近藤直

Last Update: 2018/06/29 18:14:31

Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)

近藤直/コンドウナオシ/Naoshi Kondo

Primary department(Org1/Job title)

Graduate Schools Agriculture/Professor

Faculty

Org1	Job title
農学部

Academic degree

Field(Japanese)	Field(English)	University(Japanese)	University(English)	Method
農学修士		京都大学
農学博士		京都大学

Personal Profile

(Japanese)
生物生産，農業生産に関わる自動化，センシングシステムについて研究をしている。教育においては，学生のプレゼン能力，日本語および英語のコミュニケーション能力，問題解決能力，デザイン能力の育成に努めている。企業との共同研究も行い，多くの研究を産官学で連携して行っている
(English)
I am conducting researches on automation and sensing systems in agricultural production and bioproduction. Most of them are collaborated with companies and other govenmental research institutes. As for education, I am woking on improving students' presentation skills, communication skills, problem solving abilities and design abilities.

Research Topics

(Japanese)
生物，農産物，食品のセンシング，コントロール，および情報化
(English)
Sensing, control, and informatization of biological objects, agricultural products and foods

Overview of your research

(Japanese)
マシンビジョン，分光，音響等を利用し，動植物を対象とした計測を行い，その情報の蓄積に基づく精密農業のための要素研究を行う。特に，果実や野菜の内部・外観品質，肉牛のビタミンAのコントロールのためのセンシング方法，ならびに生魚の体積，寸法および品質の計測を対象とする。また，分光情報は可視領域および近赤外領域だけでなく，近年X線，紫外領域からテラヘルツ波に至るまで幅を広げている。同時に，精密畜産および精密養魚の概念を提唱している。
(English)
I am conducting researches on sensing plants, animals, and fishes by use of machine vision, spectroscopy, and sound systems. Especially, internal qualities and appearance of fruits, vegetables, beef cattle, chick & egg, and fishes have been measured. The measured data can be utilized for precision agriculture and traceability system. Recently, concepts of precision cattle fatening and precision fishery were proposed extending spectral information from X-ray to THz waves.

Fields of research (key words)

Key words(Japanese)	Key words(English)
農産加工学	Agricultural Process Engineering
計測学	Bio-instrumentation
農業ロボット	Agricultural Robot
動植物	Plants and animals
水産生物	Aquacultural products

Fields of research (kaken code)

