Gu Rongrong, Wang Yongjing, Nishihara Osamu, Sato Susumu Vibration Control of a Ropeway Carrier by Passive Dynamic Vibration Absorbers JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing,38,4,657-662 1995/12 英語
西原 修, 松久 寛, 佐藤 進 定点理論による受動形制振機構のアクセレランス最小化 : 動吸振器と受動形ジャイロ制振機構の最適設計 日本機械学會論文集. C編,60,580,4098-4106 1994/12 日本語
松久 寛, 顧 栄栄, 王 永金, 西原 修, 佐藤 進 索道搬器の動吸振器による制振 日本機械学會論文集. C編,59,562,1717-1722 1993/06 日本語
西原 修, 松久 寛, 佐藤 進 受動形ジャイロ制振機構の最適設計 : 定点理論と最小分散規範 日本機械学會論文集. C編,59,560,1053-1061 1993/04 日本語
松久 寛, 顧 栄栄, 王 永金, 西原 修, 佐藤 進 索道搬器の動吸振器による制振 日本機械学会論文集 C編,59,562,1717-1722 1993 日本語
NISHIHARA Osamu, MATSUHISA Hiroshi, SATO Susumu Vibration Damping Mechanisms with Gyroscopic Moment JSME international journal. Ser. 3, Vibration, control engineering, engineering for industry,35,1,50-55 1992/03 英語
西原 修, 松久 寛, 佐藤 進, 中須 信昭 圧電アクチュエータによる片持ばりの振動制御 日本機械学會論文集. C編,57,538,1916-1923 1991/06 日本語
西原 修, 松久 寛, 佐藤 進 ジャイロモーメントを用いる制振機構 日本機械学會論文集. C編,57,534,497-503 1991/02 日本語
西原 修, 熊本 博光, 井上 紘一 拡張合意法による非線形連立方程式の最小次元化算法 システムと制御,31,4,p295-303 1987/04 日本語
熊本 博光, 西原 修, 井上 紘一 変数の伝播ルールに基づく正方非線形連立方程式の最小次元化 システムと制御,30,1,p53-61 1986/01 日本語

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論文 > 国際学会
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
NISHIHARA Osamu Comparison of Optimization Schemes for Tire Force Distribution in Integrated Chassis Control Proc. of AVEC'14 The 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2014/09 英語
NISHIHARA Osamu Optimum Distribution of Lateral and Traction/braking Forces for Energy Conservation Proc. of IFAC AAC 2013 2013/09 英語
O. Nishihara; Y. Yoneima Slippage equalization of four wheel drive vehicle for energy loss minimization in a four-wheel drive vehicle Proc. of FISITA 2012 World Automotive Congress 2012/11 英語
O. Nishihara, S. Higashino Exact Solution to Four-wheel Independent Driving/Braking Force Distribution and Direct Yaw-moment Optimization with Minimax Criterion of Tire Workload Proc. of AVEC'12 The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2012/09 英語
NISHIHARA Osamu Estimation of road friction coefficient based on brush model for optimization of tire force distribution in independent steering vehicle Proc. of AVEC'08 The 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2008/10
NISHIHARA Osamu Sliding mode D* controller for an active four-wheel steering vehicle with an optimized weighting factor Proc. of MOVIC 2008 The International Conference on Motion and Vibration Control 2008/09 英語
T. Hiraoka; M. Tanaka; O. Nishihara; H. Kumamoto; H. Saito; K. Hatanaka Effective assessment of night vision enhancement system based on driving simulator experiments 14th World Congress on Intelligent Transport Systems, ITS 2007,4,2671-2678 2007 英語
NISHIHARA Osamu, KUMAMOTO Hiromitsu Minimax optimizations of tire workload exploiting complementarities between independent steering and traction/braking force distributions Proc. of AVEC'06,713-718 2006/08 英語
H. Kumamoto; K. Okabe; T. Hiraoka; O. Nishihara Traffic accident human error quantification considering "yes-no" type and "unknown" type danger Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005,3,1940-1951 2005 英語
T. Hiraoka; T. Kunimatsu; O. Nishihara; H. Kumamoto Modeling of driver following behavior based on minimum-jerk theory Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005,4,1989-2000 2005 英語
T. Asami; O. Nishihara H<sub>2</sub> optimization of the three-element type dynamic vibration absorbers Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,4697,78-88 2002 英語
