中西 弘明

最終更新日時: 2016/05/16 16:52:12

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
中西 弘明/ナカニシ ヒロアキ/Nakanishi, Hiroaki
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/機械理工学専攻機械システム創成学講座/講師
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒615-8540 京都府京都市西京区京都大学桂C3-b1S17 C3-b1S17, Kyotodaigakukatsura, Nishikyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 615-8540 Japan
連絡先電話番号
種別 番号
職場 075-383-3582
電子メールアドレス
メールアドレス
nakanishi @ me.kyoto-u.ac.jp
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
ヒューマンインタフェース学会 Human Interface Society
電子情報通信学会 Institute of Electronics, Information and. Communication Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
IEEE U.S.A.
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程航空工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部航空工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1994/04/01〜1996/03/31 日本電気株式会社 NEC
1996/04/01〜2006/07/31 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Eng., Kyoto University 助手 Assistant Professor
2006/08/01〜 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Eng., Kyoto University 講師 Lecturer
研究テーマ
(日本語)
システム制御工学,インテリジェントシステム, 学習,自律型無人ヘリコプタの開発とその防災活動への適用,動作分析
(英語)
System Control Engineering, Intelligent System, Learning, Development of Autonomous Unmanned Helicopter and its Application to Disaster Prevention, Behavior and Motion Analysis
研究概要
(日本語)
学習や適応システムおよびその制御工学への応用に関して研究しています。また、自律型ロボットの研究開発,特に自律型無人ヘリコプタの開発とその安全・防災活動への適用に関する研究をおこなっています。
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
自律制御 Autonomous Control
無人航空機 Unmanned Aerial Vehicles
レスキューシステム Rescue System
ロボット Robot
動作分析 Motion Analysis
防災 Disaster Prevention
自己状態・位置推定 Localization and State Estimation
研究分野(科研費分類コード)
科研費分類コード
知覚情報処理・知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
機械力学・制御
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 Application of Functional Resonance Analysis Method to Evaluate Risks in Train Maneuvering 計測自動制御学会論文集,52,2 2016/02 日本語
藤井浩平, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 シリアスゲームを用いた複数工程間での生産計画策定作業におけるチーム状況認識の分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集 2015/11 日本語
堀口 由貴男, 岸本紘明, 椹木 哲夫, 中西 弘明 ガベージカンモデルを用いた鉄道運転指令所における意思決定挙動のモデリング 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集 2015/11 日本語
谷口智紀, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 堀口 由貴男 教師あり非負値行列因子分解を用いた電力消費解析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集 2015/11 日本語
堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本友晴 基本注視パターンからの逸脱に着目した列車運転技能の分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 講演論文集 2015/11 日本語
堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴, 上杉 卓正 Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の注視パターン分析 ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2015/09 日本語
Keisuke Fukuda, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi Comparative Study on Linear and Non-Linear Safety Analyses for Train Operation and Maneuvering Proceedings of STSS/ISSNP 2015 2015/08 英語
Yukio Horiguchi, Hiroki Kudo, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi Visualizing Running Time Constraint for Driver Adaptation to Punctual Train Operation Proceedings of STSS/ISSNP 2015 2015/08 英語
中西 弘明, 橋本 寛之 電動UAVのテザー給電に関する検討 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015/05 日本語
金田 さやか, 中西 弘明 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015/05 日本語
堀口 由貴男, 後藤 歩, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 白土 浩司, 野田 哲男 パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015/05 日本語
鈴木 貴之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴, 上杉 卓正 基本注視行動と作業負荷分布の抽出に基づく列車運転技能の分析 知能システムシンポジウム資料 2015/03 日本語
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,8,2 2015/03 英語
工藤 大輝, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明 運転時分制約の可視化による列車運転支援インタフェース 計測自動制御学会論文集,51,3 2015/03 日本語
姫野 哲全, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫 Dynamic Time Warping 法を用いた動作の標準パターンの抽出 知能システムシンポジウム資料 2015/03 日本語
佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果 日本航空宇宙学会論文集,63,2 2015/01 日本語
佐藤 彰, 中西 弘明 産業用無人ヘリコプタの利用技術 年会講演会講演集,46 2015/01 日本語
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,15 2014/12 日本語
Yukio Horiguchi, Takayuki Suzuki, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Michinori Muneshige, Nishimoto Hidefumi, Tomoharu Takimoto Extracting Train Driver's Perception Strategies Using Interpretive Structural Modeling Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2014/12 英語
後藤 歩, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 白土 浩司 つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,15 2014/12 日本語
藤井 浩平, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明 DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014/11 日本語
福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014/11 日本語
中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫 初心者-熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014/11 日本語
谷口 智紀, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014/11 日本語
堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 瀧本 友晴, 西本 嗣史 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014/11 日本語
Akira Sato, Hiroaki Nakanishi Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters Proceedings of Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014 2014/10 英語
堀口 由貴男, 工藤 大輝, 椹木 哲夫, 中西 弘明 列車運転支援のための制約可視化の運転条件変動下における呈示効果 ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 論文集 2014/09 日本語
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi Analysis of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment Proceedings of SICE Annual Conference 2014 2014/09 英語
堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 瀧本 友晴, 西本 嗣史 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出 ファジィシステムシンポジウム講演論文集,30 2014/09 日本語
Yukio Horiguchi, Shinsu An, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi Menu Hierarchy Generation Based on Syntactic Dependency Structures in Item Descriptions Human Interface and the Management of Information: Information and Knowledge Design and Evaluation,8521 2014/06 英語
