大塚 敏之

最終更新日時: 2020/07/27 21:36:01

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
大塚 敏之/オオツカ トシユキ/Ohtsuka, Toshiyuki
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
情報学研究科/システム科学専攻人間機械共生系講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部 工学部
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
日本鉄鋼協会 Iron and Steel Institute of Japan
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
American Institute of Aeronautics and Astronautics USA
Institute of Electrical and Electronics Engineers USA
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 東京都立科学技術大学
博士(工学) 東京都立科学技術大学
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1995/04/01〜1999/03/31 筑波大学 University of Tsukuba 講師 Assistant Professor
1999/04/01〜2003/03/15 大阪大学 Osaka University 講師 Assistant Professor
2003/03/16〜2007/03/31 大阪大学 Osaka University 助教授 Associate Professor
2007/04/01〜2013/03/31 大阪大学 Osaka University 教授 Professor
2013/04/01〜 京都大学 Kyoto University 教授 Professor
個人ホームページ
URL
http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~ohtsuka/index_j.htm
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0003-3554-8933
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0191223
研究テーマ
(日本語)
非線形ダイナミカルシステムのモデリング・解析・制御,最適制御,実時間最適化アルゴリズム,制御応用
(英語)
Modeling, Analysis, and Control of Nonlinear Dynamical Systems, Optimal Control, Real-Time Optimization Algorithms, Control Applications
研究概要
(日本語)
機械システムが高度化するにつれて,平衡状態近傍だけでなく物理的限界まで陽に考慮した解析や制御が必要になってきています.また,複雑な環境システムの精密な解析と制御に対するニーズも高まっています.これらの課題を解決するために,根本的な困難となる非線形性を扱うための新しい制御理論や効率的な最適化アルゴリズムについて研究しています.応用範囲はきわめて広く,制御のみならず推定や微分ゲーム,適応,学習も統一的に扱える新しい枠組みへの展開を目指しています.
(英語)
There is a growing need for analysis and control of sophisticated mechanical systems taking into consideration not only an equilibrium state but also physical limitations. In addition, the need for precise analysis and control of complex environmental systems is also growing. In order to provide useful tools for analysis and control of sophisticated and complex dynamical systems, I am studying new control theory and efficient optimization algorithms to deal with fundamental difficulty of nonlinearities. These theory and algorithms are applicable to a wide variety of problems, and I aim to develop a new framework that can deal with not only control but also estimation, differential games, adaptation, and learning in a unified way.
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
システム制御 Systems and Control
非線形システム理論 Nonlinear Systems Theory
最適制御 Optimal Control
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
S.Katayama, T.Ohtsuka S.Katayama, T.Ohtsuka S.Katayama, T.Ohtsuka Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems Proceedings of the 21st IFAC World Congress Proceedings of the 21st IFAC World Congress Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S.Katayama, T.Ohtsuka S.Katayama, T.Ohtsuka S.Katayama, T.Ohtsuka An Automatic Code Generator for Nonlinear Model Predictive Control with Jupyter An Automatic Code Generator for Nonlinear Model Predictive Control with Jupyter An Automatic Code Generator for Nonlinear Model Predictive Control with Jupyter Proceedings of the 21st IFAC World Congress Proceedings of the 21st IFAC World Congress Proceedings of the 21st IFAC World Congress 2020/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H.Deng, T.Ohtsuka H.Deng, T.Ohtsuka H.Deng, T.Ohtsuka An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 4304-4310 Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 4304-4310 Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 4304-4310 2019/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T.Iori, T.Ohtsuka T.Iori, T.Ohtsuka T.Iori, T.Ohtsuka A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 1076-1082 Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 1076-1082 Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control, 1076-1082 2019/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K.Omoto, M.Doi, T.Ohtsuka K.Omoto, M.Doi, T.Ohtsuka K.Omoto, M.Doi, T.Ohtsuka Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 1043-1048 Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 1043-1048 Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 1043-1048 2019/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y.Okada, K.Haneda, T. Chujo, T. Ohtsuka Y.Okada, K.Haneda, T. Chujo, T. Ohtsuka Y.Okada, K.Haneda, T. Chujo, T. Ohtsuka Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 536-541 Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 536-541 Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 536-541 2019/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Katayama, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, M. Doi, T. Ohtsuka A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30, 2, 719-740 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30, 2, 719-740 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30, 2, 719-740 2019 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
谷口友基, 藤原敏文, 井上俊司, 大塚敏之 谷口友基, 藤原敏文, 井上俊司, 大塚敏之 モデル予測制御による波力発電装置の高効率化 モデル予測制御による波力発電装置の高効率化 日本船舶海洋工学会論文集, 29, 171-179 日本船舶海洋工学会論文集, 29, 171-179 , 29, 171-179 2019 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
H.Deng, T. Ohtsuka H.Deng, T. Ohtsuka H.Deng, T. Ohtsuka A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control Automatica, 109 Automatica, 109 Automatica, 109 2019 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 システム制御情報学会論文誌, 32, 4, 168-176 システム制御情報学会論文誌, 32, 4, 168-176 , 32, 4, 168-176 2019 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Deng, T. Ohtsuka H. Deng, T. Ohtsuka H. Deng, T. Ohtsuka A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control, 4920-4926 2018/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, K. Inoue S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, K. Inoue S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, K. Inoue Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 IEICE Transactions on Information and Systems, E101-D, 12, 2864-2877 2018/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Katayama, T. Ohtsuka S. Katayama, T. Ohtsuka S. Katayama, T. Ohtsuka Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference, 1098-1103 2018/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 312-317 2018/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H. Deng, T. Ohtsuka H. Deng, T. Ohtsuka H. Deng, T. Ohtsuka A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 426-432 2018/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, T. Ohtsuka Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, T. Ohtsuka Y. Aoki, Y. Asano, A. Honda, N. Motooka, T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 262-267 2018/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11, 3, 198-206 2018/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
鷲北 芳郎, 大塚 敏之 鷲北 芳郎, 大塚 敏之 むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 -フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計- むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 -フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計- 計測自動制御学会論文集, 54, 4, 447-457 計測自動制御学会論文集, 54, 4, 447-457 , 54, 4, 447-457 2018/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之 廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之 マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム システム制御情報学会論文誌, 31, 4, 150-157 システム制御情報学会論文誌, 31, 4, 150-157 , 31, 4, 150-157 2018/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, T. Ohtsuka K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, T. Ohtsuka K. Hirota, Y. Satoh, N. Motooka, Y. Asano, S. Kameoka, T. Ohtsuka Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2137-2142 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka K. Fukushima, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1292-1297 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 1-6 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka S. Katayama, Y. Satoh, M. Doi, T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2125-2130 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
P. Schrangl, T. Ohtsuka, L. Del Re P. Schrangl, T. Ohtsuka, L. Del Re P. Schrangl, T. Ohtsuka, L. Del Re Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 Proceedings of the 2017 Asian Control Conference, 2131-2136 2017/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 62, 12, 6497-6504 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 62, 12, 6497-6504 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 62, 12, 6497-6504 2017/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
河野 佑, 澤田 英司, 安居 貴弘, 大塚 敏之 河野 佑, 澤田 英司, 安居 貴弘, 大塚 敏之 需要家,供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定 需要家,供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定 システム制御情報学会論文誌, 30, 9, 366-372 システム制御情報学会論文誌, 30, 9, 366-372 , 30, 9, 366-372 2017/09 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 2017/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 1042-1047 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 1042-1047 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 1042-1047 2016 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 742-747 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 742-747 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 742-747 2016 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
原尚之, 大塚敏之 原尚之, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電における制御 浮体式洋上風力発電における制御 システム/制御/情報, 60, 9, 388-395 システム/制御/情報, 60, 9, 388-395 , 60, 9, 388-395 2016 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
河野佑, 冨山幸一郎, 大塚敏之 河野佑, 冨山幸一郎, 大塚敏之 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御―再生可能エネルギ分配のための評価関数設計 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御―再生可能エネルギ分配のための評価関数設計 計測自動制御学会論文集, 52, 12, 653-660 計測自動制御学会論文集, 52, 12, 653-660 , 52, 12, 653-660 2016 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
丸山大徳, 大塚敏之 丸山大徳, 大塚敏之 ベイジアンネットワークを用いた中学生に対する学習方法の推薦 ベイジアンネットワークを用いた中学生に対する学習方法の推薦 システム制御情報学会論文誌, 29, 11, 476-485 システム制御情報学会論文誌, 29, 11, 476-485 , 29, 11, 476-485 2016 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 229-234 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 229-234 IFAC PAPERSONLINE, 49, 18, 229-234 2016 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016), 71-76 PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016), 71-76 PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016), 71-76 2016 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 7, 4, 460-467 Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 7, 4, 460-467 Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 7, 4, 460-467 2016 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Hashimoto, R. Satoh, T. Ohtsuka T. Hashimoto, R. Satoh, T. Ohtsuka T. Hashimoto, R. Satoh, T. Ohtsuka Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems Mechanical Engineering Journal, 3, 2, 15-345 Mechanical Engineering Journal, 3, 2, 15-345 Mechanical Engineering Journal, 3, 2, 15-345 2016 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 86, 41-47 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 86, 41-47 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 86, 41-47 2015/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, Juan Casas Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, Juan Casas Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, Juan Casas NMPC for Superfluid Helium Cryogenics NMPC for Superfluid Helium Cryogenics NMPC for Superfluid Helium Cryogenics Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 441-446 2015/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Local Realization of Vector Field by State Feedback Local Realization of Vector Field by State Feedback Local Realization of Vector Field by State Feedback 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 7125-7130 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 7125-7130 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 7125-7130 2015 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
P.Jaiwat, T. Ohtsuka P.Jaiwat, T. Ohtsuka P.Jaiwat, T. Ohtsuka Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 6, 380-389 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 73-86 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 73-86 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 73-86 2015 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 228-233 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kang, M, Tahir, F, Shen, T, Ohtsuka, T Kang, M, Tahir, F, Shen, T, Ohtsuka, T Kang, M, Tahir, F, Shen, T, Ohtsuka, T MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 201-208 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 OHTSUKA Toshiyuki A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 3, 189-194 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Yuno, T. Ohtsuka T. Yuno, T. Ohtsuka T. Yuno, T. Ohtsuka Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 22-31 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 22-31 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 28, 1, 22-31 2015 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大西彰, 大塚敏之 大西彰, 大塚敏之 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 1-11 システム制御情報学会論文誌, 28, 1, 1-11 , 28, 1, 1-11 2015 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