ASAMI Toshihiko; NISHIHARA Osamu Closed-form exact solution to H<sub>∞</sub> optimization of dynamic vibration absorbers: II. Application to different performance indexes for vibration isolation Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,3989,159-172 2000/04 英語
NISHIHARA Osamu, ASAMI Toshihiko Closed-form exact solution to H<sub>∞</sub> optimization of dynamic vibration abosorber: II. Development of an algebraic approach and its application to a standard problem Proc. SPIE 3989, Smart Structure and Materials 2000: Damping and Isolation 2000/04 英語
Hiromitsu Kumamoto; Osamu Nishihara; Kenji Tenmoku; Hiroshi Shimoura; Kazuhiro Katou; Hideaki Higashimura Automated, sliding mode, 4WS control based on centers of percussion of front and rear wheels IEEE VTS 50th Vehicular Technology Conference, VTC 1999-Fall,3,2293-2297 1999 英語
T. Asami; O. Nishihara Vibration control using an air damped dynamic vibration absorber (theory of the three-element type of dynamic vibration absorber) American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP,364,623,355-362 1998/07 英語

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論文 > 国内学会
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
石松直樹,西原 修 制駆動トルク配分による四輪駆動車両のスリップ損失低減-JC08モード電費の推定と効果評価 日本機械学会 ロボティックス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 2015/05
石松直樹,西原 修 制駆動トルク配分による四輪駆動車両のスリップ損失低減 日本機械学会 関西支部 第90期定時総会講演会 講演論文集 2015/03
西原 修 車両運動統合制御におけるタイヤ発生力の最適配分と厳密解法 自動車技術会 No. 15-13シンポジウム タイヤに関する最新の環境・安全技術 2014/02 日本語
山辺 勇輝, 池内 伸次, 西原 修 スキッドステアモードにおける制駆動力のMinimax最適配分 日本機械学会 MOVIC2013 第13回 「振動と運動の制御」シンポジウム 2013/08
日下部 龍, 才木 一志, 西原 修 最適速度モデルによるACC車両混在交通流のシミュレーション 日本機械学会 MOVIC2013 第13回 「振動と運動の制御」シンポジウム 2013/08
池内 伸次,西原 修 スキッドステア車両における制駆動力最適配分 第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 2012/11
山辺 勇輝, 東野 慎平, 西原 修 四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法 第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 2012/11
東野 慎平,西原 修 横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化 2012/11
西原 修, 東野 慎平 349 横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化 Dynamics & Design Conference,2012,"349-1"-"349-8" 2012/09 日本語
西原 修, 山辺 勇輝 225 四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法と計算量 Dynamics & Design Conference,2012,"225-1"-"225-9" 2012/09 日本語
西原 修, 東野 慎平, 山辺 勇樹 タイヤ・ワークロードのMinimax規準によるタイヤ力配分の厳密解法 自動車技術会 学術講演会前刷集 2012/05
西原 修 四輪操舵電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分とエネルギー節減効果 自動車技術会 No. 19-11シンポジウム タイヤを中心とした最新の環境・安全技術 2012/03 日本語
松本 大樹, 西原 修 1315 操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS)) 交通・物流部門大会講演論文集,2011,20,63-66 2011/12 日本語
西原 修, 東野 慎平 J181033 タイヤ・ワークロードのMinimax規準による四輪独立制駆動力配分とヨーモーメント最適化([J18103]交通物流における安全安心技術(3)) 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,2011,"J181033-1"-"J181033-4" 2011/09 日本語
北野 弘明, 西原 修, 栗重 正彦, 松永 隆徳 125 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定および補償制御(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」) 機械力学・計測制御講演論文集,2011,0 2011/09 日本語
西原 修, 才木 一志 J181012 運転者による車両操縦動作のモデリングと安定度指標([J18101]交通物流における安全安心技術(1)) 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,2011,"J181012-1"-"J181012-5" 2011/09 日本語
池内 伸次, 西原 修 126 アクティブ操舵車両における運転者の刺激応答時間補償制御(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」) 機械力学・計測制御講演論文集,2011,0 2011/09 日本語
西原 修, 熊澤 卓真 C104 四輪駆動電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分と航続距離延長(OS11 自動車の運動制御2) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2011,12,157-162 2011/06 日本語
松本 大樹, 西原 修 1122 旋回時の制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化(GS-18・20 システムの最適化) 関西支部講演会講演論文集,2011,86,"11-22" 2011/03 日本語
松本 大樹, 西原 修 操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG 2011 講演論文集 2011 日本語
