小森 雅晴

最終更新日時: 2018/11/16 17:51:21

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
小森 雅晴/コモリ マサハル/Komori, Masaharu
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
工学研究科/機械理工学専攻機械力学講座/教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
工学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒615-8540 京都市西京区京都大学桂
連絡先電話番号
種別 番号
職場 075-383-3587
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院工学研究科修士課程精密工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 工学部精密工学科 卒業
プロフィール
(日本語)
平成12年 京都大学大学院 工学研究科 助手 平成16年 京都大学大学院 工学研究科 助教授 平成19年 京都大学大学院 工学研究科 准教授 平成29年 京都大学大学院 工学研究科 教授
個人ホームページ
URL
http://www.mefd.me.kyoto-u.ac.jp/komori/index.htm
研究テーマ
(日本語)
メカニズム・機構・からくり・アクチュエータ・パワートランスミッションテクノロジー・超精密ナノ計測・計測標準・精度保証・工業規格
研究概要
(日本語)
メカニズム・機構・からくり・アクチュエータ・パワートランスミッションテクノロジー・超精密ナノ計測・計測標準・精度保証・工業規格
研究分野(キーワード)
キーワード(日本語) キーワード(英語)
メカニズム・機構・からくり・アクチュエータ・パワートランスミッションテクノロジー・超精密ナノ計測・計測標準・精度保証・工業規格
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
東出陸*・小森雅晴・寺川達郎 東出陸*・小森雅晴・寺川達郎 Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock (Spontaneous activity of a student utilizing a design fabrication center in university) Design and Fabrication of a Movement for a Weight-driven Mechanical Clock (Spontaneous activity of a student utilizing a design fabrication center in university) 日本設計工学会2018年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 123-126 日本設計工学会2018年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 123-126 , 123-126 2018/09/29 英語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
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加藤裕樹*・小森雅晴・堂内貞夫 加藤裕樹*・小森雅晴・堂内貞夫 アクティブオムニホイールの構造と回転伝達機構に関する研究 アクティブオムニホイールの構造と回転伝達機構に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集(DVD) ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集(DVD) 2018/06/05 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
寺川達郎*・小森雅晴・阪本充・河戸祐二 寺川達郎*・小森雅晴・阪本充・河戸祐二 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 前後左右への移動が可能な省モータ電動車椅子の開発 日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 181-182 日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集, 181-182 , 181-182 2018/05/27 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・寺川達郎 小森雅晴*・寺川達郎 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集CD, 217-5 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集CD, 217-5 , 217-5 2018/05/17 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・寺川達郎・阪本充・河戸祐二 小森雅晴*・寺川達郎・阪本充・河戸祐二 アクティブオム二ホイールを用いた省モータ移動機構 アクティブオム二ホイールを用いた省モータ移動機構 日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 47-48 日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 47-48 , 47-48 2018/04/23 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・宮内悠孝 小森雅晴*・宮内悠孝 脚動作による位置操作法と操作時の脚動作特性 脚動作による位置操作法と操作時の脚動作特性 設計工学 設計工学 2018/03/24 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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寺川達郎*・小森雅晴・森田悠也 寺川達郎*・小森雅晴・森田悠也 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 波動歯車装置を用いた減速機構内蔵モータの動作に関する研究 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集(USB memory), 1441-1442 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集(USB memory), 1441-1442 , 1441-1442 2017/12/21 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
寺川達郎・小森雅晴*・森田悠也 寺川達郎・小森雅晴*・森田悠也 波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ 波動歯車装置の原理を利用した減速機構内蔵モータ 設計工学, 52, 11, 683-694 設計工学, 52, 11, 683-694 , 52, 11, 683-694 2017/11/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
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森川邦彦*・熊谷幸司・永原幹雄・小森雅晴 森川邦彦*・熊谷幸司・永原幹雄・小森雅晴 コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響 コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響 日本機械学会論文集, 81, 829 日本機械学会論文集, 81, 829 , 81, 829 2015/09/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
寺川達郎・小森雅晴*・松田吉平 寺川達郎・小森雅晴*・松田吉平 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースの運動に関する研究 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集DVD 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集DVD 2015/09/14 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
寺川達郎*・小森雅晴・松田吉平・西原秀明・瀬越隆史 寺川達郎*・小森雅晴・松田吉平・西原秀明・瀬越隆史 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構の研究 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集DVD 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集DVD 2014/09/08 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
長田哲*・七野勇人・田村幸雄・川井仁・太田順子・小森雅晴 長田哲*・七野勇人・田村幸雄・川井仁・太田順子・小森雅晴 べベルギヤの耐久性向上(歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化) べベルギヤの耐久性向上(歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化) 日本科学技術連盟第44回信頼性・保全性シンポジウム, 147-152 日本科学技術連盟第44回信頼性・保全性シンポジウム, 147-152 , 147-152 2014/07/10 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦*・永原幹雄・熊谷幸司・小森雅晴・松本將 森川邦彦*・永原幹雄・熊谷幸司・小森雅晴・松本將 コニカルギヤのかみ合い効率解析 コニカルギヤのかみ合い効率解析 日本機械学会論文集, 80, 815, 211 日本機械学会論文集, 80, 815, 211 , 80, 815, 211 2014/07 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 遊星歯車機構の伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響 遊星歯車機構の伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響 日本機械学会論文集, 80, 814, 175 日本機械学会論文集, 80, 814, 175 , 80, 814, 175 2014/06/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
寺川達郎*・小森雅晴・松田吉平・西原秀明・瀬越隆史 寺川達郎*・小森雅晴・松田吉平・西原秀明・瀬越隆史 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベースを用いたロボット機構 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(DVD) ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(DVD) 2014/05/27 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響 コニカルギヤの歯面損傷に及ぼす歯面修整の影響 日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>講演論文集, 293-297 日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>講演論文集, 293-297 , 293-297 2013/11/15 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
藤澤孔裕*・小森雅晴 藤澤孔裕*・小森雅晴 FRP歯車形工具による小形歯車のバリ打痕除去加工技術の開発 FRP歯車形工具による小形歯車のバリ打痕除去加工技術の開発 日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>講演論文集, 221-224 日本機械学会MPT2013シンポジウム<伝動装置>講演論文集, 221-224 , 221-224 2013/11/14 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
藤澤孔裕*・小森雅晴 藤澤孔裕*・小森雅晴 ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具による小形はすば歯車のバリ打痕除去法 ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具による小形はすば歯車のバリ打痕除去法 2013年度精密工学会秋季大会講演論文集 2013年度精密工学会秋季大会講演論文集 2013/09/13 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦*・永原幹雄・熊谷幸司・小森雅晴・松本將 森川邦彦*・永原幹雄・熊谷幸司・小森雅晴・松本將 コニカルギヤのかみ合い効率解析 コニカルギヤのかみ合い効率解析 日本機械学会2013年度年次大会講演論文集DVD 日本機械学会2013年度年次大会講演論文集DVD 2013/09/09 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦*・熊谷幸司・永田真範・上田泉・小森雅晴 森川邦彦*・熊谷幸司・永田真範・上田泉・小森雅晴 コニカルギヤの歯面強度解析 コニカルギヤの歯面強度解析 日本機械学会論文集(C編), 79, 804, 2952-2959 日本機械学会論文集(C編), 79, 804, 2952-2959 , 79, 804, 2952-2959 2013/08/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム 一般社団法人日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集 一般社団法人日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集 2013/03/16 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
野田哲男*・永谷達也・堂前幸康・長野陽・小森雅晴 野田哲男*・永谷達也・堂前幸康・長野陽・小森雅晴 バラ積み供給された小さな複雑部品を扱うためのロボットハンドの検討 バラ積み供給された小さな複雑部品を扱うためのロボットハンドの検討 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集(DVD), 1578-1580 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集(DVD), 1578-1580 , 1578-1580 2012/12/19 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・高辻利之・大澤尊光・佐藤理・近藤余範・竹岡郁 小森雅晴*・高辻利之・大澤尊光・佐藤理・近藤余範・竹岡郁 歯車測定機検査用高精度基準器の開発と実用化・標準化 歯車測定機検査用高精度基準器の開発と実用化・標準化 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集 2012/09/17 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦*・熊谷幸司・小森雅晴・永田真範・上田泉 森川邦彦*・熊谷幸司・小森雅晴・永田真範・上田泉 コニカルギヤの歯面強度解析 コニカルギヤの歯面強度解析 日本機械学会2012年度年次大会講演論文集(DVD),S111055 日本機械学会2012年度年次大会講演論文集(DVD),S111055 2012/09/11 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
藤澤孔裕*・小森雅晴 藤澤孔裕*・小森雅晴 ギヤドモータ用微小モジュール小形歯車の仕上げ加工技術(小形・環境負荷低減・省エネ型歯車仕上げ加工法の開発) ギヤドモータ用微小モジュール小形歯車の仕上げ加工技術(小形・環境負荷低減・省エネ型歯車仕上げ加工法の開発) 日本機械学会2012年度年次大会講演論文集(DVD) 日本機械学会2012年度年次大会講演論文集(DVD) 2012/09/10 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦*・小森雅晴・永田真範・上田泉・汪中厚 森川邦彦*・小森雅晴・永田真範・上田泉・汪中厚 コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法 コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法 日本機械学会論文集(C編), 78, 791, 2624-2634 日本機械学会論文集(C編), 78, 791, 2624-2634 , 78, 791, 2624-2634 2012/07/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 熊谷幸司*・森川邦彦・永原幹雄・小森雅晴 遊星ギヤの伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響 遊星ギヤの伝達誤差に及ぼすミスアライメントの時間変化の影響 日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 59-62 日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 59-62 , 59-62 2012/04/23 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・茨木創一・松原厚・中西弘明・吉田英生 小森雅晴*・茨木創一・松原厚・中西弘明・吉田英生 論理的思考による創造能力育成教育 論理的思考による創造能力育成教育 一般社団法人日本機械学会 関西支部 第87期定時総会講演会, 5-22 一般社団法人日本機械学会 関西支部 第87期定時総会講演会, 5-22 , 5-22 2012/03/17 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・松田吉平 小森雅晴*・松田吉平 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベース 広域移動・動作を実現するロボット駆動ベース 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集 (DVD), 1008-1009 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集 (DVD), 1008-1009 , 1008-1009 2011/12/23 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生 小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生 全方向駆動車輪の開発 全方向駆動車輪の開発 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集(DVD), 362-363 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集(DVD), 362-363 , 362-363 2011/12/23 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
藤澤孔裕・小森雅晴* 藤澤孔裕・小森雅晴* アルミナ繊維強化プラスチック歯車形工具による表面硬化小形歯車の打痕除去法 アルミナ繊維強化プラスチック歯車形工具による表面硬化小形歯車の打痕除去法 日本機械学会論文集(C編), 77, 783, 4254-4262 日本機械学会論文集(C編), 77, 783, 4254-4262 , 77, 783, 4254-4262 2011/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
姜晶哲・小森雅晴*・竹岡郁・小野寺祐治 姜晶哲・小森雅晴*・竹岡郁・小野寺祐治 常時動力運動伝達可能な多段変速システム 常時動力運動伝達可能な多段変速システム 日本機械学会論文集(C編), 77, 782, 3871-3880 日本機械学会論文集(C編), 77, 782, 3871-3880 , 77, 782, 3871-3880 2011/10 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
森川邦彦*・小森雅晴・永田真範 森川邦彦*・小森雅晴・永田真範 コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法 コニカルギヤのかみ合い伝達誤差解析法 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集DVD 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集DVD 2011/09/12 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;KANG Jungchul;竹岡郁;木村幸彦;小野寺祐治 小森雅晴;KANG Jungchul;竹岡郁;木村幸彦;小野寺祐治 変速システム用非円形歯車の幾何特性解析と速比変化調整法 変速システム用非円形歯車の幾何特性解析と速比変化調整法 設計工学, 46, 7, 402-409 設計工学, 46, 7, 402-409 , 46, 7, 402-409 2011/07/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
藤澤孔裕・小森雅晴* 藤澤孔裕・小森雅晴* ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具のオシレーションによる小形歯車のバリ打痕除去法 ガラス繊維強化プラスチック歯車形工具のオシレーションによる小形歯車のバリ打痕除去法 日本機械学会論文集( C編), 77, 778, 2553-2565 日本機械学会論文集( C編), 77, 778, 2553-2565 , 77, 778, 2553-2565 2011/06 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴*・大賀荘平・朱龍輝・張帥・野田哲男・永谷達也・田中健一 小森雅晴*・大賀荘平・朱龍輝・張帥・野田哲男・永谷達也・田中健一 セル生産ロボットハンド用アクチュエータの研究 セル生産ロボットハンド用アクチュエータの研究 ロボティクス・ メカトロニクス講演会2011講演論文集(DVD) ロボティクス・ メカトロニクス講演会2011講演論文集(DVD) 2011/05 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;松田吉平 小森雅晴;松田吉平 全方向に移動可能な車輪機構の開発 全方向に移動可能な車輪機構の開発 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2011, 135-136 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2011, 135-136 , 2011, 135-136 2011 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・大賀荘平・野田哲男・永谷達也・田中健一 小森雅晴*・大賀荘平・野田哲男・永谷達也・田中健一 セル生産ロボットシステムのハンド用アクチュエータに関する研究 セル生産ロボットシステムのハンド用アクチュエータに関する研究 第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)講演論文集(DVD), 694-695 第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)講演論文集(DVD), 694-695 , 694-695 2010/12/23 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・姜晶哲・竹岡郁・木村幸彦 小森雅晴・姜晶哲・竹岡郁・木村幸彦 搬送装置用可変速装置に関する研究 搬送装置用可変速装置に関する研究 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 25-28 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 25-28 , 25-28 2010/11 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
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小森雅晴;KANG Jungchul;木村幸彦 小森雅晴;KANG Jungchul;木村幸彦 常時動力運動伝達可能な変速システムの研究 常時動力運動伝達可能な変速システムの研究 設計工学, 45, 10, 512-519 設計工学, 45, 10, 512-519 , 45, 10, 512-519 2010/10/15 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁・木村幸彦 小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁・木村幸彦 可変速装置用歯車の歯面形状の分析 可変速装置用歯車の歯面形状の分析 自動車技術会2010年秋季大会学術講演会前刷集NO.155-10, 5-8 自動車技術会2010年秋季大会学術講演会前刷集NO.155-10, 5-8 , 5-8 2010/10/01 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 移動機器用可変速システムに関する研究 移動機器用可変速システムに関する研究 2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集,(CD-ROM) 2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集,(CD-ROM) 2010/09/29 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 輸送装置用可変速システムの研究 輸送装置用可変速システムの研究 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010/09/24 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生・西原秀明 小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生・西原秀明 全方向駆動車輪の動作特性の解析 全方向駆動車輪の動作特性の解析 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2010/09/24 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・竹岡郁・姜晶哲・木村幸彦 小森雅晴*・竹岡郁・姜晶哲・木村幸彦 移動機器用可変速システムの要素特性に関する研究 移動機器用可変速システムの要素特性に関する研究 2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集 2010年度 精密工学会秋季大会講演論文集 2010/09/10 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
近藤余範*・大澤尊光・佐藤理・高辻利之・小森雅晴 近藤余範*・大澤尊光・佐藤理・高辻利之・小森雅晴 高精度歯すじ基準器の開発 高精度歯すじ基準器の開発 2010年度精密工学会秋季大会講演論文集 2010年度精密工学会秋季大会講演論文集 2010/09/10 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 小森雅晴*・姜晶哲・木村幸彦 移動用可変速システムに関する基礎的研究 移動用可変速システムに関する基礎的研究 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集, 5, 319-320 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集, 5, 319-320 , 5, 319-320 2010/09/07 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生 小森雅晴*・松田吉平・大橋啓生 全方向駆動車輪に関する基礎的研究 全方向駆動車輪に関する基礎的研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(DVD) ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(DVD) 2010/06/13 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・竹岡郁 小森雅晴*・竹岡郁 偏心形歯車の幾何特性解析法に関する研究 偏心形歯車の幾何特性解析法に関する研究 精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 86-87 精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 86-87 , 86-87 2010/05/28 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴*・竹岡郁 小森雅晴*・竹岡郁 偏心形歯車の歯形特性に関する研究 偏心形歯車の歯形特性に関する研究 精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 54-55 精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 54-55 , 54-55 2010/05/28 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
近藤余範;笹島和幸;近藤孝之;大澤尊光;佐藤理;小森雅晴 近藤余範;笹島和幸;近藤孝之;大澤尊光;佐藤理;小森雅晴 球基準器を用いた歯車測定機のピッチ測定精度検査―基準器の設置に伴う測定不確かさ― 球基準器を用いた歯車測定機のピッチ測定精度検査―基準器の設置に伴う測定不確かさ― 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 16th, 453-454 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 16th, 453-454 , 16th, 453-454 2010/03/09 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
野田哲男・奥田晴久・田中健一・永谷達也・北明靖雄・堂前幸康・椹木哲夫・横小路泰義・堀口由貴男・幸田武久・宇津野秀夫・松久 寛・水山元・小森雅晴・泉井一浩・西脇眞二 野田哲男・奥田晴久・田中健一・永谷達也・北明靖雄・堂前幸康・椹木哲夫・横小路泰義・堀口由貴男・幸田武久・宇津野秀夫・松久 寛・水山元・小森雅晴・泉井一浩・西脇眞二 次世代セル生産を実現するロボット知能化技術 次世代セル生産を実現するロボット知能化技術 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM) 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM) 2009/12 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・大賀荘平・野田哲男・奥田晴久・田中健一 小森雅晴・大賀荘平・野田哲男・奥田晴久・田中健一 セル生産ロボットハンド用アクチュエータに関する研究 セル生産ロボットハンド用アクチュエータに関する研究 第10回(社)計測自動 制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM) 第10回(社)計測自動 制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集(CD-ROM) 2009/12 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・竹岡郁・木天孝・白崎大輔・大澤尊光・佐藤理・近藤余範 小森雅晴・竹岡郁・木天孝・白崎大輔・大澤尊光・佐藤理・近藤余範 ピッチ測定機検査用高精度アーティファクトの開発 ピッチ測定機検査用高精度アーティファクトの開発 2009年度 精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2009年度 精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2009/09 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・竹岡郁・岡本和彦・久保愛三・大澤尊光・佐藤理・高辻利之 小森雅晴・竹岡郁・岡本和彦・久保愛三・大澤尊光・佐藤理・高辻利之 ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法 ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 35-38 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 35-38 , 35-38 2009/07 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴 小森雅晴 セル生産ロボットに向けた機械要素に関する基礎的研究―減速装置に関する検討― セル生産ロボットに向けた機械要素に関する基礎的研究―減速装置に関する検討― SI2008 第9回計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM) SI2008 第9回計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM) 2008/12 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
竹岡郁・小森雅晴・岡本和彦・久保愛三・高辻利之・大澤尊光・佐藤理 竹岡郁・小森雅晴・岡本和彦・久保愛三・高辻利之・大澤尊光・佐藤理 ウェッジアーティファクトを用いた歯すじ測定の検査法 ウェッジアーティファクトを用いた歯すじ測定の検査法 2008年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2008年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2008/09/01 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