山田雅貴, 羽田絢, 國分健太郎, 大塚敏之 山田雅貴, 羽田絢, 國分健太郎, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討 浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討 第57回自動制御連合講演会論文集 第57回自動制御連合講演会論文集 2014/11 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
羽田絢, 國分健太郎, 山田雅貴, 大塚敏之 羽田絢, 國分健太郎, 山田雅貴, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電のブレードピッチ制御に関するH∞制御の基礎検討 浮体式洋上風力発電のブレードピッチ制御に関するH∞制御の基礎検討 第36回風力エネルギー利用シンポジウム研究発表論文集, 313-316 第36回風力エネルギー利用シンポジウム研究発表論文集, 313-316 , 313-316 2014/11 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 11, 3081-3086 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 11, 3081-3086 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 11, 3081-3086 2014/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解 計測自動制御学会論文集, 50, 7, 556-558 計測自動制御学会論文集, 50, 7, 556-558 , 50, 7, 556-558 2014/07 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Pathompong Jaiwat, Toshiyuki Ohtsuka Pathompong Jaiwat, Toshiyuki Ohtsuka Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 290-295 2014/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之 タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御 タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御 計測自動制御学会論文集, 50, 5, 432-440 計測自動制御学会論文集, 50, 5, 432-440 , 50, 5, 432-440 2014/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 1, 243-248 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 1, 243-248 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 59, 1, 243-248 2014/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2454-2459 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2454-2459 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2454-2459 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Davide Gagliardi, T. Othsuka, L. del Re Davide Gagliardi, T. Othsuka, L. del Re Davide Gagliardi, T. Othsuka, L. del Re Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 3000-3005 IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 3000-3005 IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 3000-3005 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Miroslav Halas, Yu Kawano, Claude H. Moog, Toshiyuki Ohtsuka Miroslav Halas, Yu Kawano, Claude H. Moog, Toshiyuki Ohtsuka Miroslav Halas, Yu Kawano, Claude H. Moog, Toshiyuki Ohtsuka Realization of a nonlinear system in the feedforward form: a polynomial approach Realization of a nonlinear system in the feedforward form: a polynomial approach Realization of a nonlinear system in the feedforward form: a polynomial approach IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 9480-9485 IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 9480-9485 IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 9480-9485 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Ryuta Satoh, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Ryuta Satoh, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Ryuta Satoh, Tomoaki Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems 2014 4TH AUSTRALIAN CONTROL CONFERENCE (AUCC), 273-278 2014 4TH AUSTRALIAN CONTROL CONFERENCE (AUCC), 273-278 2014 4TH AUSTRALIAN CONTROL CONFERENCE (AUCC), 273-278 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Rafal Noga, Cesar de Prada, Toshiyuki Ohtsuka, Enrique Blanco, Juan Casas Rafal Noga, Cesar de Prada, Toshiyuki Ohtsuka, Enrique Blanco, Juan Casas Rafal Noga, Cesar de Prada, Toshiyuki Ohtsuka, Enrique Blanco, Juan Casas Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 3530-3535 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 3530-3535 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 3530-3535 2014 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
P.Jaiwat, T. Ohtsuka P.Jaiwat, T. Ohtsuka P.Jaiwat, T. Ohtsuka Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 6, 364-373 2014 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Yuno, T. Ohtsuka T. Yuno, T. Ohtsuka T. Yuno, T. Ohtsuka Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control システム制御情報学会論文誌, 27, 11, 423-433 システム制御情報学会論文誌, 27, 11, 423-433 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 27, 11, 423-433 2014 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之 モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御 モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御 システム制御情報学会論文誌, 27, 10, 405-411 システム制御情報学会論文誌, 27, 10, 405-411 , 27, 10, 405-411 2014 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
F. Tahir, T. Ohtsuka F. Tahir, T. Ohtsuka F. Tahir, T. Ohtsuka Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 システム制御情報学会論文誌, 27, 8, 556-558 2014 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 12, 3203-3206 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 12, 3203-3206 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 12, 3203-3206 2013/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka, Tielong Shen Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka, Tielong Shen Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka, Tielong Shen Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference 2013/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Jun Marutani, Toshiyuki Ohtsuka Jun Marutani, Toshiyuki Ohtsuka Jun Marutani, Toshiyuki Ohtsuka A real-time algorithm for nonlinear infinite horizon optimal control by time axis transformation method A real-time algorithm for nonlinear infinite horizon optimal control by time axis transformation method A real-time algorithm for nonlinear infinite horizon optimal control by time axis transformation method INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23, 17, 1955-1971 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23, 17, 1955-1971 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 23, 17, 1955-1971 2013/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質 システム制御情報学会論文誌, 26, 6, 185-192 システム制御情報学会論文誌, 26, 6, 185-192 , 26, 6, 185-192 2013/06 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 18, 3, 998-1005 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 18, 3, 998-1005 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 18, 3, 998-1005 2013/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers' Equations with Boundary Control Inputs Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers' Equations with Boundary Control Inputs Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers' Equations with Boundary Control Inputs TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 56, 3, 137-144 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 56, 3, 137-144 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 56, 3, 137-144 2013/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Observability at an initial state for polynomial systems Observability at an initial state for polynomial systems Observability at an initial state for polynomial systems Automatica, 49, 5, 1126-1136 Automatica, 49, 5, 1126-1136 Automatica, 49, 5, 1126-1136 2013/05 英語 公開
Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 99, 4, 275-282 TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 99, 4, 275-282 TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 99, 4, 275-282 2013/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
大角 洸平, 大塚 敏之, 平田 光男, 塩谷 政典 大角 洸平, 大塚 敏之, 平田 光男, 塩谷 政典 Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼) 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 (鉄と鋼) Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 99, 4, 275-282 ふぇらむ = Bulletin of the Iron and Steel Institute of Japan : (一社)日本鉄鋼協会会報, 99, 4, 275-282 TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 99, 4, 275-282 2013/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control With Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations Receding Horizon Control With Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations Receding Horizon Control With Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 3, 725-730 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 3, 725-730 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 58, 3, 725-730 2013/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kawano, Y, Ohtsuka, T Kawano, Y, Ohtsuka, T Kawano, Y, Ohtsuka, T Algebraic Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with the Time-Varying Hamiltonian Algebraic Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with the Time-Varying Hamiltonian Algebraic Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with the Time-Varying Hamiltonian SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 1, pp. 28-37 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 1, pp. 28-37 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 1, pp. 28-37 2013/01 英語 公開
大塚敏之, 河野佑 大塚敏之, 河野佑 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析 システム/制御/情報, 57, 6, 230-235 システム/制御/情報, 57, 6, 230-235 , 57, 6, 230-235 2013 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 9, PART 1, 606-611 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 9, PART 1, 606-611 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 9, PART 1, 606-611 2013 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, Toshiyuki Ohtsuka Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems 2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2013 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
P. Jaiwat, T. Ohtsuka P. Jaiwat, T. Ohtsuka P. Jaiwat, T. Ohtsuka Stabilization of vehicle rollover by nonlinear model predictive control Stabilization of vehicle rollover by nonlinear model predictive control Stabilization of vehicle rollover by nonlinear model predictive control Proceedings of the SICE Annual Conference, 1568-1573 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1568-1573 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1568-1573 2013 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 1722-1727 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 1722-1727 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 1722-1727 2013 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
櫻井優太, 大塚敏之 櫻井優太, 大塚敏之 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償 システム制御情報学会論文誌, 25, 7, 172-180 システム制御情報学会論文誌, 25, 7, 172-180 , 25, 7, 172-180 2012/07/15 日本語 公開
大塚敏之 大塚敏之 モデル予測制御 モデル予測制御 システム/制御/情報, 56, 6, 310-312 システム/制御/情報, 56, 6, 310-312 , 56, 6, 310-312 2012/06 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
赤山慶太, 大塚敏之 赤山慶太, 大塚敏之 オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形 Receding Horizon 制御の実時間アルゴリズム システム制御情報学会論文誌, 25, 5, 126-133 システム制御情報学会論文誌, 25, 5, 126-133 , 25, 5, 126-133 2012/05/15 日本語 公開
Kawano, Y, Ohtsuka, T Kawano, Y, Ohtsuka, T Kawano, Y, Ohtsuka, T Input-Output Linearization for Transfer Functions of Input-Affine Meromorphic Systems Input-Output Linearization for Transfer Functions of Input-Affine Meromorphic Systems Input-Output Linearization for Transfer Functions of Input-Affine Meromorphic Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 133-138 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 133-138 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 133-138 2012/05 英語 公開
Fujii, N, Ohtsuka, T Fujii, N, Ohtsuka, T Fujii, N, Ohtsuka, T Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabilizability Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabilizability Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabilizability システム制御情報学会論文誌, 25, 10, 281-288 システム制御情報学会論文誌, 25, 10, 281-288 システム制御情報学会論文誌, 25, 10, 281-288 2012 英語 公開
