小島 諒介

最終更新日時: 2018/01/22 19:55:07

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氏名(漢字/フリガナ/アルファベット表記)
小島 諒介/コジマ リョウスケ/Kojima, Ryosuke
所属部署・職名(部局/所属/講座等/職名)
医学研究科/人間健康科学系専攻臨床看護学講座/特定助教
取得学位
学位名(日本語) 学位名(英語) 大学(日本語) 大学(英語) 取得区分
修士(工学) 東京工業大学
博士(工学) 東京工業大学
researchmap URL
https://researchmap.jp/7000019563
論文
著者 著者(日本語) 著者(英語) タイトル タイトル(日本語) タイトル(英語) 書誌情報等 書誌情報等(日本語) 書誌情報等(英語) 出版年月 査読の有無 記述言語 掲載種別 公開
小島 諒介 小島 諒介 Ryosuke Kojima Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 1, 236-246 Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 1, 236-246 Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 1, 236-246 2017/02 英語 研究論文(学術雑誌) 公開
Kotaro Hoshiba,Osamu Sugiyama,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Makoto Kumon,Kazuhiro Nakadai Kotaro Hoshiba,Osamu Sugiyama,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Makoto Kumon,Kazuhiro Nakadai Kotaro Hoshiba,Osamu Sugiyama,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Makoto Kumon,Kazuhiro Nakadai Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array. Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array. Design and Assessment of Sound Source Localization System with a UAV-Embedded Microphone Array. JRM, 29, 1, 154-167 JRM, 29, 1, 154-167 JRM, 29, 1, 154-167 2017 公開
Takuma Ohata,Keisuke Nakamura,Akihide Nagamine,Takeshi Mizumoto,Takayuki Ishizaki,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Takuma Ohata,Keisuke Nakamura,Akihide Nagamine,Takeshi Mizumoto,Takayuki Ishizaki,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Takuma Ohata,Keisuke Nakamura,Akihide Nagamine,Takeshi Mizumoto,Takayuki Ishizaki,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array. Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array. Outdoor Sound Source Detection Using a Quadcopter with Microphone Array. JRM, 29, 1, 177-187 JRM, 29, 1, 177-187 JRM, 29, 1, 177-187 2017 公開
Kazuhiro Nakadai,Makoto Kumon,Hiroshi G. Okuno,Kotaro Hoshiba,Mizuho Wakabayashi,Kai Washizaki,Takahiro Ishiki,Daniel Gabriel,Yoshiaki Bando,Takayuki Morito,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama Kazuhiro Nakadai,Makoto Kumon,Hiroshi G. Okuno,Kotaro Hoshiba,Mizuho Wakabayashi,Kai Washizaki,Takahiro Ishiki,Daniel Gabriel,Yoshiaki Bando,Takayuki Morito,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama Kazuhiro Nakadai,Makoto Kumon,Hiroshi G. Okuno,Kotaro Hoshiba,Mizuho Wakabayashi,Kai Washizaki,Takahiro Ishiki,Daniel Gabriel,Yoshiaki Bando,Takayuki Morito,Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task. Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task. Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017, 5985-5990 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017, 5985-5990 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017, 5985-5990 2017 公開
Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Keisuke Nakamura,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Keisuke Nakamura,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Akihide Nagamine,Ryosuke Kojima,Keisuke Nakamura,Kazuhiro Nakadai Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array. Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array. Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array. JRM, 29, 1, 188-197 JRM, 29, 1, 188-197 JRM, 29, 1, 188-197 2017 公開
Shiho Matsubayashi,Reiji Suzuki,Fumiyuki Saito,Tatsuyoshi Murate,Tomohisa Masuda,Koichi Yamamoto,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai,Hiroshi G. Okuno Shiho Matsubayashi,Reiji Suzuki,Fumiyuki Saito,Tatsuyoshi Murate,Tomohisa Masuda,Koichi Yamamoto,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai,Hiroshi G. Okuno Shiho Matsubayashi,Reiji Suzuki,Fumiyuki Saito,Tatsuyoshi Murate,Tomohisa Masuda,Koichi Yamamoto,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai,Hiroshi G. Okuno Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition. Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition. Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition. JRM, 29, 1, 224-235 JRM, 29, 1, 224-235 JRM, 29, 1, 224-235 2017 公開
Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kotaro Hoshiba,Kazuhiro Nakadai,Reiji Suzuki,Charles E. Taylor Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kotaro Hoshiba,Kazuhiro Nakadai,Reiji Suzuki,Charles E. Taylor Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kotaro Hoshiba,Kazuhiro Nakadai,Reiji Suzuki,Charles E. Taylor Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. Bird Song Scene Analysis Using a Spatial-Cue-Based Probabilistic Model. JRM, 29, 1, 236-246 JRM, 29, 1, 236-246 JRM, 29, 1, 236-246 2017 公開
Mizuho Nishio,Mitsuo Nishizawa,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Masahiro Yakami,Tomohiro Kuroda,Kaori Togashi Mizuho Nishio,Mitsuo Nishizawa,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Masahiro Yakami,Tomohiro Kuroda,Kaori Togashi Mizuho Nishio,Mitsuo Nishizawa,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Masahiro Yakami,Tomohiro Kuroda,Kaori Togashi Computer-aided diagnosis of lung nodule using gradient tree boosting and Bayesian optimization. Computer-aided diagnosis of lung nodule using gradient tree boosting and Bayesian optimization. Computer-aided diagnosis of lung nodule using gradient tree boosting and Bayesian optimization. CoRR, abs/1708.05897 CoRR, abs/1708.05897 CoRR, abs/1708.05897 2017 公開
Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition. Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition. Multimodal Scene Understanding Framework and Its Application to Cooking Recognition. Applied Artificial Intelligence, 30, 3, 181-200 Applied Artificial Intelligence, 30, 3, 181-200 Applied Artificial Intelligence, 30, 3, 181-200 2016 公開
Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Satoshi Uemura,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification. Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification. Reduction of Computational Cost Using Two-Stage Deep Neural Network for Training for Denoising and Sound Source Identification. Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science - 29th International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2016, Morioka, Japan, August 2-4, 2016, Proceedings, 562-573 Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science - 29th International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2016, Morioka, Japan, August 2-4, 2016, Proceedings, 562-573 Trends in Applied Knowledge-Based Systems and Data Science - 29th International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2016, Morioka, Japan, August 2-4, 2016, Proceedings, 562-573 2016 公開
Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Reiji Suzuki,Kazuhiro Nakadai,Charles E. Taylor Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Reiji Suzuki,Kazuhiro Nakadai,Charles E. Taylor Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Reiji Suzuki,Kazuhiro Nakadai,Charles E. Taylor Semi-automatic bird song analysis by spatial-cue-based integration of sound source detection, localization, separation, and identification. Semi-automatic bird song analysis by spatial-cue-based integration of sound source detection, localization, separation, and identification. Semi-automatic bird song analysis by spatial-cue-based integration of sound source detection, localization, separation, and identification. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1287-1292 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1287-1292 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1287-1292 2016 公開
Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Takayuki Morito,Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Partially Shared Deep Neural Network in sound source separation and identification using a UAV-embedded microphone array. Partially Shared Deep Neural Network in sound source separation and identification using a UAV-embedded microphone array. Partially Shared Deep Neural Network in sound source separation and identification using a UAV-embedded microphone array. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1299-1304 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1299-1304 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016, 1299-1304 2016 公開
Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Interactive interface to optimize sound source localization based on microphone array with coarse-to-fine tuning for humanoids. Interactive interface to optimize sound source localization based on microphone array with coarse-to-fine tuning for humanoids. Interactive interface to optimize sound source localization based on microphone array with coarse-to-fine tuning for humanoids. 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015, 825-830 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015, 825-830 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015, 825-830 2015 公開
Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Osamu Sugiyama,Ryosuke Kojima,Kazuhiro Nakadai Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK. Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK. Interactive Interface to Optimize Sound Source Localization with HARK. Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 262-271 Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 262-271 Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 262-271 2015 公開
Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Scene Understanding Based on Sound and Text Information for a Cooking Support Robot. Scene Understanding Based on Sound and Text Information for a Cooking Support Robot. Scene Understanding Based on Sound and Text Information for a Cooking Support Robot. Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 665-674 Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 665-674 Current Approaches in Applied Artificial Intelligence - 28th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2015, Seoul, South Korea, June 10-12, 2015, Proceedings, 665-674 2015 公開
Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Ryosuke Kojima,Osamu Sugiyama,Kazuhiro Nakadai Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot. Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot. Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015, 4210-4215 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015, 4210-4215 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015, 4210-4215 2015 公開
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