近藤余範・笹島和幸・大澤尊光・佐藤理・小森雅晴 近藤余範・笹島和幸・大澤尊光・佐藤理・小森雅晴 マルチボールアーティファクトによる歯車ピッチ測定評価 マルチボールアーティファクトによる歯車ピッチ測定評価 2008年度精密工学会 秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2008年度精密工学会 秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2008/09/01 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
後藤田 研二;那倉 祐介;森川 邦彦;熊谷 幸司;小森 雅晴 後藤田 研二;那倉 祐介;森川 邦彦;熊谷 幸司;小森 雅晴 遊星歯車の伝達誤差特性に及ぼす組付け誤差の影響に関する実験的考察 遊星歯車の伝達誤差特性に及ぼす組付け誤差の影響に関する実験的考察 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2008, 4, 37-38 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2008, 4, 37-38 , 2008, 4, 37-38 2008/08/02 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
竹岡郁;小森雅晴;岡本和彦;久保愛三;高辻利之;大澤尊光;佐藤理 竹岡郁;小森雅晴;岡本和彦;久保愛三;高辻利之;大澤尊光;佐藤理 ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー検査法 ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー検査法 日本機械学会年次大会講演論文集, 2008, Vol.4, 69-70 日本機械学会年次大会講演論文集, 2008, Vol.4, 69-70 , 2008, Vol.4, 69-70 2008/08/02 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
熊谷幸司・森川邦彦・那倉祐介・後藤田研二・小森雅晴 熊谷幸司・森川邦彦・那倉祐介・後藤田研二・小森雅晴 組付誤差を考慮した遊星ギヤのかみ合い伝達誤差解析法 組付誤差を考慮した遊星ギヤのかみ合い伝達誤差解析法 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, 4, 39-40 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, 4, 39-40 , 4, 39-40 2008/08 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;竹岡郁;木天孝;稲益拓也;白崎大輔;近藤余範 小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;竹岡郁;木天孝;稲益拓也;白崎大輔;近藤余範 高精度ピッチマスターゲージの研究 高精度ピッチマスターゲージの研究 精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2008, 125-126 精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2008, 125-126 , 2008, 125-126 2008/07/22 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・大澤尊光・佐藤理・竹岡郁・木天孝・白崎大輔・近藤余範 小森雅晴・大澤尊光・佐藤理・竹岡郁・木天孝・白崎大輔・近藤余範 単純形状部品の自己整列を利用したナノ精度ピッチマスターゲージの開発 単純形状部品の自己整列を利用したナノ精度ピッチマスターゲージの開発 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 109-116 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 109-116 , 109-116 2008/07 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・E.Niza MOHAMAD・野村拓史・山路伊和夫・西山信行・石田央・清水幸 春 小森雅晴・E.Niza MOHAMAD・野村拓史・山路伊和夫・西山信行・石田央・清水幸 春 マイクロギヤの損傷・強度評価試験装置の開発(試験装置の構想・構築と金属ガラス製 マイクロギヤの評価) マイクロギヤの損傷・強度評価試験装置の開発(試験装置の構想・構築と金属ガラス製 マイクロギヤの評価) 日本機械学会論文集(C編), 74, 742, 1601-1608 日本機械学会論文集(C編), 74, 742, 1601-1608 , 74, 742, 1601-1608 2008/06 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;近藤余範 小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;近藤余範 Development of high-precision pitch artifact to calibrate measuring instruments Development of high-precision pitch artifact to calibrate measuring instruments 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 8th, 197-198 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 8th, 197-198 , 8th, 197-198 2008/04/20 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
近藤余範・笹島和幸・大澤尊光・佐藤理・小森雅晴 近藤余範・笹島和幸・大澤尊光・佐藤理・小森雅晴 マルチボールアーティファクトの測定誤差要因 マルチボールアーティファクトの測定誤差要因 2008年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM) 2008年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM) 2008/03/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;高辻利之 小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;高辻利之 検査校正用高精度ピッチアーティファクトの研究 検査校正用高精度ピッチアーティファクトの研究 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2007, 250-253 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2007, 250-253 , 2007, 250-253 2007/11/29 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
森川邦彦・西原隆太・熊谷幸司・小森雅晴 森川邦彦・西原隆太・熊谷幸司・小森雅晴 歯面誤差形状ばらつきを有する歯車対のかみ合い伝達誤差解析法 歯面誤差形状ばらつきを有する歯車対のかみ合い伝達誤差解析法 日本機械学会2007年度 年次大会講演論文集, 4, 45-46 日本機械学会2007年度 年次大会講演論文集, 4, 45-46 , 4, 45-46 2007/09/07 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;高辻利之 小森雅晴;大澤尊光;佐藤理;木天孝;白崎大輔;高辻利之 高精度ピッチアーティファクトの研究 高精度ピッチアーティファクトの研究 精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2007, 91-92 精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集, 2007, 91-92 , 2007, 91-92 2007/08/02 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・大澤尊光・佐藤理・木天孝・白崎大輔・高辻利之 小森雅晴・大澤尊光・佐藤理・木天孝・白崎大輔・高辻利之 ピッチ測定機検査校正用高精度アーティファクトの研究 ピッチ測定機検査校正用高精度アーティファクトの研究 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 81-84 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 81-84 , 81-84 2007/07 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;野村拓史;EDZROL Niza Mohamad;山路伊和夫;西山信行;清水幸春;石田央 小森雅晴;野村拓史;EDZROL Niza Mohamad;山路伊和夫;西山信行;清水幸春;石田央 金属ガラス製マイクロギヤの損傷モード・強度性能に関する研究(マイクロギヤ性能評価装置の開発) 金属ガラス製マイクロギヤの損傷モード・強度性能に関する研究(マイクロギヤ性能評価装置の開発) 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2007, 22-24 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2007, 22-24 , 2007, 22-24 2007/03/19 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・内山裕陽・武部博倫・楠浦崇央・前川忠彦・小林和淑 小森雅晴・内山裕陽・武部博倫・楠浦崇央・前川忠彦・小林和淑 ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究 ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究 日本機械学会第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 29-30 日本機械学会第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 29-30 , 29-30 2006/11/24 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・村上裕映・久保愛三 小森雅晴・村上裕映・久保愛三 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第2報,歯面形状偏差の影響) 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第2報,歯面形状偏差の影響) 日本機械学会論文集(C編), 72, 723, 3626-3633 日本機械学会論文集(C編), 72, 723, 3626-3633 , 72, 723, 3626-3633 2006/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
竹岡郁;小森雅晴;久保愛三;藤尾博重;谷山重亮;岡村太輔;伊藤雄大;高辻利之;大澤尊光 竹岡郁;小森雅晴;久保愛三;藤尾博重;谷山重亮;岡村太輔;伊藤雄大;高辻利之;大澤尊光 レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第1報)―測定装置と基礎特性評価― レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第1報)―測定装置と基礎特性評価― 精密工学会誌(CD-ROM), 72, 10, 1270-1274 精密工学会誌(CD-ROM), 72, 10, 1270-1274 , 72, 10, 1270-1274 2006/10/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
竹岡 郁;小森 雅晴;久保 愛三;高辻 利之;大澤 尊光;直井 一也;高橋 正樹 竹岡 郁;小森 雅晴;久保 愛三;高辻 利之;大澤 尊光;直井 一也;高橋 正樹 ギヤチェッカーの検査における誤差要因の影響評価および校正法 -VGCによる評価- ギヤチェッカーの検査における誤差要因の影響評価および校正法 -VGCによる評価- 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006, 4, 203-204 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006, 4, 203-204 , 2006, 4, 203-204 2006/09/15 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森 雅晴;村上 裕映;久保 愛三 小森 雅晴;村上 裕映;久保 愛三 中凸歯面修整歯車の振動の一般特性 中凸歯面修整歯車の振動の一般特性 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006, 4, 201-202 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2006, 4, 201-202 , 2006, 4, 201-202 2006/09/15 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;織田祥宏;松岡幸弘;久保愛三 小森雅晴;織田祥宏;松岡幸弘;久保愛三 合焦式非接触ピッチ測定における測定条件の影響 合焦式非接触ピッチ測定における測定条件の影響 日本機械学会年次大会講演論文集, 2006, Vol.4, 81-82 日本機械学会年次大会講演論文集, 2006, Vol.4, 81-82 , 2006, Vol.4, 81-82 2006/09/15 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・村上裕映・久保愛三 小森雅晴・村上裕映・久保愛三 中凸形歯面修整歯車の振動の一般特性(歯面修整形状の影響) 中凸形歯面修整歯車の振動の一般特性(歯面修整形状の影響) 日本機械学会第6回機素潤滑設計部門 講演会講演論文集, 53-54 日本機械学会第6回機素潤滑設計部門 講演会講演論文集, 53-54 , 53-54 2006/05/28 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
池辺浩樹;久保愛三;加藤昭悟;小森雅晴;今村紀弘 池辺浩樹;久保愛三;加藤昭悟;小森雅晴;今村紀弘 ハイポイドギヤ振動起振力シミュレーションの妥当性検討と低ノイズ歯面の研究 ハイポイドギヤ振動起振力シミュレーションの妥当性検討と低ノイズ歯面の研究 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 6th, 55-58 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 6th, 55-58 , 6th, 55-58 2006/05/28 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・松岡幸弘・織田祥宏・久保愛三 小森雅晴・松岡幸弘・織田祥宏・久保愛三 合焦式非接触ピッチ測定における測定環境の影響 合焦式非接触ピッチ測定における測定環境の影響 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 14-17 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 14-17 , 14-17 2006/03/17 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・村上裕映・久保愛三 小森雅晴・村上裕映・久保愛三 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案) 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案) 日本機械学会論文集(C編), 72, 715, 960-968 日本機械学会論文集(C編), 72, 715, 960-968 , 72, 715, 960-968 2006/03 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・野村拓史・山下雅徳・久保愛三・大水昭寿・Ratanasumawong Chanat・松村茂樹・北條春夫 小森雅晴・野村拓史・山下雅徳・久保愛三・大水昭寿・Ratanasumawong Chanat・松村茂樹・北條春夫 歯車歯面形状のばらつきと聴覚 特性の影響を考慮した騒音性能評価 歯車歯面形状のばらつきと聴覚 特性の影響を考慮した騒音性能評価 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 13-19 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集, 13-19 , 13-19 2006/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・岡本和彦・高橋正樹・竹岡郁・久保愛三 小森雅晴・岡本和彦・高橋正樹・竹岡郁・久保愛三 バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯形測定機校正法 バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯形測定機校正法 日本機械学会関西支部 第81期定時総会講演会講演論文集, 13-15 日本機械学会関西支部 第81期定時総会講演会講演論文集, 13-15 , 13-15 2006/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・宮田洋介・久保愛三・西野達也・竹田龍平・西野隆之・奥田健司・山本真司 小森雅晴・宮田洋介・久保愛三・西野達也・竹田龍平・西野隆之・奥田健司・山本真司 創成歯切り等高歯ハイポイドギヤの歯面形状計測法と運転性能シミュレーションの開発 創成歯切り等高歯ハイポイドギヤの歯面形状計測法と運転性能シミュレーションの開発 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 2006/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
竹岡郁・小森雅晴・久保愛三・高辻利之・大澤尊光 竹岡郁・小森雅晴・久保愛三・高辻利之・大澤尊光 レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第3報)-すべりのない 駆動法の開発- レーザ干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法(第3報)-すべりのない 駆動法の開発- 2006年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM) 2006年度精密工学会春季大会講演論文集(CD-ROM) 2006/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小山真司・伊勢直子・高橋誠・小森雅晴・桑原秀行 小山真司・伊勢直子・高橋誠・小森雅晴・桑原秀行 バルク状窒化チタンの創製とその組織(4) バルク状窒化チタンの創製とその組織(4) 粉体粉末冶金協会平成17年度秋季大会 (第96回講演大会)講演論文集 粉体粉末冶金協会平成17年度秋季大会 (第96回講演大会)講演論文集 2005/11 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森 雅晴;野村 拓史;山下 雅徳;久保 愛三;大水 昭寿 小森 雅晴;野村 拓史;山下 雅徳;久保 愛三;大水 昭寿 歯車歯面形状のばらつきが振動性能に与える影響 歯車歯面形状のばらつきが振動性能に与える影響 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005, 4, 127-128 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005, 4, 127-128 , 2005, 4, 127-128 2005/09/18 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森 雅晴;村上 裕映;久保 愛三 小森 雅晴;村上 裕映;久保 愛三 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデル) 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデル) 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005, 4, 189-190 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2005, 4, 189-190 , 2005, 4, 189-190 2005/09/18 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
竹岡郁・小森雅晴・久保愛三・狩谷悠史・伊藤雄大・八田健一郎・竹内博之・吉住恵一・高辻利之・大澤尊光 竹岡郁・小森雅晴・久保愛三・狩谷悠史・伊藤雄大・八田健一郎・竹内博之・吉住恵一・高辻利之・大澤尊光 原子間力プローブ式形状測定機を用いた軸状機械部品の評価法 原子間力プローブ式形状測定機を用いた軸状機械部品の評価法 2005年度精密工学会秋季大会講演 論文集(CD- ROM) 2005年度精密工学会秋季大会講演 論文集(CD- ROM) 2005/09/01 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
石田央・竹田英樹・富樫望・西山信行・喜多和彦・小森雅晴・井上明久 石田央・竹田英樹・富樫望・西山信行・喜多和彦・小森雅晴・井上明久 金属ガラス製ギヤの高い耐久性とその支配因子 金属ガラス製ギヤの高い耐久性とその支配因子 日本金属学会2005年秋期講演大会講演論文集 日本金属学会2005年秋期講演大会講演論文集 2005/09 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
角昌興・久保愛三・小森雅晴・米倉将隆・江上領 角昌興・久保愛三・小森雅晴・米倉将隆・江上領 ホブ切り時の切りくずかみこみに起因する歯面むしれ ホブ切り時の切りくずかみこみに起因する歯面むしれ 日本機械学会論文集(C編), 71, 707, 2399-2406 日本機械学会論文集(C編), 71, 707, 2399-2406 , 71, 707, 2399-2406 2005/07 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・伊藤雄大・竹岡郁・久保愛三・高辻利之・大澤尊光 小森雅晴・伊藤雄大・竹岡郁・久保愛三・高辻利之・大澤尊光 レーザー干渉変位計によるインボリ ュート形状の精密測定法(第2報) -測定条件の影響- レーザー干渉変位計によるインボリ ュート形状の精密測定法(第2報) -測定条件の影響- 2005年度精密工学会春季大会講演論文集(CD- ROM) 2005年度精密工学会春季大会講演論文集(CD- ROM) 2005/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・宮田洋介・久保愛三・西野達也・西野隆之・奥田健司・山本真司 小森雅晴・宮田洋介・久保愛三・西野達也・西野隆之・奥田健司・山本真司 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの三次元歯面の平面展開法 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの三次元歯面の平面展開法 日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 2005/03 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・久保愛三・小宮山優・高橋知之 小森雅晴・久保愛三・小宮山優・高橋知之 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第3報,歯側端近傍の接触応力状態とその緩和法) 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第3報,歯側端近傍の接触応力状態とその緩和法) 日本機械学会論文集(C編), 70, 700, 3572-3580 日本機械学会論文集(C編), 70, 700, 3572-3580 , 70, 700, 3572-3580 2004/12 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・武田憲有 小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・武田憲有 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第4報,歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷) 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第4報,歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷) 日本機械学会論文集(C編), 70, 700, 3581-3589 日本機械学会論文集(C編), 70, 700, 3581-3589 , 70, 700, 3581-3589 2004/12 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
久保愛三・近藤孝之・高辻利之・小森雅晴・大澤尊光・直井一也 久保愛三・近藤孝之・高辻利之・小森雅晴・大澤尊光・直井一也 歯形精度保証体系(検査装置の校正) 歯形精度保証体系(検査装置の校正) 日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 59-62 日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 59-62 , 59-62 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
竹田龍平・大澤国弘・北村高之・小森雅晴 竹田龍平・大澤国弘・北村高之・小森雅晴 ベベルギヤ歯面のマスターギヤ基準測定 ベベルギヤ歯面のマスターギヤ基準測定 日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 150-151 日本機械学会MPT2004シンポジウム 講演論文集, 150-151 , 150-151 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;久保愛三;高橋知之;田中貴文;市原義雄;武田憲有 小森雅晴;久保愛三;高橋知之;田中貴文;市原義雄;武田憲有 歯車の歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷 歯車の歯の弾性変形に起因するトロコイド干渉による損傷 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 178-181 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 178-181 , 2004, 178-181 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
角昌興;久保愛三;小森雅晴 角昌興;久保愛三;小森雅晴 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と歯面むしれ対策 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と歯面むしれ対策 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 440-443 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 440-443 , 2004, 440-443 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴;高橋正樹;久保愛三;近藤孝之;高辻利之;直井一也;大沢尊光 小森雅晴;高橋正樹;久保愛三;近藤孝之;高辻利之;直井一也;大沢尊光 バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯車測定機精度検定法(基本構想の提案とバーチャルギヤチェッカーの構築) バーチャルギヤチェッカー(VGC)による歯車測定機精度検定法(基本構想の提案とバーチャルギヤチェッカーの構築) MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 55-58 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 55-58 , 2004, 55-58 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
池辺浩樹;久保愛三;小森雅晴;加藤昭悟;山本浩司 池辺浩樹;久保愛三;小森雅晴;加藤昭悟;山本浩司 デフかみあい2次音に対するラッピング条件の影響 デフかみあい2次音に対するラッピング条件の影響 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 156-158 MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集, 2004, 156-158 , 2004, 156-158 2004/11/26 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森 雅晴;久保 愛三;西野 達也;竹田 龍平;西野 隆之;奥田 健司;山本 真司 小森 雅晴;久保 愛三;西野 達也;竹田 龍平;西野 隆之;奥田 健司;山本 真司 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの運転性能解析法(S44-5 設計I,S44 伝動装置の基礎と応用) 創成歯切り勾配歯ハイポイドギヤの運転性能解析法(S44-5 設計I,S44 伝動装置の基礎と応用) 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2004, 4, 157-158 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2004, 4, 157-158 , 2004, 4, 157-158 2004/09/04 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・久保愛三・藤尾博重・谷山重亮・岡村大輔・伊藤雄大・高橋正樹 小森雅晴・久保愛三・藤尾博重・谷山重亮・岡村大輔・伊藤雄大・高橋正樹 レーザー干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法 レーザー干渉変位計によるインボリュート形状の精密測定法 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集(CD-ROM) 2004/09 日本語 研究論文(研究会、シンポジウム資料等) 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第1報,歯車諸元と発生応力) 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第1報,歯車諸元と発生応力) 日本機械学会論文集(C編), 69, 687, 3061-3069 日本機械学会論文集(C編), 69, 687, 3061-3069 , 69, 687, 3061-3069 2003/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
久保愛三・小森雅晴・高橋知之・市原義雄 久保愛三・小森雅晴・高橋知之・市原義雄 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第2報,最適化アルゴリズムと耐久試験による評価) 高負荷容量化はすば歯車の諸元決定法 (第2報,最適化アルゴリズムと耐久試験による評価) 日本機械学会論文集(C編), 69, 687, 3070-3077 日本機械学会論文集(C編), 69, 687, 3070-3077 , 69, 687, 3070-3077 2003/11 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 はすば歯車の諸元・歯面形状精度・支持剛性の統合最適設計法 はすば歯車の諸元・歯面形状精度・支持剛性の統合最適設計法 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2489-2496 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2489-2496 , 69, 685, 2489-2496 2003/09 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・小宮山優 小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・小宮山優 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第1報,歯側端部のチッピングと歯の折損への進展) 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第1報,歯側端部のチッピングと歯の折損への進展) 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2497-2504 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2497-2504 , 69, 685, 2497-2504 2003/09 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・小宮山優 小森雅晴・久保愛三・高橋知之・田中貴文・市原義雄・小宮山優 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第2報,歯側端と接触する表面に発生するピッチング) 歯車の歯の側端や歯先稜の接触による損傷 (第2報,歯側端と接触する表面に発生するピッチング) 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2505-2513 日本機械学会論文集(C編), 69, 685, 2505-2513 , 69, 685, 2505-2513 2003/09 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
角昌興・久保愛三・小森雅晴 角昌興・久保愛三・小森雅晴 切りくずのかみこみ解析のためのホブ切削機構のシミュレーション 切りくずのかみこみ解析のためのホブ切削機構のシミュレーション 日本機械学会論文集(C編), 69, 681, 1388-1395 日本機械学会論文集(C編), 69, 681, 1388-1395 , 69, 681, 1388-1395 2003/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
