福島 宏明

最終更新日時: 2018/06/23 20:43:49

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
福島 宏明/フクシマ ヒロアキ/Hiroaki Fukushima
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/機械理工学専攻機械力学講座/講師
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場
連絡先電話番号
種別 番号
職場
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
計測自動制御学会
システム制御情報学会
日本ロボット学会
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
IEEE
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学
博士(情報学) 京都大学
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Leader-Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission. Leader-Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission. Leader-Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 26, 4, 1233-1248 IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 26, 4, 1233-1248 IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 26, 4, 1233-1248 2018 公開
Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Daito Sakai,Hiroaki Fukushima,Fumitoshi Matsuno Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles. Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles. Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 25, 3, 1019-1027 IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 25, 3, 1019-1027 IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 25, 3, 1019-1027 2017 公開
小林 裕介, 吉本 昌弘, 根 和幸, 福島 宏明, 松野 文俊, 守井 知之, 北河 満, 辻 滋, 吉川 浩一 小林 裕介, 吉本 昌弘, 根 和幸, 福島 宏明, 松野 文俊, 守井 知之, 北河 満, 辻 滋, 吉川 浩一 Kobayashi Yusuke, Yoshimoto Masahiro, Kon Kazuyuki, Fukushima Hiroaki, Matsuno Fumitoshi, Morii Tomoyuki, Kitagawa Mitsuru, Tsuji Shigeru, Yoshikawa Koichi 複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御 複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御 Formation Control Considering Well-organized Crossing of Robot Swarms 日本ロボット学会誌, 35, 1, 78-84 日本ロボット学会誌, 35, 1, 78-84 Journal of the Robotics Society of Japan, 35, 1, 78-84 2017 日本語 公開
Hiroaki Fukushima,Keiji Muro,Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima,Keiji Muro,Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima,Keiji Muro,Fumitoshi Matsuno Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms. Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms. Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62, 7, 4257-4266 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62, 7, 4257-4266 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62, 7, 4257-4266 2015 公開
Kazuya Yoshida, Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Kazuya Yoshida, Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Kazuya Yoshida, Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 30, 3, 550-565 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 30, 3, 550-565 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 30, 3, 550-565 2014/06 英語 公開
田中基康, 星野恵一, 福島宏明, 松野文俊 田中基康, 星野恵一, 福島宏明, 松野文俊 TANAKA MOTOYASU, HOSHINO KEIICHI, FUKUSHIMA HIROAKI, MATSUNO FUMITOSHI ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御 ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御 Jumping Control of Snake Robots with Considering Reaction Force at Grounding Part 日本ロボット学会誌, 32, 4, 386-394 日本ロボット学会誌, 32, 4, 386-394 日本ロボット学会誌, 32, 4, 386-394 2014 日本語 公開
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 5, 1308-1317 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 5, 1308-1317 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 5, 1308-1317 2013/10 英語 公開
Hiroaki Fukushima, Masatoshi Kakue, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Masatoshi Kakue, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Masatoshi Kakue, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 3, 774-783 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 3, 774-783 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 29, 3, 774-783 2013/06 英語 公開
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Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 3, 541-554 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 3, 541-554 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 28, 3, 541-554 2012/06 英語 公開