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed ISIJ INTERNATIONAL, 52, 1, 87-95 ISIJ INTERNATIONAL, 52, 1, 87-95 ISIJ INTERNATIONAL, 52, 1, 87-95 2012 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1298-1303 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1298-1303 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1298-1303 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6757-6762 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6757-6762 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 6757-6762 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T. Ohtsuka T. Ohtsuka T. Ohtsuka A Recursive elimination method for optimal control of discrete-time polynomial systems A Recursive elimination method for optimal control of discrete-time polynomial systems A Recursive elimination method for optimal control of discrete-time polynomial systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 317-322 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 317-322 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 317-322 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2920-2925 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2920-2925 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2920-2925 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H. Tanabe, M. Hirata, M. Shioya, T. Otsuka H. Tanabe, M. Hirata, M. Shioya, T. Otsuka H. Tanabe, M. Hirata, M. Shioya, T. Otsuka Vibration control of a coil car by using final-state control Vibration control of a coil car by using final-state control Vibration control of a coil car by using final-state control IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 276-277 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 276-277 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 276-277 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K. Ohsumi, T. Ohtsuka, M. Hirata, M. Shioya K. Ohsumi, T. Ohtsuka, M. Hirata, M. Shioya K. Ohsumi, T. Ohtsuka, M. Hirata, M. Shioya Particle model predictive control of temperature dispersion in steel plate cooling Particle model predictive control of temperature dispersion in steel plate cooling Particle model predictive control of temperature dispersion in steel plate cooling IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 272-273 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 272-273 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 272-273 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka Using Inverse Linear Quadratic Method for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control Using Inverse Linear Quadratic Method for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control Using Inverse Linear Quadratic Method for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1304-1307 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1304-1307 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1304-1307 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomoaki Hashimoto, Ippei Yoshimoto, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Ippei Yoshimoto, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Ippei Yoshimoto, Toshiyuki Ohtsuka Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1613-1618 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1613-1618 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 1613-1618 2012 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kawano, Y, Ohtsuka, T, Hibi, T Kawano, Y, Ohtsuka, T, Hibi, T Kawano, Y, Ohtsuka, T, Hibi, T Nilpotency of a Finitely Iterated Polynomial Map Nilpotency of a Finitely Iterated Polynomial Map Nilpotency of a Finitely Iterated Polynomial Map International Journal of Algebra, Vol. 5, No. 30, pp. 1475-1479 International Journal of Algebra, Vol. 5, No. 30, pp. 1475-1479 International Journal of Algebra, Vol. 5, No. 30, pp. 1475-1479 2011/12 英語 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation With Algebraic Gradients Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation With Algebraic Gradients Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation With Algebraic Gradients IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 56, 8, 1874-1885 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 56, 8, 1874-1885 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 56, 8, 1874-1885 2011/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka NMPC for Stiff, Distributed Parameter System: Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation NMPC for Stiff, Distributed Parameter System: Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation NMPC for Stiff, Distributed Parameter System: Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, pp. 415-418 Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, pp. 415-418 Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, pp. 415-418 2011/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之 橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 計測自動制御学会論文集, 47, 5, 230-237 計測自動制御学会論文集, 47, 5, 230-237 , 47, 5, 230-237 2011/05 日本語 公開
中川 繁政, 大塚 敏之 中川 繁政, 大塚 敏之 モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術) ふぇらむ, 16, 3, 156-160 ふぇらむ, 16, 3, 156-160 , 16, 3, 156-160 2011 日本語 公開
R. Noga, T. Ohtsuka, C. De Prada, E. Blanco, J. Casas R. Noga, T. Ohtsuka, C. De Prada, E. Blanco, J. Casas R. Noga, T. Ohtsuka, C. De Prada, E. Blanco, J. Casas Simulation study on application of nonlinear model predictive control to the superuid helium cryogenic circuit Simulation study on application of nonlinear model predictive control to the superuid helium cryogenic circuit Simulation study on application of nonlinear model predictive control to the superuid helium cryogenic circuit IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 3647-3652 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 3647-3652 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 3647-3652 2011 英語 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 6449-6453 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 6449-6453 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 6449-6453 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K. Ohsumi, T. Ohtsuka K. Ohsumi, T. Ohtsuka K. Ohsumi, T. Ohtsuka Particle model predictive control for probability density functions Particle model predictive control for probability density functions Particle model predictive control for probability density functions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 7993-7998 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 7993-7998 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 7993-7998 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 7741-7746 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 7741-7746 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 7741-7746 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Azuma, T. Ohtsuka Y. Azuma, T. Ohtsuka Y. Azuma, T. Ohtsuka Receding horizon Nash game approach for distributed nonlinear control Receding horizon Nash game approach for distributed nonlinear control Receding horizon Nash game approach for distributed nonlinear control Proceedings of the SICE Annual Conference, 380-384 Proceedings of the SICE Annual Conference, 380-384 Proceedings of the SICE Annual Conference, 380-384 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Nanao, T. Ohtsuka M. Nanao, T. Ohtsuka M. Nanao, T. Ohtsuka Vehicle dynamics control for collision avoidance considering physical limitations Vehicle dynamics control for collision avoidance considering physical limitations Vehicle dynamics control for collision avoidance considering physical limitations Proceedings of the SICE Annual Conference, 688-693 Proceedings of the SICE Annual Conference, 688-693 Proceedings of the SICE Annual Conference, 688-693 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka An algebraic approach to Hamilton\\'s canonical equations An algebraic approach to Hamilton\\'s canonical equations An algebraic approach to Hamilton\\'s canonical equations Proceedings of the SICE Annual Conference, 370-375 Proceedings of the SICE Annual Conference, 370-375 Proceedings of the SICE Annual Conference, 370-375 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
N. Fujii, T. Ohtsuka N. Fujii, T. Ohtsuka N. Fujii, T. Ohtsuka Input-dependent adaptive immersion and invariance control Input-dependent adaptive immersion and invariance control Input-dependent adaptive immersion and invariance control Proceedings of the SICE Annual Conference, 2200-2203 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2200-2203 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2200-2203 2011 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 96, 7, B459-B467 TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 96, 7, B459-B467 TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN, 96, 7, B459-B467 2010/07 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
河野佑, 大塚敏之 河野佑, 大塚敏之 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 6, 353-355 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 6, 353-355 , 46, 6, 353-355 2010/06/30 日本語 公開
尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志 尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 ふぇらむ, 96, 7, 459-467 ふぇらむ, 96, 7, 459-467 , 96, 7, 459-467 2010 日本語 公開
K. Yu, T. Ohtsuka K. Yu, T. Ohtsuka K. Yu, T. Ohtsuka Global observability of discrete-time polynomial systems Global observability of discrete-time polynomial systems Global observability of discrete-time polynomial systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 203-207 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 203-207 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 203-207 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K. Ohsumi, T. Ohtsuka K. Ohsumi, T. Ohtsuka K. Ohsumi, T. Ohtsuka Nonlinear receding horizon control of probability density functions Nonlinear receding horizon control of probability density functions Nonlinear receding horizon control of probability density functions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 735-740 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 735-740 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 735-740 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 646-651 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 646-651 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 646-651 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Nanao, T. Ohtsuka M. Nanao, T. Ohtsuka M. Nanao, T. Ohtsuka Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/GMRES Algorithm Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/GMRES Algorithm Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/GMRES Algorithm 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1630-1635 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1630-1635 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1630-1635 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada Moraga, Enrique Blanco Vinuela, Juan Casas Cubillos Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada Moraga, Enrique Blanco Vinuela, Juan Casas Cubillos Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada Moraga, Enrique Blanco Vinuela, Juan Casas Cubillos Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1654-1659 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1654-1659 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 1654-1659 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 6920-6925 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 6920-6925 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 6920-6925 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Y. Kawano, T. Ohtsuka Global observability of polynomial systems Global observability of polynomial systems Global observability of polynomial systems Proceedings of the SICE Annual Conference, 2038-2041 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2038-2041 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2038-2041 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Yoshioka, T. Hashimoto, T. Ohtsuka Y. Yoshioka, T. Hashimoto, T. Ohtsuka Y. Yoshioka, T. Hashimoto, T. Ohtsuka A numerical solution method to receding horizon control for nonlinear diffusion systems A numerical solution method to receding horizon control for nonlinear diffusion systems A numerical solution method to receding horizon control for nonlinear diffusion systems Proceedings of the SICE Annual Conference, 1092-1095 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1092-1095 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1092-1095 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Takekawa, J. Aoki, M. Nakaya, T. Ohtani, T. Ohtsuka M. Takekawa, J. Aoki, M. Nakaya, T. Ohtani, T. Ohtsuka M. Takekawa, J. Aoki, M. Nakaya, T. Ohtani, T. Ohtsuka An application of nonlinear model predictive control using C/GMRES method to a PH neutralization process An application of nonlinear model predictive control using C/GMRES method to a PH neutralization process An application of nonlinear model predictive control using C/GMRES method to a PH neutralization process Proceedings of the SICE Annual Conference, 1494-1496 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1494-1496 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1494-1496 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
