飯田 訓久

最終更新日時：2016/07/18 15:24:05

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
飯田 訓久／イイダ ミチヒサ／Michihisa Iida
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
農学研究科／地域環境科学専攻生物生産工学講座／教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
農学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒606-8502　京都府京都市左京区北白川追分町 Kitashirakawaoiwakecho, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 606-8502 Japan
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
農業食料工学会 Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
農業情報学会 Japanese Society of Agricultural Informatics
日本生物環境工学会 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists
エネルギー・資源学会 Japan Society of Energy and Resources
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
American Society of Agricultural & Biological Engineers アメリカ
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
農学修士 京都大学
博士（農学） 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 農学部農業工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1991/6〜1997/3 京都大学農学部 Faculty of Agriculture, Kyoto University 助手 Assistant Professor
1997/4〜1998/2 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity 助手 Assistant Professor
1998/2〜2007/3 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 助教授 Associate Professor
2007/4〜2012/3 京都大学農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 准教授 Associate Professor
2012/4〜 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture 教授 Professor
プロフィール
(日本語)
1985年兵庫県立龍野高等学校卒業、1985年京都大学農学部農業工学科入学、1989年同学科卒業、1989年京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程入学、1991年同修士課程修了。1991年より京都大学農学部助手、1997年同大学大学院農学研究科助手、1998年より同大学同研究科助教授、2007年より同大学同研究科准教授、2012年より同大学同研究科教授、現在に至る。研究は、農業機械や建設機械の自動化・ロボット化・情報化、および精密農業のための可変量制御や空間変動のマッピングに関する研究。
(英語)
Michihisa Iida received the B.S. and the M.S. degrees in agricultural engineering from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1989 and 1991, respectively, and received the Ph.D. degree in agriculture from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1997. He is currently a Professor with the Division of Environmental Science and Engineering, Graduate School of Agriculture, Kyoto University. His research interests include autonomous navigation and mapping, mobile robotics and informatics in agriculture.
研究テーマ
(日本語)
自脱コンバインロボットの開発、また、コンバインロボットを用いた収穫システムの自動化と情報化に関する研究
(英語)
Development of Head-Feeding Combine Robot, Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot
研究概要
(日本語)
農業機械や建設機械といったオフロードビークルの自動化・ロボット化に関する研究と、精密農業を実践するための場所におうじて可変量に施肥や播種の量を制御する技術の研究。
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
農業機械 Agricultural Machinery
ロボット Robotics
精密農業 Precision Agriculture
テレマティックス Telematics
研究分野（科研費分類コード）
科研費分類コード
農業環境工学　
農業情報工学
論文 > 論文
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
望月裕貴, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦 自脱コンバインロボットによる隅刈制御 農業食料工学会誌,77,6,464-469 2015/11 有 日本語
Wonjae Cho, Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS Engineering in Agriculture, Environment and Food,8,3,178-186 2015/07 有 英語
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御 システム制御情報学会論文誌,28,3,85-90 2015 有 日本語
Onoyama, H., C. Ryu, M. Suguri, and M. Iida. Nitrogen Prediction Model of Rice Plant at Panicle Initiation Stage Using Ground-Based Hyperspectral Imaging: Growing Degree-Days Integrated Model Precision Agriculture,16,5,558-570 2015 有 英語
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法 農業食料工学会誌,76,5,405-414 2014/09 有 日本語
Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Wonjae CHO Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,3,109-114 2014/07 有 英語
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,3,115-121 2014/07 有 英語
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,2,97-102 2014/04 有 英語
Onoyama, H., C. Ryu, M. Suguri, and M. Iida. Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,7,6,2506-2515 2014 有 英語
M. Iida; R. Uchida; H. Zhu; M. Suguri; H. Kurita; R. Masuda Path-following control of a head-feeding combine robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,61-67 2013/04 有 英語