藤井 浩平, 堀口 由貴男, 中西 弘明 大規模事故対応における組織間コミュニケーション構造の分析 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,58 2014/05 日本語
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodorigues パラメータの最適次数 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 2014/05 日本語
佐藤 彰, 中西 弘明 新型無人ヘリコプタの運動特性 年会講演会講演集,45 2014/04 日本語
後藤 歩, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 野田 哲男, 永谷 達也 産業用ロボットの力覚制御動作プログラミングにおける作業戦略の検討 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,14 2013/12 日本語
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,14 2013/12 日本語
工藤 大輝, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 宗重 倫典, 福田 啓介 列車運転支援設計における Instruction-based Approach と Constraint-based Approach の比較 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集 2013/11 日本語
鈴木 貴之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 宗重 倫典, 福田 啓介 構造化モデリング法を用いた列車運転士の注視行動分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集 2013/11 日本語
堀口 由貴男, 石神 孝容, 中西 弘明, 椹木 哲夫 メニューインタフェース評価のための情報香モデルの比較 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集 2013/11 日本語
芦田 良介, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 把持における錯視による動作変化の解析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集 2013/11 日本語
鈴木 貴之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 宗重 倫典, 福田 啓介 構造化モデリング法を用いた列車運転士の注視行動分析 ファジィシステムシンポジウム講演論文集,29 2013/09 日本語
工藤 大輝, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 宗重 倫典 運転時分制約を考慮した速度情報可視化による電車運転支援 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,57 2013/05 日本語
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 2013/05 日本語
内藤 拓, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 高田 裕史 安全走行領域と運転行動に基づく混合交通路走行時のドライバのメンタルワークロード評価 知能システムシンポジウム資料,40 2013/03 日本語
藤井 崇史, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 知能システムシンポジウム資料,40 2013/03 日本語
堀口 由貴男, 下條 亘, 中西 弘明, 椹木 哲夫 機能の型に基づく階層型メニューの設計 ヒューマンインタフェース学会論文誌,15,1 2013/02 日本語
孫 観峰, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 王 磊 Knowledge Platform for Robot Teaching Integrating Case-Based Reasoning and Explanation-Based Learning 自律分散システム・シンポジウム資料,25 2013/01 日本語
徳永 寿慧, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法 知能と情報,24,1 2012/04 日本語
三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界,94,4 2011/04 日本語
Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Journal of Robotics and Mechatronics,23,6 2011 英語
Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,15,7 2011 英語
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,46,5 2010/05 日本語
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御 計測自動制御学会論文集,46,1 2010/01 日本語
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010 2010/01 日本語
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 吉光 徹雄, 中谷 一郎 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 日本ロボット学会誌,27,9 2009/11 日本語

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学会発表等 > 学会発表等
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
佐藤彰; 中西弘明 産業用無人ヘリコプタの利用状況とその技術 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,59,6,221-226 2015 日本語
堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男 パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 日本語
中西弘明;橋本寛之 電動UAVのテザー給電に関する検討 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 日本語
金田さやか;中西弘明 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 日本語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1267-1269 2014/12/15 日本語
後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司 つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1680-1684 2014/12/15 日本語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 2014/05/25 日本語
佐藤彰; 中西弘明 新型無人ヘリコプタの運動特性 日本航空宇宙学会第45期年会講演会 2014/04/10 日本語
堀口由貴男;椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集,273-276 2014 日本語
中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 日本語
谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 日本語
福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 日本語
藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 日本語
Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion 8th International Conference on Body Area Networks,8th International Conference on Body Area Networks 2013 英語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013 日本語
芦田良介;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 把持における錯視による動作変化の解析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集,260-262 2013 日本語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 2013 日本語
藤井崇史; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 第40回知能システムシンポジウム資料,409-414 2013 日本語
Y. Horiguchi; C.M. Burns; H. Nakanishi; T. Sawaragi Visualization of control structure in human-automation system based on cognitive work analysis IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),12,PART 1,423-430 2013 英語
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi Attitude representation for precise 3D terrain mapping with autonomous unmanned helicopter 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 2013 英語
Y. Horiguchi; K. Miyajima; H. Nakanishi; T. Sawaragi Parameter-mapping sonification for manual control task: Timbre and intensity manupluration to sonify dynamic system state Proceedings of the SICE Annual Conference,2341-2346 2013 英語
Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi;Tetsuo Sawaragi A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining,2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining 2012 英語
角江 政俊;中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集,693-697 2012 日本語
堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集,1564-1568 2012 日本語
徳永寿慧;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集,339-344 2012 日本語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定 第55回自動制御連合講演会講演論文集,761-765 2012 日本語
井上剛;小澤順;堀口由貴男;中西弘明;椹木 哲夫 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価 第55回自動制御連合講演会講演論文集,574-579 2012 日本語
岡本鷹文;中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出 第55回自動制御連合講演会講演論文集,551-556 2012 日本語
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法 第30回ロボット学会学術講演会論文集 2012 日本語
