遠藤 孝浩

最終更新日時: 2019/06/11 10:28:23

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
遠藤 孝浩/エンドウ タカヒロ/Endo, Takahiro
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/機械理工学専攻機械力学講座/准教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 東京工業大学
博士(工学) 東京工学大学
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Nisar Sajid, Martinez Melisa Orta, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi, Okamura Allison M. Nisar Sajid, Martinez Melisa Orta, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi, Okamura Allison M. Nisar Sajid, Martinez Melisa Orta, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi, Okamura Allison M. Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance With a Wearable Kinesthetic Haptic Device Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance With a Wearable Kinesthetic Haptic Device Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance With a Wearable Kinesthetic Haptic Device IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 4, 2, 351-358 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 4, 2, 351-358 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 4, 2, 351-358 2019/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Shihao Sun,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Shihao Sun,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Shihao Sun,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Iterative Learning Control Based Robust Distributed Algorithm for Non-Holonomic Mobile Robots Formation. Iterative Learning Control Based Robust Distributed Algorithm for Non-Holonomic Mobile Robots Formation. Iterative Learning Control Based Robust Distributed Algorithm for Non-Holonomic Mobile Robots Formation. IEEE Access, 6, 61904-61917 IEEE Access, 6, 61904-61917 IEEE Access, 6, 61904-61917 2018/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yuusuke Kobayashi,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Yuusuke Kobayashi,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Yuusuke Kobayashi,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno Distributed formation for robotic swarms considering their crossing motion. Distributed formation for robotic swarms considering their crossing motion. Distributed formation for robotic swarms considering their crossing motion. J. Franklin Institute, 355, 17, 8698-8722 J. Franklin Institute, 355, 17, 8698-8722 J. Franklin Institute, 355, 17, 8698-8722 2018/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masahiro Yoshimoto,Takahiro Endo,Ryuma Maeda,Fumitoshi Matsuno Masahiro Yoshimoto,Takahiro Endo,Ryuma Maeda,Fumitoshi Matsuno Masahiro Yoshimoto,Takahiro Endo,Ryuma Maeda,Fumitoshi Matsuno Decentralized navigation method for a robotic swarm with nonhomogeneous abilities Decentralized navigation method for a robotic swarm with nonhomogeneous abilities Decentralized navigation method for a robotic swarm with nonhomogeneous abilities Auton. Robots, 42, 8, 1583-1599 Auton. Robots, 42, 8, 1583-1599 Auton. Robots, 42, 8, 1583-1599 2018/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Nisar Sajid, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi Nisar Sajid, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi Nisar Sajid, Endo Takahiro, Matsuno Fumitoshi Design and optimization of a 2-degree-of-freedom planar remote center of motion mechanism for surgical manipulators with smaller footprint Design and optimization of a 2-degree-of-freedom planar remote center of motion mechanism for surgical manipulators with smaller footprint Design and optimization of a 2-degree-of-freedom planar remote center of motion mechanism for surgical manipulators with smaller footprint MECHANISM AND MACHINE THEORY, 129, 148-161 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 129, 148-161 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 129, 148-161 2018/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms Automatica, 81, 377-389 Automatica, 81, 377-389 Automatica, 81, 377-389 2017/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 5, 2546-2553 IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 5, 2546-2553 IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 5, 2546-2553 2017/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Decentralized Navigation for Heterogeneous Swarm Robots With Limited Field of View Decentralized Navigation for Heterogeneous Swarm Robots With Limited Field of View Decentralized Navigation for Heterogeneous