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根 和幸, 福島 宏明, 松野 文俊 根 和幸, 福島 宏明, 松野 文俊 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御 計測自動制御学会論文集, 46, 7, 383-390 計測自動制御学会論文集, 46, 7, 383-390 , 46, 7, 383-390 2010/07 日本語 公開
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根和幸, 福島宏明, 松野文俊 根和幸, 福島宏明, 松野文俊 KON KAZUYUKI, FUKUSHIMA HIROAKI, MATSUNO FUMITOSHI 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御 Multi-vehicle Formation Control Based on Branch-and-bound Method Compatible with Collision Avoidance Problem 計測自動制御学会論文集, 44, 1, 36-43 計測自動制御学会論文集, 44, 1, 36-43 計測自動制御学会論文集, 44, 1, 36-43 2008/01 日本語 公開
里村章悟, 原正哉, 福島宏明, 亀川哲志, 五十嵐広希, 松野文俊 里村章悟, 原正哉, 福島宏明, 亀川哲志, 五十嵐広希, 松野文俊 SATOMURA SHOGO, HARA MASAYA, FUKUSHIMA HIROAKI, KAMEGAWA TETSUSHI, IGARASHI HIROKI, MATSUNO FUMITOSHI ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御 ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御 Control of a Snake-like Robot Using the Screw Drive Mechanism 日本ロボット学会誌, 25, 5, 779-784 日本ロボット学会誌, 25, 5, 779-784 日本ロボット学会誌, 25, 5, 779-784 2007/07 日本語 公開
Hiroaki Fukushima,Tae-Hyoung Kim,Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima,Tae-Hyoung Kim,Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima,Tae-Hyoung Kim,Toshiharu Sugie Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems based on the comparison model. Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems based on the comparison model. Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems based on the comparison model. Automatica, 43, 2, 301-308 Automatica, 43, 2, 301-308 Automatica, 43, 2, 301-308 2007 公開
根和幸, 福島宏明, 松野文俊 根和幸, 福島宏明, 松野文俊 KON KAZUYUKI, FUKUSHIMA HIROAKI, MATSUNO FUMITOSHI 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御 Model Predictive Control for Multi-Vehicle Formation with Collision Avoidance 計測自動制御学会論文集, 42, 8, 877-883 計測自動制御学会論文集, 42, 8, 877-883 計測自動制御学会論文集, 42, 8, 877-883 2006/08 日本語 公開
KIM Tae‐Hyoung, 福島宏明, 杉江俊治 KIM Tae‐Hyoung, 福島宏明, 杉江俊治 KIM TAE-HYOUNG, FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御 Discrete-time Model Predictive Control Based on Adaptation Algorithm and Comparsion Model 計測自動制御学会論文集, 42, 3, 204-211 計測自動制御学会論文集, 42, 3, 204-211 計測自動制御学会論文集, 42, 3, 204-211 2006/03 日本語 公開
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酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 SAKAI SATORU, OSUKA KOICHI, FUKUSHIMA HIROAKI, IIDA MICHIHISA, UMEDA MIKIO 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) LQ制御系設計とμ解析 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) LQ制御系設計とμ解析 A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 2)-LQ Controller Design and .MU.-Analysis- 農業機械学会誌, 65, 4, 117-123 農業機械学会誌, 65, 4, 117-123 農業機械学会誌, 65, 4, 117-123 2003/07 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Hiroaki Fukushima, Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima, Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima, Toshiharu Sugie MODEL SET IDENTIFICATION IN FREQUENCY‐DOMAIN AND ITS APPLICATION TO JOINT DESIGN WITH ROBUST CONTROL MODEL SET IDENTIFICATION IN FREQUENCY‐DOMAIN AND ITS APPLICATION TO JOINT DESIGN WITH ROBUST CONTROL MODEL SET IDENTIFICATION IN FREQUENCY‐DOMAIN AND ITS APPLICATION TO JOINT DESIGN WITH ROBUST CONTROL Asian Journal of Control, 1, 2, 66-74 Asian Journal of Control, 1, 2, 66-74 Asian Journal of Control, 1, 2, 66-74 1999/02 公開
杉江俊治, 福島宏明 杉江俊治, 福島宏明 SUGIE TOSHIHARU, FUKUSHIMA HIROAKI 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定 Identification of the Smallest Unfalsified Model Set Based on Stochastic Noisy Data. システム制御情報学会論文誌, 11, 9, 477-482 システム制御情報学会論文誌, 11, 9, 477-482 システム制御情報学会論文誌, 11, 9, 477-482 1998/09 日本語 公開
岡田昌史, 福島宏明, 杉江俊治 岡田昌史, 福島宏明, 杉江俊治 OKADA MASAFUMI, FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 公称モデルを用いた部分空間同定法 公称モデルを用いた部分空間同定法 Model-Subspace Based State-Space Identification. 計測自動制御学会論文集, 33, 3, 182-188 計測自動制御学会論文集, 33, 3, 182-188 計測自動制御学会論文集, 33, 3, 182-188 1997/03 日本語 公開
岡田昌史, 福島宏明, 杉江俊治 岡田昌史, 福島宏明, 杉江俊治 OKADA MASAFUMI, FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 実験結果に基づく最適レギュレータの設計法 実験結果に基づく最適レギュレータの設計法 LQ Optimal Controller Design Method based on Experimental Data. システム制御情報学会論文誌, 9, 6, 269-273 システム制御情報学会論文誌, 9, 6, 269-273 システム制御情報学会論文誌, 9, 6, 269-273 1996/06 日本語 公開