内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 計測自動制御学会論文誌,49,1,119-124 2013 有 日本語
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,146-151 2012/10 有 英語
矢川勝太，小野山博之，柳讚錫，村主勝彦，増田良平，飯田訓久 ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 農業機械学会関西支部報,112,23 2012 日本語
小林晋平，村主勝彦，増田良平，飯田訓久 リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 農業機械学会関西支部報,112,25 2012 日本語
高垣茜，村主勝彦，増田良平，飯田訓久 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 農業機械学会関西支部報,112,26 2012 日本語
片岡悠太，中出潤，柳讚錫，村主勝彦，増田良平，飯田訓久 メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 農業機械学会関西支部報,112,44 2012 日本語
S. Watanabe; K. Nakamura; C.S. Ryu; M. Iida; S. Kawashima Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield Soil Science and Plant Nutrition,58,2,224-237 2012 有 英語
渡部慧子, 中村公人, 柳讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 メタン発酵消化液の水田への異なる施用方法が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に及ぼす影響 農業農村工学会論文集,274,265-274 2011/08 有 日本語
H. Onoyama; C. Ryu; M. Suguri; M. Iida Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,3,71-76 2011/07 有 英語
H. Tomiyama; M. Iida; T. Oh Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,3,66-70 2011/07 有 英語
C. Ryu; M. Suguri; M. Iida; M. Umeda; C. Lee Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents Precision Agriculture,12,3,378-394 2011/06 有 英語
M. Iida; H. Nakashima; H. Tomiyama; T. Oh; T. Nakamura Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Computers and Electronics in Agriculture,76,2,277-283 2011/05 有 英語
Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto Development of a mobile grading machine for citrus fruit Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11 2011/01 有 英語
増田良平，徳永直也，飯田訓久，村主勝彦 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 農業機械学会関西支部報,109,1 2011 日本語
川邊達也，飯田訓久，栗田寛樹，村主勝彦 コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 農業機械学会関西支部報,109,2 2011 日本語
柳讚錫，中出潤，渡部慧子，村主勝彦，飯田訓久，石川峻 コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 農業機械学会関西支部報,109,7 2011 日本語
飯田訓久，内田諒，村主勝彦，祝華平，増田良平 ロボットコンバインの速度制御 農業機械学会関西支部報,109,30 2011 日本語
飯田訓久，祝華平，村主勝彦，祝華平，内田諒，増田良平 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 農業機械学会関西支部報,109,34 2011 日本語
Iida M., Nonami, K., Tanaka, S., Nanba, I. Flow control of methane fermentation digested sludge applicator Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,54-60 2010/04 有 英語
Iida, M., Fukuta, M., Tomiyama, H. Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,1-6 2010/01 有 英語
N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24 2010/01 有 英語
Chanseok RYU, Masahiko SUGURI, Michihisa IIDA, Mikio UMEDA Investigation into Possibility of Methane Fermentation Digested Sludgeas Liquid Fertilizer for Paddy Field Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,32-37 2010/01 有 英語
Inamura, Tatsuya; Yoshikawa, Akane; Ikenaga, Sachiko; Iida, Michihisa Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size Based on Soil Moisture at Seeding in the Rice Wheat Cropping System PLANT PRODUCTION SCIENCE,13,1,85-96 2010/01 有 英語
柳　讚錫，中出　潤，村主勝彦，飯田訓久，大土井克明，梅田幹雄 メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として） 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,99-114 2010 有 日本語
大土井克明，平尾昭広，柳　讚錫，飯田訓久，村主勝彦，清水　浩，中嶋　洋，宮坂寿郎 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,6,89-97 2010 有 日本語
大土井克明，森　遼一，飯田訓久，柳　讚錫 メタン発酵消化液の液肥施用における運搬・散布計画の最適化　－圃場作業時間の計測とモデル化－ 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, （社）農業農村工学会資源循環研究部会,5,57-76 2010 有 日本語
中出　潤，柳　讚錫，村主勝彦，飯田訓久 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 農業機械学会関西支部報,108,39 2010 日本語
池村　遊，飯田訓久，村主勝彦，増田良平 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 農業機械学会関西支部報,108,37 2010 日本語
山川倫誉，近藤　直，飯田訓久，小川雄一，椎木友朗，河野　靖，栗田充隆 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム 農業機械学会関西支部報,108,28 2010 日本語
王　東鵬，飯田訓久，富山博喜 MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション 農業機械学会関西支部報,108,24 2010 日本語
飯田訓久 小麦施肥播種機の可変量制御 農業機械学会誌,71,4,90-96 2009/07 有 日本語
飯田訓久, 大土井克明, 柳讚錫, 梅田幹雄 スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用 農業機械学会誌,71,2,81-87 2009/03 有 日本語
KANG Donghyeon, IIDA Michihisa, UMEDA Mikio The Walking Control of a Hexapod Robot for Collecting Field Information Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,71,1,63-71 2009/01 有 英語