角昌興・久保愛三・小森雅晴 角昌興・久保愛三・小森雅晴 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と対策 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷と対策 日本機械学会論文集(C編), 69, 681, 1396-1403 日本機械学会論文集(C編), 69, 681, 1396-1403 , 69, 681, 1396-1403 2003/05 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・鈴木義友 小森雅晴・久保愛三・鈴木義友 はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第3報,歯車諸元や材料強度,歯車支持剛性の影響) はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第3報,歯車諸元や材料強度,歯車支持剛性の影響) 日本機械学会論文集(C編), 68, 667, 927-934 日本機械学会論文集(C編), 68, 667, 927-934 , 68, 667, 927-934 2002/03 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・藤野裕・鈴木義友 小森雅晴・久保愛三・藤野裕・鈴木義友 はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第1報,最適化法の基礎) はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第1報,最適化法の基礎) 日本機械学会論文集(C編), 68, 666, 569-576 日本機械学会論文集(C編), 68, 666, 569-576 , 68, 666, 569-576 2002/02 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三・鈴木義友 小森雅晴・久保愛三・鈴木義友 はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第2報,実用設計アルゴリズムと適用結果の評価) はすば歯車の振動強度双方最適化歯面設計法(第2報,実用設計アルゴリズムと適用結果の評価) 日本機械学会論文集(C編), 68, 666, 577-584 日本機械学会論文集(C編), 68, 666, 577-584 , 68, 666, 577-584 2002/02 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
小森雅晴;久保愛三;川崎芳樹 小森雅晴;久保愛三;川崎芳樹 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法 日本機械学会論文集 C編, 66, 646, 1959-1966 日本機械学会論文集 C編, 66, 646, 1959-1966 , 66, 646, 1959-1966 2000/06/25 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Xindong Zhu, Suping Fang*, Pengcheng Yang, Xian Wang, Masaharu Komori Xindong Zhu, Suping Fang*, Pengcheng Yang, Xian Wang, Masaharu Komori Construction of virtual measurement datum in measuring gear tooth flank by laser interferometry Construction of virtual measurement datum in measuring gear tooth flank by laser interferometry Optical Engineering, 57, 9 , 57, 9 Optical Engineering, 57, 9 2018/09/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori* and Kippei Matsuda Masaharu Komori* and Kippei Matsuda Velocity Characteristics of Active Omni Wheel Considering Transmitting Mechanism Velocity Characteristics of Active Omni Wheel Considering Transmitting Mechanism Mechanism and Machine Science Volume 59 EuCoMeS 2018(Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science), 109-116 , 109-116 Mechanism and Machine Science Volume 59 EuCoMeS 2018(Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science), 109-116 2018/09/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tatsuro Terakawa*, Masaharu Komori, Yuya Morita Tatsuro Terakawa*, Masaharu Komori, Yuya Morita MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEM MOTION ANALYSIS AND EXPERIMENTS OF REDUCER-INTEGRATED MOTOR USING STRAIN WAVE GEARING SYSTEM Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018 Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018 2018/08/29 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Kippei Matsuda, and Shinji Mikami Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Kippei Matsuda, and Shinji Mikami A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints A Novel Omnidirectional Mobile Robot With Wheels Connected by Passive Sliding Joints IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23, 4, 1716-1727 , 23, 4, 1716-1727 IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 23, 4, 1716-1727 2018/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshikoto Yanase, Masaharu Komori*, Masashi Ochi Yoshikoto Yanase, Masaharu Komori*, Masashi Ochi Grinding of internal gears by setting a large crossed-axes angle using a barrel-shaped grinding wheel Grinding of internal gears by setting a large crossed-axes angle using a barrel-shaped grinding wheel Precision Engineering, 52, 384-391 , 52, 384-391 Precision Engineering, 52, 384-391 2018/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Koji Kobayashi, Tatsuki Tashiro Masaharu Komori*, Koji Kobayashi, Tatsuki Tashiro Method of position command generation by index finger motion to mitigate influence of unintentional finger movements during operation Method of position command generation by index finger motion to mitigate influence of unintentional finger movements during operation Precision Engineering Precision Engineering 2018/03/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tatsuro TERAKAWA*, Masaharu KOMORI, Shouta TAMURA, Ryo KATAOKA and Yuya MORITA Tatsuro TERAKAWA*, Masaharu KOMORI, Shouta TAMURA, Ryo KATAOKA and Yuya MORITA Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12, 1 , 12, 1 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12, 1 2018/01/29 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu KOMORI*, Takayuki UCHIDA, Koji KOBAYASHI and Tatsuki TASHIRO Masaharu KOMORI*, Takayuki UCHIDA, Koji KOBAYASHI and Tatsuki TASHIRO Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human arm Operating method of three-dimensional positioning device using moving characteristics of human arm Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12, 1 , 12, 1 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12, 1 2018/01/19 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Yuya Morita Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator Analysis of Engagement of Tooth in Reducer-Integrated Actuator Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 3 , 3 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 3 2017/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Yuya Morita Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori*, Yuya Morita Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque Research on New Reducer-Integrated Actuator and Its Output Torque Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 21 , 21 Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2017, 21 2017/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu KOMORI*, Yohan KONDO, Toshiyuki TAKATSUJI Masaharu KOMORI*, Yohan KONDO, Toshiyuki TAKATSUJI TESTING METHOD OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS TESTING METHOD OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, 1, 174-178 , 1, 174-178 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, 1, 174-178 2017/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yoshihiro FUJISAWA*, Masaharu KOMORI Yoshihiro FUJISAWA*, Masaharu KOMORI METHOD FOR FINISHING THE TOOTH FLANK OF SURFACE-HARDENED SMALL GEARS USING A GEAR-SHAPED TOOL COMPOSED OF ALUMINA-FIBER-REINFORCED PLASTIC METHOD FOR FINISHING THE TOOTH FLANK OF SURFACE-HARDENED SMALL GEARS USING A GEAR-SHAPED TOOL COMPOSED OF ALUMINA-FIBER-REINFORCED PLASTIC Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, 1, 131-136 , 1, 131-136 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2017-Kyoto, 1, 131-136 2017/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Yukihiko Kimura Velocity Ratio Variation Device Without Interruption and Control System for Automatic Ratio Change Velocity Ratio Variation Device Without Interruption and Control System for Automatic Ratio Change Mechanism and Machine Science (Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016), 1275-1286 , 1275-1286 Mechanism and Machine Science (Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016), 1275-1286 2016/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu KOMORI*, Kippei MATSUDA, Tatsuro TERAKAWA, Fumi TAKEOKA, Hideaki NISHIHARA, Hiroo OHASHI Masaharu KOMORI*, Kippei MATSUDA, Tatsuro TERAKAWA, Fumi TAKEOKA, Hideaki NISHIHARA, Hiroo OHASHI Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 10, 6 , 10, 6 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 10, 6 2016/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu KOMORI*, Fumi TAKEOKA, Yohan KONDO, Osamu SATO, Sonko OSAWA, Ryohei TAKEDA Masaharu KOMORI*, Fumi TAKEOKA, Yohan KONDO, Osamu SATO, Sonko OSAWA, Ryohei TAKEDA High-precision concave spherical artifact for accuracy evaluation of a measuring instrument for an internal gear High-precision concave spherical artifact for accuracy evaluation of a measuring instrument for an internal gear Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 10, 4 , 10, 4 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 10, 4 2016/08 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Spring-force self-aligned multiball pitch artifact Spring-force self-aligned multiball pitch artifact Precision Engineering, 45, 109 , 45, 109 Precision Engineering, 45, 109 2016/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ryohei Takeda, Suping Fang*, Yongsheng Liu, Masaharu Komori Ryohei Takeda, Suping Fang*, Yongsheng Liu, Masaharu Komori Precision compensation method for tooth flank measurement error of hypoid gear Precision compensation method for tooth flank measurement error of hypoid gear Measurement, 89, 305-311 , 89, 305-311 Measurement, 89, 305-311 2016/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Calibration method for magnetically self-aligned multiball pitch artifact and accuracy upon reassembly Calibration method for magnetically self-aligned multiball pitch artifact and accuracy upon reassembly Precision Engineering, 43, 199 , 43, 199 Precision Engineering, 43, 199 2016/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Takashi Kiten, Yohan Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Toshiyuki Takatsuji, Ryohei Takeda Magnetically self-aligned multiball pitch artifact using geometrically simple features Magnetically self-aligned multiball pitch artifact using geometrically simple features Precision Engineering, 40, 160-171 , 40, 160-171 Precision Engineering, 40, 160-171 2014/12/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshihiro Fujisawa, Masaharu Komori* Yoshihiro Fujisawa, Masaharu Komori* Surface finishing method for tooth flank of heat-treated surface-hardened small gears using a gear-shaped tool composed of alumina-fiber-reinforced plastic Surface finishing method for tooth flank of heat-treated surface-hardened small gears using a gear-shaped tool composed of alumina-fiber-reinforced plastic Precision Engineering, 39, 234-242 , 39, 234-242 Precision Engineering, 39, 234-242 2014/10/13 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Suping Fang*, Xindong Zhu, Pengcheng Yang, Qiwen Cai, Masaharu Komori, Aizoh Kubo Suping Fang*, Xindong Zhu, Pengcheng Yang, Qiwen Cai, Masaharu Komori, Aizoh Kubo Affect of interference fringe width for processing accuracy and its recognition in measuring form deviation of tooth flank with laser interferometry Affect of interference fringe width for processing accuracy and its recognition in measuring form deviation of tooth flank with laser interferometry Optics Communications, 328, 49-56 , 328, 49-56 Optics Communications, 328, 49-56 2014/10/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Suping Fang*, Xindong Zhu, Pengcheng Yang, Qiwen Cai, Masaharu Komori, Aizoh Kubo Suping Fang*, Xindong Zhu, Pengcheng Yang, Qiwen Cai, Masaharu Komori, Aizoh Kubo Analysis and compensation method for installation error in measuring gear tooth flank with laser interferometry Analysis and compensation method for installation error in measuring gear tooth flank with laser interferometry Optical Engineering, 53, 8 , 53, 8 Optical Engineering, 53, 8 2014/08/22 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Ryohei Takeda, Masaharu Komori*, Tatsuya Nishino, Yukihiko Kimura, Takayuki Nishino, Kenji Okuda, Shinji Yamamoto Ryohei Takeda, Masaharu Komori*, Tatsuya Nishino, Yukihiko Kimura, Takayuki Nishino, Kenji Okuda, Shinji Yamamoto Performance analysis of generated hypoid gear based on measured tooth flank form data Performance analysis of generated hypoid gear based on measured tooth flank form data Mechanism and Machine Theory, 72, 1-16 , 72, 1-16 Mechanism and Machine Theory, 72, 1-16 2014/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Pengcheng Yang, Suping Fang*, Xindong Zhu, Masaharu Komori, and Aizoh Kubo Pengcheng Yang, Suping Fang*, Xindong Zhu, Masaharu Komori, and Aizoh Kubo Autofocusing algorithm of interferogram based on object image and registration technology Autofocusing algorithm of interferogram based on object image and registration technology Applied Optics, 52, 36, 8723-8731 , 52, 36, 8723-8731 Applied Optics, 52, 36, 8723-8731 2013/12/20 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
P. Yang; S. Fang; L. Meng; X. Zhu; M. Komori; A. Kubo P. Yang; S. Fang; L. Meng; X. Zhu; M. Komori; A. Kubo Shield analysis and non-rigid match in positioning the actual interferogram on the tooth flank based on oblique incidence interferometry Shield analysis and non-rigid match in positioning the actual interferogram on the tooth flank based on oblique incidence interferometry Optik, 124, 20, 4307-4312 , 124, 20, 4307-4312 Optik, 124, 20, 4307-4312 2013 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
J. Kang; M. Komori J. Kang; M. Komori Uninterrupted transmission system for realizing high flexibility in design of angular velocity ratio Uninterrupted transmission system for realizing high flexibility in design of angular velocity ratio Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 7, 2, 140-155 , 7, 2, 140-155 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 7, 2, 140-155 2013 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu KOMORI*, Fumi TAKEOKA, Aizoh KUBO, Koji TAKAHASHI, Jun USAMI, Katsutoshi TANAKA, Masahiko FUKUTA Masaharu KOMORI*, Fumi TAKEOKA, Aizoh KUBO, Koji TAKAHASHI, Jun USAMI, Katsutoshi TANAKA, Masahiko FUKUTA V‐Groove Artifact for Gear Measuring Instrument and its Strength Test Device V‐Groove Artifact for Gear Measuring Instrument and its Strength Test Device Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Tokyo, Japan), 64 Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Tokyo, Japan), 64 2012/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kondo; S. Osawa; O. Sato; M. Komori; T. Takatsuji Y. Kondo; S. Osawa; O. Sato; M. Komori; T. Takatsuji Evaluation of instruments for pitch measurement using a sphere artifact Evaluation of instruments for pitch measurement using a sphere artifact Precision Engineering, 36, 4, 604-611 , 36, 4, 604-611 Precision Engineering, 36, 4, 604-611 2012/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
L. Meng; S. Fang; P. Yang; L. Wang; M. Komori; A. Kubo L. Meng; S. Fang; P. Yang; L. Wang; M. Komori; A. Kubo Image-inpainting and quality-guided phase unwrapping algorithm Image-inpainting and quality-guided phase unwrapping algorithm Applied Optics, 51, 13, 2457-2462 , 51, 13, 2457-2462 Applied Optics, 51, 13, 2457-2462 2012/05/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kang, Jungchul; Komori, Masaharu; Zhang, Shuai; Sugiyama, Koki Kang, Jungchul; Komori, Masaharu; Zhang, Shuai; Sugiyama, Koki Control Method for Output Speed during Velocity Ratio Change under High Rotational Speed Using an Uninterrupted Transmission System Control Method for Output Speed during Velocity Ratio Change under High Rotational Speed Using an Uninterrupted Transmission System JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 6, 7, 1281-1297 , 6, 7, 1281-1297 JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 6, 7, 1281-1297 2012 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
K. Morikawa; K. Kumagai; M. Komori; Y. Nakura K. Morikawa; K. Kumagai; M. Komori; Y. Nakura Transmission error prediction method of planetary gears taking account of alignment error Transmission error prediction method of planetary gears taking account of alignment error Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 6, 4, 513-525 , 6, 4, 513-525 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 6, 4, 513-525 2012 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; L. Meng; L. Wang; P. Yang; M. Komori S. Fang; L. Meng; L. Wang; P. Yang; M. Komori Quality-guided phase unwrapping algorithm based on reliability evaluation Quality-guided phase unwrapping algorithm based on reliability evaluation Applied Optics, 50, 28, 5446 , 50, 28, 5446 Applied Optics, 50, 28, 5446 2011/10/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
