| 太田実里, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
太田実里, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定 |
Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定 |
|
関西農業食料工学会会報, 128, 54 |
関西農業食料工学会会報, 128, 54 |
, 128, 54 |
2020/06 |
|
|
|
公開 |
| 小出英理, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
小出英理, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
ディープラーニングによるシカの顔識別 |
ディープラーニングによるシカの顔識別 |
|
関西農業食料工学会会報, 128, 33 |
関西農業食料工学会会報, 128, 33 |
, 128, 33 |
2020/06 |
|
|
|
公開 |
| 木俵稜, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
木俵稜, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
YOLOv3を用いたシカの部位検出 |
YOLOv3を用いたシカの部位検出 |
|
関西農業食料工学会会報, 128, 32 |
関西農業食料工学会会報, 128, 32 |
, 128, 32 |
2020/06 |
|
|
|
公開 |
| 加藤健汰, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
加藤健汰, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出 |
UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出 |
|
関西農業食料工学会会報, 128, 24 |
関西農業食料工学会会報, 128, 24 |
, 128, 24 |
2020/06 |
|
|
|
公開 |
| 森 楓子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
森 楓子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析 |
スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析 |
|
関西農業食料工学会会報, 128, 23-23 |
関西農業食料工学会会報, 128, 23-23 |
, 128, 23-23 |
2020/06 |
|
|
|
公開 |
| Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera |
Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera |
Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera |
関西農業食料工学会会報, 127, 51-52 |
関西農業食料工学会会報, 127, 51-52 |
, 127, 51-52 |
2020/02 |
|
英語 |
|
公開 |
| Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester |
Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester |
Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester |
関西農業食料工学会会報, 127, 49-50 |
関西農業食料工学会会報, 127, 49-50 |
, 127, 49-50 |
2020/02 |
|
英語 |
|
公開 |
| 河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング |
水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング |
|
関西農業食料工学会会報, 127, 45-46 |
関西農業食料工学会会報, 127, 45-46 |
, 127, 45-46 |
2020/02 |
|
|
|
公開 |
| 宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 |
深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 |
|
関西農業食料工学会会報, 127, 41-42 |
関西農業食料工学会会報, 127, 41-42 |
, 127, 41-42 |
2020/02 |
|
|
|
公開 |
| 壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発 |
Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発 |
|
関西農業食料工学会会報, 127, 39-40 |
関西農業食料工学会会報, 127, 39-40 |
, 127, 39-40 |
2020/02 |
|
|
|
公開 |
| 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出 |
コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出 |
|
関西農業食料工学会会報, 127, 37-38 |
関西農業食料工学会会報, 127, 37-38 |
, 127, 37-38 |
2020/02 |
|
|
|
公開 |
| 大竹亮馬, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
大竹亮馬, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
Semantic Segmentationを用い亜シカ検出 |
Semantic Segmentationを用い亜シカ検出 |
|
関西農業食料工学会会報, 127, 35-36 |
関西農業食料工学会会報, 127, 35-36 |
, 127, 35-36 |
2020/02 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 八十島誠文, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
八十島誠文, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定 |
スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 41 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 41 |
, 126, 41 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 金子英樹, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
金子英樹, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発 |
深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 40 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 40 |
, 126, 40 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 松岡有紗, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
松岡有紗, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
ドローンを用いたイネの個別モニタリング |
ドローンを用いたイネの個別モニタリング |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 36 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 36 |
, 126, 36 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 中嶋香穂, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
中嶋香穂, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定 |
ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 35 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 35 |
, 126, 35 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究 |
コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究 |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 27 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 27 |
, 126, 27 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 |
深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 |
|
農業食料工学会関西支部報, 126, 23 |
農業食料工学会関西支部報, 126, 23 |
, 126, 23 |
2019/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Regional segmentation in rice field by deep learning |
Regional segmentation in rice field by deep learning |
Regional segmentation in rice field by deep learning |
農業食料工学会関西支部報, 125, 37-38 |
農業食料工学会関西支部報, 125, 37-38 |
, 125, 37-38 |
2019/02 |
|
英語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出 |
3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出 |
|
農業食料工学会関西支部報, 125, 31-32 |
農業食料工学会関西支部報, 125, 31-32 |
, 125, 31-32 |
2019/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討― |
熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討― |
|
農業食料工学会関西支部報, 125, 29-30 |
農業食料工学会関西支部報, 125, 29-30 |
, 125, 29-30 |
2019/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 大竹亮馬, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
大竹亮馬, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発― |
深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発― |
|
農業食料工学会関西支部報, 124, 24 |
農業食料工学会関西支部報, 124, 24 |
, 124, 24 |
2018/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 清水美佐子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
清水美佐子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
QZSSによるコンバインロボットの自律走行 |
QZSSによるコンバインロボットの自律走行 |
|
農業食料工学会関西支部報, 124, 20 |
農業食料工学会関西支部報, 124, 20 |
, 124, 20 |
2018/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察 |
LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察 |
|
農業食料工学会関西支部報, 124, 19 |
農業食料工学会関西支部報, 124, 19 |
, 124, 19 |
2018/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定 |
イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 124, 18 |
農業食料工学会関西支部報, 124, 18 |
, 124, 18 |
2018/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定 |
ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 123, 35-36 |
農業食料工学会関西支部報, 123, 35-36 |
, 123, 35-36 |
2018/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
複数台農業用ロボットの遠隔管制システム |
複数台農業用ロボットの遠隔管制システム |
|
農業食料工学会関西支部報, 123, 25-26 |
農業食料工学会関西支部報, 123, 25-26 |
, 123, 25-26 |
2018/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Hoang-Son Le, Michihisa Iida, Jiajun Zhu, Kouji Miyake, Satoru KOnishi, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Hoang-Son Le, Michihisa Iida, Jiajun Zhu, Kouji Miyake, Satoru KOnishi, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
|
Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I) |
Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I) |
|
Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 123, 21-22 |
Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 123, 21-22 |
, 123, 21-22 |
2018/02 |
|
英語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討― |
熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討― |
|
農業食料工学会関西支部報, 123, 17-18 |
農業食料工学会関西支部報, 123, 17-18 |
, 123, 17-18 |
2018/02 |
|
|
|
公開 |
| 張一帆, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
張一帆, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法 |
レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法 |
|
農業食料工学会関西支部報, 123, 11-12 |
農業食料工学会関西支部報, 123, 11-12 |
, 123, 11-12 |
2018/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出― |
コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出― |
|
農業食料工学会関西支部報, 123, 9-10 |
農業食料工学会関西支部報, 123, 9-10 |
, 123, 9-10 |
2018/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa IIDA, Ryo ASADA, Yifan ZHANG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA |
Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester |
Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester |
Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester |
ASABE paper, N0.1800737 |
ASABE paper, N0.1800737 |
ASABE paper, N0.1800737 |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Syota Harada, Ryosuke Sasaki, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting |
Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting |
Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryo Asada, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot |
Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot |
Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kyoeung Lee, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot |
Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot |
Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Jiajun Zhu, Michihisa Iida, Hoang-Son Le, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda, Kouji Miyake, Satoru Konishi |
Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter |
Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter |
Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kazuya Arai, Ryohei Masuda, Masahiko Suguri, Michihisa Iida |
Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images |
Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images |
Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Misako Shimizu, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously |
Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously |
Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryoma Otake, Ryohei Masuda, Michihisa Iida, Masahiko Suguri |
Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- |
Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- |
Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Ryo Asada, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots |
Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots |
Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots |
Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR |
Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR |
Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
IIDA Michihisa |
Automation and Robotics in Agriculture |
Automation and Robotics in Agriculture |
Automation and Robotics in Agriculture |
China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 |
China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 |
China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 |
2018 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
ロボットファーミングの可能性について |
ロボットファーミングの可能性について |
|
作物研究, 63, 49-53 |
作物研究, 63, 49-53 |
, 63, 49-53 |
2018 |
|
日本語 |
総説・解説(学術雑誌) |
公開 |
| 小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
複数台農業用ロボットの遠隔管制システム |
複数台農業用ロボットの遠隔管制システム |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 34 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 34 |
, 122, 34 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究 |
熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究 |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 22 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 22 |
, 122, 22 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究 |
熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究 |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 21 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 21 |
, 122, 21 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出― |
コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出― |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 20 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 20 |
, 122, 20 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 米原太一朗, 飯塚浩太郎, 伊藤雅之, 小杉緑子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
米原太一朗, 飯塚浩太郎, 伊藤雅之, 小杉緑子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定 |
ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 12 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 12 |
, 122, 12 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
ドローンを用いた稲の草高推定 |
ドローンを用いた稲の草高推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 122, 11 |
農業食料工学会関西支部報, 122, 11 |
, 122, 11 |
2017/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 大橋喜之, 林健, 寺田裕信 |
富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 大橋喜之, 林健, 寺田裕信 |
|
スマートフォンによるイネの生育量推定 |
スマートフォンによるイネの生育量推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 121, 55-56 |
農業食料工学会関西支部報, 121, 55-56 |
, 121, 55-56 |
2017/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避 |
無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避 |
|
農業食料工学会関西支部報, 121, 29-30 |
農業食料工学会関西支部報, 121, 29-30 |
, 121, 29-30 |