西原 修, 中嶋 大, 飯塚 雄一, 栗重 正彦 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」) Dynamics & Design Conference,2010,"327-1"-"327-6" 2010/09 日本語
西原 修, 池内 伸次, 栗重 正彦 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」) Dynamics & Design Conference,2010,"324-1"-"324-6" 2010/09 日本語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」) Dynamics & Design Conference,2010,"321-1"-"321-6" 2010/09 日本語
西原 修, 熊澤 卓真 330 制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」) Dynamics & Design Conference,2010,"330-1"-"330-6" 2010/09 日本語
熊澤 卓真, 西原 修 713 スリップ率制御による電気自動車の低消費電力化(OS-3 乗物のダイナミクス) 関西支部講演会講演論文集,2010,85,"7-13" 2010/03 日本語
飯塚 雄一, 西原 修 四次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデル 日本機械学会関西支部・関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会 2010/03 日本語
池内 伸次, 西原 修 D<sup>*</sup>制御における横加速度フィードバックの実装手法 日本機械学会関西支部・関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会 2010/03 日本語
熊澤 卓真, 西原 修 制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集 2010 日本語
西原 修, 中嶋 大, 栗重 正彦 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集 2010 日本語
西原 修, 池内 伸次, 栗重 正彦 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集 2010 日本語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集 2010 日本語
西原 修, 中嶋 大, 野田 真太郎, 栗重 正彦 653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定 Dynamics & Design Conference,2009,"653-1"-"653-6" 2009/08 日本語
西原 修, 代田 健, 栗重 正彦 655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御 Dynamics & Design Conference,2009,"655-1"-"655-6" 2009/08 日本語
西原 修, 代田 健, 栗重 正彦 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御 日本機械学会 No. 09-23 Dynamics and Design Conference 2009 講演論文集 2009/08 日本語
O. Nishihara Redundancy in Vehicle Integrated Control and Real-Time Optimization Proc. of First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamcis and Control 2009/08 英語
西原修;中嶋大;野田真太郎;栗重正彦 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定 日本機械学会 No. 09-23 Dynamics and Design Conference 2009 講演論文集,No.653 2009/08 日本語
西原 修, 野田 真太郎, 栗重 正彦 1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御) 関西支部講演会講演論文集,2009,84,"14-3" 2009/03 日本語
代田 健, 西原 修 車体傾斜角推定手法に基づくアクティブ操舵車両の横加速度制御 日本機械学会関西支部・関西学生会平成20年度学生員卒業研究発表講演会 2009/03 日本語
益田 哲也, 西原 修 人間自動車系の安定度を指標とするアクティブ操舵車両の動特性設定 日本機械学会関西支部・関西学生会平成20年度学生員卒業研究発表講演会 2009/03 日本語
栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション) 交通・物流部門大会講演論文集,2008,17,179-182 2008/12 日本語
西原 修, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦 533 ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定 Dynamics & Design Conference,2008,"533-1"-"533-6" 2008/09 日本語
西原 修, 野田 真太郎, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦 537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整 Dynamics & Design Conference,2008,"537-1"-"537-6" 2008/09 日本語
西原 修 3206 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の厳密なMinimax最適配分(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御) 交通・物流部門大会講演論文集,2007,16,229-232 2007/12 日本語
西原 修 405 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の動的最適配分 Dynamics & Design Conference,2007,"405-1"-"405-6" 2007/09 日本語
辻 正鷹, 西原 修, 平岡 敏洋, 熊本 博光 B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2005,9,233-238 2005/08 日本語
北野 弘明, 平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光, 山田 哲也 B12 リアルタイムシミュレータによる事故対策の事前評価(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2005,9,229-232 2005/08 日本語
野口 顕太郎, 平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光, 山田 哲也 B11 リアルタイムシミュレータによる事故多発区間の運転挙動分析(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術) 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2005,9,225-228 2005/08 日本語