Kaken code
Agricultural information engineering

Published Papers

Author	Author(Japanese)	Author(English)	Title	Title(Japanese)	Title(English)	Bibliography	Bibliography(Japanese)	Bibliography(English)	Publication date	Refereed paper	Language	Publishing type	Disclose
椎木友朗，近藤直，小川雄一，鈴木哲仁	椎木友朗，近藤直，小川雄一，鈴木哲仁		農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散（SS）音波による距離計測の計測周期高速化手法	農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散（SS）音波による距離計測の計測周期高速化手法		農業食料工学会誌,76,5,395-404	農業食料工学会誌,76,5,395-404	,76,5,395-404	2014/09	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直	白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直		全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定	全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定		計測自動制御学会論文集,49,1,197-202	計測自動制御学会論文集,49,1,197-202	,49,1,197-202	2013/01/31	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治	鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治		異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出	異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出		計測自動制御学会論文集,49,1,54-58	計測自動制御学会論文集,49,1,54-58	,49,1,54-58	2013/01/31	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
106) 小川雄一，Momin Md. ABDUL，倉本　誠，河野　靖，椎木友朗，山本一哉，近藤　直	106) 小川雄一，Momin Md. ABDUL，倉本　誠，河野　靖，椎木友朗，山本一哉，近藤　直		蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出	蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出		レーザー研究,39,4,255-261	レーザー研究,39,4,255-261	,39,4,255-261	2011	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤直	近藤直		環境と画像処理技術　　第４回　　農業分野での画像利用　　生物生産におけるマシンビジョン	環境と画像処理技術　　第４回　　農業分野での画像利用　　生物生産におけるマシンビジョン		画像ラボ,20,9,57-63	画像ラボ,20,9,57-63	,20,9,57-63	2009/09/10		Japanese		Disclose to all
清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直	清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直		明暗期温度がジニア（Ｚｉｎｎｉａ　ｅｌｅｇａｎｃｅ　Ｌ．）の伸長成長に与える影響	明暗期温度がジニア（Ｚｉｎｎｉａ　ｅｌｅｇａｎｃｅ　Ｌ．）の伸長成長に与える影響		植物環境工学,20,4,253-256	植物環境工学,20,4,253-256	,20,4,253-256	2008/12/01	Refereed	Japanese		Disclose to all
谷脇滋宗，近藤　直	谷脇滋宗，近藤　直		観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得	観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得		日本機械学会論文集（C編）,73,736,3279-3286	日本機械学会論文集（C編）,73,736,3279-3286	,73,736,3279-3286	2007/12	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
栗田充隆，近藤　直	栗田充隆，近藤　直		画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第１報）－直接照射方式照明の有効性－	画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第１報）－直接照射方式照明の有効性－		植物環境工学,18,1,9-17	植物環境工学,18,1,9-17	,18,1,9-17	2006	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
77) 栗田充隆，近藤　直	77) 栗田充隆，近藤　直		画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第２報）－カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験－	画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第２報）－カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験－		植物環境工学,18,1,18-27	植物環境工学,18,1,18-27	,18,1,18-27	2006	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
78) 栗田充隆，近藤　直，二宮和則	78) 栗田充隆，近藤　直，二宮和則		トマトの等級判定のための傷害計測方法	トマトの等級判定のための傷害計測方法		植物環境工学,18,2,135-144	植物環境工学,18,2,135-144	,18,2,135-144	2006	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
79) 栗田充隆，近藤　直，吉丸寿一，二宮和則	79) 栗田充隆，近藤　直，吉丸寿一，二宮和則		トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法	トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法		植物環境工学,18,2,145-153	植物環境工学,18,2,145-153	,18,2,145-153	2006	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
田充隆，近藤　直，二宮和則	田充隆，近藤　直，二宮和則		ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定	ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定		植物環境工学,18,3,212-224	植物環境工学,18,3,212-224	,18,3,212-224	2006	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
小川雄一，近藤　直，澁澤　栄	小川雄一，近藤　直，澁澤　栄		軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価	軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価		農業機械学会誌,67,3,114-121	農業機械学会誌,67,3,114-121	,67,3,114-121	2005	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