2017/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Syota Harada, Ryosuke Sasaki, Yifan Zhang, Ryo Asada, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda |
Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation |
Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation |
Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation |
ASABE paper, N0.1700321 |
ASABE paper, N0.1700321 |
ASABE paper, N0.1700321 |
2017 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画 |
自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画 |
|
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 209 |
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 209 |
, 209 |
2017 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 原田翔太, 佐々木諒介, 張一帆, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 原田翔太, 佐々木諒介, 張一帆, 村主勝彦, 増田良平 |
|
複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業 |
複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業 |
|
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 208 |
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 208 |
, 208 |
2017 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 前田茉耶, 村主勝彦, 寺田裕信, 増田良平, 飯田訓久 |
前田茉耶, 村主勝彦, 寺田裕信, 増田良平, 飯田訓久 |
|
スマートフォンによる稲の黄化率測定 |
スマートフォンによる稲の黄化率測定 |
|
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 30 |
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 30 |
, 30 |
2017 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 森智子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
森智子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定 |
スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定 |
|
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 29 |
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 29 |
, 29 |
2017 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 有賀遼, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
有賀遼, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発 |
レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発 |
|
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 |
第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 |
, 5 |
2017 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 前田茉耶, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久, 加藤雅宣 |
前田茉耶, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久, 加藤雅宣 |
|
スマートフォンによる籾の黄化率測定 |
スマートフォンによる籾の黄化率測定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 51 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 51 |
, 120, 51 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 森智子, 村主勝彦, 小野山博之, 伊藤啓悟, 富永渓太, 増田良平, 飯田訓久 |
森智子, 村主勝彦, 小野山博之, 伊藤啓悟, 富永渓太, 増田良平, 飯田訓久 |
|
リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討 |
リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 36 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 36 |
, 120, 36 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 有賀遼, 増田良平, 水島洸, 村主勝彦, 飯田訓久 |
有賀遼, 増田良平, 水島洸, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別 |
レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 12 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 12 |
, 120, 12 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 水島洸, 増田良平, 有賀遼, 村主勝彦, 飯田訓久 |
水島洸, 増田良平, 有賀遼, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発 |
果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 11 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 11 |
, 120, 11 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 吉田智紀, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
吉田智紀, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
小型クローラ車両の走行制御（第2報） |
小型クローラ車両の走行制御（第2報） |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 3 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 3 |
, 120, 3 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業 |
ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 2 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 2 |
, 120, 2 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察 |
マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察 |
|
農業食料工学会関西支部報, 120, 1 |
農業食料工学会関西支部報, 120, 1 |
, 120, 1 |
2016/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 久重隆之, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
久重隆之, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
|
画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 |
画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 119, 55-56 |
農業食料工学会関西支部報, 119, 55-56 |
, 119, 55-56 |
2016/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 渡邉俊樹, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
渡邉俊樹, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報） |
コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報） |
|
農業食料工学会関西支部報, 119, 47-48 |
農業食料工学会関西支部報, 119, 47-48 |
, 119, 47-48 |
2016/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 関宏樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
関宏樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
|
コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発 |
コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 119, 27-28 |
農業食料工学会関西支部報, 119, 27-28 |
, 119, 27-28 |
2016/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Toshiki Watanabe, Hiroki Seki, Masahiko Suguri, Hiroyuki Onoyama, Ryosuke Sasaki, Syota Harada, Ryohei Masuda |
Coordination of two combine robots for rice harvesting operation |
Coordination of two combine robots for rice harvesting operation |
Coordination of two combine robots for rice harvesting operation |
The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2016 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
IT・メカトロニクス |
IT・メカトロニクス |
|
農業食料工学会, 78, 6, 496-500 |
農業食料工学会, 78, 6, 496-500 |
, 78, 6, 496-500 |
2016 |
|
日本語 |
総説・解説(学術雑誌) |
公開 |
| 石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 |
深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 |
|
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 171 |
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 171 |
, 171 |
2016 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 |
画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 |
|
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 170 |
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 170 |
, 170 |
2016 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 |
|
コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業 |
コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業 |
|
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 116 |
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 116 |
, 116 |
2016 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 小野山博之, 仲島鉄弥, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 小野山博之, 仲島鉄弥, 村主勝彦, 増田良平 |
|
自脱コンバインロボット2台による収穫作業 |
自脱コンバインロボット2台による収穫作業 |
|
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 114 |
第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 114 |
, 114 |
2016 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題 |
自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題 |
|
農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, 83-87 |
農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, 83-87 |
, 83-87 |
2015/12 |
|
日本語 |
講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) |
公開 |
| 飯田訓久, 趙元在 |
飯田訓久, 趙元在 |
|
小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能― |
小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能― |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 23 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 23 |
, 118, 23 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 竹林恵理, 村主勝彦, 栗田寛樹, 飯田訓久, 増田良平 |
竹林恵理, 村主勝彦, 栗田寛樹, 飯田訓久, 増田良平 |
|
コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング |
コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 21 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 21 |
, 118, 21 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 小林俊博, 大橋喜之, 林健 |
富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 小林俊博, 大橋喜之, 林健 |
|
アンドロイドアプリによるイネの生育量推定 |
アンドロイドアプリによるイネの生育量推定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 12 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 12 |
, 118, 12 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－ |
画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－ |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 10 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 10 |
, 118, 10 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－ |
画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－ |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 8 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 8 |
, 118, 8 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 栗田寛樹 |
渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 栗田寛樹 |
|
コンバインロボットの作業速度の向上 |
コンバインロボットの作業速度の向上 |
|
農業食料工学会関西支部報, 118, 6 |
農業食料工学会関西支部報, 118, 6 |
, 118, 6 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 関宏樹, 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
関宏樹, 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバインの遠隔操縦システムの開発 |
コンバインの遠隔操縦システムの開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 118 |
農業食料工学会関西支部報, 118 |
, 118 |
2015/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Tetsuya Nakajima, Toshiki Watanabe, Hiroki Seki, Hiroki Kurita, Wonjae Cho, Masahiko Suguri, Hiroyuki Onoyama, Ryohei Masuda |
Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines |
Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines |
Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines |
WECC 2015 |
WECC 2015 |
WECC 2015 |
2015 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
コンバインロボットによる穀物収穫 |
コンバインロボットによる穀物収穫 |
|
ロボット, 224, 23-25 |
ロボット, 224, 23-25 |
, 224, 23-25 |
2015 |
|
日本語 |
総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
農業における情報通信技術とロボット技術の展開 |
農業における情報通信技術とロボット技術の展開 |
|
農業と経済, 81, 3, 36-40 |
農業と経済, 81, 3, 36-40 |
, 81, 3, 36-40 |
2015 |
|
日本語 |
総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) |
公開 |
| 飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 仲島鉄弥, 栗田寛樹, 小野山博之, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 仲島鉄弥, 栗田寛樹, 小野山博之, 村主勝彦, 増田良平 |
|
自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業 |
自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業 |
|
農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, I705 |
農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, I705 |
, I705 |
2015 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 |
画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 |
|
農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, E201 |
農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, E201 |
, E201 |
2015 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 永瀬路久, 芦田萌子, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
永瀬路久, 芦田萌子, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
葉の輪郭画像による植物種同定 |
葉の輪郭画像による植物種同定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 116, 52 |
農業食料工学会関西支部報, 116, 52 |
, 116, 52 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 芦田萌子, 永瀬路久, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
芦田萌子, 永瀬路久, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
葉脈画像による植物種同定 |
葉脈画像による植物種同定 |
|
農業食料工学会関西支部報, 116, 51 |
農業食料工学会関西支部報, 116, 51 |
, 116, 51 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測 |
光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測 |
|
農業食料工学会関西支部報, 116, 19 |
農業食料工学会関西支部報, 116, 19 |
, 116, 19 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 |
画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 |
|
農業食料工学会関西支部報, 116, 18 |
農業食料工学会関西支部報, 116, 18 |
, 116, 18 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバインロボットの作業情報分析 |
コンバインロボットの作業情報分析 |
|
農業食料工学会関西支部報, 116, 4 |
農業食料工学会関西支部報, 116, 4 |
, 116, 4 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 伊藤啓悟, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
伊藤啓悟, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響 |
イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響 |
|
農業食料工学会関西支部報, 161, 1 |
農業食料工学会関西支部報, 161, 1 |
, 161, 1 |
2014/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Wonjae Cho, Masahiko Suguri, Yuki Mochizuki, Ryohei Masuda |
Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot |
Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot |
Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2014 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kurita, H, Iida, M, Wonjae Cho, Suguri, M |
Autonomous harvesting by head-feeding combine robot |
Autonomous harvesting by head-feeding combine robot |
Autonomous harvesting by head-feeding combine robot |
Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 |
Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 |
Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 |
2014 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryohei Masuda, Takayuki Hisae, Yuki Uenaka, Michihisa Iida, Masahiko Suguri |
Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles |
Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles |
Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2014 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
コンバインロボットの自動刈取と自動排出 |
コンバインロボットの自動刈取と自動排出 |
|
Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 139-141 |
Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 139-141 |
, 139-141 |
2014 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 望月裕貴, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 望月裕貴, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ロボットコンバインによる収穫システム |
ロボットコンバインによる収穫システム |
|
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 86 |
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 86 |
, 86 |
2014 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
|
自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム |
自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム |
|
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 85 |
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 85 |
, 85 |
2014 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 栗田寛樹, 趙元在, 山本亮介 |
望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 栗田寛樹, 趙元在, 山本亮介 |
|
コンバインロボットの隅刈り手法の開発 |
コンバインロボットの隅刈り手法の開発 |
|
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 67 |
第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 67 |
, 67 |
2014 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 藤本真士, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
藤本真士, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 |
画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 |
|
農業機械学会関西支部報, 114, 65 |
農業機械学会関西支部報, 114, 65 |
, 114, 65 |
2013/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 竹尾優理, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
竹尾優理, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
画像処理による葉画像の植物判定 |
画像処理による葉画像の植物判定 |
|
農業機械学会関西支部報, 114, 64 |
農業機械学会関西支部報, 114, 64 |
, 114, 64 |
2013/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ロボットコンバインのための方位センサの性能比較 |
ロボットコンバインのための方位センサの性能比較 |
|
農業機械学会関西支部報, 114, 44 |
農業機械学会関西支部報, 114, 44 |
, 114, 44 |
2013/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 藤崎杏里, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
藤崎杏里, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 |
レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 114, 31 |
農業機械学会関西支部報, 114, 31 |
, 114, 31 |
2013/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 日田早織, 稲村達也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
日田早織, 稲村達也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討 |
リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討 |
|
農業機械学会関西支部報, 114, 30 |
農業機械学会関西支部報, 114, 30 |
, 114, 30 |
2013/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 望月裕貴, 山本亮介, CHO Won‐Jae, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 望月裕貴, 山本亮介, CHO Won‐Jae, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ロボットコンバインによる収穫作業 |
ロボットコンバインによる収穫作業 |
|
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 57th, ROMBUNNO.131-3 |
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 57th, ROMBUNNO.131-3 |
, 57th, ROMBUNNO.131-3 |
2013/05/15 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, K. Ohdoi |
Advanced harvesting system by using a combine robot |
Advanced harvesting system by using a combine robot |
Advanced harvesting system by using a combine robot |
The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 1, PART 1 |
The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 1, PART 1 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 1, PART 1 |
2013 |
有 |
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K |
Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K |
Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K |
Advanced harvestng system by using a combine robot |
Advanced harvestng system by using a combine robot |
Advanced harvestng system by using a combine robot |
The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 |
The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 |
The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 |
2013 |
|
英語 |
|
公開 |
| A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri |
A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri |
A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri |
Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation |
Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation |
Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 |
2013 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda |
M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda |
M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda |
Remote monitoring of agricultural robot using web application |
Remote monitoring of agricultural robot using web application |
Remote monitoring of agricultural robot using web application |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 |
2013 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri |
R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri |
R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri |
A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform |
A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform |
A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 |
2013 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida |
H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida |
H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida |
Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage |
Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage |
Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 |
2013 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda |
M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda |
M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda |
Turning performance of combine robot by various compasses |
Turning performance of combine robot by various compasses |
Turning performance of combine robot by various compasses |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 |
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 |
2013 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
自脱コンバインロボット |
自脱コンバインロボット |
|
ニューカントリー, 715, 44-45 |
ニューカントリー, 715, 44-45 |
, 715, 44-45 |
2013 |
|
日本語 |
総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) |
公開 |
| 山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴 |
山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴 |
|
走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性 |
走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性 |
|
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 35 |
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 35 |
, 35 |
2013 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴 |
飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴 |
|
ロボットコンバインによる収穫システム |
ロボットコンバインによる収穫システム |
|
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 34 |
第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 34 |
, 34 |
2013 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 村主勝彦 |
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 村主勝彦 |
|
画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御 |
画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御 |
|
第191回CVIM研究会研究報告, 1-6 |
第191回CVIM研究会研究報告, 1-6 |
, 1-6 |
2013 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 山本亮介, 望月裕貴, 村主勝彦 |
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 山本亮介, 望月裕貴, 村主勝彦 |
|
自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業 |
自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業 |
|
第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1030-1033 |
第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1030-1033 |
, 1030-1033 |
2013 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 |
飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 |
|
RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 |
RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 |
|
農業機械学会関西支部報, 111, 33-36 |
農業機械学会関西支部報, 111, 33-36 |
, 111, 33-36 |
2012/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
|
ロボットコンバインの旋回制御 |
ロボットコンバインの旋回制御 |
|
農業機械学会関西支部報, 111, 29-32 |
農業機械学会関西支部報, 111, 29-32 |
, 111, 29-32 |
2012/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Suguri, M, Masuda, R, Ohdoi, K, Kurita, H, Cho, W. J, Uchida, R, Zhu, H, Ishibashi, M |
Advanced Harvesting System by using Robot Combine |
Advanced Harvesting System by using Robot Combine |
Advanced Harvesting System by using Robot Combine |
The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products |
The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products |
The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products |
2012 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kurita, H, Iida, M, Suguri, M |
Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- |
Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- |
Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- |
Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 |
Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 |
Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 |
2012 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kurita, H, Iida, M, Suguri, M |
Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – |
Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – |
Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2012 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Cho, W. J, Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R |
Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine |
Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine |
Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2012 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Ohdoi, K, Suguri, M, Kurita, H, Masuda, R, Inamura, T |
Development of Head-Feeding Combine Robot |
Development of Head-Feeding Combine Robot |
Development of Head-Feeding Combine Robot |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering |
2012 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 片岡悠太, 中出潤, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
片岡悠太, 中出潤, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 |
メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 |
|
農業機械学会関西支部報,112,44 |
農業機械学会関西支部報,112,44 |
|
2012 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 高垣茜, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
高垣茜, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 |
画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 |
|
農業機械学会関西支部報,112,26 |
農業機械学会関西支部報,112,26 |
|
2012 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 小林晋平, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
小林晋平, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 |
リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 |
|
農業機械学会関西支部報,112,25 |
農業機械学会関西支部報,112,25 |
|
2012 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 矢川勝太, 小野山博之, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
矢川勝太, 小野山博之, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 |
|
ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 |
ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 |
|
農業機械学会関西支部報,112,23 |
農業機械学会関西支部報,112,23 |
|
2012 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 石橋茉耶, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 |
石橋茉耶, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 |
|
Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング |
Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング |
|
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 256-258 |
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 256-258 |
, 256-258 |
2012 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦 |
栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案 |
画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案 |
|
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 251-255 |
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 251-255 |
, 251-255 |
2012 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 趙元在, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
趙元在, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出 |
コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出 |
|
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 246-250 |
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 246-250 |
, 246-250 |
2012 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 祝華平, 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 増田良平 |
祝華平, 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 増田良平 |
|
収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 |
収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 |
|
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 242-245 |