中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法 第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集,143-148 2012 日本語
堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集,643-648 2012 日本語
井上剛;小澤順;堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 機能スキーマ推定に基づくAV機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集,1003-1006 2012 日本語
岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012 日本語
徳永寿慧,中西弘明,椹木哲夫,堀口由貴男 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012 日本語
井上剛,;小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価 第39回知能システムシンポジウム資料,287-291 2012 日本語
T. Inoue; J. Ozawa; Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012,238-242 2012 英語
Y. Horiguchi; S. An; T. Sawaragi; H. Nakanishi Analysis of menu selection behavior using information scent model 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012,1514-1519 2012 英語
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 2012 英語
中西 弘明; 金田 さやか システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010) 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers,50,5 2011/05/10 日本語
Y. Horiguchi; K. Yasuda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society,1235-1239 2011 英語
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011,232-237 2011 英語
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi; H. Hattori Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,273-278 2011 英語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,46-49 2011 日本語
堀口由貴男;Burns, Catherine, M; 椹木哲夫;中西弘明 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1403-1406 2011 日本語
Y. Horiguchi; W. Gejo; T. Sawaragi; H. Nakanishi Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,262-266 2011 英語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム 第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集 2011 日本語
金田さやか;中西弘明;三嶋賢一; 椹木哲夫 動作認知における指標抽出 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2011 日本語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Accurate localization for space rovers and its computational reduction IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),18,PART 1,11233-11238 2011 英語
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 2011 日本語
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 2011 日本語
岡本鷹文;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,303-304 2011 日本語
徳永寿慧;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,97-98 2011 日本語
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択 16th ROBOTICS Symposia,379-384 2011 日本語
中西 弘明 動作認識の記号過程 : 記号の解釈系と生成系の構成のための方法論(<特集>記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,54,11,425-432 2010/11/15 日本語
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2010,ROMBUNNO.1A2-B18 2010/06/13 日本語
Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 英語
Kenichi Mishima; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 英語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 英語
Hiroaki Nakanishi; Sakaya Kanata; Tetsuo Sawaragi Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Proceedings of World Automation Congess 2010 2010 英語
堀口 由貴男;黒野 晃平;中西 弘明;椹木 哲夫;永谷 達也;野田 哲男;田中 健一 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010,"2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)" 2010 日本語
三嶋 賢一;金田 さやか;中西 弘明;椹木 哲夫;堀口 由貴男 2A1-A26 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010,"2A1-A26(1)"-"2A1-A26(4)" 2010 日本語
中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫;堀口 由貴男 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010,"1A2-D08(1)"-"1A2-D08(4)" 2010 日本語
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology,1308-1312 2010 英語
Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions Proceedings of the SICE Annual Conference,911-915 2010 英語
中西弘明,金田さやか,椹木哲夫 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
王磊;椹木哲夫;田 雅杰;堀口 由貴男;中西弘明 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 身体動作における環境適応成分の抽出 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
木津正晴;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
草間亮一;椹木哲夫;堀口由貴男;中西弘明 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 日本語
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 日本語
中西弘明,;金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 日本語
三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 日本語
堀口由貴男; 黒野晃平; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中健一 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 日本語
永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 産業用ロボットの教示自動化技術 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,391-392 2010 日本語
中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,555-556 2010 日本語
木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,677-678 2010 日本語
鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース 第37回知能システムシンポジウム資料,215-220 2010 日本語
草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築 第22回自律分散システム・シンポジウム資料,27-32 2010 日本語
中西 弘明 自律型無人ヘリコプタによる災害観測活動(<特集>自然災害と機械工学) 日本機械学會誌,112,1091,833-836 2009/10/05 日本語
Nakanishi, Hiroaki; Horiguchi, Yukio Rescue robotics-ddt projects on robots and systems for urban search and rescue ,, p. Chapter 2,3,7 and 9 2009/09 英語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009 2009 英語
Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,4166-4171 2009 英語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,5260-5264 2009 英語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications,450-457 2009 英語
服部裕史;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集,620-623 2009 日本語
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集,1973-1976 2009 日本語
黒野晃平;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男;田中 健一 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集,738-741 2009 日本語
永谷達也;野田哲男;黒野晃平;堀口由貴男;田中 健一;中西弘明;椹木哲夫 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集,771-772 2009 日本語
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集,360-365 2009 日本語
狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定 第52回連合講演会講演論文集,409-410 2009 日本語
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 第52回連合講演会講演論文集,611-612 2009 日本語
下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析 第52回連合講演会講演論文集,77-78 2009 日本語