P. Yang; S. Fang; L. Wang; L. Meng; M. Komori; A. Kubo P. Yang; S. Fang; L. Wang; L. Meng; M. Komori; A. Kubo Correction method for segmenting valid measuring region of interference fringe patterns Correction method for segmenting valid measuring region of interference fringe patterns Optical Engineering, 50, 9, 1-95602 , 50, 9, 1-95602 Optical Engineering, 50, 9, 1-95602 2011/09 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Suping Fang*, Leijie Wang, Shiqiao Liu, Masaharu Komori, and Aizoh Kubo Suping Fang*, Leijie Wang, Shiqiao Liu, Masaharu Komori, and Aizoh Kubo Positioning the actual interference fringe pattern on the tooth flank in measuring gear tooth flanks by laser interferometry Positioning the actual interference fringe pattern on the tooth flank in measuring gear tooth flanks by laser interferometry Optical Engineering, 50, 5, 1-55601 , 50, 5, 1-55601 Optical Engineering, 50, 5, 1-55601 2011/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; L. Wang; P. Yang; L. Meng; M. Komori S. Fang; L. Wang; P. Yang; L. Meng; M. Komori Object-image-based method to construct an unweighted quality map for phase extraction and phase unwrapping Object-image-based method to construct an unweighted quality map for phase extraction and phase unwrapping Applied Optics, 50, 10, 1482 , 50, 10, 1482 Applied Optics, 50, 10, 1482 2011/04/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; L. Wang; P. Yang; L. Meng; M. Komori; A. Kubo S. Fang; L. Wang; P. Yang; L. Meng; M. Komori; A. Kubo Improvement of the oblique-incidence optical interferometric system to measure tooth flanks of involute helical gears Improvement of the oblique-incidence optical interferometric system to measure tooth flanks of involute helical gears Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision, 28, 4, 590 , 28, 4, 590 Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision, 28, 4, 590 2011/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
R. Takeda; M. Komori R. Takeda; M. Komori Development of scanning measurement of tooth flankform of generated face mill hypoid gear pair with reference to the conjugate mating tooth flank form using 2 axes sensor Development of scanning measurement of tooth flankform of generated face mill hypoid gear pair with reference to the conjugate mating tooth flank form using 2 axes sensor Mapan - Journal of Metrology Society of India, 26, 1, 55-67 , 26, 1, 55-67 Mapan - Journal of Metrology Society of India, 26, 1, 55-67 2011/03 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Geometrical analysis and design of motion transmitting element for mobile vehicles Geometrical analysis and design of motion transmitting element for mobile vehicles Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 828-829 , 828-829 Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 828-829 2011/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura, Fumi Takeoka Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura, Fumi Takeoka Research on the velocity variation method for precise motion transmission(AROB) Research on the velocity variation method for precise motion transmission(AROB) Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 916-917 , 916-917 Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 916-917 2011/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Fumi Takeoka, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Fumi Takeoka, Yukihiko Kimura Design of the transmitting device for motion control of robots Design of the transmitting device for motion control of robots Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 942-943 , 942-943 Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 942-943 2011/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Analysis method of tooth meshing condition and motion of gears Analysis method of tooth meshing condition and motion of gears Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 1014-1015 , 1014-1015 Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11)(B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan), 1014-1015 2011/01 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Geometrical analysis and design of a motion transmitting element for mobile vehicles Geometrical analysis and design of a motion transmitting element for mobile vehicles Artificial Life and Robotics, 16, 2, 162-164 , 16, 2, 162-164 Artificial Life and Robotics, 16, 2, 162-164 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; H. Fujio; T. Ito; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; H. Fujio; T. Ito; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji Laser interferometric measuring method of involute artifact and stabilization of measurement Laser interferometric measuring method of involute artifact and stabilization of measurement International Journal of Automation Technology, 5, 2, 144-149 , 5, 2, 144-149 International Journal of Automation Technology, 5, 2, 144-149 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Osawa; O. Sato; Y. Kondo; M. Komori; F. Takeoka; T. Takatsuji S. Osawa; O. Sato; Y. Kondo; M. Komori; F. Takeoka; T. Takatsuji Novel artifacts using simple geometries for evaluation of a gear measuring instrument Novel artifacts using simple geometries for evaluation of a gear measuring instrument International Journal of Automation Technology, 5, 2, 138-143 , 5, 2, 138-143 International Journal of Automation Technology, 5, 2, 138-143 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; J. Kang; Y. Kimura; F. Takeoka M. Komori; J. Kang; Y. Kimura; F. Takeoka Research on the velocity variation method for precise motion transmission Research on the velocity variation method for precise motion transmission Artificial Life and Robotics, 16, 3, 281-282 , 16, 3, 281-282 Artificial Life and Robotics, 16, 3, 281-282 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S.-P. Fang; L.-J. Wang; M. Komori; A. Kubo S.-P. Fang; L.-J. Wang; M. Komori; A. Kubo Design of laser interferometric system for measurement of gear tooth flank Design of laser interferometric system for measurement of gear tooth flank Optik, 122, 14, 1301-1304 , 122, 14, 1301-1304 Optik, 122, 14, 1301-1304 2011 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura, Fumi Takeoka Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura, Fumi Takeoka Velocity Variation System for Mobile Robot Velocity Variation System for Mobile Robot Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), 230-235 , 230-235 Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), 230-235 2010/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Research on the Influencing Factor on the Motion of Gears Research on the Influencing Factor on the Motion of Gears Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 246-249 , 246-249 Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 246-249 2010/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Edzrol Niza Mohamad, Masaharu Komori*, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Characteristics of Transmitting Motion of Gears and the Effect of Tooth Meshing Stiffness Characteristics of Transmitting Motion of Gears and the Effect of Tooth Meshing Stiffness Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 241-245 , 241-245 Proceedings of the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2010)(Shah Alam Convention Centre, Selangor, Malaysia), 241-245 2010/12 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.E.Niza, M.Komori*, T.Nomura, I.Yamaji, N.Nishiyama, M.Ishida, Y.Shimizu M.E.Niza, M.Komori*, T.Nomura, I.Yamaji, N.Nishiyama, M.Ishida, Y.Shimizu Test rig for micro gear and experimental analysis on the meshing condition and failure characteristics of steel micro involute gear and metallic glass one Test rig for micro gear and experimental analysis on the meshing condition and failure characteristics of steel micro involute gear and metallic glass one Mechanism and Machine Theory, 45, 12, 1797-1812 , 45, 12, 1797-1812 Mechanism and Machine Theory, 45, 12, 1797-1812 2010/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; L. Wang; M. Komori; A. Kubo S. Fang; L. Wang; M. Komori; A. Kubo Simulation method for interference fringe patterns in measuring gear tooth flanks by laser interferometry Simulation method for interference fringe patterns in measuring gear tooth flanks by laser interferometry Applied Optics, 49, 33, 6409 , 49, 33, 6409 Applied Optics, 49, 33, 6409 2010/11/20 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Research on the velocity ratio variation method for precise motion transmission Research on the velocity ratio variation method for precise motion transmission Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 92-93 , 92-93 Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 92-93 2010/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Edzrol Niza Mohamad, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Masaharu Komori*, Edzrol Niza Mohamad, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Effect of gear dimensions on the fluctuation of rotational motion Effect of gear dimensions on the fluctuation of rotational motion Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 202-203 , 202-203 Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 202-203 2010/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Masaharu Komori*, Jungchul Kang, Yukihiko Kimura Design and the experimental evaluation of the velocity ratio variation device for precise motion control Design and the experimental evaluation of the velocity ratio variation device for precise motion control Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 204-205 , 204-205 Proceedings of the 4th International Conference on Positioning Technology (ICPT2010)(BUSAN), 204-205 2010/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Edzrol Niza Mohamad, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Masaharu Komori*, Edzrol Niza Mohamad, Hiroaki Murakami, Aizoh Kubo Effect of tooth meshing stiffness and tooth flank form on the motion of gears Effect of tooth meshing stiffness and tooth flank form on the motion of gears Proceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010), 186-191 , 186-191 Proceedings of the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010), 186-191 2010/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
E.N. Mohamad; M. Komori; H. Murakami; A. Kubo; S. Fang E.N. Mohamad; M. Komori; H. Murakami; A. Kubo; S. Fang Effect of convex tooth flank form deviation on the characteristics of transmission error of gears considering elastic deformation Effect of convex tooth flank form deviation on the characteristics of transmission error of gears considering elastic deformation Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 10, 1-101005 , 132, 10, 1-101005 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 10, 1-101005 2010/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Kondo; K. Kondo; S. Osawa; O. Sato; M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; K. Sasajima Y. Kondo; K. Kondo; S. Osawa; O. Sato; M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; K. Sasajima Evaluation of instruments for helix measurement using wedge artifact Evaluation of instruments for helix measurement using wedge artifact Precision Engineering, 34, 4, 667-674 , 34, 4, 667-674 Precision Engineering, 34, 4, 667-674 2010/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Sonko OSAWA*, Osamu SATO, Yohan KONDO, Masaharu KOMORI, Fumi TAKEOKA and Toshiyuki TAKATSUJI Sonko OSAWA*, Osamu SATO, Yohan KONDO, Masaharu KOMORI, Fumi TAKEOKA and Toshiyuki TAKATSUJI NOVEL ARTIFACTS USING SIMPLE GEOMETRIES FOR EVALUATION OF A GEAR MEASURING INSTRUMENT NOVEL ARTIFACTS USING SIMPLE GEOMETRIES FOR EVALUATION OF A GEAR MEASURING INSTRUMENT Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM) Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM) 2010/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Aizoh Kubo, Hiroshige Fujio, Takehiro Ito, Sonko Osawa, Osamu Sato and Toshiyuki Takatsuji Masaharu Komori*, Fumi Takeoka, Aizoh Kubo, Hiroshige Fujio, Takehiro Ito, Sonko Osawa, Osamu Sato and Toshiyuki Takatsuji LASER INTERFEROMETRIC MEASURING METHOD OF INVOLUTE ARTIFACT LASER INTERFEROMETRIC MEASURING METHOD OF INVOLUTE ARTIFACT Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM) Proceedings of the 10th International Symposium on Measurement and Quality Control (ISMQC2010), (CD-ROM) 2010/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Komori; F. Takeoka; K. Kondo; Y. Kondo; T. Takatsuji; S. Osawa; A. Kubo M. Komori; F. Takeoka; K. Kondo; Y. Kondo; T. Takatsuji; S. Osawa; A. Kubo Design method of double ball artifact for use in evaluating the accuracy of a gear-measuring instrument Design method of double ball artifact for use in evaluating the accuracy of a gear-measuring instrument Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 7, 1-71010 , 132, 7, 1-71010 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 7, 1-71010 2010/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji; Y. Kondo M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji; Y. Kondo Artifact design and measurement error analysis in the evaluation of lead measurement accuracy of helical gear using wedge artifact Artifact design and measurement error analysis in the evaluation of lead measurement accuracy of helical gear using wedge artifact Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 7, 1-71006 , 132, 7, 1-71006 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 132, 7, 1-71006 2010/07 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yoshihiro Fujisawa, Masaharu Komori* Yoshihiro Fujisawa, Masaharu Komori* Method for removing burrs and pits from small gears using a gear-shaped tool composed of glass-fiber-reinforced plastic Method for removing burrs and pits from small gears using a gear-shaped tool composed of glass-fiber-reinforced plastic Journal of Materials Processing Technology, 210, 9, 1159-1170 , 210, 9, 1159-1170 Journal of Materials Processing Technology, 210, 9, 1159-1170 2010/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Osamu Sato*, Sonko Osawa, Yohan Kondo, Masaharu Komori, Toshiyuki Takatsuji Osamu Sato*, Sonko Osawa, Yohan Kondo, Masaharu Komori, Toshiyuki Takatsuji Calibration and uncertainty evaluation of single pitch deviation by multiple-measurement technique Calibration and uncertainty evaluation of single pitch deviation by multiple-measurement technique Precision Engineering, 34, 1, 156-163 , 34, 1, 156-163 Precision Engineering, 34, 1, 156-163 2010/01 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
E.N. Mohamad; M. Komori; S. Matsumura; C. Ratanasumawong; M. Yamashita; T. Nomura; H. Houjoh; A. Kubo E.N. Mohamad; M. Komori; S. Matsumura; C. Ratanasumawong; M. Yamashita; T. Nomura; H. Houjoh; A. Kubo Effect of variations in tooth flank form among teeth on gear vibration and an sensory evaluation method using potential gear noise Effect of variations in tooth flank form among teeth on gear vibration and an sensory evaluation method using potential gear noise Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 4, 6, 1166-1181 , 4, 6, 1166-1181 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 4, 6, 1166-1181 2010 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yohan Kondo*, Koshi Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Masaharu Komori, Fumi Takeoka, Aizo Kubo, Kazuhiko Okamoto and Kazuyuki Sasajima Yohan Kondo*, Koshi Kondo, Sonko Osawa, Osamu Sato, Masaharu Komori, Fumi Takeoka, Aizo Kubo, Kazuhiko Okamoto and Kazuyuki Sasajima Development of standard artifact for helix measurement of gear Development of standard artifact for helix measurement of gear Proceedings of ASPEN2009 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology Proceedings of ASPEN2009 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology 2009/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; M. Komori Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; M. Komori Development of a novel artifact as a reference for gear pitch measuring instruments Development of a novel artifact as a reference for gear pitch measuring instruments Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, 131, 5, 1-51016 , 131, 5, 1-51016 Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, 131, 5, 1-51016 2009/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; T. Watanabe; M. Komori Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; T. Watanabe; M. Komori Optimized measurement strategy for multiple-orientation technique on coordinate-measuring machines Optimized measurement strategy for multiple-orientation technique on coordinate-measuring machines Measurement Science and Technology, 20, 10, 1-8 , 20, 10, 1-8 Measurement Science and Technology, 20, 10, 1-8 2009/10 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