J. Marutani, T. Ohtsuka J. Marutani, T. Ohtsuka J. Marutani, T. Ohtsuka A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control of descriptor systems A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control of descriptor systems A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control of descriptor systems Proceedings of the SICE Annual Conference, 219-222 Proceedings of the SICE Annual Conference, 219-222 Proceedings of the SICE Annual Conference, 219-222 2010 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using multiple shooting and continuation/Krylov method A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using multiple shooting and continuation/Krylov method A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using multiple shooting and continuation/Krylov method INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 19, 8, 919-936 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 19, 8, 919-936 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 19, 8, 919-936 2009/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kaneko, O, Beak, Y. K, Ohtsuka, T Kaneko, O, Beak, Y. K, Ohtsuka, T Kaneko, O, Beak, Y. K, Ohtsuka, T Closed Loop Identification Based on the Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-of-Freedom Control System Closed Loop Identification Based on the Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-of-Freedom Control System Closed Loop Identification Based on the Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-of-Freedom Control System SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 2, No. 3, pp. 168-176 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 2, No. 3, pp. 168-176 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 2, No. 3, pp. 168-176 2009/05 英語 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Commutativity of Immersion and Linearization Commutativity of Immersion and Linearization Commutativity of Immersion and Linearization IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 4, 826-829 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 4, 826-829 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 54, 4, 826-829 2009/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Kato, T. Ohtsuka H. Kato, T. Ohtsuka H. Kato, T. Ohtsuka Walking control of a compass-like biped robot with a constraint mechanism Walking control of a compass-like biped robot with a constraint mechanism Walking control of a compass-like biped robot with a constraint mechanism ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 51-55 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 51-55 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 51-55 2009 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Algebraic structures in nonlinear systems over rings obtained by immersion Algebraic structures in nonlinear systems over rings obtained by immersion Algebraic structures in nonlinear systems over rings obtained by immersion SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 4, 1961-1976 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 4, 1961-1976 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 47, 4, 1961-1976 2008 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Deisenroth, M. P, Weissel, F, Ohtsuka, T, Hanebeck, U. D Deisenroth, M. P, Weissel, F, Ohtsuka, T, Hanebeck, U. D Deisenroth, M. P, Weissel, F, Ohtsuka, T, Hanebeck, U. D Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces Proceedings of the European Control Conference 2007, pp. 3664-3671 Proceedings of the European Control Conference 2007, pp. 3664-3671 Proceedings of the European Control Conference 2007, pp. 3664-3671 2007/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference) IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS'06)(International Conference) システム/制御/情報, 51, 2 システム/制御/情報, 51, 2 , 51, 2 2007/02 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Toshiyuki Ohtsuka, Stefan Streif Commutativity of immersion and linearization Commutativity of immersion and linearization Commutativity of immersion and linearization PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2171-+ PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2171-+ PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, 2171-+ 2007 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Shimizu, T. Ohtsuka, M. Diehl Y. Shimizu, T. Ohtsuka, M. Diehl Y. Shimizu, T. Ohtsuka, M. Diehl Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 603-607 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 603-607 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 603-607 2007 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大塚敏之 大塚敏之 アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―(第1回) アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―(第1回) 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 45, 10, 899-907 計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 899-907, 45, 10, 899-907 , 45, 10, 899-907 2006/10 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shimizu, Y, Ohtsuka, T, Diehl, M Shimizu, Y, Ohtsuka, T, Diehl, M Shimizu, Y, Ohtsuka, T, Diehl, M Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, pp. 35-40 Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, pp. 35-40 Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, pp. 35-40 2006/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Switching control for guaranteeing the safety of a tethered satellite Switching control for guaranteeing the safety of a tethered satellite Switching control for guaranteeing the safety of a tethered satellite JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 29, 4, 822-830 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 29, 4, 822-830 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 29, 4, 822-830 2006/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 766-770 Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 766-770 Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 766-770 2006/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換― Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法―力学変数の変数変換― 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1-10 2006/01 日本語 公開
M.P. Deisenroth, T. Ohtsuka, F. Weissel, D. Brunn, U.D. Hanebeck M.P. Deisenroth, T. Ohtsuka, F. Weissel, D. Brunn, U.D. Hanebeck M.P. Deisenroth, T. Ohtsuka, F. Weissel, D. Brunn, U.D. Hanebeck Finite-horizon optimal state-feedback control of nonlinear stochastic systems based on a minimum principle Finite-horizon optimal state-feedback control of nonlinear stochastic systems based on a minimum principle Finite-horizon optimal state-feedback control of nonlinear stochastic systems based on a minimum principle IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 371-376 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 371-376 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 371-376 2006 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, Moritz Diehl Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft with a multiple-shooting-based algorithm PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4, 332-+ PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4, 332-+ PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4, 332-+ 2006 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y Soneda, T Ohtsuka Y Soneda, T Ohtsuka Y Soneda, T Ohtsuka Nonlinear moving horizon state estimation with continuation/generalized minimum residual method Nonlinear moving horizon state estimation with continuation/generalized minimum residual method Nonlinear moving horizon state estimation with continuation/generalized minimum residual method JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 28, 5, 878-884 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 28, 5, 878-884 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 28, 5, 878-884 2005/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大塚敏之 大塚敏之 実時間最適化による非線形モデル予測制御 実時間最適化による非線形モデル予測制御 M&E, Vol. 32, pp. 164-168 M&E, Vol. 32, pp. 164-168 2005/07 日本語 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Model structure simplification of nonlinear systems via immersion Model structure simplification of nonlinear systems via immersion Model structure simplification of nonlinear systems via immersion IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 50, 5, 607-618 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 50, 5, 607-618 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 50, 5, 607-618 2005/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Algebraic structures of a rational-in-the-state representation after immersion Algebraic structures of a rational-in-the-state representation after immersion Algebraic structures of a rational-in-the-state representation after immersion 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005, 4231-4236 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005, 4231-4236 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005, 4231-4236 2005 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大塚敏之, 下村卓 大塚敏之, 下村卓 重み職人のユーウツ 重み職人のユーウツ システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 48, 9, 389-390 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 48, 9, 389-390 , 48, 9, 389-390 2004/09/15 日本語 公開
Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka Switching Control Approach to Construct the Guaranteed Safe Region of a Tethered Satellite Switching Control Approach to Construct the Guaranteed Safe Region of a Tethered Satellite Switching Control Approach to Construct the Guaranteed Safe Region of a Tethered Satellite Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, pp. 349-354 Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, pp. 349-354 Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, pp. 349-354 2004/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
森田晋, 大塚敏之 森田晋, 大塚敏之 コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成 コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成 計測自動制御学会論文集, 40, 5, 509-517 計測自動制御学会論文集, 40, 5, 509-517 , 40, 5, 509-517 2004/05/31 日本語 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka A continuation/GMRES method for fast computation of nonlinear receding horizon control A continuation/GMRES method for fast computation of nonlinear receding horizon control A continuation/GMRES method for fast computation of nonlinear receding horizon control AUTOMATICA, 40, 4, 563-574 AUTOMATICA, 40, 4, 563-574 AUTOMATICA, 40, 4, 563-574 2004/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Kawabe, H. Nishira, T. Ohtsuka T. Kawabe, H. Nishira, T. Ohtsuka T. Kawabe, H. Nishira, T. Ohtsuka An optimal path generator using a receding horizon control scheme for intelligent automobiles An optimal path generator using a receding horizon control scheme for intelligent automobiles An optimal path generator using a receding horizon control scheme for intelligent automobiles Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1597-1602 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1597-1602 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1597-1602 2004 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T. Tanida, T. Ohtsuka T. Tanida, T. Ohtsuka T. Tanida, T. Ohtsuka Preconditioned C/GMRES algorithm for nonlinear receding horizon control of hovercrafts connected by a string Preconditioned C/GMRES algorithm for nonlinear receding horizon control of hovercrafts connected by a string Preconditioned C/GMRES algorithm for nonlinear receding horizon control of hovercrafts connected by a string Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1609-1614 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1609-1614 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1609-1614 2004 英語 公開
S. Morita, H. Fujii, T. Kobiki, S. Minami, T. Ohtsuka S. Morita, H. Fujii, T. Kobiki, S. Minami, T. Ohtsuka S. Morita, H. Fujii, T. Kobiki, S. Minami, T. Ohtsuka Gait generation method for a compass type walking machine using dynamical symmetry Gait generation method for a compass type walking machine using dynamical symmetry Gait generation method for a compass type walking machine using dynamical symmetry 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3, 2825-2830 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3, 2825-2830 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3, 2825-2830 2004 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特徴づけ はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特徴づけ はめ込みによるモデル構造簡略化の代数的特徴づけ 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1117-1123 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1117-1123 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1117-1123 2003/12 英語 公開