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 日本語
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 日本語
黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男 ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─ ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 日本語
伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援 第36回知能システムシンポジウム資料,111-116 2009 日本語
南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計 第36回知能システムシンポジウム資料,171-176 2009 日本語
櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出 第36回知能システムシンポジウム資料,205-210 2009 日本語
宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析 第36回知能システムシンポジウム資料,277-282 2009 日本語
南出陽子;堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出 平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集,99-100 2009 日本語
Y. Horiguchi; Y. Kuroda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Information scent analysis of hierarchical menu design for quantitative assessment of communicative breakdowns Proceedings of the SICE Annual Conference,394-398 2008 英語
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi; T. Yoshimitsu; I. Nakatani Sensitivity analysis and influence discussion of estimation errors in rotation parameters in localization of rovers on small planetary bodies with single source of radio waves Proceedings of the SICE Annual Conference,1711-1714 2008 英語
Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008,2,1558-1565 2008 英語
堀口; 黒野; 中西; 椹木; 野田 ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発: タスク分析による情報要件の抽出と可視化の検討 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,201-202 2008
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 2008
金田さやか;Marek Makowski; 中西弘明;椹木哲夫 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集,487-490 2008
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集,413-416 2008
堀口; 中西; 椹木 システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集,165-168 2008
L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi;H. Nakanishi Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集,497-502 2008
伊藤; 堀口; 中西; 椹木 認知構造の形成を支援する半構造化文書集合のテキストマイニング 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集,165-168 2008
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2008
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2008
鈴木貴憲;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究 ヒューマンインタフェースシンポジウム2008,47-52 2008
堀口; 袴着; 中西; 椹木 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,225-230 2008
櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 特異スペクトル変換による行動の分節化 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,291-296 2008
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析 Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2008
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究 Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2008
黒野; 堀口; 中西; 椹木; 野田 手先カメラを用いたロボット教示作業を支援する情報可視化 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,303-304 2008
生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,357-358 2008
回; 田; 椹木; 中西; 堀口 制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決 第35回知能システムシンポジウム資料,31-36 2008
田渕; 谷口; 堀口; 中西; 椹木 マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構 第35回知能システムシンポジウム資料,37-42 2008
袴着; 堀口; 中西; 椹木 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析 第35回知能システムシンポジウム資料,79-84 2008
岩田; 堀口; 中西; 椹木 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究 第35回知能システムシンポジウム資料,270-275 2008
岩田; 堀口; 椹木; 中西 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究 計測自動制御学会関西支部 平成19年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集,23-24 2008
Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi;Toshimitsu Yoshimitsu; Ichiro Nakatani Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body Proceedings of 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control 2008 英語
H. Nakanishi; K. Inoue Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks Proceedings of IFAC World Congress 2008,Proceedings of IFAC World Congress 2008,4612-4617 2008 英語
袴着純;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1079-1080 2007
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫 小型無人航空機のための地磁気偏角推定法 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1115-1116 2007
梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 GISを用いた指定場所映像の空撮ビデオアーカイブ検索手法に関する研究 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1121-1122 2007
中西弘明;井上紘一 環境と競合的な学習による秩序形成 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集,79-84 2007
堀口; 木村; 岩田; 椹木; 中西 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討 システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集,445-446 2007
堀口; 黒田; 井上; 松浦; 椹木; 中西 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集,229-234 2007
南出; 中西; 椹木; 堀口; 野本; 山崎: 加工点分析を用いた調理家電のオートメニューのカスタマイズ手法 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集,235-240 2007
伊藤; 堀口; 中西; 椹木 失敗事例へのテキストマイニング手法の適用に基づく過誤の潜在的構造分析 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,527-532 2007
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2007
中西弘明;井上紘一 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築 第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集,423-428 2007
中西弘明 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 2007
塚本;椹木; 堀口;中西 矛盾の発生を契機とした組織活動における作業変容のプロセス分析 第34回知能システムシンポジウム資料,89-94 2007
木村; 堀口; 椹木; 中西 ドライバーの運転状況の認識を支援する可聴化技術に関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料,193-198 2007
情報採餌理論に基づくデジタル家電機器の対話型インタフェースに関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料,297-302 2007
田中; 谷口;堀口; 中西; 椹木 多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料,307-312 2007
南出洋子;椹木哲夫;中西弘明;堀口由貴男 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法 計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集,47-48 2007
田中;谷口; 堀口; 中西; 椹木 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程 第19回自律分散システム・シンポジウム資料,97-102 2007
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots Proceedings of IROS 2007 workshop 2007
S. Tadokoro; F. Matsuno; M Onosato; H. Nakanishi; et al DDT Project: Background and Overview Proceedings of IROS 2007 workshop 2007
