飯田 訓久

最終更新日時: 2020/07/22 18:58:53

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氏名(漢字／フリガナ／アルファベット表記)
飯田 訓久／イイダ ミチヒサ／Iida, Michihisa
所属部署・職名(部局／所属／講座等／職名)
農学研究科／地域環境科学専攻生物生産工学講座／教授
学部兼担
部局 所属 講座等 職名
農学部
連絡先住所
種別 住所(日本語) 住所(英語)
職場 〒606-8502　京都府京都市左京区北白川追分町 Kitashirakawaoiwakecho, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 606-8502 Japan
所属学会(国内)
学会名(日本語) 学会名(英語)
農業食料工学会 Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
農業情報学会 Japanese Society of Agricultural Informatics
日本生物環境工学会 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists
エネルギー・資源学会 Japan Society of Energy and Resources
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
所属学会(海外)
学会名(英語) 国名
American Society of Agricultural & Biological Engineers アメリカ
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
農学修士 京都大学
博士（農学） 京都大学
出身大学院・研究科等
大学名(日本語) 大学名(英語) 研究科名(日本語) 研究科名(英語) 専攻名(日本語) 専攻名(英語) 修了区分
京都大学 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻 修了
出身学校・専攻等
大学名(日本語) 大学名(英語) 学部名(日本語) 学部名(英語) 学科名(日本語) 学科名(英語) 卒業区分
京都大学 農学部農業工学科 卒業
職歴
期間 組織名(日本語) 組織名(英語) 職名(日本語) 職名(英語)
1991/6〜1997/3 京都大学農学部 Faculty of Agriculture, Kyoto University 助手 Assistant Professor
1997/4〜1998/2 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity 助手 Assistant Professor
1998/2〜2007/3 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 助教授 Associate Professor
2007/4〜2012/3 京都大学農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 准教授 Associate Professor
2012/4〜 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture 教授 Professor
プロフィール
(日本語)
1985年兵庫県立龍野高等学校卒業、1985年京都大学農学部農業工学科入学、1989年同学科卒業、1989年京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程入学、1991年同修士課程修了。1991年より京都大学農学部助手、1997年同大学大学院農学研究科助手、1998年より同大学同研究科助教授、2007年より同大学同研究科准教授、2012年より同大学同研究科教授、現在に至る。研究は、農業機械や建設機械の自動化・ロボット化・情報化、および精密農業のための可変量制御や空間変動のマッピングに関する研究。
(英語)
Michihisa Iida received the B.S. and the M.S. degrees in agricultural engineering from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1989 and 1991, respectively, and received the Ph.D. degree in agriculture from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1997. He is currently a Professor with the Division of Environmental Science and Engineering, Graduate School of Agriculture, Kyoto University. His research interests include autonomous navigation and mapping, mobile robotics and informatics in agriculture.
使用言語
言語名(japanese) 言語名(english) コード
英語 English eng
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-7443-5926
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0013079
研究テーマ
(日本語)
中山間地における水田作スマート農業の実証研究、自脱コンバインロボットの開発、また、コンバインロボットを用いた収穫システムの自動化と情報化に関する研究
(英語)
Demonstration of Smart Agriculture of Rice Production in Mesomountainous Regions, Development of Head-Feeding Combine Robot, Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot
研究概要
(日本語)
農業機械や建設機械といったオフロードビークルの自動化・ロボット化に関する研究と、スマート農業（精密農業）を実践するための作物の生育量に応じて施肥や播種の量を可変量制御する技術の研究。
(英語)
Automation and robotization of off-road vehicles such as agricultural and construction machinery. Variable rate control of fertilizer and seed depending on plant growth for smart agriculture.
研究分野（キーワード）
キーワード(日本語) キーワード(英語)
農業機械 Agricultural Machinery
ロボット Robotics
精密農業 Precision Agriculture
テレマティックス Telematics
スマート農業 smart agriculture
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 2020/07 有 研究論文(学術雑誌) 公開
李 楊, 飯田 訓久, 村主 勝彦, 増田 良平 李 楊, 飯田 訓久, 村主 勝彦, 増田 良平 Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA コンバインのための畳み込みニューラルネットワークに基づくフィールド画像の領域分割 コンバインのための畳み込みニューラルネットワークに基づくフィールド画像の領域分割 Regional segmentation of field image based on convolutional neural network for rice combine harvester 農業食料工学会誌, 82, 1, 47-56 農業食料工学会誌, 82, 1, 47-56 ournal of the Japanese Society of Agricultural Machinery ans Food Engineers, 82, 1, 47-56 2020/01 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 Ryo ASADA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA ロボットコンバインのためのステレオカメラを用いた物体検出および衝突回避 ロボットコンバインのためのステレオカメラを用いた物体検出および衝突回避 Object Detection and Collision Avoidance for a Robotic COmbine using Stereo Camera 農業食料工学会誌, 81, 6, 392-402 農業食料工学会誌, 81, 6, 392-402 Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 81, 6, 392-402 2019/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Mohd Saiful Azimi Mahmud, Mohamad Shukri Zainal Abidin, Zaharuddin Mohamed, Muhammad Khairie Idham Abd Rahman, Michihisa Iida Mohd Saiful Azimi Mahmud, Mohamad Shukri Zainal Abidin, Zaharuddin Mohamed, Muhammad Khairie Idham Abd Rahman, Michihisa Iida Mohd Saiful Azimi Mahmud, Mohamad Shukri Zainal Abidin, Zaharuddin Mohamed, Muhammad Khairie Idham Abd Rahman, Michihisa Iida Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment Computers and Electronics in Agriculture, 157, 488-499 Computers and Electronics in Agriculture, 157, 488-499 Computers and Electronics in Agriculture, 157, 488-499 2019 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Wonjae Cho, Masahiko Suguri Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Wonjae Cho, Masahiko Suguri Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Wonjae Cho, Masahiko Suguri Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 34, 6, 1084-1099 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 34, 6, 1084-1099 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 34, 6, 1084-1099 2017/09 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 HISAE Takayuki, MASUDA Ryohei, SUGURI Masahiko, IIDA Michihisa 画像処理による収穫期水田の人検出手法の開発 画像処理による収穫期水田の人検出手法の開発 Human Detection in Paddy Field by Image Processing 農業食料工学会誌, 79, 1, 49-58 農業食料工学会誌, 79, 1, 49-58 Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engieers, 79, 1, 49-58 2017/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
望月裕貴, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦 望月裕貴, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦 Yuki Mochizuki, Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Woan-jae Cho, Masahiko Suguri 自脱コンバインロボットによる隅刈制御 自脱コンバインロボットによる隅刈制御 Corner harvesting Method for a Head-feeding Combine Robot 農業食料工学会誌, 77, 6, 464-469 農業食料工学会誌, 77, 6, 464-469 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 77, 6, 464-469 2015/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Nitrogen prediction model of rice plant at panicle initiation stage using ground-based hyperspectral imaging: growing degree-days integrated model Nitrogen prediction model of rice plant at panicle initiation stage using ground-based hyperspectral imaging: growing degree-days integrated model Nitrogen prediction model of rice plant at panicle initiation stage using ground-based hyperspectral imaging: growing degree-days integrated model PRECISION AGRICULTURE, 16, 5, 558-570 PRECISION AGRICULTURE, 16, 5, 558-570 PRECISION AGRICULTURE, 16, 5, 558-570 2015/10 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Wonjae Cho, Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Wonjae Cho, Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Wonjae Cho, Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS Engineering in Agriculture, Environment and Food, 8, 3, 178-186 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 8, 3, 178-186 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 8, 3, 178-186 2015/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Wonjae CHO, Masahiko SUGURI 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御 Positioning Cotrol of a Mobile Manipulator using Image Feature システム制御情報学会論文誌, 28, 3, 85-90 システム制御情報学会論文誌, 28, 3, 85-90 ISCIE, 28, 3, 85-90 2015 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 Hiroyuki Kurita, Michihisa Iiida, Wonjae Cho, Masahiko Suguri 稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法 稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法 Rate of Work Prediction in Robotic Harvesting Operation for Rice Crop 農業食料工学会誌, 76, 5, 405-414 農業食料工学会誌, 76, 5, 405-414 Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 76, 5, 405-414 2014/09 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 115-121 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 115-121 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 115-121 2014/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Wonjae CHO Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Wonjae CHO Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Wonjae CHO Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 109-114 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 109-114 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 3, 109-114 2014/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Hiroyuki Onoyama, Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 7, 6, 2506-2515 IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 7, 6, 2506-2515 IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 7, 6, 2506-2515 2014/06 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 2, 97-102 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 2, 97-102 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 7, 2, 97-102 2014/04 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング 農業情報研究, 23, 1, 12-20 農業情報研究, 23, 1, 12-20 , 23, 1, 12-20 2014 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
M. Iida, R. Uchida, H. Zhu, M. Suguri, H. Kurita, R. Masuda M. Iida, R. Uchida, H. Zhu, M. Suguri, H. Kurita, R. Masuda M. Iida, R. Uchida, H. Zhu, M. Suguri, H. Kurita, R. Masuda Path-following control of a head-feeding combine robot Path-following control of a head-feeding combine robot Path-following control of a head-feeding combine robot Engineering in Agriculture, Environment and Food, 6, 2, 61-67 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 6, 2, 61-67 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 6, 2, 61-67 2013/04 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 Ryo Uchida, Michihisa Iida, Huaping Zhu, Hiroki Kurita, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 Path Following Control for Head-Feeding Combine Robot 計測自動制御学会論文誌, 49, 1, 119-124 計測自動制御学会論文誌, 49, 1, 119-124 The Society of Instrument and Control Engineers, 49, 1, 119-124 2013 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Kurita, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda H. Kurita, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda H. Kurita, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5, 4, 146-151 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5, 4, 146-151 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5, 4, 146-151 2012/10 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Satoko Watanabe, Kimihito Nakamura, Chan Seok Ryu, Michihisa Iida, Shigeto Kawashima Satoko Watanabe, Kimihito Nakamura, Chan Seok Ryu, Michihisa Iida, Shigeto Kawashima Satoko Watanabe, Kimihito Nakamura, Chan Seok Ryu, Michihisa Iida, Shigeto Kawashima Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 58, 2, 224-237 SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 58, 2, 224-237 SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 58, 2, 224-237 2012 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
渡部慧子, 中村公人, 柳讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 渡部慧子, 中村公人, 柳讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 Watanabe, S, Nakamura, K, Ryu, C. S, Iida, M, Kawashima, S メタン発酵消化液の水田への異なる施用方法が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に及ぼす影響 メタン発酵消化液の水田への異なる施用方法が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に及ぼす影響 Effects of Different Application Methods of Methane Fermentation Digested Liquid into the Paddy Plot on Soil Nitrogen Behavior and Rice Yield 農業農村工学会論文集, 274, 265-274 農業農村工学会論文集, 274, 265-274 IDRE Journal, 274, 265-274 2011/08 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 71-76 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 71-76 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 71-76 2011/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
H. Tomiyama, M. Iida, T. Oh H. Tomiyama, M. Iida, T. Oh H. Tomiyama, M. Iida, T. Oh Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 66-70 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 66-70 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4, 3, 66-70 2011/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida, Mikio Umeda, Chungkeun Lee Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida, Mikio Umeda, Chungkeun Lee Chanseok Ryu, Masahiko Suguri, Michihisa Iida, Mikio Umeda, Chungkeun Lee Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents PRECISION AGRICULTURE, 12, 3, 378-394 PRECISION AGRICULTURE, 12, 3, 378-394 PRECISION AGRICULTURE, 12, 3, 378-394 2011/06 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Michihisa Iida, Hiroshi Nakashima, Hiroki Tomiyama, Toho Oh, Taku Nakamura Michihisa Iida, Hiroshi Nakashima, Hiroki Tomiyama, Toho Oh, Taku Nakamura Michihisa Iida, Hiroshi Nakashima, Hiroki Tomiyama, Toho Oh, Taku Nakamura Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 76, 2, 277-283 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 76, 2, 277-283 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 76, 2, 277-283 2011/05 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
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Iida, M, Fukuta, M, Tomiyama, H Iida, M, Fukuta, M, Tomiyama, H Iida, M, Fukuta, M, Tomiyama, H Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3, 1, 1-6 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3, 1, 1-6 Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3, 1, 1-6 2010/01 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久 飯田訓久 IIDA Michihisa 小麦施肥播種機の可変量制御 小麦施肥播種機の可変量制御 Variable Rate Control of Equipment for Wheat Sowing and Fertilizing Applicator 農業機械学会誌, 71, 4, 90-96 農業機械学会誌, 71, 4, 90-96 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 71, 4, 90-96 2009/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 大土井克明, 柳讚錫, 梅田幹雄 飯田訓久, 大土井克明, 柳讚錫, 梅田幹雄 Iida, M, Ohdoi, K, Ryu, C. S, Umeda, M スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用 スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用 Basal Application of Methane Fermentation Digested Liquid using a Slurry Injector 農業機械学会誌, 71, 2, 81-87 農業機械学会誌, 71, 2, 81-87 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 71, 2, 81-87 2009/03 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
姜東賢, 飯田訓久, 梅田幹雄 姜東賢, 飯田訓久, 梅田幹雄 KANG Donghyeon, IIDA Michihisa, UMEDA Mikio 圃場情報収集用六脚ロボットの歩行制御 圃場情報収集用六脚ロボットの歩行制御 The Walking Control of a Hexapod Robot for Collecting Field Information 農業機械学会誌, 71, 1, 63-71 農業機械学会誌, 71, 1, 63-71 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 71, 1, 63-71 2009/01 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
T. Inamura, A. Yoshikawa, S. Ikenaga, M. Iida T. Inamura, A. Yoshikawa, S. Ikenaga, M. Iida T. Inamura, A. Yoshikawa, S. Ikenaga, M. Iida Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system Plant Production Science, 13, 1, 85-96 Plant Production Science, 13, 1, 85-96 Plant Production Science, 13, 1, 85-96 2009 有 英語 公開