大塚敏之 大塚敏之 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― 非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― 計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832 計測と制御, Vol. 42, No. 10, pp. 827-832 2003/10 日本語 公開
児島晃, 大塚敏之 児島晃, 大塚敏之 モデル予測制御の考え方 モデル予測制御の考え方 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 4, 310-312 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 42, 4, 310-312 , 42, 4, 310-312 2003/04/10 日本語 公開
H Seguchi, T Ohtsuka H Seguchi, T Ohtsuka H Seguchi, T Ohtsuka Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft Nonlinear receding horizon control of an underactuated hovercraft INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 13, 3-4, 381-398 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 13, 3-4, 381-398 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 13, 3-4, 381-398 2003/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S Morita, T Ohtsuka S Morita, T Ohtsuka S Morita, T Ohtsuka Semi-natural motion generation based on Hamilton's principle Semi-natural motion generation based on Hamilton's principle Semi-natural motion generation based on Hamilton's principle SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1832-1837 SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1832-1837 SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1832-1837 2003 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka System immersion into a locally observable polynomial-in-the-state representation System immersion into a locally observable polynomial-in-the-state representation System immersion into a locally observable polynomial-in-the-state representation 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 6, 6078-6083 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 6, 6078-6083 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 6, 6078-6083 2003 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama 制御 Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding Horizon Control 制御 Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding Horizon Control 制御 Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding Horizon Control 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 617-623 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 617-623 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 617-623 2002/07/31 英語 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Quasi-Newton-type continuation method for nonlinear receding horizon control Quasi-Newton-type continuation method for nonlinear receding horizon control Quasi-Newton-type continuation method for nonlinear receding horizon control JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 25, 4, 685-692 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 25, 4, 685-692 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 25, 4, 685-692 2002/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大塚敏之 大塚敏之 非線形Receding Horizon制御の計算方法について 非線形Receding Horizon制御の計算方法について 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 41, 5, 366-371 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 41, 5, 366-371 , 41, 5, 366-371 2002/05/10 日本語 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Algebraic characterization of system immersibility into quadratic-in-the-state representation Algebraic characterization of system immersibility into quadratic-in-the-state representation Algebraic characterization of system immersibility into quadratic-in-the-state representation PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 1-6, 3558-3563 PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 1-6, 3558-3563 PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 1-6, 3558-3563 2002 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y Soneda, T Ohtsuka Y Soneda, T Ohtsuka Y Soneda, T Ohtsuka Nonlinear moving horizon state estimation for a hovercraft with Continuation/GMRES method Nonlinear moving horizon state estimation for a hovercraft with Continuation/GMRES method Nonlinear moving horizon state estimation for a hovercraft with Continuation/GMRES method PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1088-1093 PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1088-1093 PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1088-1093 2002 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H Seguchi, T Ohtsuka H Seguchi, T Ohtsuka H Seguchi, T Ohtsuka Nonlinear receding horizon control of an RC hovercraft Nonlinear receding horizon control of an RC hovercraft Nonlinear receding horizon control of an RC hovercraft PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1076-1081 PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1076-1081 PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 & 2, 2, 1076-1081 2002 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Differentially algebraic immersion of nonlinear systems into rational-in-the-state representations Differentially algebraic immersion of nonlinear systems into rational-in-the-state representations Differentially algebraic immersion of nonlinear systems into rational-in-the-state representations PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 3, 2738-2743 PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 3, 2738-2743 PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 3, 2738-2743 2002 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka l(1) state feedback control of semi-active suspension l(1) state feedback control of semi-active suspension l(1) state feedback control of semi-active suspension JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44, 3, 634-642 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44, 3, 634-642 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44, 3, 634-642 2001/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大塚敏之 大塚敏之 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用 機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御 12. 制御理論・応用 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 660, p. 2406 日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 660, p. 2406 2001/08 日本語 公開
片山徹, 池田雅夫, 浅井徹, 大塚敏之, 藤本健治 片山徹, 池田雅夫, 浅井徹, 大塚敏之, 藤本健治 システム制御理論 20世紀から21世紀へ システム制御理論 20世紀から21世紀へ システム/制御/情報, 45, 7, 391-400 システム/制御/情報, 45, 7, 391-400 , 45, 7, 391-400 2001/07/15 日本語 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Nonlinear optimal feedback control for deployment/retrieval of a tethered satellite Nonlinear optimal feedback control for deployment/retrieval of a tethered satellite Nonlinear optimal feedback control for deployment/retrieval of a tethered satellite TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 43, 142, 165-173 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 43, 142, 165-173 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 43, 142, 165-173 2001/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Ohtsuka T. Ohtsuka T. Ohtsuka Quadratic-in-the-state representation of nonlinear systems via immersion Quadratic-in-the-state representation of nonlinear systems via immersion Quadratic-in-the-state representation of nonlinear systems via immersion Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3258-3263 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3258-3263 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 3258-3263 2001 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大塚敏之, 石谷雅弘 大塚敏之, 石谷雅弘 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム 非線形四輪車両モデルのReceding-Horizon微分ゲーム 日本機械学會論文集. C編, 66, 652, 3962-3969 日本機械学會論文集. C編, 66, 652, 3962-3969 , 66, 652, 3962-3969 2000/12/25 日本語 公開
K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka l(1) state feedback control of active suspension l(1) state feedback control of active suspension l(1) state feedback control of active suspension JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 43, 3, 505-512 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 43, 3, 505-512 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 43, 3, 505-512 2000/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
大塚敏之 大塚敏之 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件 非線形系の標準構造:状態2次表現へのはめ込み可能性条件 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 569-574 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 569-574 , 36, 7, 569-574 2000/07/31 日本語 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama Toshiyuki Ohtsuka, Akira Kodama Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding-Horizon Control Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding-Horizon Control Automatic Code Generation System for Nonlinear Receding-Horizon Control Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 1495-1499 Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 1495-1499 Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 1495-1499 2000/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Naoya Matsunaga, Toshiyuki Ohtsuka Naoya Matsunaga, Toshiyuki Ohtsuka Naoya Matsunaga, Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Receding Horizon Control for Three-Dimensional Motion of a Tethered Satellite Nonlinear Receding Horizon Control for Three-Dimensional Motion of a Tethered Satellite Nonlinear Receding Horizon Control for Three-Dimensional Motion of a Tethered Satellite The 22nd International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 2000-d-10 The 22nd International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 2000-d-10 The 22nd International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 2000-d-10 2000/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Continuation/GMRES method for fast algorithm of nonlinear receding horizon control Continuation/GMRES method for fast algorithm of nonlinear receding horizon control Continuation/GMRES method for fast algorithm of nonlinear receding horizon control PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 1, 766-771 PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 1, 766-771 PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 1, 766-771 2000 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Receding-Horizon State Estimation with Unknown Disturbances Nonlinear Receding-Horizon State Estimation with Unknown Disturbances Nonlinear Receding-Horizon State Estimation with Unknown Disturbances 計測自動制御学会論文集, 35, 10, 1253-1260 計測自動制御学会論文集, 35, 10, 1253-1260 計測自動制御学会論文集, 35, 10, 1253-1260 1999/10/30 英語 公開
竹内 裕喜, 大塚 敏之 竹内 裕喜, 大塚 敏之 Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─ Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─ 日本ロボット学会誌, 17, 3, 402-407 日本ロボット学会誌, 17, 3, 402-407 , 17, 3, 402-407 1999/04/15 日本語 公開
杉山和徹, 大塚敏之 杉山和徹, 大塚敏之 アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御 アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御 日本機械学會論文集. C編, 65, 631, 955-961 日本機械学會論文集. C編, 65, 631, 955-961 , 65, 631, 955-961 1999/03/25 日本語 公開
T. Ohtsuka, K. Ohata T. Ohtsuka, K. Ohata T. Ohtsuka, K. Ohata Hardware experiment of nonlinear output feedback control with real-time optimization algorithm Hardware experiment of nonlinear output feedback control with real-time optimization algorithm Hardware experiment of nonlinear output feedback control with real-time optimization algorithm Theoretical and Applied Mechanics, 48, 219-224 Theoretical and Applied Mechanics, 48, 219-224 Theoretical and Applied Mechanics, 48, 219-224 1999 英語 公開