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Guidelines for human interface design of rescue robots 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,3455-3460 2006 英語
小野里雅彦:中西弘明 上空からの情報収集 日本ロボット工業会機関誌,164,4-8 2006 日本語
中西弘明 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例,33-39 2006 日本語
M. Onosato; F. Takemura; K. Nonami; K. Kawabata; K. Miura; H. Nakanishi Aerial robots for quick information gathering in USAR 2006 SICE-ICASE International Joint Conference,3435-3438 2006 英語
中西弘明; 井上紘一 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 日本ロボット学会学会誌,24,8,20 2006 日本語
H. Nakanishi; K. Inoue Order formation in learning nonlinear robust control systems by use of neural networks IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings,4463-4467 2006 英語
梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 被災状況確認を目的とした自律無人ヘリコプタの空撮ビデオからの指定場所映像の検索手法 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 2006
小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 上空からの情報収集ミッションユニットの成果 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 2006
梅本純;小野里雅彦;田中文基;伊達宏昭;中西弘明 災害情報データベースのための空撮ビデオ映像とGISの連携手法に関する研究 2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,19-20 2006
小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 上空で活動するロボットチームによる災害情報の収集 ― 上空ミッションユニットの研究開発報告 自動制御連合講演会2006講演論文集 2006
中西弘明;井上紘一 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減 第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集,257-262 2006
中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一; 佐藤彰 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report,14-23 2005 日本語
中西弘明;坂東麻衣;井上紘一 エアロロボットの操作・操縦解析 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2005
中西弘明;井上紘一 自律型無人ヘリコプタによる防災活動に関する研究 第42回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集,102-105 2005
坂東麻衣;中西弘明 エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2005
坂東麻衣;中西弘明 リアプノフの方法によるモジュール型強化学習に関する研究 第32回知能システムシンポジウム予稿集,121-126 2005
M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue Modular Learning Based on Lyapunov Design Method for Control System of Autonomous Robot Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications,609-614 2005 英語
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response Progress in Safety Science and Technology(Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005),1730-1734 2005 英語
M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue A study on designing control system by modular learning Proceedings of the SICE Annual Conference,Proceedings of SICE Annual Conference 2004,13-16 2004 英語
中西弘明; 井上紘一; 佐藤彰 被災地における空からの情報収集技術の確立 ─大大特「空中移動グループ」の研究紹介─: 日本ロボット学会誌,22,5,546-549 2004 日本語
青木創太; 中西弘明; 井上紘一 エアロロボットを用いた災害情報収集のためのヒューマンインタフェース 計測自動制御学会 SI部門講演会講演論文集 2004
坂東麻衣;中西弘明 自律型ロボットの移動におけるモジュール構造型制御の学習 システム・情報部門学術講演会2004講演論文集,179-184 2004
中西弘明;井上紘一 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法 第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集,205-208 2004
中西弘明 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 第63回農業機械学会年次大会招待講演資料 2004
中西弘明;坂東麻衣;井上紘一;佐藤彰 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 2004
巳谷真司;中西弘明;井上紘一 エアロロボットを用いた防災用3次元地形情報収集システム システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,569-570 2004
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Robust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network 2004 英語
中西弘明;井上紘一;幸田武久;佐藤 彰 自律型エアロロボットによる災害対応活動に関する研究 SICEシステムインテグレーション部門講演会2003講演論文集,1226-1227 2003
幸田武久;中西弘明;井上紘一 自律型エアロロボットの安全性評価 第36回安全工学研究発表会講演予稿集,504-507 2003
中西弘明;井上紘一 ニューラルネットワークを用いたロバスト飛行制御系の設計 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2003講演論文集,353-356 2003
青木 創太;中西 弘明;井上 紘一 災害対応用無人ヘリコプタのインタフェース設計 Proceedings of Human Interface Symposium 2003,379-382 2003
坂東 麻衣;吉永 秀人;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 Proceedings of the 47th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,239-249 2003
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks,3,2626-2631 2003 英語
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Information Gathering at Disaster Area by Use of an Autonomous Aero-Robot Proceeding of Asia Pacific Symposium on Safety 2003,,293-297 2003 英語
Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Designing Aero-robot Rescue System for Disaster Response CSM'2003 17th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex Systems Modeling and Integrated Policy Assessment 2003 英語
H. Nakanishi; K. Inoue Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks,3,2626-2631 2002 英語
中西 弘明 無人機の自律飛行制御系の構築と音声コマンドシステム 日本ヘリコプタ協会2002年度会報,62-75 2002 日本語
Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto; Naomi Hosokawa; Akira Sato; Koichi Inoue Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter Using Neural Networks Proceedings of SICE Annual Conference 2002,817-822 2002 英語
Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Developing Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter by Use of Neural Network Training Proceedings of International Conference to commemorate the 50th Anniversary of Hankuk Aviation University 2002 英語
井上 紘一;幸田 武久;中西 弘明;佐藤 彰;鈴木 昭彦 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集 2002
中西 弘明; 井上 紘一 自律型エアロロボットの開発とその安全防災活動への応用 第35回安全工学研究発表会講演集,28-29 2002
中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集,67-70 2002
中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御系の構築 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002講演論文集,363-368 2002
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 無人ヘリコプタのための音声コマンドシステムの開発 Proceedings of Human Interface Symposium 2002,305-308 2002
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 特徴抽出による無人ヘリコプタの操縦法の解析 Proceedings of Human Interface Symposium 2002,635-638 2002
松岡高弘;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 無人ヘリコプタの飛行制御系構築へのニューラルネットワークの適用 Proceedings of the 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,519-520 2002
細川 尚美;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 自律型無人ヘリコプタの飛行制御系に関する検討 平成13年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集 2002