山邉 茂之, 熊本 博光, 西原 修 アタリに対する浮き釣り仕掛けの挙動解析 精密工学会学術講演会講演論文集,2005,0,613-614 2005 その他外国語
熊本 博光, 岡部 康平, 西原 修, 平岡 敏洋 交通事故のヒューマンエラーにおける認知精度と旅行時間の解析的関係 精密工学会学術講演会講演論文集,2005,0,747-748 2005 その他外国語
葉山 良平, 中野 史郎, 西原 修, 熊本 博光 ステア・バイ・ワイヤにおける操舵特性最適化のための車両挙動と運転者の閉ループ解析 精密工学会学術講演会講演論文集,2005,0,615-616 2005 その他外国語
西原 修, 平岡 敏洋, 熊本 博光 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む)) 交通・物流部門大会講演論文集,2004,13,119-122 2004/11 日本語
熊本 博光, 西原 修, 岡部 康平, 野田 忠吉 危険の検知に基づく運転者モデルと事故と対策の分類 材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting,17,4 2004/09 日本語
西原 修, 平岡 敏洋, 熊本 博光 222 タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 独立操舵車両の場合(ビークル・ダイナミクス,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1)) Dynamics & Design Conference,2004,"222-1"-"222-6" 2004/09 日本語
T. Hiraoka; S. Eto; O. Nishihara; H. Kumamoto Fault tolerant design for X-by-wire vehicle Proceedings of the SICE Annual Conference,2967-2972 2004 英語
西原 修, 江藤 真吾, 坂井 亮彦, 平岡 敏洋, 熊本 博光 403 SBW 車両のリアルタイムシミュレーションと高齢者の運転挙動 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2003,8,495-498 2003/10 日本語
西原 修, 坂井 亮彦, 江藤 慎吾, 平岡 敏洋, 熊本 博光 404 バイラテラル遠隔操縦車両のシミュレーション環境 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,2003,8,499-502 2003/10 日本語
西原 修, 工藤 佳夫, 平岡 敏洋, 熊本 博光 154 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵によるD^*制御 Dynamics & Design Conference,2003,"154-1"-"154-6" 2003/09 日本語
岡部康平,平岡敏洋,西原修,熊本博光 認知モデルを用いたカーブ進入時における前方障害物衝突防止装置の定量解析 第2回ITSシンポジウム2003予稿集,pp.253-260 2003 日本語
左国坤,熊本博光,西原修,葉山良平,中野史郎 フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度評価 第2回ITSシンポジウム2003予稿集,pp.261-267 2003 日本語
浅見 敏彦, 西原 修 223 代数的方法による動吸振器の最適設計 最適化シンポジウム講演論文集,2002,5,319-326 2002/10 日本語
西原 修, 熊本 博光 408 ドライバによる操縦動作のモデル化と車両軌跡曲率 Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2002,0 2002/09 日本語
浅見 敏彦, 西原 修 538 安定度最大化規範に基づく三要素型動吸振器の最適設計 Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2002,0 2002/09 日本語
西原 修 [キーノート講演5]動吸振器の最適化規範と解の導出(動吸振器1) ダンピングシンポジウム,2002,2,59-66 2002/01 日本語
平岡敏洋,熊本博光,西原修 撃心横加速度に着目した前後輪アクティブ操舵則に関する基礎的考察 第一回ITSシンポジウム2002予稿集,pp.471-476 2002 日本語
岡部康平,平岡敏洋,西原修,熊本博光 リスク・ホメオスタシスモデルに基づく不安全行動と出合い頭衝突防止装置の定量解析 第一回ITSシンポジウム2002予稿集,pp.247-252 2002 日本語
浅見 敏彦, 西原 修 633 三要素型動吸振器のH<sub>2</sub>最適化設計(動吸振器2)(OS.10 : ダンピング) Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2001 2001/08 日本語
西原 修, 左 国坤, 中野 史郎, 熊本 博光 709 ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス) Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2001 2001/08 日本語
西原 修, 伊藤 嘉宏, 中野 史郎, 熊本 博光 542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D<sup>*</sup>制御 Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2000 2000/09 日本語
西原 修, 園田 恭幸, 岡田 真冬, 安田 正志, 熊本 博光, 松久 寛 640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験) Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2000 2000/09 日本語
浅見 敏彦, 西原 修, Baz Amr M. 664 減衰系に取り付ける動吸振器の H<sub>2</sub>最適化における代数的厳密解 Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D,2000 2000/09 日本語
西原 修 ステアバイワイヤ車両のモデル追従D<sup>*</sup>制御 日本機械学会D&D2000講演論文集, 2000 日本語
熊本 博光, 西原 修, 平岡 敏洋, 天目 健二 前輪操舵と直接ヨーモーメントの2入力スライディングモード操舵制御 精密工学会大会学術講演会講演論文集,1999,2 1999/09 日本語
西原 修, 松久 寛, 武本 益男, 井野 晃 索道搬器の制振 資源・素材,1996,5,144-147 1996/10 日本語

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著書等 > 著書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語
西原 修 機械力学ハンドブック 朝倉書店 2015/10
O.Nishihara, Y.Yoneima Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Lecture Notes in Electrical Engineering, 198 LNEE Springer 2013 英語
西原 修 制振工学ハンドブック コロナ社 2008/04
S.Yamabe, H.Kumamoto, O.Nishihara The Impact of Technology on Sport II, Proc. of APCST 2007 Taylor & Francis 2008
西原 修 機械工学便覧<α>基礎編 日本機械学会 2007/12
特許
発明者名 タイトル 審査の段階 番号 年月