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 242-245 |
, 242-245 |
2012 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 |
飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 |
|
ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化 |
ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化 |
|
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 240-241 |
第55回自動制御連合講演会講演論文集, 240-241 |
, 240-241 |
2012 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 柳 讚錫, 大土井克明, 中村公人, 村主勝彦 |
飯田訓久, 柳 讚錫, 大土井克明, 中村公人, 村主勝彦 |
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メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 |
メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 |
|
農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46 |
農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46 |
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2011 |
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日本語 |
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公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Kurita, H, Suguri, M, Masuda, R |
Development of robotic head-feeding combine |
Development of robotic head-feeding combine |
Development of robotic head-feeding combine |
Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food, 20HO3-06 |
Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food, 20HO3-06 |
Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food (CD-ROM)”, Tokyo, Japan, 20HO3-06, 20HO3-06 |
2011 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M |
Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M |
Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M |
Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine |
Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine |
Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
2011 |
|
英語 |
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公開 |
| Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J |
Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J |
Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J |
Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer |
Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer |
Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
2011 |
|
英語 |
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公開 |
| Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M |
Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M |
Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M |
Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge |
Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge |
Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria |
2011 |
|
英語 |
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公開 |
| Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R |
Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R |
Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R |
Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass |
Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass |
Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 |
2011 |
|
英語 |
|
公開 |
| Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R |
Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R |
Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R |
Machine vision for auto-steering system of combine harvester |
Machine vision for auto-steering system of combine harvester |
Machine vision for auto-steering system of combine harvester |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 |
2011 |
|
英語 |
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公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
H. Kurita, M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, H. Zhu, R. Masuda |
Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester |
Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester |
Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester |
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 36-40 |
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 36-40 |
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 36-40 |
2011 |
有 |
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 |
Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 |
2011 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 |
飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 |
|
RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 |
RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 |
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農業機械学会関西支部報,109,34 |
農業機械学会関西支部報,109,34 |
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2011 |
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日本語 |
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公開 |
| 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
|
ロボットコンバインの速度制御 |
ロボットコンバインの速度制御 |
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農業機械学会関西支部報,109,30 |
農業機械学会関西支部報,109,30 |
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2011 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 柳讚錫, 中出潤, 渡部慧子, 村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻 |
柳讚錫, 中出潤, 渡部慧子, 村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻 |
|
コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 |
コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 |
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農業機械学会関西支部報,109,7 |
農業機械学会関西支部報,109,7 |
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2011 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦 |
川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦 |
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コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 |
コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 |
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農業機械学会関西支部報,109,2 |
農業機械学会関西支部報,109,2 |
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2011 |
|
日本語 |
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公開 |
| 増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 |
増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 |
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ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 |
ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 |
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農業機械学会関西支部報,109,1 |
農業機械学会関西支部報,109,1 |
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2011 |
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日本語 |
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公開 |
| 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 |
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自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 |
自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 |
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第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 3F3-1 |
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 3F3-1 |
, 3F3-1 |
2011 |
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日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平 |
栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平 |
|
ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－ |
ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－ |
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第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 90-91 |
第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 90-91 |
, 90-91 |
2011 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 渡部慧子, 中村公人, 柳 讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 |
渡部慧子, 中村公人, 柳 讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 |
|
メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響 |
メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響 |
|
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 35-43 |
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 35-43 |
, 7, 35-43 |
2011 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
|
メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例） |
メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例） |
|
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 45-60 |
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 45-60 |
, 7, 45-60 |
2011 |
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日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也 |
栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也 |
|
ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用 |
ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用 |
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日本機械学会第12回「運動と振動の制御（MOVIC）シンポジウム講演論文集, 394-395 |
日本機械学会第12回「運動と振動の制御（MOVIC）シンポジウム講演論文集, 394-395 |
, 394-395 |
2011 |
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日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
|
メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として） |
メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として） |
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農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 99-114 |
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 99-114 |
, 6, 99-114 |
2011 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 大土井克明, 平尾昭広, 柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水 浩, 中嶋 洋, 宮坂寿郎 |
大土井克明, 平尾昭広, 柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水 浩, 中嶋 洋, 宮坂寿郎 |
|
メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 |
メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 |
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農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 89-97 |
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 89-97 |
, 6, 89-97 |
2011 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
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自脱コンバインのロボット化（第１報） |
自脱コンバインのロボット化（第１報） |
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農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 442-443 |
農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 442-443 |
, 69th, 442-443 |
2010/09/05 |
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日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 富山博喜, 王東鵬, 中嶋洋 |
飯田訓久, 富山博喜, 王東鵬, 中嶋洋 |
|
ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 |
ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 |
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農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 204-205 |
農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 204-205 |
, 69th, 204-205 |
2010/09/05 |
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日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H |
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H |
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H |
Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning |
Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning |
Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 |
2010 |
|
英語 |
|
公開 |
| Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M |
Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M |
Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 |
2010 |
|
英語 |
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公開 |
| Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R |
Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R |
Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R |
Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision |
Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision |
Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 |
2010 |
|
英語 |
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公開 |
| Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y |
Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y |
Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y |
Improvement of mobile citrus fruit grading machine |
Improvement of mobile citrus fruit grading machine |
Improvement of mobile citrus fruit grading machine |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 |
Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 |
2010 |
|
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryu, C. S, Onoyama, H, Suguri, M, Iida, M, Umeda, M |
Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer |
Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer |
Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer |
Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 |
Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 |
Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 |
2010 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 王 東鵬, 飯田訓久, 富山博喜 |
王 東鵬, 飯田訓久, 富山博喜 |
|
MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション |
MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション |
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農業機械学会関西支部報,108,24 |
農業機械学会関西支部報,108,24 |
|
2010 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 山川倫誉, 近藤 直, 飯田訓久, 小川雄一, 椎木友朗, 河野 靖, 栗田充隆 |
山川倫誉, 近藤 直, 飯田訓久, 小川雄一, 椎木友朗, 河野 靖, 栗田充隆 |
|
柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム |
柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム |
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農業機械学会関西支部報,108,28 |
農業機械学会関西支部報,108,28 |
|
2010 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 池村 遊, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
池村 遊, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 |
|
画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 |
画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 |
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農業機械学会関西支部報,108,37 |
農業機械学会関西支部報,108,37 |
|
2010 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 中出 潤, 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久 |
中出 潤, 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 |
米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 |
|
農業機械学会関西支部報,108,39 |
農業機械学会関西支部報,108,39 |
|
2010 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 |
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メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－ |
メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－ |
|
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 5, 77-93 |
農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 5, 77-93 |
, 5, 77-93 |
2010 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－ |
コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－ |
|
農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 8 |
農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 8 |
, 106, 8 |
2009/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－ |
車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－ |
|
農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 9 |
農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 9 |
, 106, 9 |
2009/06 |
|
日本語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 梅田幹雄, 福田将司 |
飯田訓久, 梅田幹雄, 福田将司 |
|
車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション |
車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション |
|
農業機械学会関西支部報, 105, 28-31 |
農業機械学会関西支部報, 105, 28-31 |
, 105, 28-31 |
2009/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
追肥作業のための液肥施用機の開発 |
追肥作業のための液肥施用機の開発 |
|
農業機械学会第67回年次大会予稿集 |
農業機械学会第67回年次大会予稿集 |
|
2009 |
|
日本語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Soneda, T, Iida, M |
Navigation of a crawler type vehicle by Q-Learning and recurrent neural network |
Navigation of a crawler type vehicle by Q-Learning and recurrent neural network |
Navigation of a Crawler Type Vehicle by Q-Learning and Recurrent Neural Network |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 |
The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 |
2009 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T |
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T |
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T |
Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control |
Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control |
Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control |
The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 |
The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 |
The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 |
2009 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kondo, N, Yata, K, Shiigi, T, Iida, M, Yamamoto, K, Monta, M, Kurita, M, Omori, H, Shimizu, H |
Development of tomato cluster harvesting robot |
Development of tomato cluster harvesting robot |
Development of tomato cluster harvesting robot |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 |
2009 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ashraf, M. A, Kondo, N, Shiigi, T, Shimizu, H, Iida, M, Kohno, Y |
Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision |
Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision |
Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 |
Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 |
2009 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 日暮 立, 飯田訓久 |
日暮 立, 飯田訓久 |
|
追肥作業のための液肥施用機の開発 |
追肥作業のための液肥施用機の開発 |
|
農業機械学会第67回年次大会予稿集 |
農業機械学会第67回年次大会予稿集 |
|
2008 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 福田将司, 高田裕史, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 福田将司, 高田裕史, 梅田幹雄 |
|
’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－ |
’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－ |
|
農業機械学会関西支部報, 102, 43 |
農業機械学会関西支部報, 102, 43 |
, 102, 43 |
2007/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 高田裕史, 福田将司, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 高田裕史, 福田将司, 梅田幹雄 |
|
’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－ |
’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－ |
|
農業機械学会関西支部報, 102, 42 |
農業機械学会関西支部報, 102, 42 |
, 102, 42 |
2007/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryu, C. S, Suguri, M, Ueda, T, Iida, M, Umeda, M |
Application of precision agriculture to recycling of biomass |
Application of precision agriculture to recycling of biomass |
Application of precision agriculture to recycling of biomass |
Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture |
Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture |
Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture |
2007 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Fukuta, M, Tamaki, H |
Autonomous wheeler "’KU-FR01’ |
Autonomous wheeler "’KU-FR01’ |
Autonomous wheeler "’KU-FR01’ |
Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 |
Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 |
Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 |
2007 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 日暮立, 野波和好, 中川悦光 |
飯田訓久, 日暮立, 野波和好, 中川悦光 |
|
有機液肥の施用技術について |
有機液肥の施用技術について |
|
農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00231.pdf |
農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00231.pdf |
, 00231.pdf |
2007 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 竹下美穂, 飯田訓久 |
竹下美穂, 飯田訓久 |
|
近赤外分光法による玄米単粒の水分測定 |
近赤外分光法による玄米単粒の水分測定 |
|
農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00230.pdf |
農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00230.pdf |
, 00230.pdf |
2007 |
|
日本語 |
総説・解説(国際会議プロシーディングス) |
公開 |
| 柳 讚錫, 上田哲也, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
柳 讚錫, 上田哲也, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
メタン消化液の液肥としての水稲への利用 |
メタン消化液の液肥としての水稲への利用 |
|
農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2, 59-69 |
農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2, 59-69 |
, 2, 59-69 |
2007 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 寺田知世, 柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
寺田知世, 柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査 |
リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査 |
|
農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 |
農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 |
, 99, 74-77 |
2006/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道 |
林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道 |
|
同時可変施肥播種機制御システム |
同時可変施肥播種機制御システム |
|
農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 |
農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 |
, 99, 74-77 |
2006/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Yao, Y, Iida, M, Kimura, A, Umeda, M |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kang, D. H, Iida, M, Taniwaki, M, Umeda, M |
Walking behavior of hexapod robot using optical sensors |
Walking behavior of hexapod robot using optical sensors |
Walking behavior of hexapod robot using optical sensors |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Kang, D. H, Taniwaki, M, Tanaka, M, Umeda, M |
Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor |
Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor |
Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Umeda, M |
Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology |
Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology |
Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Matsuzaki, Y, Iida, M, Umeda, M |
Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy |
Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy |
Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Taniwaki, M, Iida, M, Izumi, T, Kang, D., K, Umeda, M |
Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot |
Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot |
Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Kang, D. H, Iida, M, Umeda, M |
Basic study of walking gait for hexapod robot |
Basic study of walking gait for hexapod robot |
Basic study of walking gait for hexapod robot |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 |
Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Yamada, Y |
Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG |
Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG |
Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG |
Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 |
Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 |
Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 |
2006 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 姜 東賢, 田中 睦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
姜 東賢, 田中 睦, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
六脚ロボットの歩容に関する研究 |
六脚ロボットの歩容に関する研究 |
|
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O011412.pdf |
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O011412.pdf |
, O011412.pdf |
2006 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究 |
近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究 |
|
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O141313.pdf |
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O141313.pdf |
, O141313.pdf |
2006 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 姚勇, 飯田訓久 |
姚勇, 飯田訓久 |
|
自脱コンバインの選別制御 |
自脱コンバインの選別制御 |
|
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151243.pdf |
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151243.pdf |
, O151243.pdf |
2006 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚勇, 梅田幹雄, 木村敦 |
飯田訓久, 姚勇, 梅田幹雄, 木村敦 |
|
収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動 |
収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動 |
|
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151224pdf |
農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151224pdf |
, O151224pdf |
2006 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成 |
刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成 |
|
農業機械学会関西支部報, 98, 10-11 |
農業機械学会関西支部報, 98, 10-11 |
, 98, 10-11 |
2005/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Nishiike, Y, Lin, T, Umeda, M, Iida, M |
Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field |
Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field |
Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field |
Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 |
Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 |
Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 |
2005 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Yao, Y, Kimura, A, Umeda, M |
Development of grain yield monitor for head-feeding combines |
Development of grain yield monitor for head-feeding combines |
Development of grain yield monitor for head-feeding combines |
ASAE Paper, No.05-1136 |
ASAE Paper, No.05-1136 |
ASAE Paper, No.05-1136 |
2005 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Yao, Y, Kimura, A, Umeda, M |
Development of grain yield variation using yield monitoring combine |
Development of grain yield variation using yield monitoring combine |
Development of grain yield variation using yield monitoring combine |
Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 |
Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 |
Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 |
2005 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 姚勇, 飯田訓久, 木村敦, 錦織将浩 |
姚勇, 飯田訓久, 木村敦, 錦織将浩 |
|
流量センサによる２番還元量の制御 |
流量センサによる２番還元量の制御 |
|
農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 274 |
農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 274 |
, 274 |
2005 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 大井戸直幸, 飯田訓久 |
大井戸直幸, 飯田訓久 |
|
近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究 |
近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究 |
|
農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 55 |
農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 55 |
, 55 |
2005 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 木村敦, 錦織将浩 |