中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御の構築 SICEシステム・情報部門学術講演会2001講演論文集,307-312 2002
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of Command and Control Systems for UAVs Proceedings of AHS International Forum 57 2001 英語
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Training method of robust controllers against stochastic disturbances Proceedings of the 2001 International Joint Conference on Neural Network 2001 英語
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of Autonomous Unmanned Helicopter for Disaster Prevention and Reliable Flight Control Systems Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety,73-76 2001 英語
渡邊 洋子;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 無人ヘリコプタのためのボイスコマンドシステム構築 ヒューマンインタフェースシンポジウム2001講演論文集,129-132 2001
橋本 寛之; 吉永 秀人; 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークよるUAVの自律飛行制御 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集,321-326 2001
中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習による確率的な外乱に対するロバスト制御系の構築法 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集,385-390 2001
吉永 秀人;中西 弘明;橋本 寛之;佐藤 彰;井上 紘一 ニューラルネットワークによる自律型エアロロボットの制御系の構築法 Proceedings of the 45th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,83-84 2001
中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 自律型エアロロボットの飛行制御へのニューラルネットワークの応用 第28回知能システムシンポジウム資料,203-208 2001
中西弘明 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 金属,77,5,483-488 2000 日本語
中西弘明 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌,51,6,279-284 2000 日本語
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Design Methods of Robust Feedback Controller against Parametric Uncertainties by Use of Neural Networks Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'2000) 2000 英語
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Methods to Design Robust Controllers against Nonlinear and Multiple Uncertainties by Use of Neural Networks Proceedings of the 2000 International Joint Conference on Neural Network 2000 英語
中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御性能を考慮した制御系の学習 第10回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集,217-222 2000
橋本 寛之; 中西 弘明;佐藤 彰; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 Proceedings of the 44th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,491-492 2000
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Training method for a sliding mode controller and quantified robustness against uncertainty Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks,3,2172-2177 1999 英語
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Design Method of an Autonomous Helicopter Flight Controller by a Neural Network Proceeding of The 37th Aircraft Symposium,654-657 1999 英語
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 平成11年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会予稿集 1999
中西 弘明; 井上 紘一 パラメータの不確かさに対するニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築法 第9回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集,229-234 1999
中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 ニューラルネットワークの学習による産業用RCヘリコプターの自律制御系の設計法 Proceedings of the 43rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,401-402 1999
Hiroaki Nakanishi and Koichi Inoue Design Methods of Robust Feedback Controller by Use of Neural Networks Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'98),731-736 1998 英語
中西 弘明;井上 紘一 ニューラルネットワークを用いたロバスト制御系の学習 第8回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集,523-528 1998
中西 弘明;井上 紘一 ニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築 Proceedings of the 42th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,93-94 1998
Hiroaki Nakanishi; Takehisa Kohda; Koichi Inoue Design method of optimal control system by use of neural network IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings,2,871-875 1997 英語
井上紘一;幸田武久;中西弘明 航空・宇宙機制御の基礎理論, 第4回:航空宇宙におけるシステム信頼性理論 計測と制御,36,11,818-825 1997 日本語
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 -多目的計画法の応用- Proceedings of the 36th SICE Annual Conference,751-752 1997
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 Proceedings of the 38th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,141-142 1994
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 Proceedings of the 37th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,31-32 1993

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学会発表等 > その他
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
佐藤彰; 中西弘明 産業用無人ヘリコプタの利用技術 日本航空宇宙学会第46期年会講演会 2015/04 日本語

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講演等 > 招待講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語
無人ヘリコプタの自律飛行制御 [招待あり] 第432回航空懇談会 日本航空宇宙学会・関西支部 2011/07/15 日本語
特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出 [招待あり] 第85回 日本知能情報ファジィ学会 関西支部例会 日本知能情報ファジィ学会 関西支部 2011/05/09 日本語
Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning [Invited] Japan-Tag in Heidelberg The University of Heidelberg 2011/04/28 英語
無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用 [招待あり] 第8回知能ロボットの最前線」 -空を飛ぶロボティクス- 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設 2011/03/09 日本語
自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用 平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会 京機会 2011/01/15 日本語
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究 第6回竸基弘授賞式及び記念講演会 国際レスキューシステム研究機構 2011/01/14 日本語
自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状 [招待あり] ロボットビジネス推進協議会 第2回 通信に関する検討WG ロボットビジネス推進協議会 2009/09/29 日本語
GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動 [招待あり] 第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会 北海道GIS・GPS研究会 2008/07/22 日本語
GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 [招待あり] システム制御情報学会セミナー2006「測位衛星技術が支える社会 〜GPS/GNSSの基礎と事例」 システム制御情報学会 2006/10/12 日本語
防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発 全国消防救助救急研究会2005 in Toky 東京消防庁 2005/08/27 日本語
Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle LAAS 2005/03/24 英語
自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用 [招待あり] 航空宇宙学会関西支部航空懇談会 日本航空宇宙学会・関西支部 2004/10/08 日本語