西崎 勝利, 中野 史郎, 高松 孝修, 瀬川 雅也, 西原 修 車両用操舵装置 特許登録 特許第4238953号 2009/01/09
西原 修, 安田 正志 ハイブリッド形制振装置 特許登録 特許第4031072号 2007/10/26
西原 修, 安田 正志 ジャイロ機構による制振方法 特許登録 特許第3601854号 2004/10/01
松久 寛, 西原 修, 尾竹 嘉三, 佐藤 国仁, 安田 正志 振り子構造物 特許登録 特許第3324353号 2002/07/05
西原 修, 安田 正志, 各務 嘉郎 反共振型能動動吸振器 特許登録 特許第2847225号 1998/11/06
西崎 勝利, 中野 史郎, 高松 孝修, 瀬川 雅也, 西原 修 車両用操舵装置 特許公開 特開2001-130430 2001/05/15
西原 修, 安田 正志 ハイブリッド形制振装置 特許公開 特開平10-073143 1998/03/17
松久 寛, 西原 修, 尾竹 嘉三, 佐藤 国仁, 安田 正志 振り子構造物 特許公開 特開平9-053682 1997/02/25
松久 寛, 西原 修, 尾竹 嘉三, 佐藤 国仁, 安田 正志 重力作用型動吸振器およびその振動周期調整法 特許公開 特開平9-053681 1997/02/25
西原 修, 安田 正志 ジャイロ機構による制振方法 特許公開 特開平8-086657 1996/04/02
西原 修, 安田 正志, 各務 嘉郎 反共振型能動動吸振器 特許公開 特開平6-229441 1994/08/16

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
日本機械学会賞(論文賞) 日本機械学会 1995
外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(C) 代表 走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系 Steering Controller for SBW Vehicle with Trajectory Curvature as Controlled Variable 2001〜2002
基盤研究(C) 代表 電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果 Torque Distribution for Slip Ratio Minimization in Electric Vehicles and Its Energy Saving Effects 2010〜2012
奨励研究(A) 代表 ジャイロ機構による球面振子の振動と姿勢の制御 1998〜1998
基盤研究(C) 分担 江戸時代のからくりと近代機構模型の動画製作と機構解析,ならびに動画のウェブ公開 Computer graphic animations, analysis and the internet publication relating to Edo era's KARAKURI dolls and modern educational mechanism models 2004〜2004
基盤研究(C) 代表 四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン Universal Design of Four-Wheel Independent Steering System 2004〜2005
基盤研究(C) 代表 アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化 Complementary Behaviors of Active Steering and Traction/braking Force Distribution and Online Optimization 2006〜2007
基盤研究(B) 分担 手術顕微鏡用ジャイロ制振装置の開発に関する研究 A study on development of vibration control gyroscopes for surgical microscopes 1998〜1999
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 期間
工業力学A
ヒューマン・マシンシステム論 後期 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム科学特殊研究1 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
システム科学特殊研究2 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
人間機械共生系特別セミナー 通年 情報学研究科 2011/04〜2012/03
工業力学A(機・宇) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
工業力学A Engineering Mechanics A 前期 工学部 2012/04〜2013/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2012/04〜2013/03
ヒューマン・マシンシステム論 Theory of Human-Machine Systems 後期 情報学研究科 2012/04〜2013/03
工業力学A Engineering Mechanics A 前期 工学部 2013/04〜2014/03
ヒューマン・マシンシステム論 Theory of Human-Machine Systems 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2013/04〜2014/03
工業力学A Engineering Mechanics A 前期 工学部 2014/04〜2015/03
ヒューマン・マシンシステム論 Theory of Human-Machine Systems 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
工業力学A Engineering Mechanics A 前期 工学部 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
ヒューマン・マシンシステム論 Theory of Human-Machine Systems 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期集中 情報学研究科 2015/04〜2016/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
工業力学A Engineering Mechanics A 前期 工学部 2016/04〜2017/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
ヒューマン・マシンシステム論 Theory of Human-Machine Systems 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03

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全学運営(役職等)
役職名 期間
身体障害学生相談室管理運営委員会 委員 2010/04/01〜2011/03/31
京都大学障害学生支援室管理運営委員会 委員 2010/04/01〜2014/03/31
部局運営(役職等)
役職名 期間
広報WG委員 2011/04/01〜2012/03/31
広報WG委員 2012/04/01〜2013/03/31
図書WG委員 2014/04/01〜2015/03/31
図書WG委員 2015/04/01〜2016/03/31
その他活動:各種受賞歴
賞の名称 授与組織名 年月
部門貢献表彰 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 2005