小川雄一, 近藤　直, 澁澤　栄	小川雄一, 近藤　直, 澁澤　栄		"X線CTによる果実の内部品質評価"	"X線CTによる果実の内部品質評価"		植物環境工学,17,2,75-83	植物環境工学,17,2,75-83	,17,2,75-83	2005	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰	難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰		CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測	CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測		植物工場学会誌,16,2,41-49	植物工場学会誌,16,2,41-49	,16,2,41-49	2004	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰	難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰		顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測	顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測		農業機械学会誌,66,5,63-73	農業機械学会誌,66,5,63-73	,66,5,63-73	2004	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
難波和彦・近藤　直・門田充司・笹尾　彰	難波和彦・近藤　直・門田充司・笹尾　彰		植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討	植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討		植物工場学会誌,16,4,165-172	植物工場学会誌,16,4,165-172	,16,4,165-172	2004	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
馬誠一，門田充司，難波和彦，吉田裕一，近藤　直	馬誠一，門田充司，難波和彦，吉田裕一，近藤　直		高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第２報）つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット	高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第２報）つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット		植物工場学会誌,15,3,162-168	植物工場学会誌,15,3,162-168	,15,3,162-168	2003	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行	石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行		落葉系果実選別ロボット（第１報）－供給・選果ロボットの開発－	落葉系果実選別ロボット（第１報）－供給・選果ロボットの開発－		農業機械学会誌,65,6,163-172	農業機械学会誌,65,6,163-172	,65,6,163-172	2003	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行	石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行		落葉系果実選別ロボット（第２報）－画像処理システムの開発－	落葉系果実選別ロボット（第２報）－画像処理システムの開発－		農業機械学会誌,65,6,173-183	農業機械学会誌,65,6,173-183	,65,6,173-183	2003	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直	門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直		人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第１報）レーザー距離計を用いた検出基礎実験	人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第１報）レーザー距離計を用いた検出基礎実験		植物工場学会誌,14,1,49-55	植物工場学会誌,14,1,49-55	,14,1,49-55	2002	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直	門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直		人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第２報）人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御	人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第２報）人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御		植物工場学会誌,14,2,104-111	植物工場学会誌,14,2,104-111	,14,2,104-111	2002	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
有馬誠一，近藤　直，八木洋介，門田充司，吉田裕一	有馬誠一，近藤　直，八木洋介，門田充司，吉田裕一		高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第１報）５自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット	高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第１報）５自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット		植物工場学会誌,13,3,159-166	植物工場学会誌,13,3,159-166	,13,3,159-166	2001	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，門田充司，久枝和昇	近藤　直，門田充司，久枝和昇		内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第２報）２号機の試作と収穫基礎実験	内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第２報）２号機の試作と収穫基礎実験		植物工場学会誌,13,4,231-236	植物工場学会誌,13,4,231-236	,13,4,231-236	2001	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，久枝和昇，羽藤堅治，山下　淳，門田充司	近藤　直，久枝和昇，羽藤堅治，山下　淳，門田充司		内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第１報）１号機の試作と収穫基礎実験	内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第１報）１号機の試作と収穫基礎実験		植物工場学会誌,12,1,23-29	植物工場学会誌,12,1,23-29	,12,1,23-29	2000	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直	門田充司，近藤　直		農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) －マニピュレータを対象とした危険度の算出－	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) －マニピュレータを対象とした危険度の算出－		農業機械学会誌,61,2,81-90	農業機械学会誌,61,2,81-90	,61,2,81-90	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直，中司憲持	門田充司，近藤　直，中司憲持		農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) －マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム－	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) －マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム－		農業機械学会誌,61,2,91-100	農業機械学会誌,61,2,91-100	,61,2,91-100	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直	門田充司，近藤　直		農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) －人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験－	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) －人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験－		農業機械学会誌,61,3,73-81	農業機械学会誌,61,3,73-81	,61,3,73-81	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，後藤丹十郎，門田充司，村瀬治比古	