E.N. Mohamad; M. Komori; H. Murakami; A. Kubo; S. Fang E.N. Mohamad; M. Komori; H. Murakami; A. Kubo; S. Fang Analysis of general characteristics of transmission error of gears with convex modification of tooth flank form considering elastic deformation under load Analysis of general characteristics of transmission error of gears with convex modification of tooth flank form considering elastic deformation under load Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 131, 6, 1-61015 , 131, 6, 1-61015 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 131, 6, 1-61015 2009/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; M. Komori Y. Kondo; K. Sasajima; S. Osawa; O. Sato; M. Komori Traceability strategy for gear-pitch-measuring instruments: Development and calibration of a multiball artifact Traceability strategy for gear-pitch-measuring instruments: Development and calibration of a multiball artifact Measurement Science and Technology, 20, 6, 1-8 , 20, 6, 1-8 Measurement Science and Technology, 20, 6, 1-8 2009/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Fumi TAKEOKA, Masaharu KOMORI, Koji TAKAHASHI, Takafumi TAKAGI, Aizoh KUBO Fumi TAKEOKA, Masaharu KOMORI, Koji TAKAHASHI, Takafumi TAKAGI, Aizoh KUBO Evaluation of Gear Measuring Instrument Using Multiple-Tooth Involute Helicoid Artifact Evaluation of Gear Measuring Instrument Using Multiple-Tooth Involute Helicoid Artifact Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 208-210 , 208-210 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 208-210 2009/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yohan KONDO, Kazuyuki SASAJIMA, Sonko OSAWA, Osamu SATO, Masaharu KOMORI Yohan KONDO, Kazuyuki SASAJIMA, Sonko OSAWA, Osamu SATO, Masaharu KOMORI Evaluation of Pitch Measuring Instrument Using Multiball Artifact Evaluation of Pitch Measuring Instrument Using Multiball Artifact Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 211-216 , 211-216 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 211-216 2009/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Masaharu KOMORI, Fumi TAKEOKA, Aizoh KUBO, Koji TAKAHASHI, Katsutoshi TANAKA , Masahiko FUKUTA Masaharu KOMORI, Fumi TAKEOKA, Aizoh KUBO, Koji TAKAHASHI, Katsutoshi TANAKA , Masahiko FUKUTA Evaluation Method of Gear Measuring Instrument using V-Groove Artifact Evaluation Method of Gear Measuring Instrument using V-Groove Artifact Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 217-219 , 217-219 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 217-219 2009/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Yusuke NAKURA, Kunihiko MORIKAWA, Kouji KUMAGAI, Masaharu KOMORI, Akira MUROI, Norito JIMBA, Izumi UEDA, Kazuhiro, SEKIGUCHI, Toshirou SHIMOSAKA Yusuke NAKURA, Kunihiko MORIKAWA, Kouji KUMAGAI, Masaharu KOMORI, Akira MUROI, Norito JIMBA, Izumi UEDA, Kazuhiro, SEKIGUCHI, Toshirou SHIMOSAKA Estimated Method of the Planetary-Gear-Noise for Automatic Transmission Estimated Method of the Planetary-Gear-Noise for Automatic Transmission Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 288-293 , 288-293 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 288-293 2009/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Kouji KUMAGAI, Yusuke NAKURA, Kunihiko MORIKAWA, Masaharu KOMORI Kouji KUMAGAI, Yusuke NAKURA, Kunihiko MORIKAWA, Masaharu KOMORI Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment Error Transmission Error Prediction Method of Planetary Gears Taking Account of Alignment Error Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 294-299 , 294-299 Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions MPT2009-Sendai, 294-299 2009/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Komori; H. Li; F. Takeoka; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; Y. Kondo M. Komori; H. Li; F. Takeoka; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; Y. Kondo Design and error analysis of multiball artifact composed of simple features to evaluate pitch measurement accuracy Design and error analysis of multiball artifact composed of simple features to evaluate pitch measurement accuracy Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 131, 4, 1-41006 , 131, 4, 1-41006 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 131, 4, 1-41006 2009/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
F. Takeoka; M. Komori; A. Kubo; H. Fujio; T. Ito; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato; R. Takeda F. Takeoka; M. Komori; A. Kubo; H. Fujio; T. Ito; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato; R. Takeda High-precision measurement of an involute artefact by a rolling method and comparison between measuring instruments High-precision measurement of an involute artefact by a rolling method and comparison between measuring instruments Measurement Science and Technology, 20, 4, 1-12 , 20, 4, 1-12 Measurement Science and Technology, 20, 4, 1-12 2009/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato Gear checker analysis and evaluation using a virtual gear checker Gear checker analysis and evaluation using a virtual gear checker Measurement Science and Technology, 20, 4, 1-11 , 20, 4, 1-11 Measurement Science and Technology, 20, 4, 1-11 2009/04 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji M. Komori; F. Takeoka; A. Kubo; K. Okamoto; S. Osawa; O. Sato; T. Takatsuji Evaluation method of lead measurement accuracy of gears using a wedge artefact Evaluation method of lead measurement accuracy of gears using a wedge artefact Measurement Science and Technology, 20, 2, 1-13 , 20, 2, 1-13 Measurement Science and Technology, 20, 2, 1-13 2009/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; M. Komori; A. Kubo; X. Mei S. Fang; M. Komori; A. Kubo; X. Mei Precision simulation method for images of interference fringe pattern in complex optical system Precision simulation method for images of interference fringe pattern in complex optical system Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 45, 1, 244-252 , 45, 1, 244-252 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 45, 1, 244-252 2009 研究論文(学術雑誌) 公開
S. Fang; M. Komori; A. Kubo; X. Mei S. Fang; M. Komori; A. Kubo; X. Mei Ray tracing method for optical system of interferometry measurement used for form deviation of precise complex surface of machine parts Ray tracing method for optical system of interferometry measurement used for form deviation of precise complex surface of machine parts Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 45, 2, 170-177 , 45, 2, 170-177 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 45, 2, 170-177 2009 研究論文(学術雑誌) 公開
Sonko Osawa*, Osamu Sato, Yohan Kondo, Masaharu Komori and Toshiyuki Takatsuji Sonko Osawa*, Osamu Sato, Yohan Kondo, Masaharu Komori and Toshiyuki Takatsuji A NOVEL ARTIFACT FOR EVALUATING ACCURACIES OF GEAR PROFILE AND PITCH MEASUREMENTS OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS A NOVEL ARTIFACT FOR EVALUATING ACCURACIES OF GEAR PROFILE AND PITCH MEASUREMENTS OF GEAR MEASURING INSTRUMENTS Proceedings of XIX IMEKO World Congress, 1877-1881 , 1877-1881 Proceedings of XIX IMEKO World Congress, 1877-1881 2009 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Komori; H. Uchiyama; H. Takebe; T. Kusuura; K. Kobayashi; H. Kuwahara; T. Tsuchiya M. Komori; H. Uchiyama; H. Takebe; T. Kusuura; K. Kobayashi; H. Kuwahara; T. Tsuchiya Micro/nanoimprinting of glass under high temperature using a CVD diamond mold Micro/nanoimprinting of glass under high temperature using a CVD diamond mold Journal of Micromechanics and Microengineering, 18, 6, 1-9 , 18, 6, 1-9 Journal of Micromechanics and Microengineering, 18, 6, 1-9 2008/06 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
F. Takeoka; M. Komori; A. Kubo; H. Fujio; S. Taniyama; T. Ito; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato F. Takeoka; M. Komori; A. Kubo; H. Fujio; S. Taniyama; T. Ito; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato Design of laser interferometric measuring device of involute profile Design of laser interferometric measuring device of involute profile Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 130, 5, 1-52602 , 130, 5, 1-52602 Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 130, 5, 1-52602 2008/05 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Y.Kondo, K.Sasajima, S.Osawa, O.sato, M.Komori Y.Kondo, K.Sasajima, S.Osawa, O.sato, M.Komori Pitch measurement of a new multi-ball artifact Pitch measurement of a new multi-ball artifact Proceedings of the euspen international conference, 1, 348-352 , 1, 348-352 Proceedings of the euspen international conference, 1, 348-352 2008/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
F.Takeoka, M.Komori, M.Takahashi, A.Kubo, T.Takatsuji, S.Osawa, O.Sato F.Takeoka, M.Komori, M.Takahashi, A.Kubo, T.Takatsuji, S.Osawa, O.Sato Introduction of Inspection Method of Gear Checker Using Virtual Gear Checker (VGC) Introduction of Inspection Method of Gear Checker Using Virtual Gear Checker (VGC) Proceedings of the euspen international conference, 1, 353-356 , 1, 353-356 Proceedings of the euspen international conference, 1, 353-356 2008/05 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Fang Suping;Komori Masaharu;Zhao Yu;Ueyama Tomoki;Hirogaki Akio;Mei Xuesong Fang Suping;Komori Masaharu;Zhao Yu;Ueyama Tomoki;Hirogaki Akio;Mei Xuesong Appraising Method of Machining Quality for Semiconductor Chips Appraising Method of Machining Quality for Semiconductor Chips Bandaoti Jishu, 33, 4, 300-303 , 33, 4, 300-303 Bandaoti Jishu, 33, 4, 300-303 2008 研究論文(学術雑誌) 公開
F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato F. Takeoka; M. Komori; M. Takahashi; A. Kubo; T. Takatsuji; S. Osawa; O. Sato Analysis of gear measurement using virtual gear checker (VGC) Analysis of gear measurement using virtual gear checker (VGC) Key Engineering Materials, 381-382, 577-578 , 381-382, 577-578 Key Engineering Materials, 381-382, 577-578 2008 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; T. Takatsuji M. Komori; S. Osawa; O. Sato; T. Kiten; D. Shirasaki; T. Takatsuji Novel high-precision pitch artifact using balls Novel high-precision pitch artifact using balls Key Engineering Materials, 381-382, 95-96 , 381-382, 95-96 Key Engineering Materials, 381-382, 95-96 2008 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Takebe; M. Kuwabara; M. Komori; N. Fukugami; M. Soma; T. Kusuura H. Takebe; M. Kuwabara; M. Komori; N. Fukugami; M. Soma; T. Kusuura Imprinted optical pattern of low-softening phosphate glass Imprinted optical pattern of low-softening phosphate glass Optics Letters, 32, 18, 2750 , 32, 18, 2750 Optics Letters, 32, 18, 2750 2007/09/15 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Masaharu Komori, Sonko Osawa, Osamu Sato, Takashi Kiten, Daisuke Shirasaki and Toshiyuki Takatsuji Masaharu Komori, Sonko Osawa, Osamu Sato, Takashi Kiten, Daisuke Shirasaki and Toshiyuki Takatsuji Novel High-Precision Pitch Artifact Using Balls Novel High-Precision Pitch Artifact Using Balls Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 551-552 , 551-552 Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 551-552 2007/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Fumi Takeoka, Masaharu Komori, Masaki Takahashi, Aizoh Kubo, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa and Osamu Sato Fumi Takeoka, Masaharu Komori, Masaki Takahashi, Aizoh Kubo, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa and Osamu Sato Analysis of Gear Measurement Using Virtual Gear Checker (VGC) Analysis of Gear Measurement Using Virtual Gear Checker (VGC) Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 805-806 , 805-806 Proceedings of ISMTII2007 the 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 805-806 2007/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.KOMORI, T.NOMURA, E.Niza MOHAMAD, I.YAMAJI, N.NISHIYAMA, M.ISHIDA, Y.SHIMIZU M.KOMORI, T.NOMURA, E.Niza MOHAMAD, I.YAMAJI, N.NISHIYAMA, M.ISHIDA, Y.SHIMIZU Research on the strength of metallic glass micro gear (Development of performance tester for micro gear) Research on the strength of metallic glass micro gear (Development of performance tester for micro gear) Proceedings of ICMDT2007 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM) Proceedings of ICMDT2007 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM) 2007/07 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
Jurgen Fleischer, Ivesa Behrens, Masaharu Komori, Kazuhiko Okamoto, Aizoh Kubo, Frank Hartig, Gaoliang Dai Jurgen Fleischer, Ivesa Behrens, Masaharu Komori, Kazuhiko Okamoto, Aizoh Kubo, Frank Hartig, Gaoliang Dai A Geometrical Standard for Micro Gears A Geometrical Standard for Micro Gears Proceedings of the 10th CIRP International Seminar on Computed Aided Tolerancing(CD-ROM) Proceedings of the 10th CIRP International Seminar on Computed Aided Tolerancing(CD-ROM) 2007/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
S. Fang; K. Masaharu; Y. Zhao; U. Tomoki; H. Teruo; X. Mei S. Fang; K. Masaharu; Y. Zhao; U. Tomoki; H. Teruo; X. Mei Influence of spindle rotating speed on machining quality for chips of semiconductor Influence of spindle rotating speed on machining quality for chips of semiconductor Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 18, 18, 2187-2190 , 18, 18, 2187-2190 Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 18, 18, 2187-2190 2007 研究論文(学術雑誌) 公開
M.Komori, A.Kubo, M.Sumi, Y.Masataka, R.Egami M.Komori, A.Kubo, M.Sumi, Y.Masataka, R.Egami Scratching of tooth flank of hobbed gears due to chip crush in cutting edge clearance Scratching of tooth flank of hobbed gears due to chip crush in cutting edge clearance Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, 874-879 , 874-879 Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, 874-879 2006/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
A.Kubo, M.Komori, K.Kondo, T.Takatsuji, S.Osawa A.Kubo, M.Komori, K.Kondo, T.Takatsuji, S.Osawa High precision reference artifact for gear checker calibration High precision reference artifact for gear checker calibration Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, 831-836 , 831-836 Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, 831-836 2006/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
F.Takeoka, M.Komori, A.Kubo, H.Fujio, S.Taniyama, T.Ito, T.Takatsuji, S.Osawa F.Takeoka, M.Komori, A.Kubo, H.Fujio, S.Taniyama, T.Ito, T.Takatsuji, S.Osawa Laser Interferometric measurement of involute profile by rolling of artifact Laser Interferometric measurement of involute profile by rolling of artifact Proceedings of the 11th International Conference on Precision Engineering(ICPE), 89-93 , 89-93 Proceedings of the 11th International Conference on Precision Engineering(ICPE), 89-93 2006/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
A.Kubo, K.Kondo, T.Takatsuji, M.Komori, S.Osawa, K.Naoi A.Kubo, K.Kondo, T.Takatsuji, M.Komori, S.Osawa, K.Naoi Coming Japanese Industrial Standard calibration system of involute form checker Coming Japanese Industrial Standard calibration system of involute form checker Proceedings of International Conference of Metrology (CD-ROM) Proceedings of International Conference of Metrology (CD-ROM) 2006/04 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.Komori, A.Kubo, Y.Oda, Y.Matsuoka M.Komori, A.Kubo, Y.Oda, Y.Matsuoka Noncontact Measuring Method of Pitch Noncontact Measuring Method of Pitch Proceedings of LEM21 International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 2, 335-338 , 2, 335-338 Proceedings of LEM21 International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 2, 335-338 2005/10 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
A.Kubo, K.Kondo, T.Takatsuji, S.Osawa, M.Komori, K.Naoi A.Kubo, K.Kondo, T.Takatsuji, S.Osawa, M.Komori, K.Naoi Calibration System of involute tooth form checker using Ball Artifact Calibration System of involute tooth form checker using Ball Artifact Proceedings of VDI International Conference on Gears, 1, 505-521 , 1, 505-521 Proceedings of VDI International Conference on Gears, 1, 505-521 2005/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.Komori, A.Kubo, T.Takahashi, T.Tanaka, Y.Ichihara M.Komori, A.Kubo, T.Takahashi, T.Tanaka, Y.Ichihara Pitting, Chipping and Tooth Breakage due to Edge Contact Pitting, Chipping and Tooth Breakage due to Edge Contact Proceedings of VDI International Conference on Gears, 2, 1309-1324 , 2, 1309-1324 Proceedings of VDI International Conference on Gears, 2, 1309-1324 2005/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