Swarm Robots With Limited Field of View IEEE Robotics and Automation Letters, 2, 2, 904-911 IEEE Robotics and Automation Letters, 2, 2, 904-911 IEEE Robotics and Automation Letters, 2, 2, 904-911 2017/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno Design and Kinematic Optimization of a Two Degrees-of-Freedom Planar Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators Design and Kinematic Optimization of a Two Degrees-of-Freedom Planar Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators Design and Kinematic Optimization of a Two Degrees-of-Freedom Planar Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators Journal of Mechanisms and Robotics, 9, 3, 031013 Journal of Mechanisms and Robotics, 9, 3, 031013 Journal of Mechanisms and Robotics, 9, 3, 031013 2017/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 2, 1004-1009 IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 2, 1004-1009 IEEE Transactions on Automatic Control, 62, 2, 1004-1009 2017/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, Haruhisa Kawasaki Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-Display Devices Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-Display Devices Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-Display Devices IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21, 5, 2343-2351 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21, 5, 2343-2351 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21, 5, 2343-2351 2016/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system Artificial Life and Robotics, 21, 1, 31-36 Artificial Life and Robotics, 21, 1, 31-36 Artificial Life and Robotics, 21, 1, 31-36 2016/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Endo Takahiro, Kawasaki Haruhisa Endo Takahiro, Kawasaki Haruhisa Endo Takahiro, Kawasaki Haruhisa A fine motor skill training system using multi-fingered haptic interface robot A fine motor skill training system using multi-fingered haptic interface robot A fine motor skill training system using multi-fingered haptic interface robot International Journal of Human-Computer Studies, 84, 41-50 International Journal of Human-Computer Studies, 84, 41-50 International Journal of Human-Computer Studies, 84, 41-50 2015/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Sasaki Minoru, Nagaya Kouki, Endo Takahiro, Matsushit Kojiro, Ito Satoshi Sasaki Minoru, Nagaya Kouki, Endo Takahiro, Matsushit Kojiro, Ito Satoshi Sasaki Minoru, Nagaya Kouki, Endo Takahiro, Matsushit Kojiro, Ito Satoshi End Point Force Control of a Flexible Timoshenko Arm End Point Force Control of a Flexible Timoshenko Arm End Point Force Control of a Flexible Timoshenko Arm Journal of Computer and Communications, 03, 11, 106-112 Journal of Computer and Communications, 03, 11, 106-112 Journal of Computer and Communications, 03, 11, 106-112 2015/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤 孝浩, 川崎 晴久, 中川 志信, 山下 誠治, 土屋 陽太郎, 石榑 康彦 遠藤 孝浩, 川崎 晴久, 中川 志信, 山下 誠治, 土屋 陽太郎, 石榑 康彦 ENDO Takahiro, KAWASAKI Haruhisa, NAKAGAWA Shinobu, YAMASHITA Seiji, TSUCHIYA Yotaro, ISHIGURE Yasuhiko 側面設置型多指ハプティックインターフェイス 側面設置型多指ハプティックインターフェイス Side-faced-type Multi-fingered Haptic Interface 計測自動制御学会論文集, 51, 4, 251-259 計測自動制御学会論文集, 51, 4, 251-259 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 51, 4, 251-259 2015/04 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤 孝浩, 風間 祐太, 川崎 晴久 遠藤 孝浩, 風間 祐太, 川崎 晴久 Endo Takahiro, Kazama Yuta, Kawasaki Haruhisa 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示 側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示 Softness Sensation by a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), 134, 10, 913-920 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), 134, 10, 913-920 IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 134, 10, 913-920 2014/10 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
ENDO Takahiro, MATSUNO Fumitoshi, KAWASAKI Haruhisa ENDO Takahiro, MATSUNO Fumitoshi, KAWASAKI Haruhisa ENDO TAKAHIRO, MATSUNO FUMITOSHI, KAWASAKI HARUHISA Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm Int J Control, 87, 7-9, 1794-1807 Int J Control, 87, 7-9, 1794-1807 Int J Control, 87, 7-9, 1794-1807 2014/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Bending Moment-based Force Control of Flexible Arm Under Gravity Bending Moment-based Force Control of Flexible Arm Under Gravity Bending Moment-based Force Control of Flexible Arm Under Gravity Mechanism and Machine Theory, 79, 217-229 Mechanism and Machine Theory, 79, 217-229 Mechanism and Machine Theory, 79, 217-229 2014/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤 孝浩, 松野 文俊 遠藤 孝浩, 松野 文俊 分布定数系で表現される1次元柔軟機械構造物と制御(<特集>分布定数系の世界への誘い) 分布定数系で表現される1次元柔軟機械構造物と制御(<特集>分布定数系の世界への誘い) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 58, 9, 371-377 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 58, 9, 371-377 , 58, 9, 371-377 2014/01 日本語 公開