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タイトル言語:
Misc
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
小林裕介, 吉本昌弘, 根和幸, 福島宏明, 松野文俊 小林裕介, 吉本昌弘, 根和幸, 福島宏明, 松野文俊 KOBAYASHI YUSUKE, YOSHIMOTO MASAHIRO, KON KAZUYUKI, FUKUSHIMA HIROAKI, MATSUNO FUMITOSHI 複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御 複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御 複数の移動ロボット群のすれ違いを考慮した編隊制御 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 58th, ROMBUNNO.213-1 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 58th, ROMBUNNO.213-1 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 58th, ROMBUNNO.213-1 2014/05/21 日本語 公開
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Kon, Kazuyuki; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi Kon, Kazuyuki; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi Kon, Kazuyuki; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi Trajectory generation based on model predictive control with obstacle avoidance between prediction time steps Robot Control Trajectory generation based on model predictive control with obstacle avoidance between prediction time steps Robot Control Trajectory generation based on model predictive control with obstacle avoidance between prediction time steps Robot Control 9th IFAC Symposium on Robot Control, 42, 16, 529-535 9th IFAC Symposium on Robot Control, 42, 16, 529-535 9th IFAC Symposium on Robot Control, 42, 16, 529-535 2009 公開
Y. Gao; M. Tanaka; H. Fukushima; F. Matsuno Y. Gao; M. Tanaka; H. Fukushima; F. Matsuno Y. Gao; M. Tanaka; H. Fukushima; F. Matsuno Singular configuration avoidance of a snake-like robot with screw drive units Singular configuration avoidance of a snake-like robot with screw drive units Singular configuration avoidance of a snake-like robot with screw drive units Proceedings of the SICE Annual Conference, 3080-3085 Proceedings of the SICE Annual Conference, 3080-3085 Proceedings of the SICE Annual Conference, 3080-3085 2008 英語 公開
T. Konno; H. Fukushima; F. Matsuno; H. Tanabe; S. Sakoda; H. Ishigami T. Konno; H. Fukushima; F. Matsuno; H. Tanabe; S. Sakoda; H. Ishigami T. Konno; H. Fukushima; F. Matsuno; H. Tanabe; S. Sakoda; H. Ishigami AFR control for motorcycle engine using Smith predictor and H <sub>∞</sub> control AFR control for motorcycle engine using Smith predictor and H <sub>∞</sub> control AFR control for motorcycle engine using Smith predictor and H <sub>∞</sub> control Proceedings of the SICE Annual Conference, 1368-1373 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1368-1373 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1368-1373 2008 英語 公開
N. Sato; K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno N. Sato; K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno N. Sato; K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno Map-based navigation interface for multiple rescue robots Map-based navigation interface for multiple rescue robots Map-based navigation interface for multiple rescue robots Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2008, 152-157 Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2008, 152-157 Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2008, 152-157 2008 英語 公開
H. Fukushima; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno H. Fukushima; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno H. Fukushima; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism Path-tracking control of a snake-like robot using screw drive mechanism 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 1624-1629 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 1624-1629 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 1624-1629 2008 英語 公開
M. Hara; S. Satomura; H. Fukushima; T. Kamegawa; H. Igarashi; F. Matsuno M. Hara; S. Satomura; H. Fukushima; T. Kamegawa; H. Igarashi; F. Matsuno M. Hara; S. Satomura; H. Fukushima; T. Kamegawa; H. Igarashi; F. Matsuno Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007 Vol.8, 3883-3888 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007 Vol.8, 3883-3888 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007 Vol.8, 3883-3888 2007 英語 公開