Satoru Sakai, Michihisa Iida, Koichi Osuka, Mikio Umeda Satoru Sakai, Michihisa Iida, Koichi Osuka, Mikio Umeda Satoru Sakai, Michihisa Iida, Koichi Osuka, Mikio Umeda Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots AUTONOMOUS ROBOTS, 25, 3, 189-204 AUTONOMOUS ROBOTS, 25, 3, 189-204 AUTONOMOUS ROBOTS, 25, 3, 189-204 2008/10 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Mitsuru Taniwaki, Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mutsumi Tanaka, Takahito Izumi, Mikio Umeda Mitsuru Taniwaki, Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mutsumi Tanaka, Takahito Izumi, Mikio Umeda Mitsuru Taniwaki, Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mutsumi Tanaka, Takahito Izumi, Mikio Umeda Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector BIOSYSTEMS ENGINEERING, 100, 4, 516-523 BIOSYSTEMS ENGINEERING, 100, 4, 516-523 BIOSYSTEMS ENGINEERING, 100, 4, 516-523 2008/08 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mitsuru Taniwaki, Mutsumi Tanaka, Mikio Umeda Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mitsuru Taniwaki, Mutsumi Tanaka, Mikio Umeda Michihisa Iida, Donhyeon Kang, Mitsuru Taniwaki, Mutsumi Tanaka, Mikio Umeda Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 63, 1, 73-80 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 63, 1, 73-80 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 63, 1, 73-80 2008/08 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 Matsuzaki, Y, Iida, M, Umeda, M 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究 Measurement of Moisture and Crude Protein Content in Single Kernel of Rough Rice Using NIR transmittance Spectroscopy 農業機械学会誌, 70, 4, 53-60 農業機械学会誌, 70, 4, 53-60 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 70, 4, 53-60 2008/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩 飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩 Iida, M, Kimura, A, Yao, Y, Nishikori, M 流量センサを用いた２番還元流量制御 流量センサを用いた２番還元流量制御 Grain Return Flow Control Using a Flow Rate Sensor 農業機械学会誌, 70, 4, 69-75 農業機械学会誌, 70, 4, 69-75 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 70, 4, 69-75 2008/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩 姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩 Yao, Y, Iida, M, Nonami, K, Kimura, A, Nishikori, M コンバイン選別部の穀粒流れモデル コンバイン選別部の穀粒流れモデル Model of Grain Return Flow for Separating Section of Head-feeding Combine 農業機械学会誌, 69, 1, 37-43 農業機械学会誌, 69, 1, 37-43 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 69, 1, 37-43 2007/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Umeda, M 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定 Validation of Rice Taste Elements Influenced by Amoounts of Nitrogen Fertilizer and Estimation Using Remote Sensing 農業機械学会誌, 69, 1, 52-58 農業機械学会誌, 69, 1, 52-58 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 69, 1, 52-58 2007/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kang, D. H, Min, Y. B, Iida, M, Umeda, M Kang, D. H, Min, Y. B, Iida, M, Umeda, M Kang, D. H, Min, Y. B, Iida, M, Umeda, M A basic study of hexapod walking robot A basic study of hexapod walking robot A basic study of hexapod walking robot Journal of Biosystems Engineering, 32, 5, 1-9 Journal of Biosystems Engineering, 32, 5, 1-9 Journal of Biosystems Engineering, 32, 5, 1-9 2007 有 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 山田裕介 飯田訓久, 山田裕介 Iida, M, Yamada, Y ＧＰＳとジャイロを用いた無人コンバインによる稲収穫 ＧＰＳとジャイロを用いた無人コンバインによる稲収穫 Rice Harvesting Using Driverless Combine Harvester Equipped with GPS and Gyro 農業機械学会誌, 68, 6, 138-143 農業機械学会誌, 68, 6, 138-143 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 68, 6, 138-143 2006/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 姚勇, 木村敦, 錦織将浩, 梅田幹雄 飯田訓久, 姚勇, 木村敦, 錦織将浩, 梅田幹雄 Iida, M, Yao, Y, Kimura, A, Nishikori, M, Umeda, M 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定 Estimation of a mass of grain inside a grain tank using an ultrasonic sensor 農業機械学会誌, 68, 2, 84-87 農業機械学会誌, 68, 2, 84-87 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 68, 2, 84-87 2006/03 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
柳讚錫, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄 柳讚錫, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄 Ryu C. S, Iida, M, Nishiike, Y, Umeda, M 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動 Influence of Several Doses of nitrogen Fertilizer on Rice Taste and Grain Yield 農業機械学会誌, 67, 6, 55-61 農業機械学会誌, 67, 6, 55-61 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 67, 6, 55-61 2005/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄 飯田訓久, 姚 勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄 Iida, M, Yao, Y, Nonami, K, Kimura, A, Kaho, T, Umeda, M コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ Impact Type Grain Dlow Rate Sensor for Combine 農業機械学会誌, 66, 6, 145-151 農業機械学会誌, 66, 6, 145-151 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 6, 145-151 2004/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Khilael, M, Iida, M, Umeda M Khilael, M, Iida, M, Umeda M Khilael, M, Iida, M, Umeda M 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発 Development of a Metering Device for Organic and Chemical Fertilizers Applicator Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 5, 142-153 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 5, 142-153 農業機械学会誌, 66, 5, 142-153 2004/09 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹 柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹 Ryu C. S, Iida, M, Suguri, M, Umeda, M, Inamura, T, Inoue, H, Shinjo, H, Moritsuka, N 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析 Effect of Variable Rate Fertilizer Application Aimed at Reducing the Spatial Valiablity of Grain Yield on Rice Taste 農業機械学会誌, 66, 5, 49-62 農業機械学会誌, 66, 5, 49-62 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 5, 49-62 2004/09 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
T Inamura, K Goto, M Iida, K Nonami, H Inoue, M Umeda T Inamura, K Goto, M Iida, K Nonami, H Inoue, M Umeda T Inamura, K Goto, M Iida, K Nonami, H Inoue, M Umeda Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields PLANT PRODUCTION SCIENCE, 7, 2, 230-239 PLANT PRODUCTION SCIENCE, 7, 2, 230-239 PLANT PRODUCTION SCIENCE, 7, 2, 230-239 2004/06 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Khilael M, Iida, M, Umeda M Khilael M, Iida, M, Umeda M Khilael M, Iida, M, Umeda M 可変施肥機のための肥料繰出装置 －繰出装置の所要動力と軸トルク－ 可変施肥機のための肥料繰出装置 －繰出装置の所要動力と軸トルク－ Metering Device for Variable Rate Granular Fertilizer Applicator-Metering Device Power Requirement and Torque- Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 2, 123-129 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 66, 2, 123-129 農業機械学会誌, 66, 2, 123-129 2004/03 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 Sakai, S, Iida, M, Umeda, M 汎用Ｌｉｎｕｘを用いた高次動的補償器の実現化誤差 汎用Ｌｉｎｕｘを用いた高次動的補償器の実現化誤差 Realization Error of Higher Degree Dynamic Controller Using Common Linux 農業機械学会誌, 65, 6, 71-76 農業機械学会誌, 65, 6, 71-76 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 65, 6, 71-76 2003/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 Sakai, S, Iida, M, Umeda, M 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第１報） 機構設計 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第１報） 機構設計 A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 1) 農業機械学会誌, 65, 4, 108-116 農業機械学会誌, 65, 4, 108-116 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 65, 4, 108-116 2003/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 Sakai, S, Osuka, K, Fukushima, H, Iida, M, Umeda, M 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第２報） ＬＱ制御系設計とμ解析 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ （第２報） ＬＱ制御系設計とμ解析 A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 2) 農業機械学会誌, 65, 4, 117-123 農業機械学会誌, 65, 4, 117-123 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 65, 4, 117-123 2003/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Iida, Michihisa Iida, Michihisa Iida, Michihisa An automatic following vehicle system for agriculture An automatic following vehicle system for agriculture An automatic following vehicle system for agriculture Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery, 2, 63-68 Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery, 2, 63-68 Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery, 2, 63-68 2003/03 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 Kaho, T, Iida, M, Lee, C. K, Umeda, M 水田におけるワラ量マップ 水田におけるワラ量マップ Straw Yield Maps on the Paddy Field 農業機械學會誌, 65, 1, 69-77 農業機械學會誌, 65, 1, 69-77 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 65, 1, 69-77 2003/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李 忠根 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李 忠根 Kaho, T, Iida, M, Umeda, M, Lee, C. K 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測 Measurement of Straw Yield for Head Feeding Combine using Knotter 農業機械學會誌, 65, 1, 62-68 農業機械學會誌, 65, 1, 62-68 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 65, 1, 62-68 2003/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李忠根 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李忠根 Kaho., T, Iida, M, Umeda, M, Lee, C. K 運搬車のための積載量計測装置 運搬車のための積載量計測装置 The Sensing Eqiupment of the Container Loading on the Vehicle 農業機械学会誌, 64, 3, 109-114 農業機械学会誌, 64, 3, 109-114 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 64, 3, 109-114 2002/05 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
矢内 純太, 李 忠根, 下保 敏和, 飯田 訓久, 松井 勤, 梅田 幹雄, 小崎 隆 矢内 純太, 李 忠根, 下保 敏和, 飯田 訓久, 松井 勤, 梅田 幹雄, 小崎 隆 Yanai Junta, Lee Choung Keun, Kaho Toshikazu, Iida Michihisa, Matsui Tsutomu, Umeda Mikio, Kosaki Takashi 水田における土壌特性値と水稲収量の空間変動解析および収量規定要因の解析 水田における土壌特性値と水稲収量の空間変動解析および収量規定要因の解析 Geostatistical Analysis of Soil Properties and Rice Yield in a Paddy Field and Application to the Analysis of Yield-Determining Factors 日本土壌肥料学雑誌, 73, 5, 477-484 日本土壌肥料学雑誌, 73, 5, 477-484 Japanese Journal of Soil Science and Plant Nutrition, 73, 5, 477-484 2002 日本語 公開
李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆, 松井 勤 李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆, 松井 勤 Lee, C. K, Yanai, J, Kaho, T, Iida, M, Umeda, M, Kosaki, T, Matsui, T 水田におけるほ場情報マップの作成 水田におけるほ場情報マップの作成 Mapping of Field Informatiopn in a Paddy Field 農業機械學會誌, 63, 5, 45-52 農業機械學會誌, 63, 5, 45-52 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 63, 5, 45-52 2001/09 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 Iida, M, Kudo, M, Ono, K, Umeda, M 無人追走方式の研究 （第３報） 無人追走方式の研究 （第３報） Autonomous Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part 3) 農業機械学会誌, 63, 4, 80-84 農業機械学会誌, 63, 4, 80-84 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 63, 4, 80-84 2001/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
J Yanai, CK Lee, T Kaho, M Iida, T Matsui, M Umeda, T Kosaki J Yanai, CK Lee, T Kaho, M Iida, T Matsui, M Umeda, T Kosaki J Yanai, CK Lee, T Kaho, M Iida, T Matsui, M Umeda, T Kosaki Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 47, 2, 291-301 SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 47, 2, 291-301 SOIL SCIENCE AND PLANT NUTRITION, 47, 2, 291-301 2001/06 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
李忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 李忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 Lee, C. K, Iida, M, Kaho, T, Umeda, M 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発 Development of Impact Type Yield Snsor for Head Feeding Combine 農業機械学会誌, 62, 4, 81-88 農業機械学会誌, 62, 4, 81-88 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 62, 4, 81-88 2000/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 前川智史, 工藤壮司, 梅田幹雄 飯田訓久, 前川智史, 工藤壮司, 梅田幹雄 Iida, M, Maekawa, T, Kudo, M, Umeda, M 無人追走方式の研究 （第２報） 無人追走方式の研究 （第２報） Autonomous Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part2) 農業機械学会誌, 61, 6, 141-147 農業機械学会誌, 61, 6, 141-147 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 61, 6, 141-147 1999/11 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
李忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄, 下保敏和 李忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄, 下保敏和 Lee, C. K, Iida, M, Umeda, M, Kaho, T 水田におけるモミとワラの収量マップ 水田におけるモミとワラの収量マップ Yield Maps of Grain and Straw in Japanese Paddy Field 農業機械学会誌, 61, 4, 133-140 農業機械学会誌, 61, 4, 133-140 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 61, 4, 133-140 1999/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 Iida, M, Maekawa, T, Umeda, M 無人追走方式の研究 （第１報） 無人追走方式の研究 （第１報） Automatic Follow-up Vehicle System for Agriculture (Part 1) 農業機械学会誌, 61, 1, 99-106 農業機械学会誌, 61, 1, 99-106 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 61, 1, 99-106 1999/01 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Umeda, M, Kubota, S, Iida, M Umeda, M, Kubota, S, Iida, M Umeda, M, Kubota, S, Iida, M Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot. Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot. Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot. Artificial Life and Robotics, 3, 3, 143-147 Artificial Life and Robotics, 3, 3, 143-147 Artificial Life and Robotics, 3, 3, 143-147 1999 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
IIDA M, UMEDA M, SUGURI M IIDA M, UMEDA M, SUGURI M IIDA M, UMEDA M, SUGURI M Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture. Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture. Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture. Pap Am Soc Agric Eng, 9P Pap Am Soc Agric Eng, 9P Pap Am Soc Agric Eng, 9P 1998 英語 公開
ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第3報） 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第3報） Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 3) 農業機械学会誌, 59, 5, 63-72 農業機械学会誌, 59, 5, 63-72 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 59, 5, 63-72 1997/09 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第2報） 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第2報） Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 2) 農業機械学会誌, 59, 4, 61-70 農業機械学会誌, 59, 4, 61-70 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 59, 4, 61-70 1997/07 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 ラディテ P. A. S, 並河清, 飯田訓久 Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第1報） 電気浸透潤滑による耕うん作業機の牽引抵抗低減（第1報） Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 1) 農業機械学会誌, 59, 3, 47-55 農業機械学会誌, 59, 3, 47-55 Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 59, 3, 47-55 1997/05 有 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K 農業用油圧マニピュレータの研究 （第３報） スイカ収穫作業への応用 農業用油圧マニピュレータの研究 （第３報） スイカ収穫作業への応用 Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 3) - Application for Watermelon Harvesting - 農業機械学会誌, 58, 4, 19-27 農業機械学会誌, 58, 4, 19-27 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 58, 4, 19-27 1996/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 古部勝也, 並河清, 梅田幹雄 飯田訓久, 古部勝也, 並河清, 梅田幹雄 Iida, M, Furube, K, Namikawa, K, Umeda, M スイカ収穫グリッパの開発 スイカ収穫グリッパの開発 Development of Watermelon Harvesting Gripper 農業機械学会誌, 58, 3, 19-26 農業機械学会誌, 58, 3, 19-26 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 58, 3, 19-26 1996/05 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K 農業用油圧マニピュレータの研究 （第２報） 手首関節の位置制御 農業用油圧マニピュレータの研究 （第２報） 手首関節の位置制御 Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 2) - Position Control of Two Wrist Joints - 農業機械学会誌, 57, 4, 59-66 農業機械学会誌, 57, 4, 59-66 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 57, 4, 59-66 1995/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) Trans. of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 11/3, 34-39 Trans. of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 11/3, 34-39 Trans. of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 11/3, 34-39 1995 有 公開
IIDA M, NAMIKAWA K, FURUBE K, UMEDA M, TOKUDA M IIDA M, NAMIKAWA K, FURUBE K, UMEDA M, TOKUDA M IIDA M, NAMIKAWA K, FURUBE K, UMEDA M, TOKUDA M Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper. Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper. Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper. Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2, 17-24 Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2, 17-24 Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2, 17-24 1995 英語 公開
Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method - A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method - A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 34-39 Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 34-39 Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 34-39 1995 有 中国語 研究論文(学術雑誌) 公開
Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M Yu, H, Ma, C, Zhang, D, Namikawa, K, Suguri, M, Iida, M A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system - A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system - A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 40-44 Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 40-44 Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering, 11, 3, 40-44 1995 有 中国語 研究論文(学術雑誌) 公開
並河清, 梅田幹雄, 飯田訓久 並河清, 梅田幹雄, 飯田訓久 Namikawa, K, Umeda, M, Iida, M 農業用油圧マニピュレータの研究 （第１報） マニピュレータの試作と位置制御 農業用油圧マニピュレータの研究 （第１報） マニピュレータの試作と位置制御 Studies on Agricultural Hydraiulic Manipulator (Part 1) - Trial Manufacture and Position Control of Manipulator - 農業機械学会誌, 56, 4, 67-74 農業機械学会誌, 56, 4, 67-74 Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery, 56, 4, 67-74 1994/07 有 日本語 研究論文(学術雑誌) 公開