Tomoaki Kobayashi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Kobayashi, Toshiyuki Ohtsuka Tomoaki Kobayashi, Toshiyuki Ohtsuka Tracking control of vehicles using nonlinear model Tracking control of vehicles using nonlinear model Tracking control of vehicles using nonlinear model IEEE Conference on Control Applications - Proceedings, 2, 1667-1672 IEEE Conference on Control Applications - Proceedings, 2, 1667-1672 IEEE Conference on Control Applications - Proceedings, 2, 1667-1672 1999 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Kentaro Ohata Toshiyuki Ohtsuka, Kentaro Ohata Toshiyuki Ohtsuka, Kentaro Ohata Hardware experiment of nonlinear receding horizon adaptive control Hardware experiment of nonlinear receding horizon adaptive control Hardware experiment of nonlinear receding horizon adaptive control Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 1232-1233 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 1232-1233 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 1232-1233 1999 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Deployment Control of a Tethered Satellite in the Orbital Plane Using the Receding Horizon Strategy with Terminal Constraints Deployment Control of a Tethered Satellite in the Orbital Plane Using the Receding Horizon Strategy with Terminal Constraints Deployment Control of a Tethered Satellite in the Orbital Plane Using the Receding Horizon Strategy with Terminal Constraints The 21st International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 98-c-20 The 21st International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 98-c-20 The 21st International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 98-c-20 1998/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka T Ohtsuka T Ohtsuka Time-variant receding-horizon control of nonlinear systems Time-variant receding-horizon control of nonlinear systems Time-variant receding-horizon control of nonlinear systems JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 21, 1, 174-176 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 21, 1, 174-176 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 21, 1, 174-176 1998/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka K Sugiyama, T Ohtsuka l(1) state feedback control of active suspension l(1) state feedback control of active suspension l(1) state feedback control of active suspension PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1, 475-480 PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1, 475-480 PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1, 475-480 1998 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
OHTSUKA Toshiyuki, FUJII Hironori OHTSUKA Toshiyuki, FUJII Hironori OHTSUKA Toshiyuki, FUJII Hironori Real-Time Receding-Horizon Control Algorithm for Nonlinear Systems Real-Time Receding-Horizon Control Algorithm for Nonlinear Systems Real-Time Receding-Horizon Control Algorithm for Nonlinear Systems 計測自動制御学会論文集, 33, 12, 1131-1139 計測自動制御学会論文集, 33, 12, 1131-1139 計測自動制御学会論文集, 33, 12, 1131-1139 1997/12/31 英語 公開
大塚敏之, 藤井裕矩 大塚敏之, 藤井裕矩 リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法 リアプノフの方法の基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法 日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320 日本機械学会論文集(C編), 63/611,2315-2320 1997/07 日本語 公開
Kazuaki Sugiyama, Toshiyuki Ohtsuka Kazuaki Sugiyama, Toshiyuki Ohtsuka Kazuaki Sugiyama, Toshiyuki Ohtsuka Active Suspension Control Design for 4-Wheeled Vehicle Model Active Suspension Control Design for 4-Wheeled Vehicle Model Active Suspension Control Design for 4-Wheeled Vehicle Model Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 637-640 Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 637-640 Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 637-640 1997/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Immersion of Nonlinear Systems into Quadratic-in-the-State Representation Immersion of Nonlinear Systems into Quadratic-in-the-State Representation Immersion of Nonlinear Systems into Quadratic-in-the-State Representation Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 547-550 Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 547-550 Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, pp. 547-550 1997/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
大塚敏之 大塚敏之 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451 計測と制御, Vol. 36, No. 6, pp. 450-451 1997/06 日本語 公開
T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii Real-time optimization algorithm for nonlinear receding-horizon control Real-time optimization algorithm for nonlinear receding-horizon control Real-time optimization algorithm for nonlinear receding-horizon control AUTOMATICA, 33, 6, 1147-1154 AUTOMATICA, 33, 6, 1147-1154 AUTOMATICA, 33, 6, 1147-1154 1997/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 518, 177-185 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 518, 177-185 , 45, 518, 177-185 1997/03 日本語 公開
藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 藤井裕矩, 井戸川理一, 大塚敏之, 浦田真次郎 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 517, 119-124 日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 45, 517, 119-124 , 45, 517, 119-124 1997/02 日本語 公開
T Ohtsuka, K Ohata T Ohtsuka, K Ohata T Ohtsuka, K Ohata Nonlinear receding-horizon output feedback control Nonlinear receding-horizon output feedback control Nonlinear receding-horizon output feedback control PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 5, 4332-4333 PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 5, 4332-4333 PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 5, 4332-4333 1997 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii Nonlinear receding-horizon state estimation by real-time optimization technique Nonlinear receding-horizon state estimation by real-time optimization technique Nonlinear receding-horizon state estimation by real-time optimization technique JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 4, 863-870 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 4, 863-870 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 4, 863-870 1996/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Time-Variant Receding-Horizon Control of Nonlinear Systems Time-Variant Receding-Horizon Control of Nonlinear Systems Time-Variant Receding-Horizon Control of Nonlinear Systems AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, paper AIAA 96-3694 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, paper AIAA 96-3694 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, paper AIAA 96-3694 1996/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Receding-Horizon State Estimation of a Space Vehicle Model with Unknown Disturbances Nonlinear Receding-Horizon State Estimation of a Space Vehicle Model with Unknown Disturbances Nonlinear Receding-Horizon State Estimation of a Space Vehicle Model with Unknown Disturbances The 20th International Symposium on Space Technology and Science, paper 96-c-34 The 20th International Symposium on Space Technology and Science, paper 96-c-34 The 20th International Symposium on Space Technology and Science, paper 96-c-34 1996/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii T Ohtsuka, HA Fujii Design of stabilizing control laws for mechanical systems based on Lyapunov's method Design of stabilizing control laws for mechanical systems based on Lyapunov's method Design of stabilizing control laws for mechanical systems based on Lyapunov's method JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 1, 172-180 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 1, 172-180 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 19, 1, 172-180 1996/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Ohtsuka T. Ohtsuka T. Ohtsuka Method of gain determination in closed-loop maneuver of flexible structures Method of gain determination in closed-loop maneuver of flexible structures Method of gain determination in closed-loop maneuver of flexible structures Theoretical and Applied Mechanics, 45, 161-164 Theoretical and Applied Mechanics, 45, 161-164 Theoretical and Applied Mechanics, 45, 161-164 1996 英語 公開
藤井裕矩, 大塚敏之 藤井裕矩, 大塚敏之 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 39, 3, 130-135 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 39, 3, 130-135 , 39, 3, 130-135 1995/03 日本語 公開
T OHTSUKA, HA FUJII T OHTSUKA, HA FUJII T OHTSUKA, HA FUJII ANALYSIS AND APPROXIMATE SOLUTION TECHNIQUE OF NONLINEAR OPTIMAL STATE-FEEDBACK CONTROL ANALYSIS AND APPROXIMATE SOLUTION TECHNIQUE OF NONLINEAR OPTIMAL STATE-FEEDBACK CONTROL ANALYSIS AND APPROXIMATE SOLUTION TECHNIQUE OF NONLINEAR OPTIMAL STATE-FEEDBACK CONTROL TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 37, 118, 248-262 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 37, 118, 248-262 TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 37, 118, 248-262 1995/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII STABILIZED CONTINUATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL-CONTROL PROBLEMS STABILIZED CONTINUATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL-CONTROL PROBLEMS STABILIZED CONTINUATION METHOD FOR SOLVING OPTIMAL-CONTROL PROBLEMS JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 5, 950-957 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 5, 950-957 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 5, 950-957 1994/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Nonlinear State Feedback Control of a Space Vehicle Model Using a Real-Time Optimization Technique Nonlinear State Feedback Control of a Space Vehicle Model Using a Real-Time Optimization Technique Nonlinear State Feedback Control of a Space Vehicle Model Using a Real-Time Optimization Technique Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1113-1121 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1113-1121 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1113-1121 1994/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Nonlinear Receding-Horizon State Feedback by Real-Time Optimization Nonlinear Receding-Horizon State Feedback by Real-Time Optimization Nonlinear Receding-Horizon State Feedback by Real-Time Optimization Proceedings of the 1st Asian Control Conference, pp. 869-872 Proceedings of the 1st Asian Control Conference, pp. 869-872 Proceedings of the 1st Asian Control Conference, pp. 869-872 1994/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T OHTSUKA, HA FUJII T OHTSUKA, HA FUJII T OHTSUKA, HA FUJII COMPUTATIONAL METHOD FOR MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME-DOMAIN COMPUTATIONAL METHOD FOR MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME-DOMAIN COMPUTATIONAL METHOD FOR MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME-DOMAIN JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 3, 473-479 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 3, 473-479 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 17, 3, 473-479 1994/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori A. Fujii Real-Time Optimal Feedback Control for Obstacle Avoidance of a Space Vehicle Model Real-Time Optimal Feedback Control for Obstacle Avoidance of a Space Vehicle Model Real-Time Optimal Feedback Control for Obstacle Avoidance of a Space Vehicle Model The 19th International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 94-c-25 The 19th International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 94-c-25 The 19th International Symposium on Space Technology and Science, paper ISTS 94-c-25 1994/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Design of Stabilizing Control Laws for Mechanical Systems Based on Lyapunov's Method Design of Stabilizing Control Laws for Mechanical Systems Based on Lyapunov's Method Design of Stabilizing Control Laws for Mechanical Systems Based on Lyapunov's Method Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 633-643 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 633-643 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 633-643 1993/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Stabilized Continuation Method for Solving Optimal Control Problems Stabilized Continuation Method for Solving Optimal Control Problems Stabilized Continuation Method for Solving Optimal Control Problems Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 377-387 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 377-387 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 377-387 1993/08 英語 公開
T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 16, 1, 40-46 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 16, 1, 40-46 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 16, 1, 40-46 1993/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Toshiyuki Ohtsuka, Hironori Fujii Computational Method for Minimax Optimization in the Time Domain Computational Method for Minimax Optimization in the Time Domain Computational Method for Minimax Optimization in the Time Domain Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1156-1162 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1156-1162 Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1156-1162 1992/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H FUJII, T OHTSUKA H FUJII, T OHTSUKA H FUJII, T OHTSUKA EXPERIMENT OF A NONCOLLOCATED CONTROLLER FOR WAVE CANCELLATION EXPERIMENT OF A NONCOLLOCATED CONTROLLER FOR WAVE CANCELLATION EXPERIMENT OF A NONCOLLOCATED CONTROLLER FOR WAVE CANCELLATION JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 3, 741-745 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 3, 741-745 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 3, 741-745 1992/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H FUJII, T OHTSUKA, T MURAYAMA H FUJII, T OHTSUKA, T MURAYAMA H FUJII, T OHTSUKA, T MURAYAMA WAVE-ABSORBING CONTROL FOR FLEXIBLE STRUCTURES WITH NONCOLLOCATED SENSORS AND ACTUATORS WAVE-ABSORBING CONTROL FOR FLEXIBLE STRUCTURES WITH NONCOLLOCATED SENSORS AND ACTUATORS WAVE-ABSORBING CONTROL FOR FLEXIBLE STRUCTURES WITH NONCOLLOCATED SENSORS AND ACTUATORS JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 2, 431-439 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 2, 431-439 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 15, 2, 431-439 1992/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之 藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之 H∞制御理論の波動吸収制御への適用 H∞制御理論の波動吸収制御への適用 日本航空宇宙学会誌, 40, 456, 28-34 日本航空宇宙学会誌, 40, 456, 28-34 , 40, 456, 28-34 1992/01 日本語 公開