近藤　直，後藤丹十郎，門田充司，村瀬治比古		輪ギクの品質評価に関する研究（第１報）－専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係－	輪ギクの品質評価に関する研究（第１報）－専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係－		植物工場学会誌,11,2,93-99	植物工場学会誌,11,2,93-99	,11,2,93-99	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，村瀬治比古，門田充司，後藤丹十郎	近藤　直，村瀬治比古，門田充司，後藤丹十郎		輪ギクの品質評価に関する研究（第２報）－カルマンニューロを用いた評価－	輪ギクの品質評価に関する研究（第２報）－カルマンニューロを用いた評価－		植物工場学会誌,11,2,100-105	植物工場学会誌,11,2,100-105	,11,2,100-105	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，八木洋介，門田充司	近藤　直，八木洋介，門田充司		キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発	キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発		農業機械学会誌,61,5,109-116	農業機械学会誌,61,5,109-116	,61,5,109-116	1999	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，小川雄一，門田充司	近藤　直，小川雄一，門田充司		キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第１報）－色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発－	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第１報）－色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発－		農業機械学会誌,60,2,67-74	農業機械学会誌,60,2,67-74	,60,2,67-74	1998	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，小川雄一，門田充司	近藤　直，小川雄一，門田充司		キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第２報）－近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発－	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第２報）－近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発－		農業機械学会誌,60,3,63-70	農業機械学会誌,60,3,63-70	,60,3,63-70	1998	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直，秋山尚文	門田充司，近藤　直，秋山尚文		キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第３報）－挿し穂整形装置の開発－	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第３報）－挿し穂整形装置の開発－		農業機械学会誌,60,4,37-44	農業機械学会誌,60,4,37-44	,60,4,37-44	1998	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直，秋山尚文	門田充司，近藤　直，秋山尚文		：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第４報）－植え付け装置の開発－	：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第４報）－植え付け装置の開発－		農業機械学会誌,60,5,37-43	農業機械学会誌,60,5,37-43	,60,5,37-43	1998	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎	西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎		キュウリの画像認識に関する研究（第２報）－本葉の葉位と個体の認識－	キュウリの画像認識に関する研究（第２報）－本葉の葉位と個体の認識－		農業機械学会誌,59,6,65-73	農業機械学会誌,59,6,65-73	,59,6,65-73	1997	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎	西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎		キュウリの画像認識に関する研究（第１報）－輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識－	キュウリの画像認識に関する研究（第１報）－輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識－		農業機械学会誌,59,5,45-53	農業機械学会誌,59,5,45-53	,59,5,45-53	1997	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司		スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第３報）－輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化－	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第３報）－輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化－		生物環境調節,34,2,123-128	生物環境調節,34,2,123-128	,34,2,123-128	1996	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
有馬誠一，藤浦建史，近藤　直，芝野保徳，山下　淳	有馬誠一，藤浦建史，近藤　直，芝野保徳，山下　淳		キュウリ収穫ロボットの研究（第３報）－モノクロＴＶカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出－	キュウリ収穫ロボットの研究（第３報）－モノクロＴＶカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出－		農業機械学会誌,57,1,51-58	農業機械学会誌,57,1,51-58	,57,1,51-58	1995	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
藤浦建史，中尾清治，近藤　直，土肥　誠，山下　淳	藤浦建史，中尾清治，近藤　直，土肥　誠，山下　淳		農作業ロボットのための２波長式三次元視覚センサ	農作業ロボットのための２波長式三次元視覚センサ		農業生産技術管理学会誌,2,1,59-64	農業生産技術管理学会誌,2,1,59-64	,2,1,59-64	1995	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，中村　博，芝野保徳，門田充司，有馬誠一	近藤　直，中村　博，芝野保徳，門田充司，有馬誠一		キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第2報）－果実の位置検出および収穫実験－	キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第2報）－果実の位置検出および収穫実験－		生物環境調節,33,4,237-244	生物環境調節,33,4,237-244	,33,4,237-244	1995	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司		スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第１報）－着花位置を決定する特徴量の抽出－	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第１報）－着花位置を決定する特徴量の抽出－		生物環境調節,33,4,253-259	生物環境調節,33,4,253-259	,33,4,253-259	1995	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司		スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第２報）－画像処理を用いた評価指標の検討－	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第２報）－画像処理を用いた評価指標の検討－		