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著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
太田実里, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 太田実里, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定 Mask R-CNNを用いた菌床シイタケの収穫適期判定 関西農業食料工学会会報, 128, 54 関西農業食料工学会会報, 128, 54 , 128, 54 2020/06 公開
小出英理, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 小出英理, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 ディープラーニングによるシカの顔識別 ディープラーニングによるシカの顔識別 関西農業食料工学会会報, 128, 33 関西農業食料工学会会報, 128, 33 , 128, 33 2020/06 公開
木俵稜, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 木俵稜, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 YOLOv3を用いたシカの部位検出 YOLOv3を用いたシカの部位検出 関西農業食料工学会会報, 128, 32 関西農業食料工学会会報, 128, 32 , 128, 32 2020/06 公開
加藤健汰, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 加藤健汰, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出 UAV画像分析による水稲ほ場中の欠株検出 関西農業食料工学会会報, 128, 24 関西農業食料工学会会報, 128, 24 , 128, 24 2020/06 公開
森 楓子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 森 楓子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析 スマート農業技術を用いた水稲作体系における作業時間の分析 関西農業食料工学会会報, 128, 23-23 関西農業食料工学会会報, 128, 23-23 , 128, 23-23 2020/06 公開
Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Shijing CHENG, Michihisa IIDA, Yang LI, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera Human detection for a combine harvester using YOLO algorithm and panoramic camera 関西農業食料工学会会報, 127, 51-52 関西農業食料工学会会報, 127, 51-52 , 127, 51-52 2020/02 英語 公開
Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Yang LI, Michihisa IIDA, Shijing CHENG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester Speeding up semantic segmentation in rice field for rice combine harvester 関西農業食料工学会会報, 127, 49-50 関西農業食料工学会会報, 127, 49-50 , 127, 49-50 2020/02 英語 公開
河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング 水稲の中干し時期におけるUAVを用いた茎数のリモートセンシング 関西農業食料工学会会報, 127, 45-46 関西農業食料工学会会報, 127, 45-46 , 127, 45-46 2020/02 公開
宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 関西農業食料工学会会報, 127, 41-42 関西農業食料工学会会報, 127, 41-42 , 127, 41-42 2020/02 公開
壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発 Robot Operating Systemを応用したロボットコンバイン開発 関西農業食料工学会会報, 127, 39-40 関西農業食料工学会会報, 127, 39-40 , 127, 39-40 2020/02 公開
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出 コンバイン作業における3D-LIDARの反射特性を用いた障害物検出 関西農業食料工学会会報, 127, 37-38 関西農業食料工学会会報, 127, 37-38 , 127, 37-38 2020/02 公開
大竹亮馬, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 大竹亮馬, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 Semantic Segmentationを用い亜シカ検出 Semantic Segmentationを用い亜シカ検出 関西農業食料工学会会報, 127, 35-36 関西農業食料工学会会報, 127, 35-36 , 127, 35-36 2020/02 日本語 公開
八十島誠文, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 八十島誠文, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定 スマートフォンを用いた酒米（「京の輝き」、「兵庫錦」）の最適穂肥量推定 農業食料工学会関西支部報, 126, 41 農業食料工学会関西支部報, 126, 41 , 126, 41 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
金子英樹, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 金子英樹, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発 深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発 農業食料工学会関西支部報, 126, 40 農業食料工学会関西支部報, 126, 40 , 126, 40 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
松岡有紗, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 松岡有紗, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 ドローンを用いたイネの個別モニタリング ドローンを用いたイネの個別モニタリング 農業食料工学会関西支部報, 126, 36 農業食料工学会関西支部報, 126, 36 , 126, 36 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
中嶋香穂, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 中嶋香穂, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定 ドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定 農業食料工学会関西支部報, 126, 35 農業食料工学会関西支部報, 126, 35 , 126, 35 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 壽山智也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究 コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究 農業食料工学会関西支部報, 126, 27 農業食料工学会関西支部報, 126, 27 , 126, 27 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 宮崎望, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出 農業食料工学会関西支部報, 126, 23 農業食料工学会関西支部報, 126, 23 , 126, 23 2019/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Yang LI, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Regional segmentation in rice field by deep learning Regional segmentation in rice field by deep learning Regional segmentation in rice field by deep learning 農業食料工学会関西支部報, 125, 37-38 農業食料工学会関西支部報, 125, 37-38 , 125, 37-38 2019/02 英語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出 農業食料工学会関西支部報, 125, 31-32 農業食料工学会関西支部報, 125, 31-32 , 125, 31-32 2019/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討― 熱画像を用いたシカ検出手法の開発 ―分類器と分類カテゴリの検討― 農業食料工学会関西支部報, 125, 29-30 農業食料工学会関西支部報, 125, 29-30 , 125, 29-30 2019/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
大竹亮馬, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 大竹亮馬, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発― 深層学習を用いた果樹の枝検出 ―枝の方向検出手法の開発― 農業食料工学会関西支部報, 124, 24 農業食料工学会関西支部報, 124, 24 , 124, 24 2018/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
清水美佐子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 清水美佐子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 QZSSによるコンバインロボットの自律走行 QZSSによるコンバインロボットの自律走行 農業食料工学会関西支部報, 124, 20 農業食料工学会関西支部報, 124, 20 , 124, 20 2018/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 李教應, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察 LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察 農業食料工学会関西支部報, 124, 19 農業食料工学会関西支部報, 124, 19 , 124, 19 2018/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 河崎一真, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定 イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定 農業食料工学会関西支部報, 124, 18 農業食料工学会関西支部報, 124, 18 , 124, 18 2018/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定 ドローンを用いた稲の生育料推定のための草高推定 農業食料工学会関西支部報, 123, 35-36 農業食料工学会関西支部報, 123, 35-36 , 123, 35-36 2018/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム 農業食料工学会関西支部報, 123, 25-26 農業食料工学会関西支部報, 123, 25-26 , 123, 25-26 2018/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Hoang-Son Le, Michihisa Iida, Jiajun Zhu, Kouji Miyake, Satoru KOnishi, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Hoang-Son Le, Michihisa Iida, Jiajun Zhu, Kouji Miyake, Satoru KOnishi, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I) Automatic Rice Transplanting Operation Using a Low-Cost GNSS Receiver Equipped with IMU (Part I) Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 123, 21-22 Reports of the Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 123, 21-22 , 123, 21-22 2018/02 英語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討― 熱画像を用いた水田における人検出手法の開発 ―しきい値と分類カテゴリの検討― 農業食料工学会関西支部報, 123, 17-18 農業食料工学会関西支部報, 123, 17-18 , 123, 17-18 2018/02 公開
張一帆, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 張一帆, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法 レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法 農業食料工学会関西支部報, 123, 11-12 農業食料工学会関西支部報, 123, 11-12 , 123, 11-12 2018/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出― コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出（第二報） ―刈取実験における人検出― 農業食料工学会関西支部報, 123, 9-10 農業食料工学会関西支部報, 123, 9-10 , 123, 9-10 2018/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa IIDA, Ryo ASADA, Yifan ZHANG, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester ASABE paper, N0.1800737 ASABE paper, N0.1800737 ASABE paper, N0.1800737 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Syota Harada, Ryosuke Sasaki, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryo Asada, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kyoeung Lee, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Jiajun Zhu, Michihisa Iida, Hoang-Son Le, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda, Kouji Miyake, Satoru Konishi Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter Laser-Range-Finder Based Field Ridge Detecting for Transplanter The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kazuya Arai, Ryohei Masuda, Masahiko Suguri, Michihisa Iida Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Misako Shimizu, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryoma Otake, Ryohei Masuda, Michihisa Iida, Masahiko Suguri Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- Branch Detection with Deep Learning – Developing Branch Angle Detector -- The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Ryo Asada, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots Rice Harvesting Operation By Two Combine Robots Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR Program & Abstracts’ Book of XIX. World Congress of CIGR 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 IIDA Michihisa Automation and Robotics in Agriculture Automation and Robotics in Agriculture Automation and Robotics in Agriculture China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event, NGIOT, 200-219 2018 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 ロボットファーミングの可能性について ロボットファーミングの可能性について 作物研究, 63, 49-53 作物研究, 63, 49-53 , 63, 49-53 2018 日本語 記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 公開
小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 小倉かりん, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム 複数台農業用ロボットの遠隔管制システム 農業食料工学会関西支部報, 122, 34 農業食料工学会関西支部報, 122, 34 , 122, 34 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 西村俊哉, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究 熱画像を用いたシカ検出手法の基礎研究 農業食料工学会関西支部報, 122, 22 農業食料工学会関西支部報, 122, 22 , 122, 22 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 新井一矢, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究 熱画像を用いた水田における人検出手法に関する基礎研究 農業食料工学会関西支部報, 122, 21 農業食料工学会関西支部報, 122, 21 , 122, 21 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 朝田諒, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出― コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出(第1報) ―収穫適期圃場における人検出― 農業食料工学会関西支部報, 122, 20 農業食料工学会関西支部報, 122, 20 , 122, 20 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
米原太一朗, 飯塚浩太郎, 伊藤雅之, 小杉緑子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 米原太一朗, 飯塚浩太郎, 伊藤雅之, 小杉緑子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定 ドローンを用いた森林の3Dマップ作成と森林資源情報の推定 農業食料工学会関西支部報, 122, 12 農業食料工学会関西支部報, 122, 12 , 122, 12 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 平田哲, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 ドローンを用いた稲の草高推定 ドローンを用いた稲の草高推定 農業食料工学会関西支部報, 122, 11 農業食料工学会関西支部報, 122, 11 , 122, 11 2017/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 大橋喜之, 林健, 寺田裕信 富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 大橋喜之, 林健, 寺田裕信 スマートフォンによるイネの生育量推定 スマートフォンによるイネの生育量推定 農業食料工学会関西支部報, 121, 55-56 農業食料工学会関西支部報, 121, 55-56 , 121, 55-56 2017/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避 無線通信によるコンバイン2台の相対位置の検出と衝突回避 農業食料工学会関西支部報, 121, 29-30 農業食料工学会関西支部報, 121, 29-30 , 121, 29-30 2017/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Syota Harada, Ryosuke Sasaki, Yifan Zhang, Ryo Asada, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation ASABE paper, N0.1700321 ASABE paper, N0.1700321 ASABE paper, N0.1700321 2017 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画 自脱コンバインロボットによる自動収穫作業における最適経路計画 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 209 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 209 , 209 2017 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 原田翔太, 佐々木諒介, 張一帆, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 原田翔太, 佐々木諒介, 張一帆, 村主勝彦, 増田良平 複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業 複数台の自脱コンバインロボットによる協調収穫作業 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 208 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 208 , 208 2017 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
前田茉耶, 村主勝彦, 寺田裕信, 増田良平, 飯田訓久 前田茉耶, 村主勝彦, 寺田裕信, 増田良平, 飯田訓久 スマートフォンによる稲の黄化率測定 スマートフォンによる稲の黄化率測定 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 30 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 30 , 30 2017 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
森智子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 森智子, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定 スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 29 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 29 , 29 2017 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
有賀遼, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 有賀遼, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発 レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 , 5 2017 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
前田茉耶, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久, 加藤雅宣 前田茉耶, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久, 加藤雅宣 スマートフォンによる籾の黄化率測定 スマートフォンによる籾の黄化率測定 農業食料工学会関西支部報, 120, 51 農業食料工学会関西支部報, 120, 51 , 120, 51 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
森智子, 村主勝彦, 小野山博之, 伊藤啓悟, 富永渓太, 増田良平, 飯田訓久 森智子, 村主勝彦, 小野山博之, 伊藤啓悟, 富永渓太, 増田良平, 飯田訓久 リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討 リモートセンシング手法を用いたダイズの収量予測および収穫適期判断のための定量的色評価方法の検討 農業食料工学会関西支部報, 120, 36 農業食料工学会関西支部報, 120, 36 , 120, 36 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
有賀遼, 増田良平, 水島洸, 村主勝彦, 飯田訓久 有賀遼, 増田良平, 水島洸, 村主勝彦, 飯田訓久 レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別 レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別 農業食料工学会関西支部報, 120, 12 農業食料工学会関西支部報, 120, 12 , 120, 12 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
水島洸, 増田良平, 有賀遼, 村主勝彦, 飯田訓久 水島洸, 増田良平, 有賀遼, 村主勝彦, 飯田訓久 果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発 果樹園におけるレーザーレンジファインダを用いた定位手法の開発 農業食料工学会関西支部報, 120, 11 農業食料工学会関西支部報, 120, 11 , 120, 11 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
吉田智紀, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 吉田智紀, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 小型クローラ車両の走行制御（第2報） 小型クローラ車両の走行制御（第2報） 農業食料工学会関西支部報, 120, 3 農業食料工学会関西支部報, 120, 3 , 120, 3 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 原田翔太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業 ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業 農業食料工学会関西支部報, 120, 2 農業食料工学会関西支部報, 120, 2 , 120, 2 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 佐々木諒介, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察 マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察 農業食料工学会関西支部報, 120, 1 農業食料工学会関西支部報, 120, 1 , 120, 1 2016/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
久重隆之, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 久重隆之, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 農業食料工学会関西支部報, 119, 55-56 農業食料工学会関西支部報, 119, 55-56 , 119, 55-56 2016/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
渡邉俊樹, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 渡邉俊樹, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報） コンバインロボットの刈り取り作業の高速化（第二報） 農業食料工学会関西支部報, 119, 47-48 農業食料工学会関西支部報, 119, 47-48 , 119, 47-48 2016/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
関宏樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 関宏樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発 コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発 農業食料工学会関西支部報, 119, 27-28 農業食料工学会関西支部報, 119, 27-28 , 119, 27-28 2016/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Toshiki Watanabe, Hiroki Seki, Masahiko Suguri, Hiroyuki Onoyama, Ryosuke Sasaki, Syota Harada, Ryohei Masuda Coordination of two combine robots for rice harvesting operation Coordination of two combine robots for rice harvesting operation Coordination of two combine robots for rice harvesting operation The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2016 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 IT・メカトロニクス IT・メカトロニクス 農業食料工学会, 78, 6, 496-500 農業食料工学会, 78, 6, 496-500 , 78, 6, 496-500 2016 日本語 記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 公開