H. Fukushima; K. Kon; Y. Hada; F. Matsuno; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; K. Kon; Y. Hada; F. Matsuno; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; K. Kon; Y. Hada; F. Matsuno; K. Kawabata; H. Asama State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1142-1147 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1142-1147 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1142-1147 2007 英語 公開
K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3777-3782 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3777-3782 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3777-3782 2007 英語 公開
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 2158-2163 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 2158-2163 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 2158-2163 2006 英語 公開
K. Kon; Y. Urano; N. Shiroma; N. Sato; Y. Fujino; H. Fukushima; F. Matsuno K. Kon; Y. Urano; N. Shiroma; N. Sato; Y. Fujino; H. Fukushima; F. Matsuno K. Kon; Y. Urano; N. Shiroma; N. Sato; Y. Fujino; H. Fukushima; F. Matsuno Development of robot teleoperation system in bad viewing condition Development of robot teleoperation system in bad viewing condition Development of robot teleoperation system in bad viewing condition 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, 427-432 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, 427-432 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, 427-432 2006 英語 公開
H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2184-2189 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2184-2189 Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2184-2189 2006 英語 公開
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05, 5480-5485 Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05, 5480-5485 Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05, 5480-5485 2005 英語 公開
菊地匠, 福島宏明, 杉本靖博, 杉江俊治 菊地匠, 福島宏明, 杉本靖博, 杉江俊治 KIKUCHI TAKUMI, FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIMOTO YASUHIRO, SUGIE TOSHIHARU 入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御 入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御 Constrained Model Predictive Control of an Inverted Pendulum システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 48th, 147-148 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 48th, 147-148 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 48th, 147-148 2004 日本語 公開
T.-H. Kim; H. Fukushima; T. Sugie T.-H. Kim; H. Fukushima; T. Sugie T.-H. Kim; H. Fukushima; T. Sugie Robust adaptive model predictive control based on comparison model Robust adaptive model predictive control based on comparison model Robust adaptive model predictive control based on comparison model Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 2041-2046 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 2041-2046 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2, 2041-2046 2004 英語 公開
H. Fukushima; R.R. Bitmead H. Fukushima; R.R. Bitmead H. Fukushima; R.R. Bitmead Robust Constrained Model Predictive Control using Closed-loop Prediction Robust Constrained Model Predictive Control using Closed-loop Prediction Robust Constrained Model Predictive Control using Closed-loop Prediction Proceedings of the American Control Conference, 3, 2511-2516 Proceedings of the American Control Conference, 3, 2511-2516 Proceedings of the American Control Conference, 3, 2511-2516 2003 英語 公開
酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 SAKAI SATORU, OSUKA KOICHI, FUKUSHIMA HIROAKI, IIDA MICHIHISA LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 ロボティクスシンポジア予稿集, 7th, 305-310 ロボティクスシンポジア予稿集, 7th, 305-310 ロボティクスシンポジア予稿集, 7th, 305-310 2002/03/18 日本語 公開
H. Fukushima; T. Sugie H. Fukushima; T. Sugie H. Fukushima; T. Sugie Worst-case identification of Hammerstein models based on ℓ<sub>∞</sub> gain Worst-case identification of Hammerstein models based on ℓ<sub>∞</sub> gain Worst-case identification of Hammerstein models based on ℓ<sub>∞</sub> gain Proceedings of the American Control Conference, 6, 5022-5027 Proceedings of the American Control Conference, 6, 5022-5027 Proceedings of the American Control Conference, 6, 5022-5027 2001 英語 公開