飯田訓久, 姚 勇, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 木村敦, 錦織将浩 |
|
収量モニタ用ソフトウエアの開発 |
収量モニタ用ソフトウエアの開発 |
|
農業機械学会関西支部報, 97, 42-45 |
農業機械学会関西支部報, 97, 42-45 |
, 97, 42-45 |
2005 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 |
|
コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作 |
コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作 |
|
農業機械学会関西支部報, 96, 5-6 |
農業機械学会関西支部報, 96, 5-6 |
, 96, 5-6 |
2004/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Y. Yong, M. Iida, M. Umeda |
Y. Yong, M. Iida, M. Umeda |
Y. Yong, M. Iida, M. Umeda |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Control of grain return flow for head-feeding combine |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 |
2004 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| N. Oido, M. Iida, M. Umeda |
N. Oido, M. Iida, M. Umeda |
N. Oido, M. Iida, M. Umeda |
A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement |
A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement |
A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 |
2004 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri |
Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri |
Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri |
Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors |
Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors |
Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 |
Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 |
2004 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Iida, M, Karita, K |
Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 |
Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 |
Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A |
2004 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryu, C. S, Iida, M, Umeda, M |
Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice |
Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice |
Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A |
2004 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Nishiike, Y, Umeda, M, Fujii, M, Shiozaki, S, Iida, M, Suguri, M |
Braking force distribution control for an agericultural tractor |
Braking force distribution control for an agericultural tractor |
Braking force distribution control for an agericultural tractor |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A |
Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A |
2004 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 大井戸直幸, 飯田訓久, 松村康生 |
大井戸直幸, 飯田訓久, 松村康生 |
|
改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定 |
改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定 |
|
日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 55 |
日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 55 |
, 55 |
2004 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 |
|
GPSとFOGによるコンバインの自律走行 |
GPSとFOGによるコンバインの自律走行 |
|
日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2P2-L2-17 |
日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2P2-L2-17 |
, 2P2-L2-17 |
2004 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 大須賀公一, 前川貴洋, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
酒井 悟, 大須賀公一, 前川貴洋, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成 |
農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成 |
|
第９回ロボティクスシンポジア, 449-455 |
第９回ロボティクスシンポジア, 449-455 |
, 449-455 |
2004 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 姚 勇, 野波和好, 錦織将浩 |
飯田訓久, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 姚 勇, 野波和好, 錦織将浩 |
|
自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－ |
自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－ |
|
農業機械学会関西支部報, 94, 11-12 |
農業機械学会関西支部報, 94, 11-12 |
, 94, 11-12 |
2003/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好 |
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好 |
|
コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報） |
コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報） |
|
農業機械学会関西支部報, 93, 94-97 |
農業機械学会関西支部報, 93, 94-97 |
, 93, 94-97 |
2003/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Ryu, C. S, Kaho, T, Iida, M, Umeda, M |
Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer |
Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer |
Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer |
ASAE Paper, No.031079 |
ASAE Paper, No.031079 |
ASAE Paper, No.031079 |
2003 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda |
S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda |
S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda |
Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling |
Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling |
Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling |
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 |
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 |
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 |
2003 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 木村 敦, 野波和好 |
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 木村 敦, 野波和好 |
|
自脱コンバイン用穀粒流量センサ |
自脱コンバイン用穀粒流量センサ |
|
SI2003講演予稿集, 3G25 |
SI2003講演予稿集, 3G25 |
, 3G25 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
農業ロボットの大域的性能 |
農業ロボットの大域的性能 |
|
第８回ロボティクスシンポジア, 397-402 |
第８回ロボティクスシンポジア, 397-402 |
, 397-402 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御 |
ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御 |
|
第８回ロボティクスシンポジア, 86-92 |
第８回ロボティクスシンポジア, 86-92 |
, 86-92 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 梅田幹雄, 前川貴洋, 酒井 悟, 飯田訓久, 村主勝彦 |
梅田幹雄, 前川貴洋, 酒井 悟, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 |
シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 |
|
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 21-22 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 21-22 |
, 21-22 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| Khilael, M, Umeda, M, Iida, M |
Khilael, M, Umeda, M, Iida, M |
Khilael, M, Umeda, M, Iida, M |
Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- |
Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- |
Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 399-400 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 399-400 |
, 399-400 |
2003 |
|
英語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
|
コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－ |
コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－ |
|
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 471-472 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 471-472 |
, 471-472 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
|
自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－ |
自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－ |
|
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 469-470 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 469-470 |
, 469-470 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 |
|
自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－ |
自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－ |
|
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 467-468 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 467-468 |
, 467-468 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 柳 讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
柳 讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
リモートセンシング技術による圃場情報分析 |
リモートセンシング技術による圃場情報分析 |
|
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 313-314 |
農業機械学会第62回大会講演要旨集, 313-314 |
, 313-314 |
2003 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久, 前川貴洋 |
村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久, 前川貴洋 |
|
シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 |
シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 |
|
農業機械学会関西支部報, 92, 96-97 |
農業機械学会関西支部報, 92, 96-97 |
, 92, 96-97 |
2002/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida |
S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida |
S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida |
Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control |
Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control |
Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control |
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 |
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 |
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 |
2002 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| S Sakai, M Iida, M Umeda |
S Sakai, M Iida, M Umeda |
S Sakai, M Iida, M Umeda |
Heavy material handling manipulator for agricultural robot |
Heavy material handling manipulator for agricultural robot |
Heavy material handling manipulator for agricultural robot |
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 |
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 |
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 |
2002 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Burks, F. T |
Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor |
Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor |
Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor |
Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 |
Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 |
Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 |
2002 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 |
酒井 悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 |
|
LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 |
LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 |
|
第７回ロボティクスシンポジア, 305-310 |
第７回ロボティクスシンポジア, 305-310 |
, 305-310 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 柳 讃錫, 下保敏和, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
柳 讃錫, 下保敏和, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
水稲の生育量及び収量の変動 |
水稲の生育量及び収量の変動 |
|
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 381-382 |
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 381-382 |
, 381-382 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 下保敏和, 柳 讃錫, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
下保敏和, 柳 讃錫, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
粒状散布機による水田への可変施肥（第１報） |
粒状散布機による水田への可変施肥（第１報） |
|
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 379-380 |
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 379-380 |
, 379-380 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 下保敏和, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好, 錦織将浩 |
飯田訓久, 下保敏和, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好, 錦織将浩 |
|
自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 |
自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 |
|
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 371-372 |
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 371-372 |
, 371-372 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment |
ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment |
|
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 303-304 |
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 303-304 |
, 303-304 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 |
|
無人追走方式の研究（第６報） |
無人追走方式の研究（第６報） |
|
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 289-290 |
農業機械学会第61回大会講演要旨集, 289-290 |
, 289-290 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久 |
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久 |
|
不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御 |
不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御 |
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C05 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C05 |
, 2P1-C05 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 玉井資郎, 酒井 悟, 永谷太郎, 飯田訓久 |
玉井資郎, 酒井 悟, 永谷太郎, 飯田訓久 |
|
農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発） |
農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発） |
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C04 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C04 |
, 2P1-C04 |
2002 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
コンバインの群管理システム |
コンバインの群管理システム |
|
農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 35-46 |
農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 35-46 |
, 35-46 |
2002 |
|
日本語 |
機関テクニカルレポート、プレプリント等 |
公開 |
| 飯田訓久, 玉井資郎, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 玉井資郎, 梅田幹雄 |
|
重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定 |
重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定 |
|
農業機械学会関西支部報, 90, 71-72 |
農業機械学会関西支部報, 90, 71-72 |
, 90, 71-72 |
2001/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 永谷太郎, 酒井 悟 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 永谷太郎, 酒井 悟 |
|
スイカのロボット収穫に関する実験 |
スイカのロボット収穫に関する実験 |
|
農業機械学会関西支部報, 89, 102-105 |
農業機械学会関西支部報, 89, 102-105 |
, 89, 102-105 |
2001/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Kaho, T, Iida, M, Lee,C. K |