生物環境調節,33,4,261-267	生物環境調節,33,4,261-267	,33,4,261-267	1995	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司	近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司		ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第２報）－視覚センサによる識別，位置検出および収穫実験－	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第２報）－視覚センサによる識別，位置検出および収穫実験－		農業機械学会誌,56,1,45-53	農業機械学会誌,56,1,45-53	,56,1,45-53	1994	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，山下　淳，藤浦建史，秋好広明	有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，山下　淳，藤浦建史，秋好広明		キュウリ収穫ロボットの研究（第１報）－キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討－	キュウリ収穫ロボットの研究（第１報）－キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討－		農業機械学会誌,56,1,55-64	農業機械学会誌,56,1,55-64	,56,1,55-64	1994	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
門田充司，近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎	門田充司，近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎		ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第３報）－整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作－	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第３報）－整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作－		農業機械学会誌,56,2,93-100	農業機械学会誌,56,2,93-100	,56,2,93-100	1994	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，藤浦建史，山下　淳，中村　博	有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，藤浦建史，山下　淳，中村　博		キュウリ収穫ロボットの研究（第２報）－キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験－	キュウリ収穫ロボットの研究（第２報）－キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験－		農業機械学会誌,56,6,69-76	農業機械学会誌,56,6,69-76	,56,6,69-76	1994	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎	近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎		トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討	トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討		生物環境調節,31,2,75-80	生物環境調節,31,2,75-80	,31,2,75-80	1993	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎	近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎		トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用２指ハンド	トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用２指ハンド		生物環境調節,31,2,87-92	生物環境調節,31,2,87-92	,31,2,87-92	1993	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，中村　博，有馬誠一	近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，中村　博，有馬誠一		キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第１報）－果実の識別および認識実験－	キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第１報）－果実の識別および認識実験－		生物環境調節,31,2,93-100	生物環境調節,31,2,93-100	,31,2,93-100	1993	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，門田充司，藤浦建史，芝野保徳，毛利建太郎，芦原慎太郎	近藤　直，門田充司，藤浦建史，芝野保徳，毛利建太郎，芦原慎太郎		冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法－直動関節を含むトマト収穫用７自由度マニピュレータの制御－	冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法－直動関節を含むトマト収穫用７自由度マニピュレータの制御－		植物工場学会誌,5,1,44-53	植物工場学会誌,5,1,44-53	,5,1,44-53	1993	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，岡村誠一	近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，岡村誠一		ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第１報）－マニピュレータおよび収穫用ハンド部－	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第１報）－マニピュレータおよび収穫用ハンド部－		農業機械学会誌,55,6,85-94	農業機械学会誌,55,6,85-94	,55,6,85-94	1993	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司	近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司		果実収穫・管理用ロボット	果実収穫・管理用ロボット		日本ロボット学会ビデオ特集号,10,37-38	日本ロボット学会ビデオ特集号,10,37-38	,10,37-38	1992	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳	近藤　直，芝野保徳		果菜類の画像認識に関する研究（第１報）－２値画像における果菜類の特徴量の抽出－	果菜類の画像認識に関する研究（第１報）－２値画像における果菜類の特徴量の抽出－		農業機械学会誌,53,5,51-58	農業機械学会誌,53,5,51-58	,53,5,51-58	1991	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳	近藤　直，芝野保徳		８自由度を有する農業用ロボットの研究	８自由度を有する農業用ロボットの研究		農業機械学会誌,53,6,49-57	農業機械学会誌,53,6,49-57	,53,6,49-57	1991	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，芝野保徳	近藤　直，芝野保徳		：マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第３報）－球で近似困難な植物体の位置検出方法－	：マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第３報）－球で近似困難な植物体の位置検出方法－		農業機械学会誌,52,4,75-82	農業機械学会誌,52,4,75-82	,52,4,75-82	1990	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，遠藤俊三	近藤　直，遠藤俊三		マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第２報）－ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討－	マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第２報）－ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討－		