石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 171 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 171 , 171 2016 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 170 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 170 , 170 2016 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 小野山博之 コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業 コンバインロボットによる往復刈りでの刈り取り作業 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 116 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 116 , 116 2016 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 小野山博之, 仲島鉄弥, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 小野山博之, 仲島鉄弥, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバインロボット2台による収穫作業 自脱コンバインロボット2台による収穫作業 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 114 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨集, 114 , 114 2016 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題 自脱コンバインのロボット化技術の現状と課題 農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, 83-87 農業食料工学会シンポジウム第20回テクノフェスタ要旨集, 83-87 , 83-87 2015/12 日本語 講演資料等(セミナー、チュートリアル、講習、講義) 公開
飯田訓久, 趙元在 飯田訓久, 趙元在 小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能― 小型クローラ車両の走行制御―プラットフォームの基本性能― 農業食料工学会関西支部報, 118, 23 農業食料工学会関西支部報, 118, 23 , 118, 23 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
竹林恵理, 村主勝彦, 栗田寛樹, 飯田訓久, 増田良平 竹林恵理, 村主勝彦, 栗田寛樹, 飯田訓久, 増田良平 コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング コンバインロボットのHTTPによる画像モニタリング 農業食料工学会関西支部報, 118, 21 農業食料工学会関西支部報, 118, 21 , 118, 21 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 小林俊博, 大橋喜之, 林健 富永渓太, 村主勝彦, 小野山博之, 飯田訓久, 増田良平, 小林俊博, 大橋喜之, 林健 アンドロイドアプリによるイネの生育量推定 アンドロイドアプリによるイネの生育量推定 農業食料工学会関西支部報, 118, 12 農業食料工学会関西支部報, 118, 12 , 118, 12 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－ 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究－果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発－ 農業食料工学会関西支部報, 118, 10 農業食料工学会関西支部報, 118, 10 , 118, 10 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－ 画像処理による畝間検出手法の開発－クラスタリング手法を用いた検出－ 農業食料工学会関西支部報, 118, 8 農業食料工学会関西支部報, 118, 8 , 118, 8 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 栗田寛樹 渡邉俊樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 栗田寛樹 コンバインロボットの作業速度の向上 コンバインロボットの作業速度の向上 農業食料工学会関西支部報, 118, 6 農業食料工学会関西支部報, 118, 6 , 118, 6 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
関宏樹, 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 関宏樹, 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 コンバインの遠隔操縦システムの開発 コンバインの遠隔操縦システムの開発 農業食料工学会関西支部報, 118 農業食料工学会関西支部報, 118 , 118 2015/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Tetsuya Nakajima, Toshiki Watanabe, Hiroki Seki, Hiroki Kurita, Wonjae Cho, Masahiko Suguri, Hiroyuki Onoyama, Ryohei Masuda Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines Cooperative harvesting operation by unmanned and manned combines WECC 2015 WECC 2015 WECC 2015 2015 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 コンバインロボットによる穀物収穫 コンバインロボットによる穀物収穫 ロボット, 224, 23-25 ロボット, 224, 23-25 , 224, 23-25 2015 日本語 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 農業における情報通信技術とロボット技術の展開 農業における情報通信技術とロボット技術の展開 農業と経済, 81, 3, 36-40 農業と経済, 81, 3, 36-40 , 81, 3, 36-40 2015 日本語 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 仲島鉄弥, 栗田寛樹, 小野山博之, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 渡邉俊樹, 関宏樹, 仲島鉄弥, 栗田寛樹, 小野山博之, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業 自脱コンバインの無人機と有人機による収穫作業 農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, I705 農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, I705 , I705 2015 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, E201 農業環境工学関連5学会2015合同大会講演要旨集, E201 , E201 2015 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
永瀬路久, 芦田萌子, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 永瀬路久, 芦田萌子, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 葉の輪郭画像による植物種同定 葉の輪郭画像による植物種同定 農業食料工学会関西支部報, 116, 52 農業食料工学会関西支部報, 116, 52 , 116, 52 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
芦田萌子, 永瀬路久, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 芦田萌子, 永瀬路久, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 葉脈画像による植物種同定 葉脈画像による植物種同定 農業食料工学会関西支部報, 116, 51 農業食料工学会関西支部報, 116, 51 , 116, 51 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測 農業食料工学会関西支部報, 116, 19 農業食料工学会関西支部報, 116, 19 , 116, 19 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 農業食料工学会関西支部報, 116, 18 農業食料工学会関西支部報, 116, 18 , 116, 18 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 コンバインロボットの作業情報分析 コンバインロボットの作業情報分析 農業食料工学会関西支部報, 116, 4 農業食料工学会関西支部報, 116, 4 , 116, 4 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
伊藤啓悟, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 伊藤啓悟, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響 イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響 農業食料工学会関西支部報, 161, 1 農業食料工学会関西支部報, 161, 1 , 161, 1 2014/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Wonjae Cho, Masahiko Suguri, Yuki Mochizuki, Ryohei Masuda Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot Harvesting and unloading operations by head-feeding combine robot The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2014 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kurita, H, Iida, M, Wonjae Cho, Suguri, M Autonomous harvesting by head-feeding combine robot Autonomous harvesting by head-feeding combine robot Autonomous harvesting by head-feeding combine robot Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 Proc. of International Symposium on Flexible Automation, 1-4 2014 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryohei Masuda, Takayuki Hisae, Yuki Uenaka, Michihisa Iida, Masahiko Suguri Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2014 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 コンバインロボットの自動刈取と自動排出 コンバインロボットの自動刈取と自動排出 Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 139-141 Proc. GPS/GNSS Symposium 2014, 139-141 , 139-141 2014 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 望月裕貴, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 望月裕貴, 村主勝彦, 増田良平 ロボットコンバインによる収穫システム ロボットコンバインによる収穫システム 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 86 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 86 , 86 2014 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム 自脱コンバインのための統合センサ制御ソフトプラットフォーム 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 85 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 85 , 85 2014 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 栗田寛樹, 趙元在, 山本亮介 望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 栗田寛樹, 趙元在, 山本亮介 コンバインロボットの隅刈り手法の開発 コンバインロボットの隅刈り手法の開発 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 67 第73回農業食料工学会年次大会講演要旨, 67 , 67 2014 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
藤本真士, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 藤本真士, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 農業機械学会関西支部報, 114, 65 農業機械学会関西支部報, 114, 65 , 114, 65 2013/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
竹尾優理, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 竹尾優理, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 画像処理による葉画像の植物判定 画像処理による葉画像の植物判定 農業機械学会関西支部報, 114, 64 農業機械学会関西支部報, 114, 64 , 114, 64 2013/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 ロボットコンバインのための方位センサの性能比較 ロボットコンバインのための方位センサの性能比較 農業機械学会関西支部報, 114, 44 農業機械学会関西支部報, 114, 44 , 114, 44 2013/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
藤崎杏里, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 藤崎杏里, 増田良平, 飯田訓久, 村主勝彦 レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 農業機械学会関西支部報, 114, 31 農業機械学会関西支部報, 114, 31 , 114, 31 2013/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
日田早織, 稲村達也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 日田早織, 稲村達也, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討 リモートセンシングによるダイズ群落の地上部乾物重の測定法に関する検討 農業機械学会関西支部報, 114, 30 農業機械学会関西支部報, 114, 30 , 114, 30 2013/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 望月裕貴, 山本亮介, CHO Won‐Jae, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 望月裕貴, 山本亮介, CHO Won‐Jae, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 ロボットコンバインによる収穫作業 ロボットコンバインによる収穫作業 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 57th, ROMBUNNO.131-3 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 57th, ROMBUNNO.131-3 , 57th, ROMBUNNO.131-3 2013/05/15 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot Advanced harvesting system by using a combine robot Advanced harvesting system by using a combine robot The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 1, PART 1 The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 1, PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 1, PART 1 2013 有 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K Iida, M, Suguri, M, Uchida, R, Ishibashi, M, Kurita, H, Cho, W. J, Masuda, R, Ohdoi, K Advanced harvestng system by using a combine robot Advanced harvestng system by using a combine robot Advanced harvestng system by using a combine robot The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 2013 英語 公開
A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri A. Takagaki, R. Masuda, M. Iida, M. Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 47-51 2013 有 英語 公開
M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda M. Ishibashi, M. Iida, M. Suguri, R. Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application Remote monitoring of agricultural robot using web application Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 138-142 2013 有 英語 公開
R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 75-80 2013 有 英語 公開
H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida H. Onoyama, C. Ryu, M. Suguri, M. Iida Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 219-224 2013 有 英語 公開
M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda M. Iida, H. Kurita, W.-J. Cho, Y. Mochizuki, R. Yamamoto, M. Suguri, R. Masuda Turning performance of combine robot by various compasses Turning performance of combine robot by various compasses Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, PART 1, 29-34 2013 有 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 自脱コンバインロボット 自脱コンバインロボット ニューカントリー, 715, 44-45 ニューカントリー, 715, 44-45 , 715, 44-45 2013 日本語 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴 山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 35 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 35 , 35 2013 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴 ロボットコンバインによる収穫システム ロボットコンバインによる収穫システム 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 34 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, 34 , 34 2013 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 村主勝彦 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 村主勝彦 画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御 画像特徴量にもとづくカメラ姿勢推定による移動式2自由度マニピュレータの位置決め制御 第191回CVIM研究会研究報告, 1-6 第191回CVIM研究会研究報告, 1-6 , 1-6 2013 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 山本亮介, 望月裕貴, 村主勝彦 栗田寛樹, 飯田訓久, 趙 元在, 山本亮介, 望月裕貴, 村主勝彦 自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業 自脱コンバインロボットによる刈取・排出の統合作業 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1030-1033 第56回自動制御連合講演会講演論文集, 1030-1033 , 1030-1033 2013 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 農業機械学会関西支部報, 111, 33-36 農業機械学会関西支部報, 111, 33-36 , 111, 33-36 2012/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 ロボットコンバインの旋回制御 ロボットコンバインの旋回制御 農業機械学会関西支部報, 111, 29-32 農業機械学会関西支部報, 111, 29-32 , 111, 29-32 2012/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Suguri, M, Masuda, R, Ohdoi, K, Kurita, H, Cho, W. J, Uchida, R, Zhu, H, Ishibashi, M Advanced Harvesting System by using Robot Combine Advanced Harvesting System by using Robot Combine Advanced Harvesting System by using Robot Combine The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products 2012 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kurita, H, Iida, M, Suguri, M Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- Automation of unloading work – searching and detecting a grain container and proper positioning of a harvester’s spout -- Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 Proc. of International Conference of Agricultural Engineering, 464-469 2012 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kurita, H, Iida, M, Suguri, M Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work – Searching and Positioning – The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2012 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Cho, W. J, Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2012 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Ohdoi, K, Suguri, M, Kurita, H, Masuda, R, Inamura, T Development of Head-Feeding Combine Robot Development of Head-Feeding Combine Robot Development of Head-Feeding Combine Robot The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering 2012 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
片岡悠太, 中出潤, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 片岡悠太, 中出潤, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 農業機械学会関西支部報,112,44 農業機械学会関西支部報,112,44 2012 日本語 公開
高垣茜, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 高垣茜, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 農業機械学会関西支部報,112,26 農業機械学会関西支部報,112,26 2012 日本語 公開
小林晋平, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 小林晋平, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 農業機械学会関西支部報,112,25 農業機械学会関西支部報,112,25 2012 日本語 公開
矢川勝太, 小野山博之, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 矢川勝太, 小野山博之, 柳讚錫, 村主勝彦, 増田良平, 飯田訓久 ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 農業機械学会関西支部報,112,23 農業機械学会関西支部報,112,23 2012 日本語 公開
石橋茉耶, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 石橋茉耶, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 256-258 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 256-258 , 256-258 2012 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦 栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦 画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案 画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出作業自動化手法の提案 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 251-255 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 251-255 , 251-255 2012 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
趙元在, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 趙元在, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出 コンバイン収穫のためのレーザースキャナによる稲作物検出 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 246-250 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 246-250 , 246-250 2012 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
祝華平, 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 増田良平 祝華平, 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 増田良平 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 242-245 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 242-245 , 242-245 2012 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平, 大土井克明 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 240-241 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 240-241 , 240-241 2012 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 柳 讚錫, 大土井克明, 中村公人, 村主勝彦 飯田訓久, 柳 讚錫, 大土井克明, 中村公人, 村主勝彦 メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 メタン発酵消化液の水稲への液肥利用，農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46 農業機械学会誌別冊レポート集，農業機械学会，pp.42-46 2011 日本語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Kurita, H, Suguri, M, Masuda, R Development of robotic head-feeding combine Development of robotic head-feeding combine Development of robotic head-feeding combine Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food, 20HO3-06 Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food, 20HO3-06 Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food (CD-ROM)”, Tokyo, Japan, 20HO3-06, 20HO3-06 2011 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語 公開
Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J Ohdoi, K, Ryu, C. S, Iida, M, Shimizu, H, Nakashima, H, Miyasaka, J Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語 公開
Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Ohdoi, K, Umeda, M Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 英語 公開
Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R Iida, M, Uchida, R, Zhu, H, Suguri, M, Masuda, R Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 2011 英語 公開
Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R Ikemura, Y, Iida, M, Suguri, M, Masuda, R Machine vision for auto-steering system of combine harvester Machine vision for auto-steering system of combine harvester Machine vision for auto-steering system of combine harvester Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 2011 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 H. Kurita, M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, H. Zhu, R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 36-40 Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 36-40 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 36-40 2011 有 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of nitrogen contents in rice plant at heading stage using ground-based hyperspectral remote sensing Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-15 2011 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 農業機械学会関西支部報,109,34 農業機械学会関西支部報,109,34 2011 日本語 公開
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 ロボットコンバインの速度制御 ロボットコンバインの速度制御 農業機械学会関西支部報,109,30 農業機械学会関西支部報,109,30 2011 日本語 公開
柳讚錫, 中出潤, 渡部慧子, 村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻 柳讚錫, 中出潤, 渡部慧子, 村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻 コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 農業機械学会関西支部報,109,7 農業機械学会関西支部報,109,7 2011 日本語 公開
川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦 川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦 コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 農業機械学会関西支部報,109,2 農業機械学会関西支部報,109,2 2011 日本語 公開
増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 農業機械学会関西支部報,109,1 農業機械学会関西支部報,109,1 2011 日本語 公開
飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 3F3-1 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 3F3-1 , 3F3-1 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平 栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平 ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－ ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用－SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御－ 第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 90-91 第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 90-91 , 90-91 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
渡部慧子, 中村公人, 柳 讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 渡部慧子, 中村公人, 柳 讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響 メタン発酵消化液の水田への施用方法及び施肥時期が土壌中の窒素動態に及ぼす影響 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 35-43 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 35-43 , 7, 35-43 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例） メタン発酵消化液を用いた水稲栽培における最適な栽培管理法の提案（京都府南丹市八木町の事例） 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 45-60 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 7, 45-60 , 7, 45-60 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也 栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也 ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用 ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用 日本機械学会第12回「運動と振動の制御（MOVIC）シンポジウム講演論文集, 394-395 日本機械学会第12回「運動と振動の制御（MOVIC）シンポジウム講演論文集, 394-395 , 394-395 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 柳 讚錫, 中出 潤, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として） メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案（京都府南丹市の農家圃場を対象として） 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 99-114 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 99-114 , 6, 99-114 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大土井克明, 平尾昭広, 柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水 浩, 中嶋 洋, 宮坂寿郎 大土井克明, 平尾昭広, 柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 清水 浩, 中嶋 洋, 宮坂寿郎 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 89-97 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 6, 89-97 , 6, 89-97 2011 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバインのロボット化（第１報） 自脱コンバインのロボット化（第１報） 農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 442-443 農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 442-443 , 69th, 442-443 2010/09/05 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 富山博喜, 王東鵬, 中嶋洋 飯田訓久, 富山博喜, 王東鵬, 中嶋洋 ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 204-205 農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 204-205 , 69th, 204-205 2010/09/05 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 2010 英語 公開
Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M Onoyama, H, Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 2010 英語 公開
Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R Iida, M, Ikemura, Y, Suguri, M, Masuda, R Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 2010 英語 公開
Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y Kohno, Y, Ting, Y, Kondo, N, Iida, M, Kurita, M, Yamakawa, M, Shiigi, T, Ogawa, Y Improvement of mobile citrus fruit grading machine Improvement of mobile citrus fruit grading machine Improvement of mobile citrus fruit grading machine Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 2010 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryu, C. S, Onoyama, H, Suguri, M, Iida, M, Umeda, M Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer Difference in vegetation growth depending on application methods of methane fermentation digested sludge as liquid fertilizer Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 Proceedings of the 5th International Symposium On Machinery and Mechatoronics for Agriculture and Biosystems Engineering, D1-11 2010 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
王 東鵬, 飯田訓久, 富山博喜 王 東鵬, 飯田訓久, 富山博喜 MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション 農業機械学会関西支部報,108,24 農業機械学会関西支部報,108,24 2010 日本語 公開
山川倫誉, 近藤 直, 飯田訓久, 小川雄一, 椎木友朗, 河野 靖, 栗田充隆 山川倫誉, 近藤 直, 飯田訓久, 小川雄一, 椎木友朗, 河野 靖, 栗田充隆 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム 農業機械学会関西支部報,108,28 農業機械学会関西支部報,108,28 2010 日本語 公開
池村 遊, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 池村 遊, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 農業機械学会関西支部報,108,37 農業機械学会関西支部報,108,37 2010 日本語 公開
中出 潤, 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久 中出 潤, 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 農業機械学会関西支部報,108,39 農業機械学会関西支部報,108,39 2010 日本語 公開
柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 柳 讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 大土井克明, 梅田幹雄 メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－ メタン発酵消化液の大規模水稲への利用 －京都府南丹市八木地区の農家圃場を対象として－ 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 5, 77-93 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, 5, 77-93 , 5, 77-93 2010 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－ コンバイン排出オーガの自動位置決め制御－カメラによる模擬コンテナの検出－ 農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 8 農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 8 , 106, 8 2009/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－ 車体屈折車両の旋回挙動－コーナリングパワーの同定－ 農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 9 農業機械学会関西支部第121回例会, 106, 9 , 106, 9 2009/06 日本語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 福田将司 飯田訓久, 梅田幹雄, 福田将司 車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション 車体屈折車両の旋回挙動シミュレーション 農業機械学会関西支部報, 105, 28-31 農業機械学会関西支部報, 105, 28-31 , 105, 28-31 2009/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 追肥作業のための液肥施用機の開発 追肥作業のための液肥施用機の開発 農業機械学会第67回年次大会予稿集 農業機械学会第67回年次大会予稿集 2009 日本語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Soneda, T, Iida, M Navigation of a crawler type vehicle by Q-Learning and recurrent neural network Navigation of a crawler type vehicle by Q-Learning and recurrent neural network Navigation of a Crawler Type Vehicle by Q-Learning and Recurrent Neural Network Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 704 2009 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T Iida, M, Tomiyama, H, Oh, T, Nakashima, H, Nakamura, T Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 208 2009 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kondo, N, Yata, K, Shiigi, T, Iida, M, Yamamoto, K, Monta, M, Kurita, M, Omori, H, Shimizu, H Development of tomato cluster harvesting robot Development of tomato cluster harvesting robot Development of tomato cluster harvesting robot Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 401 2009 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ashraf, M. A, Kondo, N, Shiigi, T, Shimizu, H, Iida, M, Kohno, Y Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision Sorting tomato seedlings for grafting robot using machine vision Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 508 2009 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
日暮 立, 飯田訓久 日暮 立, 飯田訓久 追肥作業のための液肥施用機の開発 追肥作業のための液肥施用機の開発 農業機械学会第67回年次大会予稿集 農業機械学会第67回年次大会予稿集 2008 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 福田将司, 高田裕史, 梅田幹雄 飯田訓久, 福田将司, 高田裕史, 梅田幹雄 ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－ ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットのセンサ部について－ 農業機械学会関西支部報, 102, 43 農業機械学会関西支部報, 102, 43 , 102, 43 2007/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 高田裕史, 福田将司, 梅田幹雄 飯田訓久, 高田裕史, 福田将司, 梅田幹雄 ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－ ’Field Robot Event’出場用小形移動ロボットの開発 －ロボットの走行車両部について－ 農業機械学会関西支部報, 102, 42 農業機械学会関西支部報, 102, 42 , 102, 42 2007/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryu, C. S, Suguri, M, Ueda, T, Iida, M, Umeda, M Application of precision agriculture to recycling of biomass Application of precision agriculture to recycling of biomass Application of precision agriculture to recycling of biomass Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture Proceedings of the 2nd Asian Conference on Precision Agriculture 2007 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Fukuta, M, Tamaki, H Autonomous wheeler "’KU-FR01’ Autonomous wheeler "’KU-FR01’ Autonomous wheeler "’KU-FR01’ Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 Proceedings of the 5th Field Robot Event in Netherlands, 55-62 2007 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 日暮立, 野波和好, 中川悦光 飯田訓久, 日暮立, 野波和好, 中川悦光 有機液肥の施用技術について 有機液肥の施用技術について 農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00231.pdf 農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00231.pdf , 00231.pdf 2007 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
竹下美穂, 飯田訓久 竹下美穂, 飯田訓久 近赤外分光法による玄米単粒の水分測定 近赤外分光法による玄米単粒の水分測定 農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00230.pdf 農業環境工学関連学会2007年合同大会（東京農工大学）講演要旨集, 00230.pdf , 00230.pdf 2007 日本語 記事・総説・解説・論説等(国際会議プロシーディングス) 公開
柳 讚錫, 上田哲也, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 柳 讚錫, 上田哲也, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 メタン消化液の液肥としての水稲への利用 メタン消化液の液肥としての水稲への利用 農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2, 59-69 農業土木学会資源循環研究部会論文集, 2, 59-69 , 2, 59-69 2007 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
寺田知世, 柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 寺田知世, 柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査 リモートセンシングによる水稲の生育・食味成分調査 農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 , 99, 74-77 2006/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道 林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道 同時可変施肥播種機制御システム 同時可変施肥播種機制御システム 農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 農業機械学会関西支部報, 99, 74-77 , 99, 74-77 2006/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Yao, Y, Iida, M, Kimura, A, Umeda, M Control of grain return flow for head-feeding combine Control of grain return flow for head-feeding combine Control of grain return flow for head-feeding combine Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 76-81 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kang, D. H, Iida, M, Taniwaki, M, Umeda, M Walking behavior of hexapod robot using optical sensors Walking behavior of hexapod robot using optical sensors Walking behavior of hexapod robot using optical sensors Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 232-237 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Kang, D. H, Taniwaki, M, Tanaka, M, Umeda, M Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor Walking behavior of hexapod robot using wind direction sensor Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 238-243 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryu, C. S, Suguri, M, Iida, M, Umeda, M Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology Utilization of methane fermentation digested sludge for paddy and application of remote sensing technology Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 329-334 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Matsuzaki, Y, Iida, M, Umeda, M Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy Measurement of moisture content in single kernel of rough rice using NIR transmittance spectroscopy Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 Proceedings of the 3rd International Symposium on Machinery and Mechatornics for Agricultural and Biosystems Engineering, 380-385 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Taniwaki, M, Iida, M, Izumi, T, Kang, D., K, Umeda, M Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot Characterization of airflow and gas sensors for hexapod robot Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 355-359 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Kang, D. H, Iida, M, Umeda, M Basic study of walking gait for hexapod robot Basic study of walking gait for hexapod robot Basic study of walking gait for hexapod robot Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 Preprints of the 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems, 271-275 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Yamada, Y Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG Rice harvesting operation using an autonomous combine with a GPS and a FOG Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 Proceedings of the Conference of Automation Technology for Off-road Equipment, 125-131 2006 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
姜 東賢, 田中 睦, 飯田訓久, 梅田幹雄 姜 東賢, 田中 睦, 飯田訓久, 梅田幹雄 六脚ロボットの歩容に関する研究 六脚ロボットの歩容に関する研究 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O011412.pdf 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O011412.pdf , O011412.pdf 2006 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究 近赤外分光法を用いた生モミの品質推定に関する研究 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O141313.pdf 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O141313.pdf , O141313.pdf 2006 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
姚勇, 飯田訓久 姚勇, 飯田訓久 自脱コンバインの選別制御 自脱コンバインの選別制御 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151243.pdf 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151243.pdf , O151243.pdf 2006 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 姚勇, 梅田幹雄, 木村敦 飯田訓久, 姚勇, 梅田幹雄, 木村敦 収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動 収量モニタリング・コンバインを用いた液肥栽培圃場の収量変動 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151224pdf 農業環境工学関連学会2006年合同大会（北海道大学）講演要旨集, O151224pdf , O151224pdf 2006 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成 刈取面積の重複を考慮した収量マップ作成 農業機械学会関西支部報, 98, 10-11 農業機械学会関西支部報, 98, 10-11 , 98, 10-11 2005/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Nishiike, Y, Lin, T, Umeda, M, Iida, M Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 Abstracts of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 72-73 2005 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Yao, Y, Kimura, A, Umeda, M Development of grain yield monitor for head-feeding combines Development of grain yield monitor for head-feeding combines Development of grain yield monitor for head-feeding combines ASAE Paper, No.05-1136 ASAE Paper, No.05-1136 ASAE Paper, No.05-1136 2005 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Yao, Y, Kimura, A, Umeda, M Development of grain yield variation using yield monitoring combine Development of grain yield variation using yield monitoring combine Development of grain yield variation using yield monitoring combine Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 Proceedings of the 1st Asian Conference on Precision Agriculture, 71-76 2005 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
姚勇, 飯田訓久, 木村敦, 錦織将浩 姚勇, 飯田訓久, 木村敦, 錦織将浩 流量センサによる２番還元量の制御 流量センサによる２番還元量の制御 農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 274 農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 274 , 274 2005 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