Effect of variable rate fertilizing for paddy field |
Effect of variable rate fertilizing for paddy field |
Effect of variable rate fertilizing for paddy field |
ASAE Paper, No.011111 |
ASAE Paper, No.011111 |
ASAE Paper, No.011111 |
2001 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Iida, M, Radite, P. A. S, Umeda, M |
Variable rate fertilizer applicator for paddy field |
Variable rate fertilizer applicator for paddy field |
Variable rate fertilizer applicator for paddy field |
ASAE Paper, No.011115 |
ASAE Paper, No.011115 |
ASAE Paper, No.011115 |
2001 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Matsuura, K, Iida, M, Umeda, M, Ono, K |
Automatic following vehicle system (Part3) |
Automatic following vehicle system (Part3) |
Automatic following vehicle system (Part3) |
ASAE Paper, No.011164 |
ASAE Paper, No.011164 |
ASAE Paper, No.011164 |
2001 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 永谷太郎, 酒井 悟, 飯田訓久 |
永谷太郎, 酒井 悟, 飯田訓久 |
|
ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究 |
ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究 |
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 |
, 2P2-J3 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 飯田訓久 |
酒井 悟, 飯田訓久 |
|
農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究 |
農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究 |
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 |
, 2P2-J3 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
可変施肥ほ場におけるワラ量マップ |
可変施肥ほ場におけるワラ量マップ |
|
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 407-408 |
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 407-408 |
, 407-408 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 真常仁志, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 |
李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 真常仁志, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 |
|
水田におけるモミ収量の決定因子の解析 |
水田におけるモミ収量の決定因子の解析 |
|
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 405-406 |
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 405-406 |
, 405-406 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 李 忠根, 下保敏和, 真常仁志, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 稲村達也, 小崎 隆 |
李 忠根, 下保敏和, 真常仁志, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 稲村達也, 小崎 隆 |
|
イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響 |
イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響 |
|
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 403-404 |
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 403-404 |
, 403-404 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 |
|
無人追走方式の研究（第５報） |
無人追走方式の研究（第５報） |
|
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 269-270 |
農業機械学会第60回大会講演要旨集, 269-270 |
, 269-270 |
2001 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 松浦光毅 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 松浦光毅 |
|
無線通信による無人追走方式の改良 |
無線通信による無人追走方式の改良 |
|
農業機械学会関西支部報, 88, 1-2 |
農業機械学会関西支部報, 88, 1-2 |
, 88, 1-2 |
2000/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda |
M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda |
M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda |
Automatic following control for agricutural vehicle |
Automatic following control for agricutural vehicle |
Automatic following control for agricutural vehicle |
6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 |
6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 |
6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 |
2000 |
有 |
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Sakai, S, Iida, M |
Heavy vegetable harvesting robot |
Heavy vegetable harvesting robot |
Heavy vegetable harvesting robot |
Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 |
Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 |
Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 |
2000 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 飯田訓久 |
酒井 悟, 飯田訓久 |
|
圃場における重量物ハンドリングロボットの研究 |
圃場における重量物ハンドリングロボットの研究 |
|
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 703-704 |
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 703-704 |
, 703-704 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 小野圭太, 工藤壮司, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 小野圭太, 工藤壮司, 梅田幹雄 |
|
コンバインによる無人追走 |
コンバインによる無人追走 |
|
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 349-350 |
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 349-350 |
, 349-350 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 |
下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 |
|
運搬車の積載量計測装置 |
運搬車の積載量計測装置 |
|
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 331-332 |
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 331-332 |
, 331-332 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 李 忠根, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
李 忠根, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報） |
インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報） |
|
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 329-330 |
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 329-330 |
, 329-330 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 李 忠根, 下保敏和, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 |
李 忠根, 下保敏和, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 |
|
水田におけるほ場情報マップの作成 |
水田におけるほ場情報マップの作成 |
|
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 319-320 |
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 319-320 |
, 319-320 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
水田におけるワラ量マップの作成 |
水田におけるワラ量マップの作成 |
|
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 317-318 |
農業機械学会第59回大会講演要旨集, 317-318 |
, 317-318 |
2000 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 李 忠根, 朝倉裕貴 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 李 忠根, 朝倉裕貴 |
|
インパクト式収量センサの基礎研究 |
インパクト式収量センサの基礎研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 86, 65-66 |
農業機械学会関西支部報, 86, 65-66 |
, 86, 65-66 |
1999/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 小野圭太 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 小野圭太 |
|
コンバインの無人追走 |
コンバインの無人追走 |
|
農業機械学会関西支部報, 86, 55-56 |
農業機械学会関西支部報, 86, 55-56 |
, 86, 55-56 |
1999/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 工藤壮司 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 工藤壮司 |
|
コンバインの走行制御 |
コンバインの走行制御 |
|
農業機械学会関西支部報, 84, 47-48 |
農業機械学会関西支部報, 84, 47-48 |
, 84, 47-48 |
1999/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Lee, C. K, Umeda, M, Yanai, J, Iida, M, Kaho, T |
Grain yield and soil properties in paddy field |
Grain yield and soil properties in paddy field |
Grain yield and soil properties in paddy field |
ASAE Paper, No.991057 |
ASAE Paper, No.991057 |
ASAE Paper, No.991057 |
1999 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 |
|
農用車両の自律追走制御 (3) |
農用車両の自律追走制御 (3) |
|
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 89-94 |
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 89-94 |
, 89-94 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 梅田幹雄, 工藤壮司, 小野圭太 |
飯田訓久, 梅田幹雄, 工藤壮司, 小野圭太 |
|
農用車両の自律追走制御 （2） |
農用車両の自律追走制御 （2） |
|
日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-032 |
日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-032 |
, 2A1-03-032 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 |
|
重量野菜収穫ロボットの研究 |
重量野菜収穫ロボットの研究 |
|
日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-049 |
日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-049 |
, 2A1-03-049 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 |
下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 |
|
水田におけるワラの収量計測 |
水田におけるワラの収量計測 |
|
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 289-290 |
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 289-290 |
, 289-290 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 李 忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 |
李 忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 |
|
実時間計測のための収量センサに関する基礎研究 |
実時間計測のための収量センサに関する基礎研究 |
|
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 287-288 |
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 287-288 |
, 287-288 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 工藤壮司, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 工藤壮司, 梅田幹雄 |
|
無人追走方式の研究（第４報） |
無人追走方式の研究（第４報） |
|
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 53-54 |
農業機械学会第58回大会講演要旨集, 53-54 |
, 53-54 |
1999 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Measurement of grain yields in Japanese paddy field |
Measurement of grain yields in Japanese paddy field |
Measurement of grain yields in Japanese paddy field |
Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 |
Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 |
Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 |
1998 |
|
英語 |
|
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Kubota, S, Iida, M |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 |
Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 |
1998 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 梅田幹雄, 前川智史, 工藤壮司 |
飯田訓久, 梅田幹雄, 前川智史, 工藤壮司 |
|
農用車両の自律追走制御 |
農用車両の自律追走制御 |
|
日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AV1-5-94 |
日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AV1-5-94 |
, 1AV1-5-94 |
1998 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 村主勝彦, 松井公一, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
村主勝彦, 松井公一, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
運搬車両の自律走行 |
運搬車両の自律走行 |
|
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 413-414 |
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 413-414 |
, 413-414 |
1998 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 |
|
無人追走方式の研究（第３報） |
無人追走方式の研究（第３報） |
|
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 327-328 |
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 327-328 |
, 327-328 |
1998 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 下保敏和, 李 忠根, 梅田幹雄 |
飯田訓久, 下保敏和, 李 忠根, 梅田幹雄 |
|
水田における籾と藁の収量計測 |
水田における籾と藁の収量計測 |
|
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 93-94 |
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 93-94 |
, 93-94 |
1998 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 李 忠根, 下保敏和, 梅田幹雄, 村主勝彦 |
飯田訓久, 李 忠根, 下保敏和, 梅田幹雄, 村主勝彦 |
|
水田における籾と藁の収量マップ |
水田における籾と藁の収量マップ |
|
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 91-92 |
農業機械学会第57回大会講演要旨集, 91-92 |
, 91-92 |
1998 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 雨森 隆 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 雨森 隆 |
|
無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－ |
無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－ |
|
農業機械学会関西支部報, 82, 51-52 |
農業機械学会関西支部報, 82, 51-52 |
, 82, 51-52 |
1997/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Iida, M, Kubota, S |
Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) |
Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) |
Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 |
1997 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Iida, M, Kubota, S |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 |
Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 |
1997 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Iida, M, Kubota, S |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Development of watermelon harvesting robot 'Stork' |
Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 |
Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 |
Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 |
1997 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
スイカ収穫ロボット |
スイカ収穫ロボット |
|
自動化技術, 29, 1, 23-26 |
自動化技術, 29, 1, 23-26 |
, 29, 1, 23-26 |
1997 |
|
日本語 |
総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 |
|
スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発 |
スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発 |
|
日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 41-42 |
日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 41-42 |
, A, 41-42 |
1997 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
農用車両の走行制御 |
農用車両の走行制御 |
|
日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 39-40 |
日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 39-40 |
, A, 39-40 |
1997 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岸田耕治 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岸田耕治 |
|
収穫用真空パッドの基礎研究 |
収穫用真空パッドの基礎研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 82, 61-62 |
農業機械学会関西支部報, 82, 61-62 |
, 82, 61-62 |
1997 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田訓久, 前川智史, 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦 |
飯田訓久, 前川智史, 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦 |
|
無人追走方式の研究（第２報） |
無人追走方式の研究（第２報） |
|
農業機械学会第56回大会講演要旨集, 359-360 |