T.Takatsuji, K.Kondo, A.Kubo, F.Haertig, S.Osawa, K.Naoi, T.Kurosawa,M.Komori T.Takatsuji, K.Kondo, A.Kubo, F.Haertig, S.Osawa, K.Naoi, T.Kurosawa,M.Komori Performance assessment of involute gear measurement by CMM using a double-ball artifact Performance assessment of involute gear measurement by CMM using a double-ball artifact SPIE Optics & Photonics, 5879, 1-7 , 5879, 1-7 SPIE Optics & Photonics, 5879, 1-7 2005/08 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.Komori, A.Kubo, M.Yamashita, T.Nomura, C.Ratanasumawong, S.Matsumura, H.Houjoh M.Komori, A.Kubo, M.Yamashita, T.Nomura, C.Ratanasumawong, S.Matsumura, H.Houjoh Evaluation of gear noise in easiness to notice - Simulation program and sensual test - Evaluation of gear noise in easiness to notice - Simulation program and sensual test - Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology(CD-ROM), Seoul Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology(CD-ROM), Seoul 2005/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.Komori, A.Kubo, Y.Oda M.Komori, A.Kubo, Y.Oda Noncontact high-speed measurement of pitch - Measuring principle - Noncontact high-speed measurement of pitch - Measuring principle - Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), Seoul Proceedings of ICMDT2005 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(CD-ROM), Seoul 2005/06 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M. Komori; M. Sumi; A. Kubo M. Komori; M. Sumi; A. Kubo Method of preventing cutting edge failure of hob due to chip crush Method of preventing cutting edge failure of hob due to chip crush JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 47, 4, 1140-1148 , 47, 4, 1140-1148 JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 47, 4, 1140-1148 2004/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by this Method in Automotive Industry - Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by this Method in Automotive Industry - Gear Technology, November/December , November/December Gear Technology, November/December 2004/11 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; M. Sumi; A. Kubo M. Komori; M. Sumi; A. Kubo Simulation of hobbing for analysis of cutting edge failure due to chip crush Simulation of hobbing for analysis of cutting edge failure due to chip crush Gear Technology, 21, 5, 64-69 , 21, 5, 64-69 Gear Technology, 21, 5, 64-69 2004 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Komori; A. Kubo; Y. Suzuki M. Komori; A. Kubo; Y. Suzuki Simultaneous optimization of tooth flank form of involute helical gears in terms of both vibration and load carrying capacity Simultaneous optimization of tooth flank form of involute helical gears in terms of both vibration and load carrying capacity JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 46, 4, 1572-1581 , 46, 4, 1572-1581 JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 46, 4, 1572-1581 2003/12 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO Simulation of Hobbing for Analysis of Cutting Edge Failure Due to Chip Crush Simulation of Hobbing for Analysis of Cutting Edge Failure Due to Chip Crush Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago 2003/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO M.KOMORI, M.SUMI and A.KUBO Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob Due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by This Method in Automotive Industry - Remedies for Cutting Edge Failure of Carbide Hob Due to Chip Crush - Some Results of Evaluation by This Method in Automotive Industry - Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago Proceedings of DETC2003 ASME 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Chicago 2003/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
A.Kubo, M.Komori, Y.Suzuki, H.Fujino A.Kubo, M.Komori, Y.Suzuki, H.Fujino Simultaneous Optimization of Involute Helical Gears in Terms of Vibration and Load Carrying Capacity, and Influence of Box Rigidity Simultaneous Optimization of Involute Helical Gears in Terms of Vibration and Load Carrying Capacity, and Influence of Box Rigidity Proceedings of VDI International Conference on Gears, 2, 663-676 , 2, 663-676 Proceedings of VDI International Conference on Gears, 2, 663-676 2002/03 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
A.Kubo, T.Takahashi, M.Komori, Y.Ichihara A.Kubo, T.Takahashi, M.Komori, Y.Ichihara Failure Modes Due to Edge Contact of Carburized Tooth Flank Failure Modes Due to Edge Contact of Carburized Tooth Flank Proceedings of MPT2001-Fukuoka The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, 1, 162-168 , 1, 162-168 Proceedings of MPT2001-Fukuoka The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, 1, 162-168 2001/11 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開
M.Komori, A.Kubo, Y.Kawasaki M.Komori, A.Kubo, Y.Kawasaki Design Method of Vibrationally Optimum Tooth Flank Form for Involute Helical Gears with Scattering in Pressure Angle and Helix Angle Deviation Design Method of Vibrationally Optimum Tooth Flank Form for Involute Helical Gears with Scattering in Pressure Angle and Helix Angle Deviation Proceedings of DETC2000 ASME 8th International Power Transmission and Gearing Conference, Baltimore, DETC2000/PTG-14423 Proceedings of DETC2000 ASME 8th International Power Transmission and Gearing Conference, Baltimore, DETC2000/PTG-14423 2000/09 英語 研究論文(国際会議プロシーディングス) 公開

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展示(京都ビジネス交流フェア2017) 展示(京都ビジネス交流フェア2017) 京都ビジネス交流フェア2017(一志株式会社による展示),京都パルスプラザ 京都ビジネス交流フェア2017(一志株式会社による展示),京都パルスプラザ 2017/03 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
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全方向駆動車輪を用いた電動車椅子 全方向駆動車輪を用いた電動車椅子 一志株式会社ウェブサイト 一志株式会社ウェブサイト 2016/09 日本語 その他記事 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 高精度化要求に応える歯車計測と加工技術 高精度化要求に応える歯車計測と加工技術 機械技術,第64巻,第9号,pp.21-24 機械技術,第64巻,第9号,pp.21-24 2016/08 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
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小森雅晴* 小森雅晴* 歯面形状を考慮したハイポイドギヤの動的シミュレーションの開発 歯面形状を考慮したハイポイドギヤの動的シミュレーションの開発 日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference),pp.9. 日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference),pp.9. 2016/04/15 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 歯車のマイクロジオメトリーの設計での技術依存偏差の考慮 歯車のマイクロジオメトリーの設計での技術依存偏差の考慮 日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference),pp.10. 日本機械学会RC268 国際会議論文抄録集 (International Conference on Gears, ASME2015 Power Transmission and Gearing Conference),pp.10. 2016/04/15 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 直感的操作実現システム 直感的操作実現システム 大学特許と中小企業のマッチングフェア2015〜ロボティクス分野〜 大学特許と中小企業のマッチングフェア2015〜ロボティクス分野〜 2015/11/17 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
永谷達也*・野田哲男・小森雅晴 永谷達也*・野田哲男・小森雅晴 空気圧電動式アクチュエータの開発 産業用ロボット向け鉗子ハンドへの適用 空気圧電動式アクチュエータの開発 産業用ロボット向け鉗子ハンドへの適用 油空圧技術,第54巻,第8号,pp.25-28. 油空圧技術,第54巻,第8号,pp.25-28. 2015/08/01 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 支部だより(2015) 支部だより(2015) 公益社団法人精密工学会からのご案内(電子メール) 公益社団法人精密工学会からのご案内(電子メール) 2015/05/25 日本語 会議報告等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成 操作者の意図が正確に反映された制御指令を生成 京都大学新技術説明会 京都大学新技術説明会 2015/05/19 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 非円形歯車による駆動力抜けのない新変速システムの開発 非円形歯車による駆動力抜けのない新変速システムの開発 日刊工業新聞,朝刊,6面-7面 日刊工業新聞,朝刊,6面-7面 2015/04/02 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* return circleによる非円形歯車のbase curveの総合 return circleによる非円形歯車のbase curveの総合 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING"),pp.31 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING"),pp.31 2015/01/23 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 平行軸のべべロイドギヤの歯元負荷容量計算の確認 平行軸のべべロイドギヤの歯元負荷容量計算の確認 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING"),pp.64 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (International Gear Conference, International Symposium "THEORY AND PRACTICE OF GEARING"),pp.64 2015/01/23 日本語 書評、文献紹介等 公開
坂本郁弥・小森雅晴 坂本郁弥・小森雅晴 工業を支える精密な計測 工業を支える精密な計測 会員企業を訪ねて,精密工学会ウェブサイト 会員企業を訪ねて,精密工学会ウェブサイト 2014/11/28 日本語 その他記事 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 駆動力抜けのない変速システム,ロボットメカニズム 駆動力抜けのない変速システム,ロボットメカニズム 京都大学テックコネクト(新技術説明会)2014 京都大学テックコネクト(新技術説明会)2014 2014/09/12 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
藤澤孔裕*・小森雅晴・大塚衛・川上修・美尾竜太朗 藤澤孔裕*・小森雅晴・大塚衛・川上修・美尾竜太朗 繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発 繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発 日本の先端科学技術の紹介 展示 日本の先端科学技術の紹介 展示 2014/07/29 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴 小森雅晴 真横にも,どの方向にも移動できる乗り物 真横にも,どの方向にも移動できる乗り物 日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター,33,pp.4 日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター,33,pp.4 2014/06/27 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
(5)繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発 (5)繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発 日本機械学会誌,117巻1146号,pp.297 日本機械学会誌,117巻1146号,pp.297 2014/05 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 駆動力抜けのない変速システム 駆動力抜けのない変速システム 理科通信サイエンスネット,第49号,pp.6-9 理科通信サイエンスネット,第49号,pp.6-9 2014/05 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 三次元測定機,Articulated Arm Machines,レーザートラッカーによる大型歯車測定の比較 三次元測定機,Articulated Arm Machines,レーザートラッカーによる大型歯車測定の比較 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears),pp.19 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears),pp.19 2014/04/18 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 低騒音のためのトランスミッション歯車の設計 低騒音のためのトランスミッション歯車の設計 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears),pp.39 日本機械学会RC261 国際会議論文抄録集 (2013 VDI International Conference on Gears),pp.39 2014/04/18 日本語 書評、文献紹介等 公開
長田哲・七野勇人・田村幸雄・川井仁・太田順子・小森雅晴 長田哲・七野勇人・田村幸雄・川井仁・太田順子・小森雅晴 ベベルギヤの耐久性向上(歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化) ベベルギヤの耐久性向上(歯形計測・歯当たり解析による歯形の最適化) コマツテクニカルレポート,Vol.59 No.166,pp.1-7 コマツテクニカルレポート,Vol.59 No.166,pp.1-7 2014/03/28 日本語 総説・解説(その他) 公開
変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発―従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ―(NEDOウェブサイト) 変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発―従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ―(NEDOウェブサイト) NEDOウェブサイト NEDOウェブサイト 2013/12/16 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発−従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ−(京都大学ウェブサイト) 変速時の駆動力抜けのない変速システムを開発−従来の電気自動車に比べ10%走行距離向上へ−(京都大学ウェブサイト) 京都大学ウェブサイト 京都大学ウェブサイト 2013/12/16 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁 小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速や正確な回転伝達が可能な低燃費高加速常時伝達変速システム 一般社団法人日本機械学会関西支部MECHAVOCATION,Vol.21,pp.13 一般社団法人日本機械学会関西支部MECHAVOCATION,Vol.21,pp.13 2013/12/01 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 支部だより(2013) 支部だより(2013) 公益社団法人精密工学会からのご案内(電子メール) 公益社団法人精密工学会からのご案内(電子メール) 2013/07/25 日本語 会議報告等 公開
(14)常時動力運動伝達可能な多段変速システム (14)常時動力運動伝達可能な多段変速システム 日本機械学会誌,116巻1134号,pp.294 日本機械学会誌,116巻1134号,pp.294 2013/05 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 新しい技術で未来の乗り物を創造する 新しい技術で未来の乗り物を創造する サイバネットニュース,No.136,Winter 2013,pp.6-7 サイバネットニュース,No.136,Winter 2013,pp.6-7 2013 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
展示(ビジネス・エンカレッジ・フェア2012) 展示(ビジネス・エンカレッジ・フェア2012) ビジネス・エンカレッジ・フェア2012(京都大学産官学連携担当部署による展示),大阪国際会議場(グランキューブ) ビジネス・エンカレッジ・フェア2012(京都大学産官学連携担当部署による展示),大阪国際会議場(グランキューブ) 2012/12/05 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪の開発 前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪の開発 京都産学公連携機構「京都発未来創造型産業創出連携拠点」大学シーズ発表・相談会 京都産学公連携機構「京都発未来創造型産業創出連携拠点」大学シーズ発表・相談会 2012/09/19 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 変・減速機の開発動向と新たな変速システム 変・減速機の開発動向と新たな変速システム 日刊工業新聞,朝刊,14面-16面 日刊工業新聞,朝刊,14面-16面 2012/08/03 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴*・松田吉平 小森雅晴*・松田吉平 全方向に移動可能な車輪機構の開発 全方向に移動可能な車輪機構の開発 設計工学 設計工学 2012/08 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁 小森雅晴*・姜晶哲・竹岡郁 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速可能かつ正確な回転伝達可能な低燃費高加速型常時伝達変速システム 変速時の駆動力抜けをゼロにし,変速中でも加速可能かつ正確な回転伝達可能な低燃費高加速型常時伝達変速システム 日本設計工学会平成24年度(2012年度)通常総会・2012年度春季大会研究発表講演会 日本設計工学会平成23年度武藤栄次賞優秀設計賞 展示 日本設計工学会平成24年度(2012年度)通常総会・2012年度春季大会研究発表講演会 日本設計工学会平成23年度武藤栄次賞優秀設計賞 展示 2012/05/19 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 新機能ロボットメカニズム−任意の方向に移動できる車輪と変速・駆動システム− 新機能ロボットメカニズム−任意の方向に移動できる車輪と変速・駆動システム− ケミカルエンジニヤリング,Vol.57,No.5,pp.36-40 ケミカルエンジニヤリング,Vol.57,No.5,pp.36-40 2012/05/01 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 非円形ベベルギアの設計・製作 非円形ベベルギアの設計・製作 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.12 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.12 2012/04/20 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤの変形と応力 フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤの変形と応力 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.22 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.22 2012/04/20 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤにおいて歯面修正が荷重分布に及ぼす影響 フェイスホブ加工されたスパイラルベベルギヤにおいて歯面修正が荷重分布に及ぼす影響 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.23 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.23 2012/04/20 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* ギアホブの切削抵抗測定システムの開発 ギアホブの切削抵抗測定システムの開発 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.51 日本機械学会RC251 国際会議論文抄録集 (11th ASME International Power Transmission and Gearing Conference, IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science, 13th World Congress),pp.51 2012/04/20 日本語 書評、文献紹介等 公開
真横にも、どの方向にも移動できる!未来型の乗り物を開発−全方向駆動車輪で移動を便利に簡単に− 真横にも、どの方向にも移動できる!未来型の乗り物を開発−全方向駆動車輪で移動を便利に簡単に− 京都大学ウェブサイト 京都大学ウェブサイト 2012/03/22 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 不可能を可能に〜機械システムやロボットで人々を幸せに,ポスト3・11 変わる学問 気鋭大学人からの警鐘(共著) 不可能を可能に〜機械システムやロボットで人々を幸せに,ポスト3・11 変わる学問 気鋭大学人からの警鐘(共著) 朝日新聞出版,pp.228 朝日新聞出版,pp.228 2012/03/16 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪(新技術説明会 A-STEP 探索タイプ) 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪(新技術説明会 A-STEP 探索タイプ) 新技術説明会 A-STEP 探索タイプ 新技術説明会 A-STEP 探索タイプ 2012/02/09 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪 前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪 独立行政法人科学技術振興機構 技術移転シーズ紹介集 独立行政法人科学技術振興機構 技術移転シーズ紹介集 2012/02/09 日本語 その他記事 公開
メカ・グリッド 京都大学機械系教室 研究シーズ集 メカ・グリッド 京都大学機械系教室 研究シーズ集 特定非営利活動法人 京都イノベーション・リソース,pp.54-57 特定非営利活動法人 京都イノベーション・リソース,pp.54-57 2011/11 日本語 総説・解説(その他) 公開
UTS設計支援ソフトウェア UTS設計支援ソフトウェア アムテックウェブサイト アムテックウェブサイト 2011/11 日本語 その他記事 公開
展示(パワートランスミッションエキスポ2011) 展示(パワートランスミッションエキスポ2011) 産業を支える共通のものさし,パワートランスミッションエキスポ2011 展示会出展(産業技術総合研究所と共同出展),東京ビッグサイ ト 産業を支える共通のものさし,パワートランスミッションエキスポ2011 展示会出展(産業技術総合研究所と共同出展),東京ビッグサイ ト 2011/07/20 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 非円形歯車を用いた”駆動力抜け”がゼロの変速システムにより二酸化炭素排出量を削減 非円形歯車を用いた”駆動力抜け”がゼロの変速システムにより二酸化炭素排出量を削減 日刊工業新聞,朝刊,8面-9 面 日刊工業新聞,朝刊,8面-9 面 2011/04/15 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 機械機能要素工学(小森雅晴)研究室 機械機能要素工学(小森雅晴)研究室 設計工学,Vol.45,No.11,pp.554 設計工学,Vol.45,No.11,pp.554 2010/11 日本語 総説・解説(その他) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機(新技術説明会) 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機(新技術説明会) イノベーションジャパン2010-大学見本市 新技術説明会 イノベーションジャパン2010-大学見本市 新技術説明会 2010/09/30 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機(展示会出展) 駆動力抜けをゼロにし、加速性能の良い低燃費高加速型変速機(展示会出展) イノベーションジャパン2010-大学見本市 展示会出展 イノベーションジャパン2010-大学見本市 展示会出展 2010/09/29 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
トラック・バスの燃費向上と減速感の抑制を両立できる変速システムを開発 ―非円形歯車を用いて変速時の“駆動力抜け”をゼロに― トラック・バスの燃費向上と減速感の抑制を両立できる変速システムを開発 ―非円形歯車を用いて変速時の“駆動力抜け”をゼロに― NEDOウェブサイト NEDOウェブサイト 2010/08/25 日本語 機関テクニカルレポート、プレプリント等 公開
小森雅晴* 小森雅晴* ナノ精度曲面形状基準器の開発 ナノ精度曲面形状基準器の開発 日本機械学会誌,113巻1100号,pp.561 日本機械学会誌,113巻1100号,pp.561 2010/07 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車の課題と技術開発事例 歯車の課題と技術開発事例 機械設計,53巻10号,pp.97-101 機械設計,53巻10号,pp.97-101 2009/07 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