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 [招待あり] 農業機械学会講演会 農業機械学会 2004/09/23 日本語
自律型無人ヘリコプタに使うGPS [招待あり] 使えるGPS IRS 2004/06/18 日本語
無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム 日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会 日本ヘリコプタ協会 2001/11/29 日本語

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講演等 > 基調講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語
防災用インテリジェントエアロロボットの開発 第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム 国際レスキューシステム研究機構 2005/01/18 日本語

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著書等 > 著書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語
中西 弘明 制御の事典 朝倉書店 2015/06
一般社団法人 日本ロボット学会 ロボットテクノロジー オーム社 2011/09 日本語
Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, \tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, \tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue- Springer London 2009 英語
渡辺桂吾編著 ニューラルネットワーク計算知能 森北出版 2006 日本語

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
システム制御情報学会 学会賞 奨励賞 システム制御情報学会 1995
計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞 計測自動制御学会 2002
第10回ヒューマンインタフェース学会論文賞 ヒューマンインタフェース学会 2009
第6回競基弘賞学術賞 The 6th KisoiMotohiro Prize 国際レスキューシステム研究機構 International Rescue System Institute 2010/01/14
2013年度知能情報ファジー学会論文賞 日本知能情報ファジー学会 Japanese Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 2013/09/10
外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
萌芽的研究 分担 セキュリティセンサあるいは警備員の最適配置に関する研究 Research on Optimal Allocation of Security Sensors or Guards 1995/04/01〜1997/03/31
基盤研究(A)(2) 分担 自律型エアロロボットの開発とその安全・防災への応用に関する研究 Development of Autonomous Aero-robot and its Applications to Safety and Disaster Prevemtion 2000/04/01〜2002/03/31
若手研究(B) 代表 自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御系に関する研究 Environmental Adaptive Flight Control of Autonomous Aero-robot to Improve the Safety 2006/04/01〜2009/03/31
基盤研究(C) 分担 学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用 Order Formation in Learning and Adaptation and its Application in Control of Mechanical Systems 2006/04/01〜2009/03/31
若手研究(B) 代表 知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行制御に関する研究 Flight at Low Altitude of Autonomous Aero-robot using Intelligent and Nonlinear Robust Control 2006/04/01〜2008/03/31
学術創成研究費 分担 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis 2007/4〜2012/03/31
基盤研究(B) 代表 秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御 Environmental Adaptive Flight Control System for Autonomous Aero-robot using Formation of the Order or Hierarchy 2009〜2011
基盤研究(B) 代表 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発       Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2012〜2014
基盤研究(B) 代表 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発       Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2012/04/01〜2015/03/31
基盤研究(B) 代表 スタビライザ効果の理解に基づくスタビレス無人ヘリコプタと飛行制御系の開発 Study on stabilizer effect and development of stabilizer-less unmanned helicopter and its flight control 2015/04/01〜2019/03/31
基盤研究(B) 代表 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発 (平成26年度分) Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2014/04/01〜2015/03/31

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金以外
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
研究助成金(立石科学技術振興財団) 中西弘明 無人ヘリコプタの操縦法の解析に基づく操縦インタフェース設計 Control Interface for Unmanned Helicopter Based on Analysis of Operator's Behaviors 2001〜2002
大都市大震災軽減化特別プロジェクト 中西弘明 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Prevention 2002/11/〜2006/03/
研究助成金(財団法人河川環境管理財団) 中西弘明 自律型無人ヘリコプタを用いた河川監視システムの開発 Development of River Surveillance System using Autonomous Unmanned Helicopter 2003/04/〜2004/03/
研究助成金(セコム科学技術振興財団) 中西弘明 自律型無人飛行体による防災活動支援システムに関する検討 Disaster Prevention Activities base on Autonomous Aerial Robots 2003/04/〜2004/03/
研究助成金(関西エネルギーリサイクル研究振興財団) 中西弘明 無人航空機を用いた被災地3次元地形情報収集システムの開発 3 Dimensional Terrain Mapping System using Autonomous Aerial Vehicle 2003/04/〜2004/04/
公益財団法人JKA 自転車等機械工業振興事業 中西弘明 スタビレス産業用無人ヘリコプタの開発補助事業 Development of Stabilizer-less Industrial Unmanned Helicopter 2013〜2013
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
デザインシステム論,複雑系機械工学セミナー,応用力学,先端機械システム論 Design System, Seminar on Complex Mechanical Engineering, Applied Mechanics, Advanced Mechanical Engineering
動的システム制御論 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
デザインシステム学 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2012/04〜2013/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2013/04〜2014/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2013/04〜2014/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2014/04〜2015/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2014/04〜2015/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
デザインシステム学 Design System 後期 総合生存学館 2014/04〜2015/03
人工知能基礎 Fundamentals of Artificial Intelligence 前期 工学部 2015/04〜2016/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
デザインシステム学 Design System 後期 総合生存学館 2015/04〜2016/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2015/04〜2016/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2015/04〜2016/03

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学外非常勤講師
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学校名 学部/研究科名 期間
関西大学 2014/04/01〜2014/09/20
関西大学 2015/04/01〜2015/09/20
学会活動:編集委員歴
学会名(日本語) 学会名(英語) ジャーナル名(日本語) ジャーナル名(英語) 役職名 期間
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文集 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 編集委員 2007/04/01〜2009/03/31
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 論文集委員 2009/01/01〜2010/12/31
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文集 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 編集委員 2013/06/01〜2015/05/31
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan 日本ロボット学会論文誌 Journal of the Robotics Society of Japan 編集委員 2014/04/01〜
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers SI部門特集号ゲストエディタ 2012/12/01〜2013/12/31
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers システム情報部門特集号ゲストエディタ 2008/11/01〜2009/11/30
学会活動:研究集会委員歴
学会名 研究集会名 役職名 期間
計測自動制御学会 ニューラルネットワーク部会 委員,幹事 2001/04/01〜2013/03/31