福島宏明, WU Y, 杉江俊治, BAE G‐H, 鈴木祥之 福島宏明, WU Y, 杉江俊治, BAE G‐H, 鈴木祥之 FUKUSHIMA HIROAKI, WU Y, SUGIE TOSHIHARU, BAE G-H, SUZUKI YOSHIYUKI ARXモデルを用いたモデル集合同定法とその柔軟構造物への適用 ARXモデルを用いたモデル集合同定法とその柔軟構造物への適用 ARX Model Set Identification and Control of Flexible Structure. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 44th, 21-22 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 44th, 21-22 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 44th, 21-22 2000/05/16 日本語 公開
H. Fukushima and T. sugie H. Fukushima and T. sugie H. Fukushima and T. sugie Worst-case l-one Identification Based on Correlation Analysis Worst-case l-one Identification Based on Correlation Analysis Worst-case l-one Identification Based on Correlation Analysis IFAC Symposium on System Identification IFAC Symposium on System Identification IFAC Symposium on System Identification 2000 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU l<sub>∞</sub>ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定 l<sub>∞</sub>ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定 Hammerstein model set identification based on l.INF. gain. 制御理論シンポジウム資料, 29th, 315-318 制御理論シンポジウム資料, 29th, 315-318 制御理論シンポジウム資料, 29th, 315-318 2000 日本語 公開
H. Fukushima; W. Yue; T. Sugie; G.-H. Bae; Y. Suzuki H. Fukushima; W. Yue; T. Sugie; G.-H. Bae; Y. Suzuki H. Fukushima; W. Yue; T. Sugie; G.-H. Bae; Y. Suzuki Model set identification and seismic response control of flexible structure Model set identification and seismic response control of flexible structure Model set identification and seismic response control of flexible structure Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 4012-4017 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 4012-4017 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 4, 4012-4017 2000 英語 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 相関法に基づく最悪ケースl<sub>1</sub>同定 相関法に基づく最悪ケースl<sub>1</sub>同定 相関法に基づく最悪ケースl<sub>1</sub>同定 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 22nd, 97-100 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 22nd, 97-100 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 22nd, 97-100 1999/10/26 日本語 公開
H. Fukushima and T.Sugie H. Fukushima and T.Sugie H. Fukushima and T.Sugie Model Set Identification Based on Periodgrams Model Set Identification Based on Periodgrams Model Set Identification Based on Periodgrams IFAC 14th World Congress IFAC 14th World Congress IFAC 14th World Congress 1999 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU モデル集合の同定と制御の統合化設計 モデル集合の同定と制御の統合化設計 Joint design of model set identification and control. 制御理論シンポジウム資料, 28th, 137-140 制御理論シンポジウム資料, 28th, 137-140 制御理論シンポジウム資料, 28th, 137-140 1999 日本語 公開
Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Identification of unfalsified plant model sets based on low-correlated bounded noise model Identification of unfalsified plant model sets based on low-correlated bounded noise model Identification of unfalsified plant model sets based on low-correlated bounded noise model Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 5088-5093 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 5088-5093 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 5, 5088-5093 1999 英語 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定 ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定 Set Membership Identification Based on Periodgrams. Dynamical System Theory シンポジウム資料, 21st, 21-24 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 21st, 21-24 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 21st, 21-24 1998/10 日本語 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定 A Frequency-Domain Validation Test for Uncertainty Models Having White Noise and Unmodeled Dynamics. 制御理論シンポジウム資料, 27th, 205-208 制御理論シンポジウム資料, 27th, 205-208 制御理論シンポジウム資料, 27th, 205-208 1998 日本語 公開
Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Hiroaki Fukushima; Toshiharu Sugie Frequency-domain validation test for uncertainty models having white noise and unmodeled dynamics Frequency-domain validation test for uncertainty models having white noise and unmodeled dynamics Frequency-domain validation test for uncertainty models having white noise and unmodeled dynamics Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1, 616-617 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1, 616-617 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1, 616-617 1998 英語 公開