Takahiro Endo,Mana Kobayashi,Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo,Mana Kobayashi,Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo,Mana Kobayashi,Haruhisa Kawasaki A finger skill transfer system using a multi-fingered haptic interface robot and a hand motion image. A finger skill transfer system using a multi-fingered haptic interface robot and a hand motion image. A finger skill transfer system using a multi-fingered haptic interface robot and a hand motion image. Robotica, 31, 8, 1251-1261 Robotica, 31, 8, 1251-1261 Robotica, 31, 8, 1251-1261 2013/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ENDO Takahiro, YASUE Masayuki, KAWASAKI Haruhisa ENDO Takahiro, YASUE Masayuki, KAWASAKI Haruhisa ENDO TAKAHIRO, YASUE MASAYUKI, KAWASAKI HARUHISA Experimental investigation of a collision avoidance controller for a bimanual multi-fingered haptic interface Experimental investigation of a collision avoidance controller for a bimanual multi-fingered haptic interface Experimental investigation of a collision avoidance controller for a bimanual multi-fingered haptic interface J Frankl Inst Eng Appl Math, 350, 9, 2664-2677 J Frankl Inst Eng Appl Math, 350, 9, 2664-2677 J Frankl Inst Eng Appl Math, 350, 9, 2664-2677 2013/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ENDO Takahiro, TANIMURA Satoshi, KAWASAKI Haruhisa ENDO Takahiro, TANIMURA Satoshi, KAWASAKI Haruhisa ENDO TAKAHIRO, TANIMURA SATOSHI, KAWASAKI HARUHISA Development of Tool-Type Devices for a Multifingered Haptic Interface Robot Development of Tool-Type Devices for a Multifingered Haptic Interface Robot Development of Tool-Type Devices for a Multifingered Haptic Interface Robot IEEE Trans Robot, 29, 1, 68-81 IEEE Trans Robot, 29, 1, 68-81 IEEE Trans Robot, 29, 1, 68-81 2013/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ENDO Takahiro, KAWASAKI Haruhisa, MOURI Tetsuya, ISHIGURE Yasuhiko, SHIMOMURA Hisayuki, MATSUMURA Masato, KOKETSU Kazumi ENDO Takahiro, KAWASAKI Haruhisa, MOURI Tetsuya, ISHIGURE Yasuhiko, SHIMOMURA Hisayuki, MATSUMURA Masato, KOKETSU Kazumi ENDO TAKAHIRO, KAWASAKI HARUHISA, MOURI TETSUYA, ISHIGURE YASUHIKO, SHIMOMURA HISAYUKI, MATSUMURA MASATO, KOKETSU KAZUMI Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III IEEE Trans Haptics, 4, 1, 14-27 IEEE Trans Haptics, 4, 1, 14-27 IEEE Trans Haptics, 4, 1, 14-27 2011/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ENDO Takahiro, YOSHIKAWA Takashi, KAWASAKI Haruhisa ENDO Takahiro, YOSHIKAWA Takashi, KAWASAKI Haruhisa ENDO TAKAHIRO, YOSHIKAWA TAKASHI, KAWASAKI HARUHISA Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface Robot with Three-Directional Force Display Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface Robot with Three-Directional Force Display Multi-Fingered Bimanual Haptic Interface Robot with Three-Directional Force Display Adv Robot, 25, 13/14, 1773-1791 Adv Robot, 25, 13/14, 1773-1791 Adv Robot, 25, 13/14, 1773-1791 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Testuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Testuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Testuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki Review of Gifu Hand and its Application Review of Gifu Hand and its Application Review of Gifu Hand and its Application Mechanics Based Design of Structures and Machines, 39, 210-228 Mechanics Based Design of Structures and Machines, 39, 210-228 Mechanics Based Design of Structures and Machines, 39, 210-228 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Tomohiro Kanno, Mana Kobayashi, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Tomohiro Kanno, Mana Kobayashi, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Tomohiro Kanno, Mana Kobayashi, Haruhisa Kawasaki Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface Journal of Robotics, 2010 Journal of Robotics, 2010 Journal of Robotics, 2010 2010 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki Simple Boundary Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms for Grasping Simple Boundary Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms for Grasping Simple Boundary Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms for Grasping IEEE Trans. Automat. Contr., 54, 10, 2470-2476 IEEE Trans. Automat. Contr., 54, 10, 2470-2476 IEEE Trans. Automat. Contr., 54, 10, 2470-2476 2009 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