計測自動制御学会 レスキュー工学部会 委員,幹事,副査,主査 2005/01/01〜
計測自動制御学会 活火山エリア向け遠隔ロボット技術調査研究会 委員 2009/02/01〜2011/03/31
計測自動制御学会 フィールドロボティクス部会 委員 2012/04/01〜
システム制御情報学会 災害対応システム調査研究交流会 委員 2011/06/31〜
計測自動制御学会 コンピュテーショナルインテリジェンス部会 委員 2014/401〜
計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会 委員 2011/01/01〜
学会活動:その他
学会名(日本語) 学会名(英語) 貢献活動名(日本語) 貢献活動名(英語) 期間
SICE Annual Conference 2015 Editor Editor 2014/09/01〜
SICE Annual Conference 2014 Assosiate Editor Assosiate Editor 2013/09/01〜2014/09/31
システム制御情報学会学術講演会2013 SCI2013 実行委員 Organizing Committie 2012/01/01〜2013/06/30
13th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2015) Program Committee 2015/06/01〜2015/11/30
12th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2014) Program Chair 2014/01/01〜2014/11/30
11th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2013) Program Committee 2013/01/01〜2013/11/30
10th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2012) Program Committee 2012/01/01〜2012/11/30
9th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011) Program Committee 2011/01/01〜2011/11/30
第20回ロボティクス・シンポジア The 20th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2014/10/01〜2015/03/31
第19回ロボティクス・シンポジア The 19th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2013/10/01〜2014/03/31
第18回ロボティクス・シンポジア The 18th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2012/10/01〜2013/03/31
第17回ロボティクス・シンポジア The 17th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2011/10/01〜2012/03/31
第16回ロボティクス・シンポジア The 16th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2010/10/01〜2011/03/31
2011 IEEE/SICE Symposium on System Integration 2011 IEEE/SICE Symposium on System Integration Publisity Chair 2011/01/01〜2012/01/31
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 The 12th SICE System Integration Division Annual Conference 実行委員・出版委員長・プログラム副委員長 Publisity Chair, Program Co-Chair 2011/01/01〜2011/12/31
計測自動制御学会システム部門学術講演会SSI2010 Symposium of SICE System and Information Division 2010 実行委員長 Chair 2010/01/01〜2010/12/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2009 SICE System Integration Division Annual Conference 2009 プログラム委員 Program Committee 2009/01/01〜2009/12/31
第9回レスキューロボットコンテスト 中間審査委員 2009/08/01〜2009/09/30
the 8th International Symposium on Intelligent Automation and Control(ISIAC2010) Co-chair 2010/01/01〜2010/10/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008 SICE System Integration Division Annual Conference 2008 プログラム委員 Program Committee 2008/01/01〜2008/12/31
計測自動制御学会システム部門学術講演会SSI2008 Symposium of SICE System and Information Division 2008 実行委員,企画委員 Organizing Committee 2008/01/01〜2008/11/30
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robotics and Mechatronics Divition of The Japan Society of Mechanical Engineers 幹事 secretary 2008/01/01〜2010/12/31
日本ロボット学会学術講演会2008 Annual Conference of Robotic Society Japan, 2008 実行委委員 Organizing Committee 2008/01/01〜2008/10/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2007 SICE System Integration Division Annual Conference 2007 プログラム委員 Program Committee 2007/01/01〜2007/12/31
計測自動制御学会システム・情報部門 部門賞選考委員 2007/09/01〜2008/11/30
横幹連合第2回コンファレンス The 2nd Symposium of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 実行委員 Organizing Committee 2007/04/01〜2007/12/31
計測自動制御学会関西支部 幹事,庶務幹事,渉外幹事 2006/04/01〜2008/03/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 広報情報委員 2006/01/01〜2006/12/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 表彰委員会委員 2007/10/01〜2008/12/31
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2006 Program Committee 2005/10/01〜2006/09/30
IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems 2006 Program Committee 2005/10/01〜2006/09/30
航空宇宙学会関西支部 JSASS 幹事 2005/01/01〜2007/03/31
システム制御情報学会 ISCIE 学術情報普及委員会 2005/01/01〜2011/12/31
システム制御情報学会 ISCIE 事業委員会 2009/01/01〜2011/12/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 Robomech2015 実行委員,セッションオーガナイザ Organizing Committee, Session Organizer (Aerial Robots) 2014/12/01〜2015/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 Robomech2014 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2013/12/01〜2014/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 Robomech2013 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2012/12/01〜2013/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 Robomech2012 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2011/12/01〜2012/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 Robomech2011 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2010/12/01〜2011/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 Robomech2010 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2009/12/01〜2010/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 Robomech2009 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2008/12/01〜2009/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 Robomech2008 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2007/12/01〜2008/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 Robomech2007 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2006/12/01〜2007/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 Robomech2006 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2005/12/01〜2006/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 Robomech2005 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2004/12/01〜2005/05/31
Asia Pacific Symposium on Safety 2001 Organizing Committee 2001/01/01〜2001/12/31
第34回安全工学研究発表会 the 34th annual conference of Japan Society for Safety Engineering 実行委員 Organizing committee 2001/01/01〜2001/12/31

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その他活動:各種受賞歴
賞の名称 授与組織名 年月
システム制御情報学会奨励賞 システム制御情報学会 1995
計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞 計測自動制御学会システム・情報部門 2002
ヒューマンインタフェース学会論文賞 ヒューマンインタフェース学会 2010/03/03
第6回竸基弘賞 学術業績賞 国際レスキューシステム研究機構 2011/01/14
計測自動制御学会SI2014優秀講演賞 計測自動制御学会SI
計測自動制御学会SI2013優秀講演賞 計測自動制御学会SI
計測自動制御学会SSI2014 優秀論文賞 計測自動制御学会システム・情報部門 2014/11/25
知能情報ファジー学会論文賞 日本知能ファジー学会 2013/09/10
その他活動:民間企業・NPO等の兼業
相手先名 兼業の内容 期間
国際レスキューシステム研究機構 特別研究員 2010/01/01〜2011/12/31