農業機械学会誌,51,4,41-48	農業機械学会誌,51,4,41-48	,51,4,41-48	1989	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，遠藤俊三	近藤　直，遠藤俊三		果実認識用視覚センサの研究（第３報）－野外における最適波長帯域の有効性－	果実認識用視覚センサの研究（第３報）－野外における最適波長帯域の有効性－		農業機械学会誌,50,6,83-89	農業機械学会誌,50,6,83-89	,50,6,83-89	1988	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤直	近藤直		分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定	分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定		生物環境調節,26,4,175-183	生物環境調節,26,4,175-183	,26,4,175-183	1988	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，遠藤俊三	近藤　直，遠藤俊三		果実認識用視覚センサの研究（第１報）－３色分解用フィルタを利用した識別実験－	果実認識用視覚センサの研究（第１報）－３色分解用フィルタを利用した識別実験－		農業機械学会誌,49,5,476-482	農業機械学会誌,49,5,476-482	,49,5,476-482	1987	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，遠藤俊三	近藤　直，遠藤俊三		果実認識用視覚センサの研究（第２報）－最適波長帯域の選定と識別実験－	果実認識用視覚センサの研究（第２報）－最適波長帯域の選定と識別実験－		農業機械学会誌,49,6,563-570	農業機械学会誌,49,6,563-570	,49,6,563-570	1987	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
近藤　直，川村　登	近藤　直，川村　登		マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法－果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション－	マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法－果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション－		農業機械学会誌,47,1,60-65	農業機械学会誌,47,1,60-65	,47,1,60-65	1985	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
川村　登，藤浦建史，浦　元信，近藤　直	川村　登，藤浦建史，浦　元信，近藤　直		果実収穫用ロボット	果実収穫用ロボット		農業機械学会誌,47,2,237-241	農業機械学会誌,47,2,237-241	,47,2,237-241	1985	Refereed	Japanese	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Shan, Jiajia; Wang, Xue; Zhou, Hao; Han, Shuqing; Riza, Dimas; Kondo, Naoshi,		Shan, Jiajia; Wang, Xue; Zhou, Hao; Han, Shuqing; Riza, Dimas; Kondo, Naoshi,	Variable Selection based on Clustering Analysis for Improvement of Polyphenols Prediction in Green Tea Using Synchronous Fluorescence Spectra		Variable Selection based on Clustering Analysis for Improvement of Polyphenols Prediction in Green Tea Using Synchronous Fluorescence Spectra	IOP Publishing		IOP Publishing	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Stephen N. Njane, Yoshiaki Shinohara, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Takahisa Nishizu		Stephen N. Njane, Yoshiaki Shinohara, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Takahisa Nishizu	Improved underwater Helmholtz resonator with an open cavity for sample volume estimation		Improved underwater Helmholtz resonator with an open cavity for sample volume estimation	COMPAG,147,18-26	,147,18-26	COMPAG,147,18-26	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Khaliduzzaman, Shinichi Fujitani, Naoshi Kondo, Md Syduzzaman, Afzal Rahman, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Ayuko Kashimori, and Tateshi Fujiura.		Khaliduzzaman, Shinichi Fujitani, Naoshi Kondo, Md Syduzzaman, Afzal Rahman, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Ayuko Kashimori, and Tateshi Fujiura.	Cardiac Signal Behavior of Early and Late Hatch Chick Embryos during Incubation		Cardiac Signal Behavior of Early and Late Hatch Chick Embryos during Incubation	COMPAG(Computers and Electronics in Agriculture),148,188-196	,148,188-196	COMPAG(Computers and Electronics in Agriculture),148,188-196	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Liao, Qiuhong, Tetsuhito Suzuki, Yuri Shirataki, Makoto Kuramoto, and Naoshi Kondo		Liao, Qiuhong, Tetsuhito Suzuki, Yuri Shirataki, Makoto Kuramoto, and Naoshi Kondo	Freshness Related Fluorescent Compound Changes in Japanese Dace Fish (Tribolodon Hakonensis) Eye Fluid during Storage		Freshness Related Fluorescent Compound Changes in Japanese Dace Fish (Tribolodon Hakonensis) Eye Fluid during Storage	EAEF		EAEF	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Habaragamuwa, Harshana, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Tomoo Shiigi, Masanori Ono, and Naoshi Kondo		Habaragamuwa, Harshana, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Tomoo Shiigi, Masanori Ono, and Naoshi Kondo	Detecting Greenhouse Strawberries (Mature and Immature), Using Deep Convolutional Neural Network		Detecting Greenhouse Strawberries (Mature and Immature), Using Deep Convolutional Neural Network	EAEF		EAEF	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Solomon