農業機械学会第56回大会講演要旨集, 359-360 |
, 359-360 |
1997 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 並河 清 |
飯田訓久, 並河 清 |
|
軽量マニピュレータの研究 |
軽量マニピュレータの研究 |
|
農業機械学会第56回大会講演要旨集, 311-312 |
農業機械学会第56回大会講演要旨集, 311-312 |
, 311-312 |
1997 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 前川智史 |
並河 清, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 前川智史 |
|
畝間走行車両の試作 |
畝間走行車両の試作 |
|
農業機械学会関西支部報, 80, 83-84 |
農業機械学会関西支部報, 80, 83-84 |
, 80, 83-84 |
1996/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 窪田 奨 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 窪田 奨 |
|
スイカ収穫軽量マニピュレータの開発 |
スイカ収穫軽量マニピュレータの開発 |
|
農業機械学会関西支部報, 80, 77-78 |
農業機械学会関西支部報, 80, 77-78 |
, 80, 77-78 |
1996/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 西池義延 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 西池義延 |
|
車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御 |
車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御 |
|
農業機械学会関西支部報, 79, 9-12 |
農業機械学会関西支部報, 79, 9-12 |
, 79, 9-12 |
1996/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 |
|
スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発 |
スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発 |
|
農業機械学会第55回大会講演要旨集, 245-246 |
農業機械学会第55回大会講演要旨集, 245-246 |
, 245-246 |
1996 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 並河 清, 梅田幹雄, 前川智史 |
飯田訓久, 並河 清, 梅田幹雄, 前川智史 |
|
野菜栽培管理作業の自動化に関する研究 |
野菜栽培管理作業の自動化に関する研究 |
|
農業機械学会第55回大会講演要旨集, 115-116 |
農業機械学会第55回大会講演要旨集, 115-116 |
, 115-116 |
1996 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 本村知睦 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 本村知睦 |
|
植物模型細胞の力学的特性 |
植物模型細胞の力学的特性 |
|
農業機械学会関西支部報, 78, 151-152 |
農業機械学会関西支部報, 78, 151-152 |
, 78, 151-152 |
1995/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄 |
並河 清, 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄 |
|
車上マニピュレータの運動と車両の振動 |
車上マニピュレータの運動と車両の振動 |
|
農業機械学会関西支部報, 93-94 |
農業機械学会関西支部報, 93-94 |
, 93-94 |
1995/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
|
土壌の電気的性質に関する研究（第２報） |
土壌の電気的性質に関する研究（第２報） |
|
農業機械学会関西支部報, 78, 3-4 |
農業機械学会関西支部報, 78, 3-4 |
, 78, 3-4 |
1995/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 于 海業, 村主勝彦, 並河 清, 飯田訓久 |
于 海業, 村主勝彦, 並河 清, 飯田訓久 |
|
内界センサによる農用車両の自律走行実験 |
内界センサによる農用車両の自律走行実験 |
|
農業機械学会関西支部報, 77, 29-32 |
農業機械学会関西支部報, 77, 29-32 |
, 77, 29-32 |
1995/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, Radite. P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
並河 清, Radite. P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
|
土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－ |
土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－ |
|
農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 |
農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 |
, 77, 5-8 |
1995/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 飯田訓久, 古部勝也, 梅田幹雄 |
並河 清, 飯田訓久, 古部勝也, 梅田幹雄 |
|
スイカ収穫グリッパの研究 |
スイカ収穫グリッパの研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 |
農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 |
, 77, 5-8 |
1995/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 |
|
土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－ |
土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－ |
|
農業機械学会第54回大会講演要旨集, 97-98 |
農業機械学会第54回大会講演要旨集, 97-98 |
, 97-98 |
1995 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄, 並河 清 |
飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄, 並河 清 |
|
車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析 |
車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析 |
|
農業機械学会第54回大会講演要旨集, 17-18 |
農業機械学会第54回大会講演要旨集, 17-18 |
, 17-18 |
1995 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 |
|
分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究 |
分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 76, 59-60 |
農業機械学会関西支部報, 76, 59-60 |
, 76, 59-60 |
1994/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 西池義延 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 西池義延 |
|
油圧マニピュレータの所要動力の測定 |
油圧マニピュレータの所要動力の測定 |
|
農業機械学会関西支部報, 76, 57-58 |
農業機械学会関西支部報, 76, 57-58 |
, 76, 57-58 |
1994/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 田中英樹 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 田中英樹 |
|
軽量マニピュレータの開発 |
軽量マニピュレータの開発 |
|
農業機械学会関西支部報, 76, 55-56 |
農業機械学会関西支部報, 76, 55-56 |
, 76, 55-56 |
1994/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Namikawa, K, Iida, M |
Development of agricultural hydraulic robot II |
Development of agricultural hydraulic robot II |
Development of agricultural hydraulic robot II |
Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 |
Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 |
Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 |
1994 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 |
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 |
|
農業用油圧マニピュレータの研究（第３報） |
農業用油圧マニピュレータの研究（第３報） |
|
農業機械学会第53回大会講演要旨集, 389-390 |
農業機械学会第53回大会講演要旨集, 389-390 |
, 389-390 |
1994 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 古部勝也 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 古部勝也 |
|
農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－ |
農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－ |
|
農業機械学会関西支部報, 74, 75-76 |
農業機械学会関西支部報, 74, 75-76 |
, 74, 75-76 |
1993/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 金光景茂 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 金光景茂 |
|
油圧マニピュレータのパラメータ同定実験 |
油圧マニピュレータのパラメータ同定実験 |
|
農業機械学会関西支部報, 74, 69-70 |
農業機械学会関西支部報, 74, 69-70 |
, 74, 69-70 |
1993/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岡田純一 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岡田純一 |
|
農業用油圧ロボットの動特性実験 |
農業用油圧ロボットの動特性実験 |
|
農業機械学会関西支部報, 74, 35-36 |
農業機械学会関西支部報, 74, 35-36 |
, 74, 35-36 |
1993/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 松島 実, 庄司浩一 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 松島 実, 庄司浩一 |
|
同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報） |
同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報） |
|
農業機械学会関西支部報, 74, 25-26 |
農業機械学会関西支部報, 74, 25-26 |
, 74, 25-26 |
1993/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 吉岡一則 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 吉岡一則 |
|
角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出 |
角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出 |
|
農業機械学会関西支部報, 25-26 |
農業機械学会関西支部報, 25-26 |
, 25-26 |
1993/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎, 村主勝彦, 並河 清 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎, 村主勝彦, 並河 清 |
|
ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－ |
ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－ |
|
農業機械学会関西支部報, 73, 65-68 |
農業機械学会関西支部報, 73, 65-68 |
, 73, 65-68 |
1993/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 加藤宏郎, 飯田訓久, 長坂善禎 |
並河 清, 梅田幹雄, 加藤宏郎, 飯田訓久, 長坂善禎 |
|
ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－ |
ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－ |
|
農業機械学会関西支部報, 73, 61-64 |
農業機械学会関西支部報, 73, 61-64 |
, 73, 61-64 |
1993/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
スイカ収穫ロボットの開発 |
スイカ収穫ロボットの開発 |
|
農業機械学会関西支部報, 73, 45-48 |
農業機械学会関西支部報, 73, 45-48 |
, 73, 45-48 |
1993/02 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication |
Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication |
Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication |
農業機械学会関西支部報, 73, 1-4 |
農業機械学会関西支部報, 73, 1-4 |
, 73, 1-4 |
1993/02 |
|
英語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K |
Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K |
Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K |
Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- |
Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- |
Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 |
1993 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
Umeda, M, Iida, M, Namikawa, K |
Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- |
Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- |
Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 |
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 |
1993 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 |
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 |
|
農業用油圧マニピュレータの研究（第２報） |
農業用油圧マニピュレータの研究（第２報） |
|
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 215-216 |
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 215-216 |
, 215-216 |
1993 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 |
|
油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発 |
油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発 |
|
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 197-198 |
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 197-198 |
, 197-198 |
1993 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 |
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 |
|
農業用油圧ロボットの設計仕様の検討 |
農業用油圧ロボットの設計仕様の検討 |
|
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 195-196 |
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 195-196 |
, 195-196 |
1993 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Field experiment of electro-osmosis application on mole plow |
Field experiment of electro-osmosis application on mole plow |
Field experiment of electro-osmosis application on mole plow |
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 91-92 |
農業機械学会第52回大会講演要旨集, 91-92 |
, 91-92 |
1993 |
|
英語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 川崎克也 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 川崎克也 |
|
農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究 |
農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 72, 73-74 |
農業機械学会関西支部報, 72, 73-74 |
, 72, 73-74 |
1992/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎 |
|
模型細胞の圧縮時の変形量測定 |
模型細胞の圧縮時の変形量測定 |
|
農業機械学会関西支部報, 72, 141-142 |
農業機械学会関西支部報, 72, 141-142 |
, 72, 141-142 |
1992/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis |
Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis |
Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis |
農業機械学会関西支部報, 71, 9-12 |
農業機械学会関西支部報, 71, 9-12 |
, 71, 9-12 |
1992/02 |
|
英語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| Namikawa, K, Umeda, M, Iida, M, Suguri, M |
Namikawa, K, Umeda, M, Iida, M, Suguri, M |
飯田 訓久 |
Watermelon harvesting hydraulic robot |
Watermelon harvesting hydraulic robot |
Watermelon Harvesting Hydraulic Robot |
Proceedings of JICA-IPB 5TH Joint Seminar as International Conference on Engineering Application for the Development of Agriculture in the Asia and Pacific Region, B233-B240 |
Proceedings of JICA-IPB 5TH Joint Seminar as International Conference on Engineering Application for the Development of Agriculture in the Asia and Pacific Region, B233-B240 |
Proc. of JICA-IPB5TH Joint Seminar as ICEADAAPR,B233-B240, B233-B240 |
1992 |
|
英語 |
研究発表要旨(国際会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発 |
農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発 |
|
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 |
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 |
, 237-238 |
1992 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 |
|
農業用油圧マニピュレータの研究（第１報） |
農業用油圧マニピュレータの研究（第１報） |
|
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 |
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 |
, 237-238 |
1992 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M |
|
Parameter related to electro-osmosis : Soil-electrical conductivity -The effect of normal pressure, initial density and moisture content- |
Parameter related to electro-osmosis : Soil-electrical conductivity -The effect of normal pressure, initial density and moisture content- |
|
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 59-60 |
農業機械学会第51回大会講演要旨集, 59-60 |
, 59-60 |
1992 |
|
英語 |
機関テクニカルレポート、プレプリント等 |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 |
|
農業用油圧マニピュレータの試作研究 |
農業用油圧マニピュレータの試作研究 |
|
農業機械学会関西支部報, 70, 111-112 |
農業機械学会関西支部報, 70, 111-112 |
, 70, 111-112 |
1991/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦 |
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦 |
|
油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論） |
油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論） |
|
農業機械学会第50回大会講演要旨集, 279-280 |
農業機械学会第50回大会講演要旨集, 279-280 |
, 279-280 |
1991 |
|
日本語 |
研究発表要旨(全国大会、その他学術会議) |
公開 |
| 並河 清, 梅田幹雄, 浦 元信, 飯田訓久 |
並河 清, 梅田幹雄, 浦 元信, 飯田訓久 |
|
苗木引き抜きハンドの試作 |
苗木引き抜きハンドの試作 |
|
農業機械学会関西支部報, 66, 49-50 |
農業機械学会関西支部報, 66, 49-50 |
, 66, 49-50 |
1989/06 |
|
日本語 |
速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) |
公開 |
| 飯田 訓久 |
飯田 訓久 |
|
農業ロボットとICT技術 |
農業ロボットとICT技術 |
|
システム制御情報学会誌, 59, 6, 215-220 |
システム制御情報学会誌, 59, 6, 215-220 |
, 59, 6, 215-220 |
|
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日本語 |
総説・解説(学術雑誌) |
公開 |
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