大井戸直幸, 飯田訓久 大井戸直幸, 飯田訓久 近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究 近赤外分光法による生モミ単粒の水分とタンパク質含有量の測定装置に関する基礎研究 農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 55 農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨集, 55 , 55 2005 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 木村敦, 錦織将浩 飯田訓久, 姚 勇, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 木村敦, 錦織将浩 収量モニタ用ソフトウエアの開発 収量モニタ用ソフトウエアの開発 農業機械学会関西支部報, 97, 42-45 農業機械学会関西支部報, 97, 42-45 , 97, 42-45 2005 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作 コンバインによる自動収穫のための制御装置の試作 農業機械学会関西支部報, 96, 5-6 農業機械学会関西支部報, 96, 5-6 , 96, 5-6 2004/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Y. Yong, M. Iida, M. Umeda Y. Yong, M. Iida, M. Umeda Y. Yong, M. Iida, M. Umeda Control of grain return flow for head-feeding combine Control of grain return flow for head-feeding combine Control of grain return flow for head-feeding combine Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 192-200 2004 有 英語 公開
N. Oido, M. Iida, M. Umeda N. Oido, M. Iida, M. Umeda N. Oido, M. Iida, M. Umeda A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 380-386 2004 有 英語 公開
Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri Y. Nishiike, M. Umeda, M. Fujii, S. Shiozaki, M. Iida, M. Suguri Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004, 305-311 2004 有 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Iida, M, Karita, K Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 Fundamental study for utilizing methane fermented digested sludge as liquid fertilizer for paddy in 2003 Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-090A 2004 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryu, C. S, Iida, M, Umeda, M Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice Influence of nitrogen fertilizer application rate on the taste of rice Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 30-099A 2004 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Nishiike, Y, Umeda, M, Fujii, M, Shiozaki, S, Iida, M, Suguri, M Braking force distribution control for an agericultural tractor Braking force distribution control for an agericultural tractor Braking force distribution control for an agericultural tractor Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A Proceedings of 2004 CIGR International Conference, 50-063A 2004 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
大井戸直幸, 飯田訓久, 松村康生 大井戸直幸, 飯田訓久, 松村康生 改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定 改良ケルダール窒素定量法によるモミ単粒のタンパク質含有量の測定 日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 55 日本食品工学会第5回（2004年度）年次大会講演要旨集, 55 , 55 2004 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 飯田訓久, 山田裕介, 梅田幹雄 GPSとFOGによるコンバインの自律走行 GPSとFOGによるコンバインの自律走行 日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2P2-L2-17 日本機械学会［No.04－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2P2-L2-17 , 2P2-L2-17 2004 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 大須賀公一, 前川貴洋, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井 悟, 大須賀公一, 前川貴洋, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成 農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成 第９回ロボティクスシンポジア, 449-455 第９回ロボティクスシンポジア, 449-455 , 449-455 2004 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 姚 勇, 野波和好, 錦織将浩 飯田訓久, 大井戸直幸, 梅田幹雄, 姚 勇, 野波和好, 錦織将浩 自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－ 自脱コンバイン用収量モニタの開発 －収量マップ生成用ソフトウエアの作成－ 農業機械学会関西支部報, 94, 11-12 農業機械学会関西支部報, 94, 11-12 , 94, 11-12 2003/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好 コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報） コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第１報） 農業機械学会関西支部報, 93, 94-97 農業機械学会関西支部報, 93, 94-97 , 93, 94-97 2003/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Ryu, C. S, Kaho, T, Iida, M, Umeda, M Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer Estimation of rice quality depending on the amount of nitrogen fertilizer ASAE Paper, No.031079 ASAE Paper, No.031079 ASAE Paper, No.031079 2003 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda S Sakai, K Osuka, M Iida, M Umeda Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling Control of a heavy material handling agricultural manipulator using mu-synthesis and robust gain scheduling 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 96-102 2003 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 木村 敦, 野波和好 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 木村 敦, 野波和好 自脱コンバイン用穀粒流量センサ 自脱コンバイン用穀粒流量センサ SI2003講演予稿集, 3G25 SI2003講演予稿集, 3G25 , 3G25 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業ロボットの大域的性能 農業ロボットの大域的性能 第８回ロボティクスシンポジア, 397-402 第８回ロボティクスシンポジア, 397-402 , 397-402 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久, 梅田幹雄 ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御 ロバストゲインスケジューリングとmu-設計を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御 第８回ロボティクスシンポジア, 86-92 第８回ロボティクスシンポジア, 86-92 , 86-92 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
梅田幹雄, 前川貴洋, 酒井 悟, 飯田訓久, 村主勝彦 梅田幹雄, 前川貴洋, 酒井 悟, 飯田訓久, 村主勝彦 シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 21-22 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 21-22 , 21-22 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Khilael, M, Umeda, M, Iida, M Khilael, M, Umeda, M, Iida, M Khilael, M, Umeda, M, Iida, M Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- Development of variable fertilizer applicator for precision agriculture -Development of organic fertilizer metering mechanism for variable rate applicator- 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 399-400 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 399-400 , 399-400 2003 英語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－ コンバイン内部における穀粒の流れ計測（第２報）－時間遅れと分配率の補正－ 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 471-472 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 471-472 , 471-472 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－ 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第３報）－時間遅れと分配率の補正－ 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 469-470 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 469-470 , 469-470 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 飯田訓久, 姚 勇, 梅田幹雄, 大井戸直幸, 野波和好, 錦織将浩 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－ 自脱コンバイン用収量モニタの開発研究（第２報）－収量モニタの概要－ 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 467-468 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 467-468 , 467-468 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
柳 讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久 柳 讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久 リモートセンシング技術による圃場情報分析 リモートセンシング技術による圃場情報分析 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 313-314 農業機械学会第62回大会講演要旨集, 313-314 , 313-314 2003 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久, 前川貴洋 村主勝彦, 梅田幹雄, 飯田訓久, 前川貴洋 シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 シールマーカによるスイカの位置座標の獲得 農業機械学会関西支部報, 92, 96-97 農業機械学会関西支部報, 92, 96-97 , 92, 96-97 2002/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida S Sakai, K Osuka, H Fukushima, M Iida Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1, 769-774 2002 有 英語 公開
S Sakai, M Iida, M Umeda S Sakai, M Iida, M Umeda S Sakai, M Iida, M Umeda Heavy material handling manipulator for agricultural robot Heavy material handling manipulator for agricultural robot Heavy material handling manipulator for agricultural robot 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 1, 1062-1068 2002 有 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Burks, F. T Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor Ultrasonic sensor development for automatic steering control of orchard tractor Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 Proceedings of Automation Technology of Off-road Equipment, 221-229 2002 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
酒井 悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 酒井 悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久 LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 LQ制御を用いた農業用重量物ハンドリングロボットのスイカ収穫実験 第７回ロボティクスシンポジア, 305-310 第７回ロボティクスシンポジア, 305-310 , 305-310 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
柳 讃錫, 下保敏和, 梅田幹雄, 飯田訓久 柳 讃錫, 下保敏和, 梅田幹雄, 飯田訓久 水稲の生育量及び収量の変動 水稲の生育量及び収量の変動 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 381-382 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 381-382 , 381-382 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
下保敏和, 柳 讃錫, 梅田幹雄, 飯田訓久 下保敏和, 柳 讃錫, 梅田幹雄, 飯田訓久 粒状散布機による水田への可変施肥（第１報） 粒状散布機による水田への可変施肥（第１報） 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 379-380 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 379-380 , 379-380 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 下保敏和, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好, 錦織将浩 飯田訓久, 下保敏和, 姚 勇, 梅田幹雄, 野波和好, 錦織将浩 自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 371-372 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 371-372 , 371-372 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment ロバスト制御理論を用いた農業ロボットのMinimal Equipment 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 303-304 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 303-304 , 303-304 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 無人追走方式の研究（第６報） 無人追走方式の研究（第６報） 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 289-290 農業機械学会第61回大会講演要旨集, 289-290 , 289-290 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久 酒井 悟, 大須賀公一, 飯田訓久 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C05 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C05 , 2P1-C05 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
玉井資郎, 酒井 悟, 永谷太郎, 飯田訓久 玉井資郎, 酒井 悟, 永谷太郎, 飯田訓久 農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発） 農業用重量物ハンドリングロボット（積載・移動機能の開発） ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C04 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2P1-C04 , 2P1-C04 2002 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 コンバインの群管理システム コンバインの群管理システム 農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 35-46 農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演論文集, 35-46 , 35-46 2002 日本語 機関テクニカルレポート、技術報告書、プレプリント等 公開
飯田訓久, 玉井資郎, 梅田幹雄 飯田訓久, 玉井資郎, 梅田幹雄 重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定 重量野菜ハンドリングロボット３号機のマニピュレータ第３関節のシステム同定 農業機械学会関西支部報, 90, 71-72 農業機械学会関西支部報, 90, 71-72 , 90, 71-72 2001/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 永谷太郎, 酒井 悟 梅田幹雄, 飯田訓久, 永谷太郎, 酒井 悟 スイカのロボット収穫に関する実験 スイカのロボット収穫に関する実験 農業機械学会関西支部報, 89, 102-105 農業機械学会関西支部報, 89, 102-105 , 89, 102-105 2001/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Kaho, T, Iida, M, Lee,C. K Effect of variable rate fertilizing for paddy field Effect of variable rate fertilizing for paddy field Effect of variable rate fertilizing for paddy field ASAE Paper, No.011111 ASAE Paper, No.011111 ASAE Paper, No.011111 2001 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Iida, M, Radite, P. A. S, Umeda, M Variable rate fertilizer applicator for paddy field Variable rate fertilizer applicator for paddy field Variable rate fertilizer applicator for paddy field ASAE Paper, No.011115 ASAE Paper, No.011115 ASAE Paper, No.011115 2001 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Matsuura, K, Iida, M, Umeda, M, Ono, K Automatic following vehicle system (Part3) Automatic following vehicle system (Part3) Automatic following vehicle system (Part3) ASAE Paper, No.011164 ASAE Paper, No.011164 ASAE Paper, No.011164 2001 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
永谷太郎, 酒井 悟, 飯田訓久 永谷太郎, 酒井 悟, 飯田訓久 ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究 ほ場作業を対象とした重量野菜ハンドリングロボットに関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 , 2P2-J3 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 飯田訓久 酒井 悟, 飯田訓久 農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究 農業ロボットの作業環境と長大なマニピュレータに関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 ロボティクス・メカトロニクス講演会2001, 2P2-J3 , 2P2-J3 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 可変施肥ほ場におけるワラ量マップ 可変施肥ほ場におけるワラ量マップ 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 407-408 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 407-408 , 407-408 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 真常仁志, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 李 忠根, 矢内純太, 下保敏和, 真常仁志, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 水田におけるモミ収量の決定因子の解析 水田におけるモミ収量の決定因子の解析 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 405-406 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 405-406 , 405-406 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
李 忠根, 下保敏和, 真常仁志, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 稲村達也, 小崎 隆 李 忠根, 下保敏和, 真常仁志, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 稲村達也, 小崎 隆 イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響 イネの生育量とモミ収量の空間変動に及ぼす穂肥可変施肥の影響 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 403-404 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 403-404 , 403-404 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 飯田訓久, 松浦光毅, 梅田幹雄 無人追走方式の研究（第５報） 無人追走方式の研究（第５報） 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 269-270 農業機械学会第60回大会講演要旨集, 269-270 , 269-270 2001 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 松浦光毅 梅田幹雄, 飯田訓久, 松浦光毅 無線通信による無人追走方式の改良 無線通信による無人追走方式の改良 農業機械学会関西支部報, 88, 1-2 農業機械学会関西支部報, 88, 1-2 , 88, 1-2 2000/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda M Iida, M Kudou, K Ono, M Umeda Automatic following control for agricutural vehicle Automatic following control for agricutural vehicle Automatic following control for agricutural vehicle 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 158-162 2000 有 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Sakai, S, Iida, M Heavy vegetable harvesting robot Heavy vegetable harvesting robot Heavy vegetable harvesting robot Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 Preprints of the 2nd IFAC/CIGR International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 47-50 2000 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
酒井 悟, 飯田訓久 酒井 悟, 飯田訓久 圃場における重量物ハンドリングロボットの研究 圃場における重量物ハンドリングロボットの研究 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 703-704 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 703-704 , 703-704 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 小野圭太, 工藤壮司, 梅田幹雄 飯田訓久, 小野圭太, 工藤壮司, 梅田幹雄 コンバインによる無人追走 コンバインによる無人追走 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 349-350 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 349-350 , 349-350 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 運搬車の積載量計測装置 運搬車の積載量計測装置 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 331-332 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 331-332 , 331-332 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
李 忠根, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄 李 忠根, 下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄 インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報） インパクト式収量センサに関する基礎研究（第２報） 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 329-330 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 329-330 , 329-330 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