福島宏明, 杉江俊治 福島宏明, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, SUGIE TOSHIHARU 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定 Identification of the Smallest Unfalsified Model Set Based on Stochastic Noisy Data. Dynamical System Theory シンポジウム資料, 20th, 309-312 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 20th, 309-312 Dynamical System Theory シンポジウム資料, 20th, 309-312 1997/10 日本語 公開
福島宏明, 岡田昌史, 杉江俊治 福島宏明, 岡田昌史, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, OKADA MASASHI, SUGIE TOSHIHARU 公称モデルを用いた部分空間同定法 公称モデルを用いた部分空間同定法 Model-Subspace based State-Space Identification. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 40th, 387-388 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 40th, 387-388 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 40th, 387-388 1996 日本語 公開
福島宏明, 岡田昌史, 杉江俊治 福島宏明, 岡田昌史, 杉江俊治 FUKUSHIMA HIROAKI, OKADA MASASHI, SUGIE TOSHIHARU 実験データに基づく最適レギュレータの設計法 実験データに基づく最適レギュレータの設計法 LQ Optimal Controller Design Method based on Experimental Data. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 39th, 127-128 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 39th, 127-128 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 39th, 127-128 1995 日本語 公開

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タイトル言語:
外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
若手研究(B) 環境情報の不確かさを考慮した移動ロボットのロバスト予測制御 2008〜2010
若手研究(B) 環境情報の不確かさを考慮した移動ロボットのロバスト予測制御 2008〜2010
基盤研究(C) 代表 隊形の抽象化と配置の最適化に基づく複数ロボットの制御系設計 2012〜2014
基盤研究(C) 代表 ネットワーク構造の連結性と柔軟性をもつロボット群の制御系設計 2015〜2017
基盤研究(C) 代表 隊形の抽象化と配置の最適化に基づく複数ロボットの制御系設計 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(C) 代表 ネットワーク構造の連結性と柔軟性をもつロボット群の制御系設計 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(C) 代表 ネットワーク構造の連結性と柔軟性をもつロボット群の制御系設計 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(C) 代表 ネットワーク構造の連結性と柔軟性をもつロボット群の制御系設計 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
メカトロニクス入門 後期 工学部 2011/04〜2012/03
制御工学1(機エネ原:学番奇数) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
制御工学2(機) 後期 工学部 2011/04〜2012/03
機械システム工学実験2(機) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
機械設計演習1(機) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2012/04〜2013/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2013/04〜2014/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2013/04〜2014/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2014/04〜2015/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2015/04〜2016/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2015/04〜2016/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2016/04〜2017/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2016/04〜2017/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2016/04〜2017/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2016/04〜2017/03
複雑系機械工学セミナーA Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
複雑系機械工学セミナーC Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
複雑系機械工学セミナーE Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2017/04〜2018/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2017/04〜2018/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2017/04〜2018/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2017/04〜2018/03
複雑系機械工学セミナーA Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,A 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
複雑系機械工学セミナーC Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,C 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
複雑系機械工学セミナーE Seminar of Complex Mechanical Engineering for the 21st Century COE Program,E 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
メカトロニクス入門 Introduction of Mechatronics 後期 工学部 2018/04〜2019/03
制御工学1 Control Engineering 1 前期 工学部 2018/04〜2019/03
制御工学2 Control Engineering 2 後期 工学部 2018/04〜2019/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2018/04〜2019/03

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