CHATTERJEE Amitava, CHATTERJEE Ranajit, MATSUNO Fumitoshi, ENDO Takahiro CHATTERJEE Amitava, CHATTERJEE Ranajit, MATSUNO Fumitoshi, ENDO Takahiro CHATTERJEE AMITAVA, CHATTERJEE RANAJIT, MATSUNO FUMITOSHI, ENDO TAKAHIRO Augmented Stable Fuzzy Control for Flexible Robotic Arm Using LMI Approach and Neuro-Fuzzy State Space Modeling Augmented Stable Fuzzy Control for Flexible Robotic Arm Using LMI Approach and Neuro-Fuzzy State Space Modeling Augmented Stable Fuzzy Control for Flexible Robotic Arm Using LMI Approach and Neuro-Fuzzy State Space Modeling IEEE Trans Ind Electron, 55, 3, 1256-1270 IEEE Trans Ind Electron, 55, 3, 1256-1270 IEEE Trans Ind Electron, 55, 3, 1256-1270 2008/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
CHATTERJEE Amitava, CHATTERJEE Ranajit, MATSUNO Fumitoshi, ENDO Takahiro CHATTERJEE Amitava, CHATTERJEE Ranajit, MATSUNO Fumitoshi, ENDO Takahiro CHATTERJEE AMITAVA, CHATTERJEE RANAJIT, MATSUNO FUMITOSHI, ENDO TAKAHIRO Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO Measurement, 40, 6, 628-643 Measurement, 40, 6, 628-643 Measurement, 40, 6, 628-643 2007/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤孝浩, 松野文俊 遠藤孝浩, 松野文俊 ENDO TAKAHIRO, MATSUNO FUMITOSHI 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性 Force Control Problem and Exponential Stability for One-Link Flexible Manipulator 計測自動制御学会論文集, 41, 5, 452-458 計測自動制御学会論文集, 41, 5, 452-458 計測自動制御学会論文集, 41, 5, 452-458 2005/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤孝浩, 松野文俊 遠藤孝浩, 松野文俊 ENDO TAKAHIRO, MATSUNO FUMITOSHI 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性 Locally Asymptotic Stability of PDS Controller for Two-Link Flexible Arm 計測自動制御学会論文集, 41, 3, 226-233 計測自動制御学会論文集, 41, 3, 226-233 計測自動制御学会論文集, 41, 3, 226-233 2005/03 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
遠藤孝浩, 松野文俊 遠藤孝浩, 松野文俊 ENDO TAKAHIRO, MATSUNO FUMITOSHI 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御 Dynamics Based Force Control for an One-Link Flexible Manipulator システム制御情報学会論文誌, 17, 11, 498-505 システム制御情報学会論文誌, 17, 11, 498-505 システム制御情報学会論文誌, 17, 11, 498-505 2004/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開

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タイトル言語:
特許
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
H. Kawasaki, T. Endo, T. Mouri, H. Aoyama H. Kawasaki, T. Endo, T. Mouri, H. Aoyama H. Kawasaki, T. Endo, T. Mouri, H. Aoyama SIDE-TYPE FORCE SENSE INTERFACE SIDE-TYPE FORCE SENSE INTERFACE SIDE-TYPE FORCE SENSE INTERFACE 特許登録 特許US 9,189,065 2015/11/17 公開
川▲崎▼ 晴久, 遠藤 孝浩, 毛利 哲也, 青山 尚史 川▲崎▼ 晴久, 遠藤 孝浩, 毛利 哲也, 青山 尚史 側面設置型力覚提示インターフェイス 側面設置型力覚提示インターフェイス 特許登録 特許第5725603号 2015/04/10 公開
松野 文俊, 遠藤 孝浩, 張 一弛, 馬 家▲きん▼, 片山 貴寛 松野 文俊, 遠藤 孝浩, 張 一弛, 馬 家▲きん▼, 片山 貴寛 アシスト移動体 アシスト移動体 特許公開 特開2018-057759 2018/04/12 公開
タイトル言語:
外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究(B) 分担 多指ハプティックインターフェイスによる手技伝達に関する研究 2007/04/01〜2009/03/31
若手研究(B) 代表 手指技能の伝承を目指した、次世代高度訓練システムの構築 2011/04/01〜2013/03/31
若手研究(B) 代表 複数指での柔軟感伝達が可能な次世代技能訓練システムの構築 2014/04/01〜2017/03/31
基盤研究(C) 代表 触感覚向上機能を有する手指運動学習システムの研究 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
基盤研究(C) 代表 触感覚向上機能を有する手指運動学習システムの研究 (平成30年度分) 2018/04/01〜2019/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2015/04〜2016/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2016/04〜2017/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2016/04〜2017/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2016/04〜2017/03
ILASセミナー ILAS Seminar 前期 全学共通科目 2017/04〜2018/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2017/04〜2018/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2017/04〜2018/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2018/04〜2019/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2018/04〜2019/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2019/04〜2020/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2019/04〜2020/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2019/04〜2020/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2019/04〜2020/03

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