李 忠根, 下保敏和, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 李 忠根, 下保敏和, 矢内純太, 飯田訓久, 梅田幹雄, 小崎 隆 水田におけるほ場情報マップの作成 水田におけるほ場情報マップの作成 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 319-320 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 319-320 , 319-320 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 下保敏和, 李 忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄 水田におけるワラ量マップの作成 水田におけるワラ量マップの作成 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 317-318 農業機械学会第59回大会講演要旨集, 317-318 , 317-318 2000 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 李 忠根, 朝倉裕貴 梅田幹雄, 飯田訓久, 李 忠根, 朝倉裕貴 インパクト式収量センサの基礎研究 インパクト式収量センサの基礎研究 農業機械学会関西支部報, 86, 65-66 農業機械学会関西支部報, 86, 65-66 , 86, 65-66 1999/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 小野圭太 梅田幹雄, 飯田訓久, 小野圭太 コンバインの無人追走 コンバインの無人追走 農業機械学会関西支部報, 86, 55-56 農業機械学会関西支部報, 86, 55-56 , 86, 55-56 1999/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 工藤壮司 梅田幹雄, 飯田訓久, 工藤壮司 コンバインの走行制御 コンバインの走行制御 農業機械学会関西支部報, 84, 47-48 農業機械学会関西支部報, 84, 47-48 , 84, 47-48 1999/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Lee, C. K, Umeda, M, Yanai, J, Iida, M, Kaho, T Grain yield and soil properties in paddy field Grain yield and soil properties in paddy field Grain yield and soil properties in paddy field ASAE Paper, No.991057 ASAE Paper, No.991057 ASAE Paper, No.991057 1999 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 農用車両の自律追走制御 (3) 農用車両の自律追走制御 (3) 精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 89-94 精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 89-94 , 89-94 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 工藤壮司, 小野圭太 飯田訓久, 梅田幹雄, 工藤壮司, 小野圭太 農用車両の自律追走制御 （2） 農用車両の自律追走制御 （2） 日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-032 日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-032 , 2A1-03-032 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 酒井 悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 重量野菜収穫ロボットの研究 重量野菜収穫ロボットの研究 日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-049 日本機械学会［No.99－9］ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-03-049 , 2A1-03-049 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 下保敏和, 飯田訓久, 李 忠根, 梅田幹雄 水田におけるワラの収量計測 水田におけるワラの収量計測 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 289-290 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 289-290 , 289-290 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
李 忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 李 忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 実時間計測のための収量センサに関する基礎研究 実時間計測のための収量センサに関する基礎研究 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 287-288 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 287-288 , 287-288 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 工藤壮司, 梅田幹雄 飯田訓久, 工藤壮司, 梅田幹雄 無人追走方式の研究（第４報） 無人追走方式の研究（第４報） 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 53-54 農業機械学会第58回大会講演要旨集, 53-54 , 53-54 1999 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 飯田 訓久 Measurement of grain yields in Japanese paddy field Measurement of grain yields in Japanese paddy field Measurement of grain yields in Japanese paddy field Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 1998 英語 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Kubota, S, Iida, M Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 Proceedings of the 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 81-86 1998 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 前川智史, 工藤壮司 飯田訓久, 梅田幹雄, 前川智史, 工藤壮司 農用車両の自律追走制御 農用車両の自律追走制御 日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AV1-5-94 日本機械学会［No.98－4］ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AV1-5-94 , 1AV1-5-94 1998 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
村主勝彦, 松井公一, 梅田幹雄, 飯田訓久 村主勝彦, 松井公一, 梅田幹雄, 飯田訓久 運搬車両の自律走行 運搬車両の自律走行 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 413-414 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 413-414 , 413-414 1998 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 無人追走方式の研究（第３報） 無人追走方式の研究（第３報） 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 327-328 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 327-328 , 327-328 1998 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 下保敏和, 李 忠根, 梅田幹雄 飯田訓久, 下保敏和, 李 忠根, 梅田幹雄 水田における籾と藁の収量計測 水田における籾と藁の収量計測 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 93-94 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 93-94 , 93-94 1998 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 李 忠根, 下保敏和, 梅田幹雄, 村主勝彦 飯田訓久, 李 忠根, 下保敏和, 梅田幹雄, 村主勝彦 水田における籾と藁の収量マップ 水田における籾と藁の収量マップ 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 91-92 農業機械学会第57回大会講演要旨集, 91-92 , 91-92 1998 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 雨森 隆 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 雨森 隆 無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－ 無人追走方式の研究 －２車両間の相対位置検出－ 農業機械学会関西支部報, 82, 51-52 農業機械学会関西支部報, 82, 51-52 , 82, 51-52 1997/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Iida, M, Kubota, S Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) Development of watermelon harvesting robot 'STORK' (Part II) Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 87-92 1997 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Iida, M, Kubota, S Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) Development of watermelon harvesting robot 'Stork' (Part I) Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, 1, 81-86 1997 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Iida, M, Kubota, S Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Development of watermelon harvesting robot 'Stork' Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions '97, 137-142 1997 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 スイカ収穫ロボット スイカ収穫ロボット 自動化技術, 29, 1, 23-26 自動化技術, 29, 1, 23-26 , 29, 1, 23-26 1997 日本語 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発 スイカ収穫ロボット“こうのとり”の開発 日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 41-42 日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 41-42 , A, 41-42 1997 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 農用車両の走行制御 農用車両の走行制御 日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 39-40 日本機械学会［No.97－22］ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 39-40 , A, 39-40 1997 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岸田耕治 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岸田耕治 収穫用真空パッドの基礎研究 収穫用真空パッドの基礎研究 農業機械学会関西支部報, 82, 61-62 農業機械学会関西支部報, 82, 61-62 , 82, 61-62 1997 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田訓久, 前川智史, 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦 飯田訓久, 前川智史, 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦 無人追走方式の研究（第２報） 無人追走方式の研究（第２報） 農業機械学会第56回大会講演要旨集, 359-360 農業機械学会第56回大会講演要旨集, 359-360 , 359-360 1997 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 並河 清 飯田訓久, 並河 清 軽量マニピュレータの研究 軽量マニピュレータの研究 農業機械学会第56回大会講演要旨集, 311-312 農業機械学会第56回大会講演要旨集, 311-312 , 311-312 1997 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 前川智史 並河 清, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 前川智史 畝間走行車両の試作 畝間走行車両の試作 農業機械学会関西支部報, 80, 83-84 農業機械学会関西支部報, 80, 83-84 , 80, 83-84 1996/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 窪田 奨 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 窪田 奨 スイカ収穫軽量マニピュレータの開発 スイカ収穫軽量マニピュレータの開発 農業機械学会関西支部報, 80, 77-78 農業機械学会関西支部報, 80, 77-78 , 80, 77-78 1996/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 西池義延 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦, 西池義延 車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御 車上マニピュレータの手先位置・姿勢制御 農業機械学会関西支部報, 79, 9-12 農業機械学会関西支部報, 79, 9-12 , 79, 9-12 1996/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清, 窪田 奨 スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発 スイカ収穫ロボット”こうのとり”の開発 農業機械学会第55回大会講演要旨集, 245-246 農業機械学会第55回大会講演要旨集, 245-246 , 245-246 1996 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 並河 清, 梅田幹雄, 前川智史 飯田訓久, 並河 清, 梅田幹雄, 前川智史 野菜栽培管理作業の自動化に関する研究 野菜栽培管理作業の自動化に関する研究 農業機械学会第55回大会講演要旨集, 115-116 農業機械学会第55回大会講演要旨集, 115-116 , 115-116 1996 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 本村知睦 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 本村知睦 植物模型細胞の力学的特性 植物模型細胞の力学的特性 農業機械学会関西支部報, 78, 151-152 農業機械学会関西支部報, 78, 151-152 , 78, 151-152 1995/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄 並河 清, 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄 車上マニピュレータの運動と車両の振動 車上マニピュレータの運動と車両の振動 農業機械学会関西支部報, 93-94 農業機械学会関西支部報, 93-94 , 93-94 1995/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 土壌の電気的性質に関する研究（第２報） 土壌の電気的性質に関する研究（第２報） 農業機械学会関西支部報, 78, 3-4 農業機械学会関西支部報, 78, 3-4 , 78, 3-4 1995/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
于 海業, 村主勝彦, 並河 清, 飯田訓久 于 海業, 村主勝彦, 並河 清, 飯田訓久 内界センサによる農用車両の自律走行実験 内界センサによる農用車両の自律走行実験 農業機械学会関西支部報, 77, 29-32 農業機械学会関西支部報, 77, 29-32 , 77, 29-32 1995/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, Radite. P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 並河 清, Radite. P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－ 土壌の電気的性質に関する研究 －電気導電率の測定－ 農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 , 77, 5-8 1995/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 飯田訓久, 古部勝也, 梅田幹雄 並河 清, 飯田訓久, 古部勝也, 梅田幹雄 スイカ収穫グリッパの研究 スイカ収穫グリッパの研究 農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 農業機械学会関西支部報, 77, 5-8 , 77, 5-8 1995/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 並河 清, Radite P.A.S, 飯田訓久, 梅田幹雄, 村主勝彦, 下保敏和 土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－ 土壌の電気的性質に関する研究 －土の導電率の測定－ 農業機械学会第54回大会講演要旨集, 97-98 農業機械学会第54回大会講演要旨集, 97-98 , 97-98 1995 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄, 並河 清 飯田訓久, 金光景茂, 梅田幹雄, 並河 清 車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析 車上マニピュレータの運動が及ぼす車両振動の解析 農業機械学会第54回大会講演要旨集, 17-18 農業機械学会第54回大会講演要旨集, 17-18 , 17-18 1995 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平 分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究 分散制御型重量果実収穫ロボットの基礎研究 農業機械学会関西支部報, 76, 59-60 農業機械学会関西支部報, 76, 59-60 , 76, 59-60 1994/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 西池義延 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 西池義延 油圧マニピュレータの所要動力の測定 油圧マニピュレータの所要動力の測定 農業機械学会関西支部報, 76, 57-58 農業機械学会関西支部報, 76, 57-58 , 76, 57-58 1994/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 田中英樹 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 田中英樹 軽量マニピュレータの開発 軽量マニピュレータの開発 農業機械学会関西支部報, 76, 55-56 農業機械学会関西支部報, 76, 55-56 , 76, 55-56 1994/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Namikawa, K, Iida, M Development of agricultural hydraulic robot II Development of agricultural hydraulic robot II Development of agricultural hydraulic robot II Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 Proceedings of XII CIGR World Congress and Conference on Agricultural Engineering AgEng MILANO'94, Report N.94-D-132 1994 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 農業用油圧マニピュレータの研究（第３報） 農業用油圧マニピュレータの研究（第３報） 農業機械学会第53回大会講演要旨集, 389-390 農業機械学会第53回大会講演要旨集, 389-390 , 389-390 1994 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 古部勝也 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 古部勝也 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－ 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究（第２報）－グリッパの試作－ 農業機械学会関西支部報, 74, 75-76 農業機械学会関西支部報, 74, 75-76 , 74, 75-76 1993/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 金光景茂 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 金光景茂 油圧マニピュレータのパラメータ同定実験 油圧マニピュレータのパラメータ同定実験 農業機械学会関西支部報, 74, 69-70 農業機械学会関西支部報, 74, 69-70 , 74, 69-70 1993/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岡田純一 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 岡田純一 農業用油圧ロボットの動特性実験 農業用油圧ロボットの動特性実験 農業機械学会関西支部報, 74, 35-36 農業機械学会関西支部報, 74, 35-36 , 74, 35-36 1993/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 松島 実, 庄司浩一 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 松島 実, 庄司浩一 同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報） 同一位相その場反転プラウの分力測定（第１報） 農業機械学会関西支部報, 74, 25-26 農業機械学会関西支部報, 74, 25-26 , 74, 25-26 1993/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 吉岡一則 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久, 吉岡一則 角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出 角速度計を用いた農業用車両のほ場における位置検出 農業機械学会関西支部報, 25-26 農業機械学会関西支部報, 25-26 , 25-26 1993/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎, 村主勝彦, 並河 清 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎, 村主勝彦, 並河 清 ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－ ほ場でのスイカの熟度判定（第２報）－打撃時の波形及び波の伝播特性－ 農業機械学会関西支部報, 73, 65-68 農業機械学会関西支部報, 73, 65-68 , 73, 65-68 1993/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 加藤宏郎, 飯田訓久, 長坂善禎 並河 清, 梅田幹雄, 加藤宏郎, 飯田訓久, 長坂善禎 ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－ ほ場でのスイカの熟度判定（第１報）－成熟によるスイカの物理特性の変化－ 農業機械学会関西支部報, 73, 61-64 農業機械学会関西支部報, 73, 61-64 , 73, 61-64 1993/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 スイカ収穫ロボットの開発 スイカ収穫ロボットの開発 農業機械学会関西支部報, 73, 45-48 農業機械学会関西支部報, 73, 45-48 , 73, 45-48 1993/02 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication Reduction of soil-metal friction by electro-osmosis lubrication 農業機械学会関西支部報, 73, 1-4 農業機械学会関西支部報, 73, 1-4 , 73, 1-4 1993/02 英語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K Iida, M, Umeda, M, Namikawa, K Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 1993 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 Umeda, M, Iida, M, Namikawa, K Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- Development of agricultural hydraulic robot (Part II) -Dynamic characteristic of hydraulic system- Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, 830-839 1993 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 飯田訓久, 梅田幹雄, 並河 清 農業用油圧マニピュレータの研究（第２報） 農業用油圧マニピュレータの研究（第２報） 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 215-216 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 215-216 , 215-216 1993 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発 油圧駆動式スイカ収穫グリッパの開発 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 197-198 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 197-198 , 197-198 1993 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 梅田幹雄, 飯田訓久, 並河 清 農業用油圧ロボットの設計仕様の検討 農業用油圧ロボットの設計仕様の検討 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 195-196 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 195-196 , 195-196 1993 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Field experiment of electro-osmosis application on mole plow Field experiment of electro-osmosis application on mole plow Field experiment of electro-osmosis application on mole plow 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 91-92 農業機械学会第52回大会講演要旨集, 91-92 , 91-92 1993 英語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 川崎克也 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 川崎克也 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究 農業用油圧ロボットのスイカ収穫ハンドの研究 農業機械学会関西支部報, 72, 73-74 農業機械学会関西支部報, 72, 73-74 , 72, 73-74 1992/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 長坂善禎 模型細胞の圧縮時の変形量測定 模型細胞の圧縮時の変形量測定 農業機械学会関西支部報, 72, 141-142 農業機械学会関西支部報, 72, 141-142 , 72, 141-142 1992/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis Reduction of soil-metal by promoting lubrication through electro-osmosis 農業機械学会関西支部報, 71, 9-12 農業機械学会関西支部報, 71, 9-12 , 71, 9-12 1992/02 英語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
Namikawa, K, Umeda, M, Iida, M, Suguri, M Namikawa, K, Umeda, M, Iida, M, Suguri, M 飯田 訓久 Watermelon harvesting hydraulic robot Watermelon harvesting hydraulic robot Watermelon Harvesting Hydraulic Robot Proceedings of JICA-IPB 5TH Joint Seminar as International Conference on Engineering Application for the Development of Agriculture in the Asia and Pacific Region, B233-B240 Proceedings of JICA-IPB 5TH Joint Seminar as International Conference on Engineering Application for the Development of Agriculture in the Asia and Pacific Region, B233-B240 Proc. of JICA-IPB5TH Joint Seminar as ICEADAAPR,B233-B240, B233-B240 1992 英語 研究発表ペーパー要旨(国際会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発 農業用油圧ロボットのスイカ収穫用ハンドの開発 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 , 237-238 1992 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久 農業用油圧マニピュレータの研究（第１報） 農業用油圧マニピュレータの研究（第１報） 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 237-238 , 237-238 1992 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Radite, P. A. S, Namikawa, K, Iida, M Parameter related to electro-osmosis : Soil-electrical conductivity -The effect of normal pressure, initial density and moisture content- Parameter related to electro-osmosis : Soil-electrical conductivity -The effect of normal pressure, initial density and moisture content- 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 59-60 農業機械学会第51回大会講演要旨集, 59-60 , 59-60 1992 英語 機関テクニカルレポート、技術報告書、プレプリント等 公開
並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 村主勝彦, 飯田訓久 農業用油圧マニピュレータの試作研究 農業用油圧マニピュレータの試作研究 農業機械学会関西支部報, 70, 111-112 農業機械学会関西支部報, 70, 111-112 , 70, 111-112 1991/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦 並河 清, 梅田幹雄, 飯田訓久, 村主勝彦 油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論） 油圧駆動汎用農用マニピュレータ（序論） 農業機械学会第50回大会講演要旨集, 279-280 農業機械学会第50回大会講演要旨集, 279-280 , 279-280 1991 日本語 研究発表パーパー要旨(全国大会、その他学術会議) 公開