S. Sakai; M. Iida; K. Osuka; M. Umeda Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots Autonomous Robots,25,3,189-204 2008/10 有 英語
M. Iida; D. Kang; M. Taniwaki; M. Tanaka; M. Umeda Localization of CO<sub>2</sub> source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor Computers and Electronics in Agriculture,63,1,73-80 2008/08 有 英語
M. Taniwaki; M. Iida; D. Kang; M. Tanaka; T. Izumi; M. Umeda Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector Biosystems Engineering,100,4,516-523 2008/08 有 英語
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究 農業機械学会誌,70,4,53-60 2008/07 有 日本語
飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩 流量センサを用いた２番還元流量制御 農業機械学会誌,70,4,69-75 2008/07 有 日本語
柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定 農業機械学会誌,69,1,52-58 2007/01 有 日本語
姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩 コンバイン選別部の穀粒流れモデル 農業機械学会誌,69,1,37-43 2007/01 有 日本語
Kang, D. H., Min, Y. B., Iida, M., Umeda, M. A basic study of hexapod walking robot Journal of Biosystems Engineering,32,5,1-9 2007 有 その他外国語
飯田訓久, 山田裕介 ＧＰＳとジャイロを用いた無人コンバインによる稲収穫 農業機械学会誌,68,6,138-143 2006/11 有 日本語
飯田訓久, 姚勇, 木村敦, 錦織将浩, 梅田幹雄 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定 農業機械学会誌,68,2,84-87 2006/03 有 日本語
柳讚錫, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動 農業機械学会誌,67,6,55-61 2005/11 有 日本語
飯田訓久, 姚　勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄 コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ 農業機械学会誌,66,6,145-151 2004/11 有 日本語
Khilael, M., Iida, M., Umeda M. Development of a Metering Device for Organic and Chemical Fertilizers Applicator 農業機械学会誌,66,5,142-153 2004/09 有 英語
柳讚錫;飯田訓久;村主勝彦;梅田幹雄;稲村達也;井上博茂;真常仁志;森塚直樹 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析 農業機械学会誌,66,5,49-62 2004/09 有 日本語
T. Inamura; K. Goto; M. Iida; K. Nonami; H. Inoue; M. Umeda Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields Plant Production Science,7,2,230-239 2004/06 有 英語
Khilael M., Iida, M., Umeda M. Metering Device for Variable Rate Granular Fertilizer Applicator-Metering Device Power Requirement and Torque- 農業機械学会誌,66,2,123-129 2004/03 有 英語
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 汎用Ｌｉｎｕｘを用いた高次動的補償器の実現化誤差 農業機械学会誌,65,6,71-76 2003/11 有 日本語
酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ　（第２報）　　ＬＱ制御系設計とμ解析 農業機械学会誌,65,4,117-123 2003/07 有 日本語
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ　（第１報）　　機構設計 農業機械学会誌,65,4,108-116 2003/07 有 日本語
Iida, Michihisa An automatic following vehicle system for agriculture Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery,2,63-68 2003/03 有 英語
下保敏和，飯田訓久，梅田幹雄，李　忠根 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測 農業機械學會誌,65,1,62-68 2003/01 有 日本語
下保敏和，飯田訓久，李　忠根，梅田幹雄 水田におけるワラ量マップ 農業機械學會誌,65,1,69-77 2003/01 有 日本語
下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李忠根 運搬車のための積載量計測装置 農業機械学会誌,64,3,109-114 2002/05 有 日本語
李　忠根，矢内純太，下保敏和，飯田訓久，梅田幹雄，小崎　隆，松井　勤 水田におけるほ場情報マップの作成 農業機械學會誌,63,5,45-52 2001/09 有 日本語
飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 無人追走方式の研究　（第３報） 農業機械学会誌,63,4,80-84 2001/07 有 日本語
J. Yanai; C. Keun Lee; T. Kaho; M. Iida; T. Matsui; M. Umeda; T. Kosaki Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors Soil Science and Plant Nutrition,47,2,291-301 2001/06 有 英語
李忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発 農業機械学会誌,62,4,81-88 2000/07 有 日本語
飯田訓久, 前川智史, 工藤壮司, 梅田幹雄 無人追走方式の研究　（第２報） 農業機械学会誌,61,6,141-147 1999/11 有 日本語
李忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄, 下保敏和 水田におけるモミとワラの収量マップ 農業機械学会誌,61,4,133-140 1999/07 有 日本語
飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 無人追走方式の研究　（第１報） 農業機械学会誌,61,1,99-106 1999/01 有 日本語
Umeda, M.,Kubota, S., Iida, M. Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot. Artificial Life and Robotics,3,3,143-147 1999 有 英語
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 3) Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,59,5,63-72 1997/09 有 英語
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 2) Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,59,4,61-70 1997/07 有 英語