T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII T OHTSUKA, H FUJII SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN SHAPING OF SYSTEM RESPONSES WITH MINIMAX OPTIMIZATION IN THE TIME DOMAIN ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 3, 2145-2164 ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 3, 2145-2164 ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 3, 2145-2164 1992 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H FUJII, K MATSUDA, T OHTSUKA H FUJII, K MATSUDA, T OHTSUKA H FUJII, K MATSUDA, T OHTSUKA H-INFINITY OPTIMIZED BROAD-BAND COMPENSATOR FOR WAVE-ABSORBING CONTROL H-INFINITY OPTIMIZED BROAD-BAND COMPENSATOR FOR WAVE-ABSORBING CONTROL H-INFINITY OPTIMIZED BROAD-BAND COMPENSATOR FOR WAVE-ABSORBING CONTROL ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 1, 379-394 ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 1, 379-394 ASTRODYNAMICS 1991, PTS 1-3, 76, pt 1, 379-394 1992 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
H FUJII, T OHTSUKA, S UDOU H FUJII, T OHTSUKA, S UDOU H FUJII, T OHTSUKA, S UDOU MISSION FUNCTION CONTROL FOR A SLEW MANEUVER EXPERIMENT MISSION FUNCTION CONTROL FOR A SLEW MANEUVER EXPERIMENT MISSION FUNCTION CONTROL FOR A SLEW MANEUVER EXPERIMENT JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 14, 5, 986-992 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 14, 5, 986-992 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 14, 5, 986-992 1991/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Hironori Fujii, Ken Miyachi, Toshiyuki Ohtsuka, Seiichi Anazawa Hironori Fujii, Ken Miyachi, Toshiyuki Ohtsuka, Seiichi Anazawa Hironori Fujii, Ken Miyachi, Toshiyuki Ohtsuka, Seiichi Anazawa Experiments on Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures Experiments on Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures Experiments on Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures Proceedings of the XVIIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 1171-1176 Proceedings of the XVIIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 1171-1176 Proceedings of the XVIIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 1171-1176 1990/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Hironori Fujii, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Hironori Fujii, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Hironori Fujii, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures with Non-Colocated Sensors and Actuators Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures with Non-Colocated Sensors and Actuators Wave-Absorbing Control for Flexible Space Structures with Non-Colocated Sensors and Actuators AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Paper AIAA 89-3537 AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Paper AIAA 89-3537 AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Paper AIAA 89-3537 1989/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Hironori Fujii, Satoshi Udou, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Hironori Fujii, Satoshi Udou, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Hironori Fujii, Satoshi Udou, Toshiyuki Ohtsuka, Tsutomu Murayama Control Experiment on a Slew Maneuver of a Flexible Beam with a Tip Mass Control Experiment on a Slew Maneuver of a Flexible Beam with a Tip Mass Control Experiment on a Slew Maneuver of a Flexible Beam with a Tip Mass Aerospace Science, pp. 149-154 Aerospace Science, pp. 149-154 Aerospace Science, pp. 149-154 1989/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Fujii, H, Ohtsuka, T, Udou, S, Takinami, M Fujii, H, Ohtsuka, T, Udou, S, Takinami, M Fujii, H, Ohtsuka, T, Udou, S, Takinami, M Experiment on the Mission Function Control of Slew Maneuver Experiment on the Mission Function Control of Slew Maneuver Experiment on the Mission Function Control of Slew Maneuver Proceedings of the XVIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 597-602 Proceedings of the XVIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 597-602 Proceedings of the XVIth International Symposium on Space Technology and Science, pp. 597-602 1988/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開

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Y. Liang, H. Deng, T.Ohtsuka Y. Liang, H. Deng, T.Ohtsuka A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020/03 英語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
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岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之 ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之 ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 2017/12 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
大塚敏之 大塚敏之 実時間最適化の考え方と応用 実時間最適化の考え方と応用 第8回横幹連合コンファレンス 第8回横幹連合コンファレンス 2017/12 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
湯野剛史, 大塚敏之 湯野剛史, 大塚敏之 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 第60回自動制御連合講演会 第60回自動制御連合講演会 2017/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会講演会論文集 2017/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Hidenari Makino, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Shoji Ikejima, Hidenori Sekiguchi, Katsuji Tanizawa, Junichi Suzuki, Masaki Fukazawa Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 22, 3, 546-558 2017/09 英語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之 マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017/03 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
里内亮, 河野佑, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 大塚敏之 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
庵智幸, 河野佑, 大塚敏之 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について 第59回自動制御連合講演会 第59回自動制御連合講演会 2016/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 2016/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 22 2016/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2016/03 英語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之 藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之 モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価 モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9 2016/01 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES (ICSET), 396-400 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES (ICSET), 396-400 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES (ICSET), 396-400 2016 英語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 第58回自動制御連合講演会 第58回自動制御連合講演会 2015/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹 プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 21 2015/11 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之 モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015/05 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開

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タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化 ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化 京都大学第14回ICTイノベーション 京都大学第14回ICTイノベーション 2020/02/19 日本語 ポスター発表 公開
数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件 数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件 京都大学第14回ICTイノベーション 京都大学第14回ICTイノベーション 2020/02/19 日本語 ポスター発表 公開
モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介 モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介 インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020~モデルベース開発に有用な応用技術 インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020~モデルベース開発に有用な応用技術 2020/01/10 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems Kolloquium Technische Kybernetik, University of Stuttgar Kolloquium Technische Kybernetik, University of Stuttgar Kolloquium Technische Kybernetik, University of Stuttgar 2019/12/06 英語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Karlsruhe Institute of Technology Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Karlsruhe Institute of Technology Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Karlsruhe Institute of Technology 2019/12/05 英語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems Systems Control and Optimization Laboratory, University of Freiburg Systems Control and Optimization Laboratory, University of Freiburg Systems Control and Optimization Laboratory, University of Freiburg 2019/12/03 英語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ― モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ― SICEセミナー SICEセミナー 2019/11/21 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
実時間最適化によるモデル予測制御 ― 制御と知能の統合を目指して ― 実時間最適化によるモデル予測制御 ― 制御と知能の統合を目指して ― 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー 2019/09/30 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
数式処理を活用したモデルベース実時間最適制御 数式処理を活用したモデルベース実時間最適制御 講演会「ものづくり/システム開発を変革する物理モデル活用」 講演会「ものづくり/システム開発を変革する物理モデル活用」 2019/08/28 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference Workshop, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference 2019/06/09 英語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 情報機構セミナー 情報機構セミナー 2019/06/06 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2019/03/15 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 2019/02/20 日本語 ポスター発表 公開
ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 京都大学第13回ICTイノベーション 京都大学第13回ICTイノベーション 2019/02/20 日本語 ポスター発表 公開
非線形機械システムのモデル予測制御 非線形機械システムのモデル予測制御 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会 2018/09/21 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 2018/08/31 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで 情報機構セミナー 情報機構セミナー 2018/08/30 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 2018/02/23 日本語 ポスター発表 公開
終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ 京都大学第12回ICTイノベーション 京都大学第12回ICTイノベーション 2018/02/23 日本語 ポスター発表 公開
ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御 ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御 京都大学第11回ICTイノベーション 京都大学第11回ICTイノベーション 2017/02/23 日本語 ポスター発表 公開
数値計算を活用した非線形システムの最適制御[招待あり] 数値計算を活用した非線形システムの最適制御 [招待あり] 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論 2016/07/06 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御の考え方とさまざまな応用[招待あり] 最適制御の考え方とさまざまな応用 [招待あり] 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー 2016/07/04 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例[招待あり] モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例 [招待あり] 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2016/06/20 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―[招待あり] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [招待あり] 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 2016/06/06 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy[招待あり] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy [招待あり] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy [招待あり] Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids 2016/05/10 英語 ポスター発表 公開
浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 京都大学第10回ICTイノベーション 京都大学第10回ICTイノベーション 2016/02/23 日本語 ポスター発表 公開
実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御[招待あり] 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御 [招待あり] 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 2015/12/02 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
非線形モデル予測制御の基礎と応用[招待あり] 非線形モデル予測制御の基礎と応用 [招待あり] 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」 2015/09/10 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御と非線形モデル予測制御[招待あり] 最適制御と非線形モデル予測制御 [招待あり] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/28 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例[招待あり] 実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例 [招待あり] 日本テクノセンターセミナー 日本テクノセンターセミナー 2015/08/27 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御と非線形モデル予測制御[招待あり] 最適制御と非線形モデル予測制御 [招待あり] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/24 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御と非線形モデル予測制御[招待あり] 最適制御と非線形モデル予測制御 [招待あり] サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 2015/08/21 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