並河 清, 梅田幹雄, 浦 元信, 飯田訓久 並河 清, 梅田幹雄, 浦 元信, 飯田訓久 苗木引き抜きハンドの試作 苗木引き抜きハンドの試作 農業機械学会関西支部報, 66, 49-50 農業機械学会関西支部報, 66, 49-50 , 66, 49-50 1989/06 日本語 速報、短報、研究ノート等(学術雑誌) 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 農業ロボットとICT技術 農業ロボットとICT技術 システム制御情報学会誌, 59, 6, 215-220 システム制御情報学会誌, 59, 6, 215-220 , 59, 6, 215-220 日本語 記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 公開

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タイトル言語:
講演・口頭発表等
タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 会議名 会議名(日本語) 会議名(英語) 主催者 主催者(日本語) 主催者(英語) 発表年月日 記述言語 会議種別 公開
日本のロボットファーミングの可能性[招待あり] 日本のロボットファーミングの可能性 [招待あり] グリーンエネルギーファーム産学共創パートナーシップ平成30年度第3回研究会 グリーンエネルギーファーム産学共創パートナーシップ平成30年度第3回研究会 2020/11/21 公開
スマート農業とロボット農機[招待あり] スマート農業とロボット農機 [招待あり] 京都スマート農業祭2019 京都スマート農業祭2019 2019/11/16 公開
穀物収穫機のロボット化とスマート化[招待あり] 穀物収穫機のロボット化とスマート化 [招待あり] 日本機械学会 市民向け行事「農業機械の自動運転」 日本機械学会 市民向け行事「農業機械の自動運転」 2019/09/08 公開
スマート農業実証における ロボット農機の導入と利用について スマート農業実証における ロボット農機の導入と利用について 農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部合同国際大会 農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部合同国際大会 2019/09/04 公開
スマート農業とロボット農機[招待あり] スマート農業とロボット農機 [招待あり] 京大テックフォーラム「フィールドロボティクスの最前線」 京大テックフォーラム「フィールドロボティクスの最前線」 2019/01/31 公開
複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業(第２報) 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業(第２報) 農業環境工学関連合同大会2018 農業環境工学関連合同大会2018 2018/09/13 公開
Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Combine Harvester ASABE Annual Meeting 2018 ASABE Annual Meeting 2018 2018/07/31 公開
Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting Cooperative Operation of Two Combine Robots for Rice Harvesting ISMAB 2018 ISMAB 2018 2018/05/28 公開
Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation CIGR World Congress 2018 CIGR World Congress 2018 2018/04/23 公開
Mechatronics, Automation and Robotics in Agriculture[招待あり] Mechatronics, Automation and Robotics in Agriculture [招待あり] Mechatronics, Automation and Robotics in Agriculture [招待あり] China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event China International Smart Agriculture 2018, The 2nd Smart Agriculture Event 2018/02/01 公開
複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業 複数台の自脱コンバインロボットによる 協調収穫作業 農業食料工学会 第76回年次大会 農業食料工学会 第76回年次大会 2017/09/09 公開
Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation Multi-Combine Robot System for Rice harvesting Operation ASABE Annual Meeting 2017 ASABE Annual Meeting 2017 2017/07/17 公開
Harvesting operation by robotic combines[招待あり] Harvesting operation by robotic combines [招待あり] Harvesting operation by robotic combines [招待あり] The 2nd GNU-CALS International Symposium The 2nd GNU-CALS International Symposium The 2nd GNU-CALS International Symposium 2016/05/10 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
Advanced Harvestng System by using Robot Combine[招待あり] Advanced Harvestng System by using Robot Combine [招待あり] Advanced Harvestng System by using Robot Combine [招待あり] The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products 2012/11/27 英語 口頭発表(招待・特別) 公開
農場から始まる農産物のトレーサビリティ 農場から始まる農産物のトレーサビリティ 農業機械学会2006年度シンポジウム（FOOTECH2006） 農業機械学会2006年度シンポジウム（FOOTECH2006） 農業機械学会 農業機械学会 2006/06/08 日本語 口頭発表(基調) 公開

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タイトル言語:
書籍等出版物
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 出版社 出版社(日本語) 出版社(英語) 出版年月 記述言語 担当区分 公開
農業食料工学会 農業食料工学会 農業食料工学ハンドブック 農業食料工学ハンドブック コロナ社 コロナ社 2020/03 日本語 共編者 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 新スマート農業―進化する農業情報利用 新スマート農業―進化する農業情報利用 農林統計出版 農林統計出版 2019 分担執筆 公開
飯田 訓久 飯田 訓久 スマート農業 ―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ― スマート農業 ―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ― 農林統計出版 農林統計出版 2014 分担執筆 公開
近藤直, 清水浩, 中嶋洋, 飯田訓久, 小川雄一 近藤直, 清水浩, 中嶋洋, 飯田訓久, 小川雄一 生物生産工学概論 ―これからの農業を支える工学技術― 生物生産工学概論 ―これからの農業を支える工学技術― 朝倉書店 朝倉書店 2012 共著 公開
飯田訓久他分担 飯田訓久他分担 メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル 財団法人 畜産環境整備機構 財団法人 畜産環境整備機構 2011 日本語 公開
飯田訓久他分担 飯田訓久他分担 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会 農業機械学会 2011 日本語 公開
藤崎憲治, 西田律夫, 佐久間正幸編著, 飯田訓久分担 藤崎憲治, 西田律夫, 佐久間正幸編著, 飯田訓久分担 昆虫科学が拓く未来 －Entomological Science and its Perspective－ 昆虫科学が拓く未来 －Entomological Science and its Perspective－ 京都大学学術出版会 京都大学学術出版会 2009 日本語 公開
池田善郎, 笈田昭, 梅田幹雄編著, 飯田訓久分担 池田善郎, 笈田昭, 梅田幹雄編著, 飯田訓久分担 農業機械学第3版 農業機械学第3版 文永堂 文永堂 2006 日本語 公開
村瀬治比古編著, 飯田訓久分担 村瀬治比古編著, 飯田訓久分担 ファイテクHow to みる・きく・はかる －植物環境計測－ ファイテクHow to みる・きく・はかる －植物環境計測－ 養賢堂 養賢堂 2002 日本語 公開
タイトル言語:
産業財産権 (特許)
発明者 発明者(日本語) 発明者(英語) 発明の名称 発明の名称(日本語) 発明の名称(英語) 審査の段階 番号 年月 公開
飯田訓久, 朝田諒, 中林隆志 飯田訓久, 朝田諒, 中林隆志 収穫機 収穫機 特許出願 特願2019-85785 2019/04/26 公開
飯田訓久, 朝田 諒, 中林隆志 飯田訓久, 朝田 諒, 中林隆志 収穫機 収穫機 特許出願 特願2017-212021 2017/11/01 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 白水崇之, 幸英浩 飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 白水崇之, 幸英浩 農作物排出装置 農作物排出装置 特許登録 特許6086534 2017/02/10 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 中川渉, 川邉達也 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 中川渉, 川邉達也 農作物排出装置 農作物排出装置 特許登録 特許6086536 2017/02/10 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 山口雄司, 渡邊一史 飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 山口雄司, 渡邊一史 農作物排出装置 農作物排出装置 特許公開 特開2014-233235 2014/12/15 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉 飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉 走行型収穫機 走行型収穫機 特許出願 特願2014-059253 2014/03/20 公開
飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉 飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉 農作物収穫装置 農作物収穫装置 特許出願 特願2014-045635 2014/03/07 公開
遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233432 2010/10/18 公開
遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233431 2010/10/18 公開
遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 遠山憲和, 岡田純, 飯田訓久, 中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233430 2010/10/18 公開
遠山憲和, 飯田訓久, 中嶋洋 遠山憲和, 飯田訓久, 中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2009-204791 2009/09/04 公開
飯田訓久, 木村敦 飯田訓久, 木村敦 コンバイン コンバイン 特許公開 特開2008-193944 2008/08/28 公開
飯田訓久, 木村敦 飯田訓久, 木村敦 穀粒流量検出装置 穀粒流量検出装置 特許公開 特開2008-92830 2008/04/24 公開
野波和好, 錦織将浩, 木村敦, 飯田訓久 野波和好, 錦織将浩, 木村敦, 飯田訓久 穀粒の搬送装置における流量検出器 穀粒の搬送装置における流量検出器 特許公開 特開2005-130776A 2005/10/13 公開
木村敦, 野波和好, 錦織将浩, 飯田訓久 木村敦, 野波和好, 錦織将浩, 飯田訓久 コンバインにおける収量測定システム コンバインにおける収量測定システム 特許公開 特開2005-278539A 2005/10/13 公開
野波和好, 錦織将浩, 飯田訓久 野波和好, 錦織将浩, 飯田訓久 穀粒の性状測定システム 穀粒の性状測定システム 特許公開 特開2004-212153A 2004/07/29 公開
野波和好, 飯田訓久 野波和好, 飯田訓久 機体位置の演算方法 機体位置の演算方法 特許公開 特開2004-24056A 2004/01/29 公開
野波和好, 都田力也, 飯田訓久 野波和好, 都田力也, 飯田訓久 コンバインにおける収量演算システム コンバインにおける収量演算システム 特許公開 特開2004-24055A 2004/01/29 公開

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タイトル言語:
学術賞等
賞の名称(日本語) 賞の名称(英語) 授与組織名(日本語) 授与組織名(英語) 年月
第3回農業機械学会研究奨励賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 1997
農業機械学会第50回学術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 2009
平成23年度　農業機械学会関西支部賞 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery 2011/9
2011 EAEF BEST PAPER AWARD 2011 EAEF BEST PAPER AWARD Asian Agricultural and Biological Engineering Association Asian Agricultural and Biological Engineering Association 2011/06/
日本農業工学フェロー顕彰 日本農業工学会 JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 2019/05/14
日本農業工学会賞 Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 日本農業工学会 JAICABE:Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 2020/05/1
外部資金：競争的資金 (科学研究費補助金)
種別 代表/分担 テーマ(日本語) テーマ(英語) 期間
基盤研究（B) 分担 〜
基盤研究（Ｂ） 代表 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 2010〜2013
基盤研究（Ｂ） 代表 ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot 2010/4〜2014/3
外部資金：競争的資金 (科学研究費補助金以外)
制度名 代表者名 研究課題(日本語) 研究課題(英語) 期間
補助金 収量コンバインの開発 Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding comibine 2001〜2003
NIRセンサによる穀物の単粒成分計測 Measurement of Single Kernel Quality of Cereal by NIR Sensor 2003〜2007
収量コンバインによる広域調査 Wide-Area Investigation by Grain Yield Monitoring Combine 2004〜2006
農林水産省委託プロジェクト 野口　伸 自脱コンバインのロボット化 Robotilization of Head-Feeding Combine 2010/4〜2015/3
攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業 大下泰生 ICTを活用した有人コンバイン＋無人コンバインの協調作業による収穫作業システムの開発と実証 Development and Demonstration of Colaborative Harvesting System of Manned and Unmanned Combines by ICT 2014/04/18〜2016/03/31
戦略的イノベーション創造プログラム（次世代農林水産業創造プログラム） 飯田訓久 複数作業前提のコンバインロボット作業システム Operation system for combine robots supposing multi robots 2016/04/01〜2019/03/31
農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」 飯田訓久 中山間地域におけるデータをフル活用した未来型大規模水田作モデルの実証 Demonstration of futuristic smart agricultural model of large-scale rice production using agro-information in mesomauntainious region 2019/04/01〜2021/03/31
農林水産省「スマート農業技術の開発・実証プロジェクト」 鶴田晋也 持続的営農を目指した山間部水田作地域におけるスマート農業の実証 Demonstration of smart agriculture of rice production in mountainious region aiming sustainable development 2019/04/01〜2021/03/31
担当科目
講義名(日本語) 講義名(英語) 開講期 学部/研究科 年度
応用数学 前期 農学部 2011/04〜2012/03
振動学 後期 農学部 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス 後期 農学部 2011/04〜2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学実習 前期 農学部 2011/04〜2012/03
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04〜2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅰ 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス特論 農学研究科 2011/04〜2012/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2012/04〜2013/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2012/04〜2013/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2012/04〜2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04〜2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04〜2013/03
食料・エネルギ生産のための工学 Enginnering Approaches to Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2012/04〜2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2013/04〜2014/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2013/04〜2014/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2013/04〜2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04〜2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04〜2014/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2014/04〜2015/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2014/04〜2015/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2014/04〜2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04〜2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04〜2015/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04〜2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2015/04〜2016/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2015/04〜2016/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 後期 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II１ Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2015/04〜2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04〜2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04〜2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04〜2016/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2016/04〜2017/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2016/04〜2017/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス演習 I Seminar I in Field Robotics 後期 農学研究科 2016/04〜2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04〜2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04〜2017/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2016/04〜2017/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2017/04〜2018/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2017/04〜2018/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス演習 I Seminar I in Field Robotics 後期 農学研究科 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2017/04〜2018/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2017/04〜2018/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2017/04〜2018/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2018/04〜2019/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2018/04〜2019/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス演習 I Seminar I in Field Robotics 後期 農学研究科 2018/04〜2019/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2018/04〜2019/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2018/04〜2019/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2018/04〜2019/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2019/04〜2020/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2019/04〜2020/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス演習１ Seminar in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス演習２ Seminar in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2019/04〜2020/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2019/04〜2020/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2019/04〜2020/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2020/04〜2021/03
地域環境工学実習 On-Job-Training for Agricultural and Environmental Engineering 前期集中 農学部 2020/04〜2021/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス実験１（H30年以前入学者） Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス実験２（H30年以前入学者） Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2020/04〜2021/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス演習 II１（H30年以前入学者） Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス演習 II２（H30年以前入学者） Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス演習１ Seminar in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
フィールドロボティクス演習２ Seminar in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04〜2021/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2020/04〜2021/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2020/04〜2021/03
課題研究（地域環境工学科） Thesis 通年 農学部 2020/04〜2021/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2020/04〜2021/03

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全学運営（役職等）
役職名 期間
教職教育委員会 委員 2013/04/01〜2015/03/31
設備整備ワーキンググループ委員会 2013/04/01〜2015/03/31
教職教育委員会教職科目連絡小委員会 委員 2014/04/01〜2015/03/31
設備整備ワーキンググループ 委員 2013/04/01〜2015/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 健康・スポーツ部会 委員 2018/04/01〜2019/03/31
GAPファンドプログラム小委員会 委員 2016/07/26〜2021/03/31
京都大学図書館協議会 2015/04/01〜2017/03/31
設備整備ワーキンググループ 委員 2015/04/01〜2015/09/30
附属図書館運営委員会 2015/04/01〜2017/03/31
附属図書館運営委員会選書小委員会 委員 2017/06/01〜2018/05/31
附属図書館協議会 2015/04/01〜2017/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 健康・スポーツ部会 委員 2019/04/01〜2020/03/31
学生生活委員会 委員 2019/04/01〜2021/03/31
学生生活委員会第三小委員会 委員 2019/04/01〜2021/03/31
国際高等教育院 企画評価専門委員会 健康・スポーツ部会 委員 2020/04/01〜2021/03/31
学生表彰選考委員会 委員 2020/04/01〜2021/03/31
学生生活委員会第三小委員会 委員長 2019/04/01〜2021/03/31

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部局運営（役職等）
役職名 期間
図書委員会　委員長 2015/04/01〜2017/03/31
図書委員会　委員 2017/04/01〜2019/03/31
地域環境工学科長 2019/04/01〜2020/03/31
学部教務委員会　委員 2019/04/01〜2021/03/31
研究科教務委員会　委員 2019/04/01〜2021/03/31
人権問題対策委員会　委員 2019/04/01〜2021/03/31
制度・組織等検討委員会　委員 2019/04/01〜2021/03/31
評価委員会　委員 2020/04/01〜2022/03/31
地域環境科学専攻長 2020/04/01〜2021/03/31
防火・防災委員会　委員 2020/04/01〜2022/03/31
その他活動：各種受賞歴
賞の名称 授与組織名 年月
日本農業工学会フェロー 日本農業工学会 2019/05/14
その他活動：国・地方公共団体での活動
委員会名(日本語) 委員会名(英語) 役職名 公共団体の名称 期間
平成25年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2013/03/08〜2013/03/29
平成26年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2014/03/01〜2014/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人京都産業２１ 2014/12/01〜2015/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員 ベンチャー事業可能性評価委員特別委員 公益財団法人　京都産業２１ 2015/07/07〜2016/03/31
平成２８年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次（書面）審査専門評価委員 一次（書面）審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2016/03/01〜2016/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人　京都産業２１ 2016/06/10〜2017/03/31
「革新的技術開発・緊急展開事業」評議委員 評議委員 農研機構　生物系特定産業技術研究支援センター 2017/04/24〜2018/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 特別委員 公益財団法人　京都産業21 2017/05/19〜2019/03/31
大学設置・学校法人審議会 専門委員(農学)・主査代理 文部科学省 2017/11/01〜2018/10/31
農業機械技術検討委員会 委員 農業・食品産業技術総合研究機構　農業技術革新工学研究センター 2018/06/01〜2019/03/31
日本学術振興会　特別研究員等審査会 特別研究員等審査会専門委員 日本学術振興会 2018/06/01〜2019/03/31
大学設置・学校法人審議会 専門委員（農学）・主査 文部科学省 2018/11/01〜2019/10/31
日本学術振興会・特別研究員等審査会 特別研究員等審査会専門委員 日本学術振興会 2019/07/01〜2020/06/30
京都府農林水産技術センター評議委員会 評議委員 京都府農林水産技術センター 2019/04/01〜2021/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人　京都産業21 2019/09/01〜2021/03/31

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