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 1) Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery,59,3,47-55 1997/05 有 英語
飯田 訓久 スイカ収穫ロボット 自動化技術,29/ , 23-29 1997 日本語
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 農業用油圧マニピュレータの研究　（第３報）　スイカ収穫作業への応用 農業機械学会誌,58,4,19-27 1996/07 有 日本語
飯田訓久, 古部勝也, 並河清, 梅田幹雄 スイカ収穫グリッパの開発 農業機械学会誌,58,3,19-26 1996/05 有 日本語
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 農業用油圧マニピュレータの研究　（第２報）　手首関節の位置制御 農業機械学会誌,57,4,59-66 1995/07 有 日本語
Yu, H., Ma, C., Zhang, D., Namikawa, K., Suguri, M., Iida, M. A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering,11,3,40-44 1995 有 中国語
Yu, H., Ma, C., Zhang, D., Namikawa, K., Suguri, M., Iida, M. A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering,11,3,34-39 1995 有 中国語
並河清, 梅田幹雄, 飯田訓久 農業用油圧マニピュレータの研究　（第１報）　マニピュレータの試作と位置制御 農業機械学会誌,56,4,67-74 1994/07 有 日本語
T. Inamura; A. Yoshikawa; S. Ikenaga; M. Iida Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system Plant Production Science,13,1,85-96 2009 有 英語
IIDA M;UMEDA M;SUGURI M Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture. Pap Am Soc Agric Eng,9P 1998 英語
IIDA M;NAMIKAWA K;FURUBE K;UMEDA M;TOKUDA M Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper. Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2,17-24 1995 英語
1995 有 その他外国語

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学会発表等 > 学会発表等
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
著者名 タイトル 書誌情報等 年月 査読の有無 言語
飯田訓久;望月裕貴;山本亮介;CHO Won‐Jae;栗田寛樹;村主勝彦;増田良平 ロボットコンバインによる収穫作業 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),57th,ROMBUNNO.131-3 2013/05/15 日本語
飯田訓久,柳 讚錫,大土井克明,中村公人,村主勝彦 メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46 2011 日本語
飯田訓久;富山博喜;王東鵬;中嶋洋 ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 農業機械学会年次大会講演要旨,69th,204-205 2010/09/05 日本語
飯田訓久;村主勝彦;増田良平 自脱コンバインのロボット化（第１報） 農業機械学会年次大会講演要旨,69th,442-443 2010/09/05 日本語
飯田　訓久 車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－ 農業機械学会関西支部第121回例会 2009 日本語
飯田　訓久 コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－ 農業機械学会関西支部第121回例会 2009 日本語
飯田　訓久 追肥作業のための液肥施用機の開発 農業機械学会第67回年次大会予稿集 2009 日本語
M. Iida; H. Kurita; W.-J. Cho; Y. Mochizuki; R. Yamamoto; M. Suguri; R. Masuda Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,29-34 2013 有 英語
H. Onoyama; C. Ryu; M. Suguri; M. Iida Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,219-224 2013 有 英語
R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,75-80 2013 有 英語
M. Ishibashi; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,138-142 2013 有 英語
A. Takagaki; R. Masuda; M. Iida; M. Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,47-51 2013 有 英語
Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Ishibashi, M., Kurita, H., Cho, W. J., Masuda, R., Ohdoi, K. Advanced harvestng system by using a combine robot The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 2013 英語
M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),1,PART 1 2013 有 英語
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; H. Zhu; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,36-40 2011 有 英語
Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. Machine vision for auto-steering system of combine harvester Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 2011 英語
Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R. Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 2011 英語
Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M., Ohdoi, K., Umeda, M. Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語
Ohdoi, K., Ryu, C. S., Iida, M., Shimizu, H., Nakashima, H., Miyasaka, J. Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語
Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M. Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語
Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R. Development of robotic head-feeding combine Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food (CD-ROM)”, Tokyo, Japan, 20HO3-06 2011 英語
Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R., Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robot Combine Harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A4-1 2011 英語