モノの一番良い動かし方とは?[招待あり] モノの一番良い動かし方とは? [招待あり] 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」 2015/08/09 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
実時間最適化による非線形制御[招待あり] 実時間最適化による非線形制御 [招待あり] MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演 MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演 2015/07/30 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望[招待あり] AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望 [招待あり] 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 2015/07/02 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
非線形モデル予測制御 非線形モデル予測制御 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演 2015/07/02 口頭発表(基調) 公開
Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms Western Economic Association International 90th Annual Conference Western Economic Association International 90th Annual Conference Western Economic Association International 90th Annual Conference 2015/06 英語 口頭発表(一般) 公開
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―,[招待あり] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―, [招待あり] 日経エレクトロニクス技術者塾 日経エレクトロニクス技術者塾 2015/06/01 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法[招待あり] 最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法 [招待あり] 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」 2015/03/19 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
非線形最適制御問題の代数的解法[招待あり] 非線形最適制御問題の代数的解法 [招待あり] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2015/03/07 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
最適制御と非線形モデル予測制御[招待あり] 最適制御と非線形モデル予測制御 [招待あり] サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー 2014/12/04 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―[招待あり] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ― [招待あり] 日経エレクトロニクスNEアカデミー 日経エレクトロニクスNEアカデミー 2014/09/25 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
Mathematical Tools in Systems and Control Theory Mathematical Tools in Systems and Control Theory Mathematical Tools in Systems and Control Theory Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation 2014/07/21 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control[招待あり] Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control [招待あり] Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control [招待あり] The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 2014/05/29 英語 口頭発表(基調) 公開
非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ[招待あり] 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ [招待あり] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014/05/23 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御[招待あり] 実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御 [招待あり] 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」 2013/12/26 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開
Real-Time Optimization for Integration Mechanism[招待あり] Real-Time Optimization for Integration Mechanism [招待あり] Real-Time Optimization for Integration Mechanism [招待あり] Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control 2013/12/09 英語 シンポジウム・ワークショップパネル(指名) 公開
Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications[招待あり] Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications [招待あり] Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications [招待あり] Neuro2013 Neuro2013 Neuro2013 2013/06/22 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理[招待あり] 非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理 [招待あり] Maple Techno Forum 2013 Tokyo Maple Techno Forum 2013 Tokyo 2013/06/04 日本語 公開講演、セミナー、チュートリアル、講習、講義 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K.Kashima T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K.Kashima T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K.Kashima Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control Springer Springer Springer 2020 英語 公開
大塚敏之 大塚敏之 人工衛星はどうやって飛んでいるのか ― 力学と制御 人工衛星はどうやって飛んでいるのか ― 力学と制御 朝倉書店 朝倉書店 2019/12 日本語 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 倒立振子で学ぶ制御工学 倒立振子で学ぶ制御工学 森北出版 森北出版 2017/02 日本語 共著 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 実時間最適化による制御の実応用 実時間最適化による制御の実応用 コロナ社 コロナ社 2015/01 日本語 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム 日本鉄鋼協会編 日本鉄鋼協会編 2014/08 日本語 公開
大塚 敏之 大塚 敏之 電気工学ハンドブック第7版 電気工学ハンドブック第7版 電気学会編, オーム社 電気学会編, オーム社 2013/09 日本語 公開
山本透, 大塚敏之 山本透, 大塚敏之 モデル予測制御 モデル予測制御 システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編(DVD) システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編(DVD) 2012/09 日本語 公開
大塚敏之 大塚敏之 非線形最適制御入門 非線形最適制御入門 コロナ社 コロナ社 2011/02 日本語 公開
タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
大塚敏之, 大山和晃, 土井将弘 大塚敏之, 大山和晃, 土井将弘 多脚ロボットの登攀動作制御方法 多脚ロボットの登攀動作制御方法 特許公開 特開2019-136817 2019/08/22 公開
大塚敏之, 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘 大塚敏之, 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘 非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム 非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム 特許公開 特開2018-185747 2018/11/22 公開
タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
日本航空宇宙学会奨励賞 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Young Investigator Award 日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 1996/04/08
アメリカ制御会議最優秀セッション論文賞 American Control Conference Best Session Paper Award アメリカ自動制御協会 American Automatic Control Council 2002/05/10
計測自動制御学会論文賞 The Society of Instrument and Control Engineers Best Paper Award 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2004/08/05
日本機械学会教育賞 The Japan Society of Mechanical Engineers Education Award 日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers 2005/04/08
計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division, Pioneer Award 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2006/06/01
計測自動制御学会制御部門第8回制御部門大会賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division, Award of 8th Annual Conference on Control Systems 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2009/03/05
計測自動制御学会著述賞 The Society of Instrument and Control Engineers, Best Writing Award 計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 2012/08/22
大阪大学総長表彰 Osaka University Presidential Award 大阪大学 Osaka University 2013/01/18
システム制御情報学会論文賞 The Institute of Systems, Control and Information Engineers Best Paper Award システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 2013/05/16
計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞) The Society of Instrument and Control Engineers, Research Award of Control Division (Kimura Award) 計測自動制御学会制御部門 Society of Instrument and Control Engineers, Control Division 2014/03/06
外部資金:競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(B) 代表 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 2012〜2015
挑戦的萌芽研究 代表 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム 2012〜2014
挑戦的萌芽研究 代表 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(B) 代表 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(B) 代表 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
基盤研究(A) 代表 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 (2019年度分) 2019/04/01〜2020/03/31

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担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2014/04〜2015/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2014/04〜2015/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2014/04〜2015/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2014/04〜2015/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2015/04〜2016/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 前期 工学部 2015/04〜2016/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 前期集中 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2015/04〜2016/03
システム科学通論 Systems Sciences Advanced 後期 情報学研究科 2015/04〜2016/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2015/04〜2016/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
共生システム論 Theory of Symbiotic Systems 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
宇宙総合学 Synergetic Studies for Space 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2016/04〜2017/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2016/04〜2017/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2016/04〜2017/03
人間機械共生系特別セミナー Seminar on Human Machine Symbiosis, Advanced 通年 情報学研究科 2017/04〜2018/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2017/04〜2018/03
システム科学特別セミナー Seminar on Systems Science, Advanced 前期 情報学研究科 2017/04〜2018/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 後期集中 情報学研究科 2017/04〜2018/03
システム科学特殊研究1 Advanced Study in Systems Science 1 通年 情報学研究科 2017/04〜2018/03
システム科学特殊研究2 Advanced Study in Systems Science 2 通年 情報学研究科 2017/04〜2018/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2017/04〜2018/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2017/04〜2018/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2017/04〜2018/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2017/04〜2018/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2018/04〜2019/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2018/04〜2019/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2018/04〜2019/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2018/04〜2019/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2018/04〜2019/03
計算機数学 Mathematics for Computation 前期 工学部 2018/04〜2019/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2019/04〜2020/03
工業数学F2 Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2019/04〜2020/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2019/04〜2020/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2019/04〜2020/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2019/04〜2020/03
制御工学1(機エネ原:学番偶数) Control Engineering 1 前期 工学部 2020/04〜2021/03
工業数学F2(機:学番奇数) Applied Mathematics for Engineering F2 前期 工学部 2020/04〜2021/03
システム科学通論 II Systems Science, Advanced II 後期 情報学研究科 2020/04〜2021/03
システム科学通論 I Systems Science, Advanced I 前期 情報学研究科 2020/04〜2021/03
統合動的システム論 Theory of Integrated Dynaminal Systems 後期 情報学研究科 2020/04〜2021/03

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全学運営(役職等)
役職名 期間
学生総合支援センター管理運営委員会 委員 2015/04/01〜2017/03/31
学生生活委員会 委員 2017/04/01〜2018/03/31
学生生活委員会第三小委員会 委員 2017/04/01〜2018/03/31
部局運営(役職等)
役職名 期間
基盤整備委員会委員 2013/04/01〜2014/03/31
専攻長会議 2014/04/01〜2015/03/31
制規委員会委員 2014/04/01〜2015/03/31
情報セキュリティ委員会委員 2014/04/01〜2015/03/31
企画委員会委員 2016/04/01〜2017/03/31
連携推進WG委員 2016/04/01〜2017/03/31
企画委員会委員 2017/04/01〜2018/03/31
連携推進WG 2017/04/01〜2018/03/31
財務委員会委員 2018/04/01〜2019/03/31
連携推進WG委員 2018/04/01〜2019/03/31
財務委員会副委員長 2019/04/01〜2020/03/31
連携推進WG委員 2019/04/01〜2020/03/31
企画委員会委員 2020/04/01〜2021/03/31

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学会活動:学会役員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) 役職名(日本語) 役職名(英語) 期間
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 理事 Director 2008/05/〜2012/05/
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 理事 Director 2009/02/〜2011/01/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers 理事 Director 2015/05/21〜2019/05/23
横断型基幹科学技術研究団体連合 Transdisciplinary Federation of Science and Technology 理事 Director 2017/04/28〜2019/04/19
The Institute of Electrical and Electronics Engineers The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Vice-Chair 2020/01/01〜2020/12/31
学会活動:編集委員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) ジャーナル名(日本語) ジャーナル名(英語) 役職名 期間
計測自動制御学会 Society of Instrument and Control Engineers 計測と制御 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 会誌編集委員 1996/03/〜1998/02/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers システム/制御/情報 Systems, Control and Information 編集委員 2000/06/〜2002/05/
日本航空宇宙学会 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 日本航空宇宙学会論文集 Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 編集委員 2005/05/〜2009/04/
システム制御情報学会 Institute of Systems, Control and Information Engineers システム/制御/情報 Systems, Control and Information 編集委員 2005/06/〜2007/05/
学会活動:研究集会委員歴
学会名 研究集会名 役職名 期間
The Institute of Electrical and Electronics Engineers The 54th IEEE Conference on Decision and Control Exhibits and Sponsorship Chair 2014/03/01〜2016/01/31
The 2017 Asian Control Conference Associate Editor 2017/01/01〜2017/12/31
The 2019 Asian Control Conference Workshop Co-Chair 2018/06/01〜2019/06/30
The Institute of Electrical and Electronics Engineers The 58th IEEE Conference on Decision and Control Program Committee Member 2018/10/01〜2019/12/31
The International Federation of Automatic Control The 21st IFAC World Congress 2020 Associate Editor 2019/10/01〜2020/07/31
The Society of Instrument and Control Engineers SICE Annual Conference 2020 Track Chair 2020/01/01〜2020/09/30
その他活動:国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
宇宙工学委員会 委員 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 2017/05/26〜2021/04/30