(15)中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案) (15)中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案) 日本機械学会誌,112巻1086号,pp.358 日本機械学会誌,112巻1086号,pp.358 2009/05 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 インターネット上のデータベース インターネット上のデータベース 日本機械学会RC230研究報告書,pp.226 日本機械学会RC230研究報告書,pp.226 2009/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 機構 機構 日本機械学会RC230研究報告書,pp.208 日本機械学会RC230研究報告書,pp.208 2009/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 計測 計測 日本機械学会RC230研究報告書,pp.208 日本機械学会RC230研究報告書,pp.208 2009/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車計測と標準(Automation systems) 歯車計測と標準(Automation systems) Automation systems, Vol.25, No.3, pp.89-95 Automation systems, Vol.25, No.3, pp.89-95 2009/03 その他外国語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車の騒音−伝達誤差とその低減− 歯車の騒音−伝達誤差とその低減− プラスチック歯車騒音の基礎と実際,社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会,pp.12-20 プラスチック歯車騒音の基礎と実際,社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会,pp.12-20 2009/01 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車計測と標準 歯車計測と標準 計測自動制御学会 計測自動制御学会 2008/09 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車歯面形状計測における精度保証 歯車歯面形状計測における精度保証 養賢堂 養賢堂 2008/08 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
展示(パワートランスミッションエキスポ2008) 展示(パワートランスミッションエキスポ2008) 産業を支える共通のものさし,パワートランスミッションエキスポ2008 展示会出展(産業技術総合研究所と共同出展),東京ビッグサイ ト 産業を支える共通のものさし,パワートランスミッションエキスポ2008 展示会出展(産業技術総合研究所と共同出展),東京ビッグサイ ト 2008/04/22 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
武部博倫,桑原誠,小森雅晴,福上典仁,相馬宗尚,楠浦崇央 武部博倫,桑原誠,小森雅晴,福上典仁,相馬宗尚,楠浦崇央 低軟化性リン酸塩ガラスの熱インプリント成形 低軟化性リン酸塩ガラスの熱インプリント成形 2007年秋季第68回応 用物理学会学術講演会(北海道) 2007年秋季第68回応 用物理学会学術講演会(北海道) 2007/09 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
小森雅晴 小森雅晴 振動と強度を考慮した歯車歯面修整形状最適設計法 振動と強度を考慮した歯車歯面修整形状最適設計法 養賢堂 養賢堂 2007/06 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車運動伝達−伝達誤差とその低減− 歯車運動伝達−伝達誤差とその低減− 精密工学会誌,73巻4号,pp.431-434 精密工学会誌,73巻4号,pp.431-434 2007/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 細部の詳細観察と全体の俯瞰観察 細部の詳細観察と全体の俯瞰観察 日本機械学会RC218研究報告書),pp.174-175 日本機械学会RC218研究報告書),pp.174-175 2007/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯面磨耗 歯面磨耗 日本機械学会RC218研究報告書,pp.158 日本機械学会RC218研究報告書,pp.158 2007/04 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 ナノ精度ゲージ ナノ精度ゲージ 日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター,27),pp.5 日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター,27),pp.5 2007/02 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 マニュアルトランスミッションと組み合わせたハイブリッドドライブライン マニュアルトランスミッションと組み合わせたハイブリッドドライブライン 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集 (International Conference on Mechanical Transmissions) 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集 (International Conference on Mechanical Transmissions) 2007/01 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 要素への対称な負荷を考慮した遊星歯車 要素への対称な負荷を考慮した遊星歯車 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(International Conference on Mechanical Transmissions) 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(International Conference on Mechanical Transmissions) 2007/01 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車・動力運動伝達装置における日本の有力技術 歯車・動力運動伝達装置における日本の有力技術 精密工学会誌,73巻1号,pp.19-22 精密工学会誌,73巻1号,pp.19-22 2007/01 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴* 小森雅晴* 最近の学生と大学教育の取り組み 最近の学生と大学教育の取り組み 京機会ニュース,No.20(2007年春号),pp.10 京機会ニュース,No.20(2007年春号),pp.10 2007 日本語 総説・解説(その他) 公開
和田哲郎・青柳安典・境修平・上前泊功・飛田忠道・辻茂希・田渕経司・大久保英樹・原晃・高野晋吾・松村明・葭仲潔・小阪亮・小森雅晴 和田哲郎・青柳安典・境修平・上前泊功・飛田忠道・辻茂希・田渕経司・大久保英樹・原晃・高野晋吾・松村明・葭仲潔・小阪亮・小森雅晴 超音波手術器ソノペットRを用いた内耳道開放における振動と蝸牛機能への影響 超音波手術器ソノペットRを用いた内耳道開放における振動と蝸牛機能への影響 第15回日本聴神経腫瘍研究会 第15回日本聴神経腫瘍研究会 2006/06 日本語 研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
小森雅晴 小森雅晴 マイクロ・ナノインプリントによる表面性状標準片の製作と,精度・安定性評価,接合法・表面処理法の研究 マイクロ・ナノインプリントによる表面性状標準片の製作と,精度・安定性評価,接合法・表面処理法の研究 スズキ財団ニュース,26巻33号,pp.21-22 スズキ財団ニュース,26巻33号,pp.21-22 2006/05 日本語 総説・解説(その他) 公開
小森雅晴 小森雅晴 産業用・マリン用極限要求分野のための高速歯車装置 産業用・マリン用極限要求分野のための高速歯車装置 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.75 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.75 2006/04 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 浸炭歯車の耐マイクロピッチング性能の研究−新計算法の産業応用− 浸炭歯車の耐マイクロピッチング性能の研究−新計算法の産業応用− 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.90 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.90 2006/04 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 端部接触によるピッチング,チッピングと歯の折損 端部接触によるピッチング,チッピングと歯の折損 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.91 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.91 2006/04 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 サンプル実験に基づくウォームギヤの寿命予測 サンプル実験に基づくウォームギヤの寿命予測 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.92 日本機械学会RC218 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.92 2006/04 日本語 書評、文献紹介等 公開
高辻利之・近藤孝之・大澤尊光・直井一也・久保愛三・小森雅晴・Frank Haertig 高辻利之・近藤孝之・大澤尊光・直井一也・久保愛三・小森雅晴・Frank Haertig ダブルボールアーティファクトを用いた三次元測定 機による歯形計測性能の評価 ダブルボールアーティファクトを用いた三次元測定 機による歯形計測性能の評価 計量標準総合センター第8回成果発表会(ポスターセッション)No.2 計量標準総合センター第8回成果発表会(ポスターセッション)No.2 2005/12 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
展示(パワートランスミッションエキスポ2005) 展示(パワートランスミッションエキスポ2005) パワートランスミッションエキスポ2005 展示会出展,東京ビッグサイト パワートランスミッションエキスポ2005 展示会出展,東京ビッグサイト 2005/08/30 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 限界強度を狙う歯車の損傷の一形態 限界強度を狙う歯車の損傷の一形態 日本トライボロジ-学会 日本トライボロジ-学会 2005/03 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
M.Komori, A.Kubo M.Komori, A.Kubo A Typical Failure Mode of Gears for Ultimate High Load-Carrying Capacity A Typical Failure Mode of Gears for Ultimate High Load-Carrying Capacity Japanese Journal of Tribology, Volume 50, Number 2, pp.207-215 Japanese Journal of Tribology, Volume 50, Number 2, pp.207-215 2005 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 歯車の最近の技術動向 歯車の最近の技術動向 日本トライボロジ-学会 日本トライボロジ-学会 2004/11 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷解析のためのホブ切りシミュレーション 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷解析のためのホブ切りシミュレーション 日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference),pp.49 日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference),pp.49 2004/01 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴 小森雅晴 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷対策−自動車産業での適用結果− 切りくずかみこみによるホブ切れ刃損傷対策−自動車産業での適用結果− 日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference),pp.50 日本機械学会RC205 国際会議論文抄録集(2003 ASME DETC International Power Transimission and Gearing Conference),pp.50 2004/01 日本語 書評、文献紹介等 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 振動と強度の双方を最適化するはすば歯車歯面設計法 振動と強度の双方を最適化するはすば歯車歯面設計法 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書,pp.49-51 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書,pp.49-51 2002/12 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
久保愛三・小森雅晴 久保愛三・小森雅晴 高負荷容量化を狙った歯車の歯端部接触による損傷と対策 高負荷容量化を狙った歯車の歯端部接触による損傷と対策 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書,pp.30-35 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書,pp.30-35 2002/12 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
久保愛三・小森雅晴・高橋知之 久保愛三・小森雅晴・高橋知之 高負荷容量化限界を狙った歯車設計と損傷の特徴 高負荷容量化限界を狙った歯車設計と損傷の特徴 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書 別冊 日本機械学会研究協力部会RC184研究報告書 別冊 2002/12 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴 小森雅晴 強くて静かな歯車を設計する方法 強くて静かな歯車を設計する方法 日刊工業新聞社 日刊工業新聞社 2002/11 日本語 総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
小森雅晴 小森雅晴 非共役かみあい歯車の伝達誤差,実作用線,実かみあい率の計算法 非共役かみあい歯車の伝達誤差,実作用線,実かみあい率の計算法 日本機械学会RC184 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.68 日本機械学会RC184 国際会議論文抄録集(VDI International Conference on Gears),pp.68 2002/09 日本語 書評、文献紹介等 公開
久保愛三・小森雅晴 久保愛三・小森雅晴 歯車諸元・歯面形状最適化による負荷能力向上の可能性 歯車諸元・歯面形状最適化による負荷能力向上の可能性 日本機械学会研究協力部会RC156研究報告書,pp.195-213 日本機械学会研究協力部会RC156研究報告書,pp.195-213 2000/07 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
小森雅晴・久保愛三 小森雅晴・久保愛三 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法 圧力角ならびに歯筋の傾きがばらつくはすば歯車の振動最適化歯面設計法 一般社団法人日本機械学会 一般社団法人日本機械学会 2000/07 日本語 総説・解説(学術雑誌) 公開
Tetsu Nagata, Hayato Shichino, Yukio Tamura, Hitoshi Kawai, Yoriko Ohta, Masaharu Komori Tetsu Nagata, Hayato Shichino, Yukio Tamura, Hitoshi Kawai, Yoriko Ohta, Masaharu Komori Development of optimal tooth flank in spiral bevel gears by contact analysis and measurement Development of optimal tooth flank in spiral bevel gears by contact analysis and measurement Komatsu Technical Report, Vol.59 No.166, 1-8 Komatsu Technical Report, Vol.59 No.166, 1-8 2014/03 英語 研究論文 公開
Masaharu Komori Masaharu Komori "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces", "An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion" "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces", "An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion" KYOTO UNIVERSITY Research Activities 2012, Vol.2 No.2 (Printed papers and web article) KYOTO UNIVERSITY Research Activities 2012, Vol.2 No.2 (Printed papers and web article) 2012/06 英語 速報、短報、研究ノート等(大学研究機関紀要) 公開
H.Takebe, M.Kuwabara, M.Komori, N.Fukugami, M.Soma, T.Maekawa and T.Kusuura H.Takebe, M.Kuwabara, M.Komori, N.Fukugami, M.Soma, T.Maekawa and T.Kusuura Imprinted Optical Pattern of Low-Softening Tin Phosphate Glass Imprinted Optical Pattern of Low-Softening Tin Phosphate Glass ICG2007 International Congress on Glass ICG2007 International Congress on Glass 2007/07 英語 公開

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講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 開催年月日 記述言語 会議種別 公開
新しいメカニズムの創造とそれを生み出す創造力の育成[招待あり] 新しいメカニズムの創造とそれを生み出す創造力の育成 [招待あり] 近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究 近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究 近畿大学 近畿大学 2018/09/21 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
減速機構内蔵モータの開発 減速機構内蔵モータの開発 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2018/03/15 日本語 その他 公開
変速システム,精密計測,創造性育成教育[招待あり] 変速システム,精密計測,創造性育成教育 [招待あり] 第二世紀事業会リカレント講演会 第二世紀事業会リカレント講演会 2018/01/27 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
新機能メカニズム−全方向駆動車輪、変速システム− 新機能メカニズム−全方向駆動車輪、変速システム− 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 合同シンポジウム「デザイン学に基づく電気通信システムの革新」 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 合同シンポジウム「デザイン学に基づく電気通信システムの革新」 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 京都大学デザイン学ユニット・東北大学電気通信研究所 2017/12/15 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
新メカニズムの創造−全方向駆動車輪,アクチュエータ,常時伝達変速システム−[招待あり] 新メカニズムの創造−全方向駆動車輪,アクチュエータ,常時伝達変速システム− [招待あり] 日本機械学会関西支部第18回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部第18回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部 日本機械学会関西支部 2017/10/21 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
自動車の低振動騒音化に必要な歯車の品質と計測[招待あり] 自動車の低振動騒音化に必要な歯車の品質と計測 [招待あり] 測定計測展,自動車計測セミナー 測定計測展,自動車計測セミナー 2017/09/15 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
変速システム,精密計測,創造性育成教育[招待あり] 変速システム,精密計測,創造性育成教育 [招待あり] 第二世紀事業会リカレント講演会 第二世紀事業会リカレント講演会 2017/01/22 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
全方向駆動車輪と常時動力運動伝達可能な変速システム[招待あり] 全方向駆動車輪と常時動力運動伝達可能な変速システム [招待あり] 日本機械学会2016年度年次大会 日本機械学会2016年度年次大会 2016/09/13 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
論理的思考による創造性育成教育 論理的思考による創造性育成教育 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会 一般社団法人日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会 2016/02/01 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
変速時の駆動力抜けのない変速システム[招待あり] 変速時の駆動力抜けのない変速システム [招待あり] 京都大学デザインスクール産学交流イベント 京都大学デザインスクール産学交流イベント 京都大学デザインスクール 京都大学デザインスクール 2016/01/19 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
駆動力抜けのない常時伝達変速システム(近畿歯車懇話会) 駆動力抜けのない常時伝達変速システム(近畿歯車懇話会) 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2015/03/11 日本語 その他 公開
歯車測定機精度検査用基準器と新しいJIS[招待あり] 歯車測定機精度検査用基準器と新しいJIS [招待あり] 中部歯車懇話会 平成26年度歯車シンポジウム 最新の歯車計測技術および熱処理技術 中部歯車懇話会 平成26年度歯車シンポジウム 最新の歯車計測技術および熱処理技術 中部歯車懇話会 中部歯車懇話会 2015/02/04 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
パワートランスミッションとメカニズムの研究[招待あり] パワートランスミッションとメカニズムの研究 [招待あり] 京都大学−コマツ産学連携実用化賞表彰式 京都大学−コマツ産学連携実用化賞表彰式 コマツ コマツ 2015/01/28 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
駆動力抜けのない常時伝達変速システム(日本機械学会関西支部)[招待あり] 駆動力抜けのない常時伝達変速システム(日本機械学会関西支部) [招待あり] 日本機械学会関西支部第15回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部第15回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部 日本機械学会関西支部 2014/11/01 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
歯車測定について[招待あり] 歯車測定について [招待あり] 2014年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集 2014年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集 精密工学会 精密工学会 2014/03/18 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ロボット,デザイン,創造能力[招待あり] ロボット,デザイン,創造能力 [招待あり] 平成25年度総合教養講座,彦根東高等学校 平成25年度総合教養講座,彦根東高等学校 彦根東高等学校 彦根東高等学校 2013/09/26 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
任意の方向に移動できる車輪と計測精度保証 任意の方向に移動できる車輪と計測精度保証 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2013/09/03 日本語 その他 公開
トランスミッションやロボットのメカニズムと動力伝達要素の高精度形状保証[招待あり] トランスミッションやロボットのメカニズムと動力伝達要素の高精度形状保証 [招待あり] 平成24年度 長さクラブ第2回会合,CMMユーザーズクラブ会合 平成24年度 長さクラブ第2回会合,CMMユーザーズクラブ会合 長さクラブ 長さクラブ 2013/03/08 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
計測精度保証の取り組み〜ナノ精度を目指して〜 計測精度保証の取り組み〜ナノ精度を目指して〜 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 研究会 近畿歯車懇話会 近畿歯車懇話会 2012/03/09 日本語 その他 公開
非円形歯車を用いた常時伝達変速システム[招待あり] 非円形歯車を用いた常時伝達変速システム [招待あり] 公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 研究会 公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 研究会 公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 公益社団法人精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 2011/12/09 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
「考える」論理的思考による創造性育成教育[招待あり] 「考える」論理的思考による創造性育成教育 [招待あり] 創造工学センター創立10周年記念シンポジウム「問題発見型・総合型工学教育シンポジウム」,名古屋大学 創造工学センター創立10周年記念シンポジウム「問題発見型・総合型工学教育シンポジウム」,名古屋大学 名古屋大学 名古屋大学 2011/08/06 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
常時動力伝達可能な変速システム[招待あり] 常時動力伝達可能な変速システム [招待あり] 自動車技術会動力伝達系部門委員会 自動車技術会動力伝達系部門委員会 自動車技術会動力伝達系部門委員会 自動車技術会動力伝達系部門委員会 2011/02/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
設計の本質を考える創造設計教育[招待あり] 設計の本質を考える創造設計教育 [招待あり] 創造性育成教育シンポジウム,東京工業大学 創造性育成教育シンポジウム,東京工業大学 東京工業大学 東京工業大学 2010/12/14 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案)[招待あり] 中凸形に歯面形状を修整した歯車の振動の一般特性(第1報,かみあいの一般化モデルの提案) [招待あり] 日本機械学会関西支部第11回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部第11回秋季技術交流フォーラム 日本機械学会関西支部 日本機械学会関西支部 2010/10/16 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ギア性能と評価[招待あり] ギア性能と評価 [招待あり] 日本機械学会関西支部第85期第2回支部専門部会 日本機械学会関西支部第85期第2回支部専門部会 日本機械学会関西支部 日本機械学会関西支部 2009/09 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
歯車振動の基礎と表面形状修整による低振動化[招待あり] 歯車振動の基礎と表面形状修整による低振動化 [招待あり] 日本機械学会(診断・メンテナンス技術に関する研究会),日本トライボ ロジー学会(メンテナンス・トライボロジー研究会),日本設備管理学会(最新設備診断技術の実用性に関する研究会),合同研究会 日本機械学会(診断・メンテナンス技術に関する研究会),日本トライボ ロジー学会(メンテナンス・トライボロジー研究会),日本設備管理学会(最新設備診断技術の実用性に関する研究会),合同研究会 日本機械学会(診断・メンテナンス技術に関する研究会),日本トライボ ロジー学会(メンテナンス・トライボロジー研究会),日本設備管理学会(最新設備診断技術の実用性に関する研究会) 日本機械学会(診断・メンテナンス技術に関する研究会),日本トライボ ロジー学会(メンテナンス・トライボロジー研究会),日本設備管理学会(最新設備診断技術の実用性に関する研究会) 2009/07 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
トランスミッション用ギヤの性能と精度・計測・アーティファクト 〜ナノを目指して〜[招待あり] トランスミッション用ギヤの性能と精度・計測・アーティファクト 〜ナノを目指して〜 [招待あり] 精密工学会関西支部 商議員交歓交 流会 第44回イブニングセミナー 精密工学会関西支部 商議員交歓交 流会 第44回イブニングセミナー 精密工学会関西支部 精密工学会関西支部 2008/11 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
金属系マイクロギヤと性能評価[招待あり] 金属系マイクロギヤと性能評価 [招待あり] 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第90回研究会 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第90回研究会 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 社団法人精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 2008/02 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
歯車の三次元曲面高精度計測技術[招待あり] 歯車の三次元曲面高精度計測技術 [招待あり] 精密工学会関西支部生産技術特別セミナー 精密工学会関西支部生産技術特別セミナー 精密工学会関西支部 精密工学会関西支部 2007/12 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
高精度な歯車,どう計測する?どう作る?[招待あり] 高精度な歯車,どう計測する?どう作る? [招待あり] ナガセインテグレックス ナノソリューションフェア ナガセインテグレックス ナノソリューションフェア ナガセインテグレックス ナガセインテグレックス 2007/06 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究[招待あり] ダイヤモンドモールドを用いたガラスマイクロ・ナノインプリント加工法の研究 [招待あり] SCIVAX セミナー SCIVAX セミナー SCIVAX SCIVAX 2007/06 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
講演 講演 精密工学会知的ナノ計測委員会 精密工学会知的ナノ計測委員会 精密工学会知的ナノ計測委員会 精密工学会知的ナノ計測委員会 2006/12 日本語 その他 公開
Requirements for power transmission gears, Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contact[招待あり] Requirements for power transmission gears, Pitting, chipping and tooth breakage due to edge contact [招待あり] Xi'an Jiaotong University Xi'an Jiaotong University 2006/10 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
歯車の振動騒音とその低減化法[招待あり] 歯車の振動騒音とその低減化法 [招待あり] 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第83回研究会 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会第83回研究会 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 2006/08 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