Kohno, Y., Ting, Y., Kondo, N., Iida, M., Kurita, M., Yamakawa, M., Shiigi, T., Ogawa, Y. Improvement of mobile citrus fruit grading machine Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 2010 英語
Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R. Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 2010 英語
Onoyama, H., Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M. Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 2010 英語
Iida, M., Tomiyama, H., Oh, T., Nakashima, H. Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 2010 英語
Iida, M., Tomiyama, H., Oh, T., Nakashima, H., Nakamura, T. Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 2009 英語
Soneda, T., Iida, M. Navigation of a Crawler Type Vehicle by Q-Learning and Recurrent Neural Network The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 2009 英語
Y. Nishiike; M. Umeda; M. Fujii; S. Shiozaki; M. Iida; M. Suguri Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,305-311 2004 有 英語
N. Oido; M. Iida; M. Umeda A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,380-386 2004 有 英語
Y. Yong; M. Iida; M. Umeda Control of grain return flow for head-feeding combine Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,192-200 2004 有 英語
S. Sakai; M. Iida; M. Umeda Heavy material handling manipulator for agricultural robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1,1062-1068 2002 有 英語
S. Sakai; K. Osuka; H. Fukushima; M. Iida Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1,769-774 2002 有 英語
M. Iida; M. Kudou; K. Ono; M. Umeda Automatic following control for agricultural vehicle International Workshop on Advanced Motion Control, AMC,158-162 2000 有 英語
飯田 訓久 Measurement of grain yields in Japanese paddy field Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 1998 英語
飯田 訓久 Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 1993 英語
飯田 訓久 Watermelon Harvesting Hydraulic Robot Proc. of JICA-IPB5TH Joint Seminar as ICEADAAPR,B233-B240 1992 英語

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講演等 > 招待講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語
Harvesting operation by robotic combines [Invited] The 2nd GNU-CALS International Symposium 2016/05/10 英語
Advanced Harvestng System by using Robot Combine [Invited] The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Taiwan University 2012/11/27 英語
講演等 > 基調講演
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
タイトル 会合名 開催主体 年月 言語
農場から始まる農産物のトレーサビリティ 農業機械学会2006年度シンポジウム（FOOTECH2006） 農業機械学会 2006/06/08 日本語
著書等 > 著書
著者名 タイトル 出版社等 年月 言語
飯田　訓久 スマート農業　―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ― 農林統計出版 2014
6) 近藤直，清水浩，中嶋洋，飯田訓久，小川雄一 生物生産工学概論　―これからの農業をさあさえる工学技術― 朝倉書店 2012
近藤直・清水浩・中嶋洋・飯田訓久・小川雄一編著 生物生産工学概論　－これからの農業を支える工学技術－ 朝倉書店 2012 日本語
飯田訓久他分担 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会 2011 日本語
飯田訓久他分担 メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル 財団法人　畜産環境整備機構 2011 日本語
藤崎憲治・西田律夫・佐久間正幸編著、飯田訓久分担 昆虫科学が拓く未来　－Entomological Science and its Perspective－ 京都大学学術出版会 2009 日本語
池田善郎・笈田昭・梅田幹雄編著、飯田訓久分担 農業機械学第3版 文永堂 2006 日本語
村瀬治比古編著・飯田訓久分担 ファイテクHow to みる・きく・はかる　－植物環境計測－ 養賢堂 2002 日本語
特許
発明者名 タイトル 審査の段階 番号 年月
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉 走行型収穫機 特許出願 特願2014-059253 2014/03/20
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉 農作物収穫装置 特許出願 特願2014-045635 2014/03/07
飯田訓久・栗田寛樹・村主勝彦・中川渉・川邉達也 農作物排出装置 特許出願 特願2013-115970 2013/05/31
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉・山口雄司・渡邊一史 農作物排出装置 特許公開 特開2014-233235 2014/12/15
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉・白水崇之・幸英浩 農作物排出装置 特許公開 特開2014-233236 2014/12/15
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233430 2010/10/18
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233431 2010/10/18
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233432 2010/10/18
遠山憲和・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2009-204791 2009/09/04
野波和好・飯田訓久 機体位置の演算方法 特許公開 特開2004-24056A 2004/01/29
野波和好・都田力也・飯田訓久 コンバインにおける収量演算システム 特許公開 特開2004-24055A 2004/01/29
野波和好・錦織将浩・飯田訓久 穀粒の性状測定システム 特許公開 特開2004-212153A 2004/07/29
野波和好・錦織将浩・木村敦・飯田訓久 穀粒の搬送装置における流量検出器 特許公開 特開2005-130776A 2005/10/13
木村敦・野波和好・錦織将浩・飯田訓久 コンバインにおける収量測定システム 特許公開 特開2005-278539A 2005/10/13
飯田訓久・木村敦 穀粒流量検出装置 特許公開 特開2008-92830 2008/04/24
飯田訓久・木村敦 コンバイン 特許公開 特開2008-193944 2008/08/28

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学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
第3回農業機械学会研究奨励賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 1997
農業機械学会第50回学術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 2009
平成23年度　農業機械学会関西支部賞 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery 2011/9
外部資金：競争的資金・科学研究費補助金
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究（B) 分担 〜
基盤研究（Ｂ） 代表 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 2010〜2013
基盤研究（Ｂ） 代表 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot 2010/4〜2014/3
外部資金：競争的資金・科学研究費補助金以外
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
補助金 収量コンバインの開発 Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding comibine 2001〜2003
NIRセンサによる穀物の単粒成分計測 Measurement of Single Kernel Quality of Cereal by NIR Sensor 2003〜2007
収量コンバインによる広域調査 Wide-Area Investigation by Grain Yield Monitoring Combine 2004〜2006
農林水産省委託プロジェクト 野口　伸 自脱コンバインのロボット化 Robotilization of Head-Feeding Combine 2010/4〜2015/3
攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業 大下泰生 ICTを活用した有人コンバイン＋無人コンバインの協調作業による収穫作業システムの開発と実証 Development and Demonstration of Colaborative Harvesting System of Manned and Unmanned Combines by ICT 2014/04/18〜2016/03/31
戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造プログラム） 飯田訓久 複数作業前提のコンバインロボット作業システム Operation system for combine robots supposing multi robots 2016/04/01〜2019/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 期間
応用数学 前期 農学部 2011/04〜2012/03
振動学 後期 農学部 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス 後期 農学部 2011/04〜2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学実習 前期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅰ 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス特論 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2012/04〜2013/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2012/04〜2013/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2012/04〜2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04〜2013/03
食料・エネルギ生産のための工学 Enginnering Approaches to Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2013/04〜2014/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2013/04〜2014/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04〜2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2014/04〜2015/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2014/04〜2015/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04〜2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04〜2015/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2015/04〜2016/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2015/04〜2016/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 後期 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II１ Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04〜2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2016/04〜2017/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2016/04〜2017/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 I Seminar I in Field Robotics 後期 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2016/04〜2017/03

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全学運営（役職等）
役職名 期間
教職教育委員会 委員 2013/04/01〜2015/03/31
設備整備ワーキンググループ委員会 2013/04/01〜2015/03/31
教職教育委員会教職科目連絡小委員会 委員 2014/04/01〜2015/03/31
設備整備ワーキンググループ 委員 2013/04/01〜2015/03/31
部局運営（役職等）
役職名 期間
図書委員会　委員長 2015/04/01〜2017/03/31
その他活動：国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
平成25年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2013/03/08〜2013/03/29
平成26年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2014/03/01〜2014/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人京都産業２１ 2014/12/01〜2015/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員 ベンチャー事業可能性評価委員特別委員 公益財団法人　京都産業２１ 2015/07/07〜2016/03/31
平成２８年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2016/03/01〜2016/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人　京都産業２１ 2016/06/10〜2017/03/31

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