レーザ干渉変位計による歯車アーティファクトの高精度測定[招待あり] レーザ干渉変位計による歯車アーティファクトの高精度測定 [招待あり] 2006年度精密工学会春季大会シンポジウム 2006年度精密工学会春季大会シンポジウム 精密工学会 精密工学会 2006/03 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
講演[招待あり] 講演 [招待あり] キャリアカウンセリング企画講演 キャリアカウンセリング企画講演 学生会スマイル 学生会スマイル 2005/10/15 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
振動と強度の双方を考慮した歯車最適設計法[招待あり] 振動と強度の双方を考慮した歯車最適設計法 [招待あり] 中部歯車懇話会平成16年度歯車シンポジウム 中部歯車懇話会平成16年度歯車シンポジウム 中部歯車懇話会 中部歯車懇話会 2005/02 日本語 口頭発表(招待・特別) 公開
Research on general characteristics of rotation transmission mechanism with geometric surface contact, its ultra precision measurement, and precise change of rotational ratio Research on general characteristics of rotation transmission mechanism with geometric surface contact, its ultra precision measurement, and precise change of rotational ratio The 3rd Nagamori Awards Ceremony The 3rd Nagamori Awards Ceremony 2017/09/03 英語 公開
Transmission System and Moving Mechanism for Vehicles Transmission System and Moving Mechanism for Vehicles The first Bristol-Kyoto Symposium 2013 (Bristol, England) The first Bristol-Kyoto Symposium 2013 (Bristol, England) 2013/01/11 英語 シンポジウム・ワークショップパネル(指名) 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
小森雅晴 小森雅晴 運動伝達機構 運動伝達機構 ロボット制御学ハンドブック(共著),近代科学社,pp.116-123 ロボット制御学ハンドブック(共著),近代科学社,pp.116-123 2017/12 日本語 共著 公開
歯車測定機の評価方法−第3部:平面基準器を用いた歯すじ測定 歯車測定機の評価方法−第3部:平面基準器を用いた歯すじ測定 JIS B 1757-3:2013 JIS B 1757-3:2013 2013/02/20 日本語 分担執筆 公開
歯車測定機の評価方法−第4部:球基準器を用いたピッチ測定 歯車測定機の評価方法−第4部:球基準器を用いたピッチ測定 JIS B 1757-4:2013 JIS B 1757-4:2013 2013/02/20 日本語 分担執筆 公開
歯車測定機の受入検査 歯車測定機の受入検査 JIS B 1758:2013 JIS B 1758:2013 2013/02/20 日本語 分担執筆 公開
製品の幾何特性仕様(GPS)−測定器の一般的な概念及び要求事項 製品の幾何特性仕様(GPS)−測定器の一般的な概念及び要求事項 JIS B 0642:2010 JIS B 0642:2010 2010/09/21 日本語 分担執筆 公開
歯車測定機の評価方法−第2 部:球基準器又は円筒基準器を用いた歯形測定 歯車測定機の評価方法−第2 部:球基準器又は円筒基準器を用いた歯形測定 JIS B 1757-2:2010 JIS B 1757-2:2010 2010/09/21 日本語 分担執筆 公開
小森雅晴 小森雅晴 歯車および歯車列 歯車および歯車列 最新機械機器要素技術(共著),エヌジーティー, pp.92-95 最新機械機器要素技術(共著),エヌジーティー, pp.92-95 2008/06 日本語 共著 公開
タイトル言語:
特許
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
小森雅晴、久保愛三、織田祥宏 小森雅晴、久保愛三、織田祥宏 歯車の歯やねじのピッチの非接触測定法 歯車の歯やねじのピッチの非接触測定法 特許登録 特許3960618 公開
小森雅晴 小森雅晴 変速機及び変速方法 変速機及び変速方法 特許登録 特許4918705 公開
野田哲男、小森雅晴、ほか 野田哲男、小森雅晴、ほか 産業用ロボットシステム 産業用ロボットシステム 特許登録 特許5436460 公開
小森雅晴、久保愛三 小森雅晴、久保愛三 歯車歯面形状測定機の検査・校正アーティファクト 歯車歯面形状測定機の検査・校正アーティファクト 特許出願 特願2004-360216 公開
小森雅晴、久保愛三 小森雅晴、久保愛三 形状測定機の検査・校正アーティファクト 形状測定機の検査・校正アーティファクト 特許出願 特願2004-369454 公開
小森雅晴、久保愛三、近藤孝之、高辻利之、直井一也、大澤尊光 小森雅晴、久保愛三、近藤孝之、高辻利之、直井一也、大澤尊光 歯車歯面形状測定機の評価法 歯車歯面形状測定機の評価法 特許登録 特許4484111 公開
小森雅晴 小森雅晴 移動搬送機構 移動搬送機構 特許登録 特許5158698 公開
古賀英隆、小森雅晴 古賀英隆、小森雅晴 変速機 変速機 特許登録 特許5548899 公開
古賀英隆、小森雅晴 古賀英隆、小森雅晴 変速機 変速機 特許登録 特許5321961 公開
小森雅晴、大賀荘平、野田哲男、奥田晴久、田中健一 小森雅晴、大賀荘平、野田哲男、奥田晴久、田中健一 駆動装置 駆動装置 特許登録 特許5455569 公開
小森雅晴、松田吉平 小森雅晴、松田吉平 駆動ユニットを備えた機械構造 駆動ユニットを備えた機械構造 特許登録 特許5467349 公開
小森雅晴、古賀英隆 小森雅晴、古賀英隆 非円形歯車要素対を用いた変速機 非円形歯車要素対を用いた変速機 特許登録 特許5403276 公開
小森雅晴、古賀英隆 小森雅晴、古賀英隆 非円形歯車対を備えた変速機 非円形歯車対を備えた変速機 特許登録 特許5733714 公開
小森雅晴、古賀英隆 小森雅晴、古賀英隆 非円形歯車対を用いた変速機の変速方法 非円形歯車対を用いた変速機の変速方法 特許登録 特許5621575 公開
小森雅晴、古賀英隆 小森雅晴、古賀英隆 非円形歯車対を備えた変速機 非円形歯車対を備えた変速機 特許登録 特許5791024 公開
小森雅晴 小森雅晴 駆動ユニット 駆動ユニット 特許登録 特許5846435 公開
野田哲男、長岡林太郎、小森雅晴 野田哲男、長岡林太郎、小森雅晴 駆動ユニット 駆動ユニット 特許登録 特許6025761 公開
小森雅晴 小森雅晴 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 特許登録 特許6347523 公開
小森雅晴 小森雅晴 移動搬送機構 移動搬送機構 特許登録 特許6422482 公開

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
日本機械学会賞(論文) 日本機械学会 2018/04/19
日本機械学会フェロー 日本機械学会 2018/02/13
SI2017優秀講演賞 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017/12/23
永守賞 公益財団法人永守財団 2017/09/04
京都大学-コマツ産学連携実用化賞 株式会社小松製作所 2015/01/28
FA財団論文賞 一般財団法人FA財団 2014/12/12
市村学術賞貢献賞 公益財団法人新技術開発財団 2014/04/18
日本機械学会賞(技術) 日本機械学会 2014/04/18
日本機械学会賞(論文) 日本機械学会 2013/04/19
WT Award 2013 2013/04/10
日本機械学会関西支部賞(研究賞) 日本機械学会関西支部 2013/03/16
SI2012 優秀講演 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012/12/20
日本設計工学会論文賞 日本設計工学会 2012/05/19
武藤栄次賞優秀設計賞 日本設計工学会 2012/05/19
日本設計工学会 優秀発表賞 日本設計工学会 2012/05/19
船井学術賞船井哲良特別賞 公益財団法人船井情報科学振興財団 2012/04/14
科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞 文部科学大臣 2011/04/20
Best Paper Award Finalist the 2010 International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME2010 2010/12/05
SI2009優秀講演賞 第10回社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010/03/23
モノづくり連携大賞特別賞 日刊工業新聞社 2009/11/27
Best Paper Award 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology ASPEN2009 2009/11/12
日本機械学会賞(論文) 日本機械学会 2009/04/07
Highlights of 2009 Measurement Science and Technology
機素潤滑設計部門奨励講演 日本機械学会機素潤滑設計部門 2007/07/03
日本機械学会奨励賞(研究) 日本機械学会 2005/04/08

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記事報道
発表タイトル メディア名 掲載欄/番組名 年月日
ゼロから何かを生み出す。それが工学の最大の面白さです。 京大を語る,SPECIAL INTERVIEW,駿台予備学校 pp.3-4 2018/09/22
『電気自動車』(2秒) 超絶 凄(すご)ワザ!SP▽究極の歯車対決~小型モーターで冷蔵庫を持ち上げろ!(NHK総合テレビ),取材VTR 2016/06/04
繊維強化プラスチック歯車形工具による微小モジュール小形歯車の高精度・高効率・低環境負荷仕上げ加工技術の開発 発見と発明のデジタル博物館 卓越研究データベース(日本) 2016/00/00
直感的操作実現システム 関西発 選りすぐり大学技術集2015 ~ロボティクス分野~,経済産業省近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課 2015/09/00
より効率的な機械メカニズムを求めて 機械設計も人生設計も,大切なのは目的をもつこと 思いを強く魅力発見BOOK 京都大学 学びの深さ、広さを探求する。,京都大学×河合塾 pp.9-10 2015/07/00
大型車用ギア設計ソフト 変速ロス最小化 日刊工業新聞 7面 2011/11/11
京大 専攻の枠超え 社会の課題 学生挑む 原発事故など解決案 京都新聞 朝刊,25面 2011/09/29
変減速機の技術動向 月刊トライボロジー 2011年6月号,pp.29 2011/06/10
「卵形ギア」で燃費を改善 読売新聞 夕刊,4面 2011/01/20
変速時の伝達ロス改善で燃費アップ 月刊コマーシャルモーター 2010年10月号,pp.60 2010/10/01
変速滑らか新技術 輸送経済 2010/08/31
大型車両の燃費・快適性向上 フジサンケイビジネスアイ 2010/08/30
燃費向上とスムーズ変速「非円形歯車」で解決 日本流通新聞 4面 2010/08/30
新変速システム 実用化向け支援 NEDO 加速時の燃費向上 物流ニッポン 2面 2010/08/30
新変速システム 燃費向上と減速感抑制 京大院が開発 交通毎日新聞 2010/08/27
NEDOと京都大学 トラックやバス用の新変速システム開発 日刊油業報知新聞 2010/08/27
卵形ギアでふんわり変速 毎日新聞 朝刊,27面 2010/08/26
トラック・バス用変速システム 加速時燃費、最大20%減 京大 日経産業新聞 12面 2010/08/26
変速時のロス最小化 非円形歯車利用 京大が低燃費技術 日刊工業新聞 5面 2010/08/26
読売新聞 朝刊,社会面,pp.35 2010/03/09
Single Passenger Vehicle That Moves Forward, Backward, Left and Right Invented, Editor's Choice:Top 10 News JAPAN CLOSE-UP 2012 May, pp.3 2012/05/01
『サーボモーター用減速機』『高度化するニーズに対応』『精度アップを追及』『メーカー各社 小型・軽さも極める』『JIS規格、有効活用を』 日刊工業新聞 10面 2013/05/17
『変速円滑で走行距離延長』『京大が電気自動車』 東京新聞 朝刊,2面 2013/12/17
『電気自動車 滑らか変速』『京大開発 走行距離もアップ』 東奥日報 朝刊,19面 2013/12/17
『京大、EVに新システム』 山梨日日新聞 6面 2013/12/17
『滑らか変速 走行距離アップ』『京大チーム 電気自動車を開発』 岩手日報 6面 2013/12/17
『変速中も駆動力伝達』『非円形歯車で減速防ぐ』『京大がシステム』 日刊工業新聞 19面 2013/12/17
『電気自動車 変速スムーズに』『京大院 小森准教授が歯車開発』 中日新聞 朝刊,23面 2014/01/26
京大発の画期的なトランスミッション 非円形歯車を使った駆動力抜けのない変速システム モーターファン別冊[モーターファン・イラストレーテッド] Vol.88,pp.014-017 2014/03/01
『動力伝達の最適化で社会のニーズに応える変・減速機』『適用領域広がる減速機』『高齢者・介護の支援用途』 日刊工業新聞 22面 2015/02/17
『関西ちなみにガイド』『関西の名門 京都大学 意外と知らない秘密』『「研究」にまつわるちなみにクイズ この電動車イスのスゴイ機能とは?』『関西の名門 京都大学 最新の発明品を公開!』『世の中に役立つ研究です!』『正解 真横に移動できる』『タイヤの中の小さい車輪が回って真横に移動できる』『小森雅晴准教授が開発 電動車イス「パーモビー」』『狭いスペースで真横に移動しにくい車イス パーモビ―なら楽々移動できる』『世の中に役に立つような研究をしたいと思ってます』(2分14秒) よ~いドン!(情報番組,関西テレビ),取材VTR 2012/11/14
『工場見学最新版スペシャル』『せまい所でも自由に走る未来の車!?』『京都大学工学部の小森雅晴先生が開発した未来型の乗り物』『横のローラーが回ることによって左右に動く事が出来る』『これを組み合わせて斜めに動く事が出来る』『回る事も出来る』『小回りが利くので狭いスペースでも使える』『今後工場の中で非常に便利』(58秒) 世界一受けたい授業 日テレ系人気番組の最強先生が来襲スペシャル(情報番組・特別番組,日本テレビ),スタジオ出演(パーモビ―) 2012/10/06
『未来の車いす』『信じられない未来の乗り物』『真横や斜めに動いたらいいのに・・・』『人(の動き)と同じように動くことができる乗り物』『回転を組み合わせる』『タイヤとローラーを組み合わせる』『ジャパンブランド 回転を組み合わせた未来の車いす』『車いすだけでなく荷物の運搬などにも応用したい』『不可能なモノを作り出せる国』(2分1秒) ニッポン創造 TEAM FOR JAPAN(先端研究開発者紹介番組,日本テレビ),取材VTR 2012/09/22
『前後・左右・斜め,どの方向にも移動できる乗り物』 NEWS & TOPICS,自然と科学の情報誌ミルシル,独立行政法人国立科学博物館 Vol.5 No.4,pp.32 2012/07
『自由自在に』『次世代電動車いす』『360度 自由自在?』『パーモビ―』(3分2秒) ワールドビジネスサテライト(ニュース報道番組,テレビ東京),取材VTR 2012/06/21
夢の乗り物 実用化期待 前後左右、斜め 動き自由自在 小さな車輪 横向き回転 車いす、産業ロボットに活用も 北海道新聞(夕刊) 8面 2012/05/07
『未来につながる最先端技術』『「パーモビー」と名づけられた1人用の乗り物。いったい どんな特徴があるのでしょうか?』『360度どの方向にも移動できる』『360度 移動できる!京大生まれ”未来の乗り物”』(8分59秒) ちちんぷいぷい(情報エンターテイメント番組,毎日放送),取材VTR・生出演 2012/05/03
『未来の車 前後 左右 斜めもOK!』『京都大学館 前後左右斜めもOKなクルマ?』『前後左右 斜めにも動くクルマ?』『前後左右斜めもOK?摩訶不思議な車』『未来の車がスタジオ登場』『京都大学館 前後左右斜めもOK パーモビ―』『スタジオで体験!摩訶不思議な未来の車』『そうだったのか!摩訶不思議な動きの秘密』『前後左右斜めもOK?仰天!”未来の車いす”』(10分7秒) 情報満載ライブショー モーニングバード!(情報番組,テレビ朝日),取材VTR・生出演 2012/04/30
『全方向移動できる・・・優れた乗り物』『真横にも!斜めにも!ス~イスイのすぐれもの』『横も斜めも自由自在 未来型車両』(7分59秒) みのもんたの朝ズバッ!(情報番組,TBSテレビ),取材VTR・生出演 2012/04/02
手応えにニンマリ 日刊工業新聞 28面 2012/03/27
『車いす 縦横斜め自在に』『京大 乗り物試作』 北海道新聞 朝刊,37面 2012/03/23
『4輪で全方向自在』『車いす応用に期待』『京大が乗り物開発』 東奥日報 朝刊,22面 2012/03/23
『全方向動く乗り物開発』『京大准教授』 秋田魁新報 32面 2012/03/23
『全方向へと動く4輪乗り物開発』『京大・小森准教授』 山形新聞 27面 2012/03/23
『360度移動できる乗り物』 信濃毎日新聞 朝刊,31面 2012/03/23
『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』 中部経済新聞 3面 2012/03/23
『全方向に動く4輪の乗り物』 静岡新聞 朝刊,31面 2012/03/23
『全方向へ「夢の車いす」』『1人乗り4輪 京大が試作機』 山陽新聞 朝刊,4面 2012/03/23
『全方向に動く4輪の乗り物』『高齢化社会で実用化へ -京大が開発ー』 四国新聞 4面 2012/03/23
『全方向に動ける4輪』『京大が試作機公開』 高知新聞 朝刊,3面 2012/03/23
『切り返さず全方向移動』『京大准教授 4輪乗り物開発』 佐賀新聞 2面 2012/03/23
『切り返しなし縦横無尽』『京大、4輪開発』 沖縄タイムス 8面 2012/03/23
『全方向移動型車いす』『京大開発』『車輪と外周ローラー駆動別々』 日刊工業新聞 26面 2012/03/23
『360度どこへも自在』『新型車両』『京大、福祉・産業分野に応用』 日経産業新聞 9面 2012/03/23
『方向展開 楽々 ”車いす”』『「パーモビ―」京大・小森准教授が開発』 読売新聞 朝刊,27面 2012/03/23
『360度 自在に移動できます』『京大、1人用乗り物開発』 日本経済新聞(東京,大阪,中部,西部で同じ内容) 朝刊,46面 2012/03/23
『全方向移動できます』『京大准教授 試作機を公開』 東京新聞 朝刊,3面 2012/03/23
『タテ・ヨコ・ナナメ』『自在カー』『京大准教授開発』 朝日新聞(中部) 朝刊,37面 2012/03/23
『乗り物 真横や斜めもOKの秘密は』『真横に進める すごいやつ』 朝日新聞(大阪) 朝刊,表紙と37面 2012/03/23
雑記帳 毎日新聞(大阪) 朝刊,31面 2012/03/23
『360度 自在の四輪』 産経新聞(大阪) 朝刊,表紙 2012/03/23
『向きを変えずに全方向へ移動』『全方向に進む次世代車いす』『産業用に応用も』『京大准教授開発』 京都新聞 朝刊,表紙と3面 2012/03/23
『全方向に動く4輪の乗り物』『京大が開発』 新潟日報 夕刊,8面 2012/03/23
かけ橋 神戸新聞 夕刊,11面 2012/03/23
『自由自在に移動可能 未来の乗り物開発 京大 小森准教授』『京大 未来の乗り物開発』(1分44秒) 京bizS(経済情報番組,KBS京都テレビ),報道 2012/03/23
『京大が開発!真横に進む乗り物』(1分0秒) TBSニュースバード(ニュース報道番組,TBSテレビ),報道 2012/03/23
『京都大学が開発”真横にすすむ乗り物”って・・・』『京大が開発!真横に進む乗り物』(52秒) VOICE(ニュース報道番組,毎日放送),報道 2012/03/22
『どの方向もOK! 未来型乗り物』『どの方向にも走行可能 未来型乗り物を体験』(1分57秒) キャスト(ニュース報道番組,朝日放送),報道 2012/03/22
『”横に斜めに自由自在”の乗り物って?』『”横にも斜めにも動けます”未来の乗り物「パーモビ―」』(1分59秒) スーパーニュースアンカー(ニュース報道番組,関西テレビ),報道 2012/03/22
『その動きに注目!京大が発表”未来の乗り物”とは!?』『京大発表”未来の乗り物”一見普通の四輪車ですが・・・』(3分4秒) かんさい情報ネットten!(ニュース報道番組,読売テレビ),報道 2012/03/22
『真横やななめ移動も自在 京大 未来の乗り物「Permoveh」開発』『京大 未来の乗り物開発』(1分22秒) やのぱんの生活情報部(生活情報バラエティ番組,KBS京都テレビ),報道 2012/03/22
まもなく京bizS(KBS京都テレビ) 2014/01/17
『EVの走行距離のばす変速機 京大・小森准教授が生解説』『電気自動車=EVの走行距離を10%伸ばす変速システム ギア切り替え時のパワーロスを防ぎ変速時の失速を抑える効果』『一般的なEV 一回の充電で走れる距離が200km以下 エンジン車の半分以下と短いのが弱点』『今回開発のシステム ギア切替時の際も 別の歯車を使い 出力を無駄なくタイヤに伝えることができる』『小森准教授 今後,自動車メーカーと協力して5年後の実用化を目指す』『お知らせのあと 京大発変速機!世界の中心になれるのか?』『徹底技術解説 将来あなたのクルマにも』(14分19秒) 京bizS(経済情報番組,KBS京都テレビ) 2014/01/17
京bizS(再放送)(経済情報番組,KBS京都テレビ) 2014/01/19
新車輪、前後左右・斜め自在 狭い工場内、切り返し不要 京大、運搬車両向け 1、2年後に実用化 日経産業新聞 11面 2012/02/23
低燃費・高加速・減速感抑制・高精度を実現できる変速システムを開発~非円形歯車を用いて変速時の"駆動力抜け"をゼロに~ 株式会社IBLCウェブサイト 2012/09
前後左右斜めの任意の方向に移動や物体搬送ができる車輪 独立行政法人科学技術振興機構 J-STORE テクニカルアイ 2012/03/26
"An innovative Mobile Vehicle Capable of Forward, Backward, Traverse and Diagonal Motion", "The Permoveh: A Personal Mobile Vehicle which can Easily Move in Small Spaces" Kyoto University's Notable R&D for Technology Transfer homepage, Office of Society-Academia Collaboration for Innovation(SACI), Kyoto University 2012/06/12
京都大学見学,質の高い大学教育推進プログラム 東京工業大学ウェブサイト 2011/01/19
独立行政法人評価委員会産業技術分科会新エネルギー・産業技術総合開発機構部会(第21回)-配付資料 2011/06/13
モーノポンプの原理モデルを京都大学に寄贈 2011環境報告書,兵神装備株式会社 pp.9 2011/12/01
『三菱電機,空気圧電動式の鉗子ハンド開発,ピッキングの把持成功率を向上』 日刊工業新聞社ロボナブルウェブサイト 2013/01/21
関西発 選りすぐり大学技術集,経済産業省近畿経済産業局地域経済部次世代産業課 3-11 2013/04/24
狭い空間内での正確な全方向移動を可能にした駆動車輪 中小企業のための技術の宝箱 大学等知財の解説書,経済産業省 関東経済産業局 13-18 2014/02
JK Who's Who,ジャパンナレッジ 2014/04/02
第46回市村学術賞貢献賞を受賞 産総研TODAY,独立行政法人産業技術総合研究所 Vol.14 No.6,pp.27 2014/06/01
ギヤ商品性能向上のための技術が日本機械学会賞を受賞 あかれんが,オリエンタルモーター株式会社広報室 vol.592,pp.12 2014/06/05
広域移動・動作を実現するロボット機構 関西発 選りすぐり大学技術集2014 ~ロボティクス分野~,経済産業省近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課 2014/10/31

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
若手研究(B) 代表 ギヤノイズ官能指標値の提案とその評価 2002〜2004
若手研究(B) 代表 非接触・高速・高精度ギヤピッチ計測法の開発 2006〜2007
基盤研究(B) 代表 ナノ精度の単純形状原器による歯車測定機校正法の開発
若手研究(B) 代表 単純形状ナノ精度原器の開発と曲線形状測定機校正法に関する研究 2009〜2010
若手研究(B) 代表 単純形状の組合せにより桁違いの高精度を実現するナノ精度凹曲面原器の開発 2011〜2013
基盤研究(B) 代表 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明 2013〜2016
基盤研究(B) 代表 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明 (平成26年度分) 2014/04/01〜2015/03/31
基盤研究(B) 代表 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明 (平成27年度分) 2015/04/01〜2016/03/31
基盤研究(B) 代表 歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発 2016〜2018
基盤研究(B) 代表 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(B) 代表 歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発 (平成28年度分) 2016/04/01〜2017/03/31
基盤研究(B) 代表 歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発 (平成29年度分) 2017/04/01〜2018/03/31

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外部資金:競争的資金・科学研究費補助金以外
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
独立行政法人科学技術振興機構 小森雅晴 前後左右斜めの任意方向に移動可能な全方向駆動車輪を用いた電動車いすの開発にかかる試験研究
独立行政法人科学技術振興機構 小森雅晴 共通のモータで移動と作業の両方を実現するロボット駆動ベースを用いた省エネ型広域移動ロボットの開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 産業技術研究助成事業 小森雅晴 トラック・バスの変速時の駆動力抜けによるエネルギー損失をゼロにし、変速中も加速可能な低燃費高加速型変速機の開発 2009〜2013
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
メカ機能デバイス工学 後期 工学研究科 2011/04〜2012/03
機械設計演習2(機) 後期 工学部 2011/04〜2012/03
機械要素学(機) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
技術者倫理と技術経営 前期 工学研究科 2011/04〜2012/03
機械設計演習1(機) 前期 工学部 2011/04〜2012/03
設計工学(機) 後期 工学部 2011/04〜2012/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2012/04〜2013/03
機械要素学 Machine Elements 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2012/04〜2013/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2012/04〜2013/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2012/04〜2013/03
設計工学 Machine Design 後期 工学部 2012/04〜2013/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2013/04〜2014/03
機械要素学 Machine Elements 前期 工学部 2013/04〜2014/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2013/04〜2014/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2013/04〜2014/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2013/04〜2014/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2013/04〜2014/03
機械設計演習1 Exercise of Machine Design 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
機械要素学 Machine Elements 前期 工学部 2014/04〜2015/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2014/04〜2015/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2014/04〜2015/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2014/04〜2015/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2014/04〜2015/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2015/04〜2016/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2015/04〜2016/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2015/04〜2016/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2015/04〜2016/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2015/04〜2016/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2016/04〜2017/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2016/04〜2017/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2016/04〜2017/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2016/04〜2017/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2016/04〜2017/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2017/04〜2018/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2017/04〜2018/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2017/04〜2018/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2017/04〜2018/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2017/04〜2018/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2018/04〜2019/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2018/04〜2019/03
機械設計演習2 Exercise of Machine Design 2 後期 工学部 2018/04〜2019/03
メカ機能デバイス工学 Mechanical Functional Device Engineering 後期 工学研究科 2018/04〜2019/03
物理工学総論A Introduction to Engineering Science A 後期 工学部 2018/04〜2019/03
設計工学1 Design Engineering 1 前期 工学部 2018/04〜2019/03
設計工学2 Design Engineering 2 後期 工学部 2018/04〜2019/03

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博士学位審査
学位取得者名 学位論文タイトル 役割 年月
山中 郁 インボリュートヘリコイド面形状測定におけるアーティファクトと検査・校正法の高精度化に関する研究 副査 2009/03/23
姜 晶 哲 常時動力運動伝達可能な変速システムに関する研究 副査 2013/03/25
藤澤 孔裕 繊維強化プラスチック歯車形工具による小形歯車仕上げ加工法 副査 2015/07/23
甲斐 義章 超精密加工機の動特性の解析と評価に関する研究 副査 2015/11/24
三浦 徹也 送り系の運動精度向上を目指したボールねじと直動転がり案内の摩擦力変動の解析 副査 2018/09/25
福田 啓介 組織における作業の変容と定着が列車運行の安全性に及ぼす影響に関する研究 副査 2019/03/25
野口 悠暉 An optimum structural design methodology for acoustic metamaterials using topology optimization(トポロジー最適化を用いた音響メタマテリアルの最適構造設計法) 副査 2019/03/25
寺川 達郎 Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices(車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究) 主査 2019/03/25
SAJID NISAR Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery(外科手術支援のためのロボットマニピュレータとハプティクスに関する研究) 副査 2019/03/25
部局運営(役職等)
役職名 期間
工学研究科国際交流委員会 委員 2017/06/01〜2019/03/31