Mehretie, Dimas Firmanda Al Riza, Saito Yoshito, Naoshi Kondo		Solomon Mehretie, Dimas Firmanda Al Riza, Saito Yoshito, Naoshi Kondo	Classification of raw Ethiopian honeys using front face fluorescence spectra with multivariate analysis		Classification of raw Ethiopian honeys using front face fluorescence spectra with multivariate analysis	Food Control,84,83-88	,84,83-88	Food Control,84,83-88	2018	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Shuqing Han, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Moriyuki Fukushima, Namiko Kohama, Tateshi Fujiura, Jianhua Zhang, Fantao Kong, Jianzhai Wu		Shuqing Han, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Moriyuki Fukushima, Namiko Kohama, Tateshi Fujiura, Jianhua Zhang, Fantao Kong, Jianzhai Wu	Classification of vitamin A deficiency levels by ocular changes in Japanese black cattle		Classification of vitamin A deficiency levels by ocular changes in Japanese black cattle	Biosystems Engineering		Biosystems Engineering	2017/12	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Riza, Dimas Firmanda Al, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, and Naoshi Kondo		Riza, Dimas Firmanda Al, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, and Naoshi Kondo	Diffuse Reflectance Characteristic of Potato Surface for External Defects Discrimination		Diffuse Reflectance Characteristic of Potato Surface for External Defects Discrimination	Postharvest Biology and Technology,133,12-19	,133,12-19	Postharvest Biology and Technology,133,12-19	2017/07	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Tomoo Shiigi, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Habaragamuwa harshana		Tomoo Shiigi, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Habaragamuwa harshana	Temperature compensation method using basestation for spread spectrum sound-based positioning system in green house		Temperature compensation method using basestation for spread spectrum sound-based positioning system in green house	EAEF,10,3,233-242	,10,3,233-242	EAEF,10,3,233-242	2017/07	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Md. Hamidul Islam, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tateshi Fujiura, Tetsuhito Suzuki, Shinichi Fujitani		Md. Hamidul Islam, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tateshi Fujiura, Tetsuhito Suzuki, Shinichi Fujitani	Detection of infertile eggs using visible transmission spectroscopy combined with multivariate analysis		Detection of infertile eggs using visible transmission spectroscopy combined with multivariate analysis	EAEF,10,2,115-120	,10,2,115-120	EAEF,10,2,115-120	2017/04	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Qiuhong Liao, Tetsuhito Suzuki, Kohno Yasushi, Dimas Firmanda Al Riza, Makoto Kuramoto and Naoshi Kondo		Qiuhong Liao, Tetsuhito Suzuki, Kohno Yasushi, Dimas Firmanda Al Riza, Makoto Kuramoto and Naoshi Kondo	Monitoring Red Sea Bream Scale Fluorescence as a Freshness Indicator		Monitoring Red Sea Bream Scale Fluorescence as a Freshness Indicator	Fishes		Fishes	2017/02	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Md Abdul Momin, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Tony Grift		Md Abdul Momin, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Tony Grift	Machine vision based soybean quality evaluation		Machine vision based soybean quality evaluation	COMPAG,140,452-460	,140,452-460	COMPAG,140,452-460	2017	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Jahari Mhirah, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, Usman Ahmad		Jahari Mhirah, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, Usman Ahmad	Monitoring harvested paddy during combine harvesting using a machine vision Double lighting system,		Monitoring harvested paddy during combine harvesting using a machine vision Double lighting system,	EAEF,10,140-149	,10,140-149	EAEF,10,140-149	2017	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Muharfiza, Dimas Firmanda Al Riza, Yoshito Saito, Kenta Itakura, Yasushi Kohno, Tetsuhito Suzuki, Makoto Kuramoto, and Naoshi Kondo		Muharfiza, Dimas Firmanda Al Riza, Yoshito Saito, Kenta Itakura, Yasushi Kohno, Tetsuhito Suzuki, Makoto Kuramoto, and Naoshi Kondo	Monitoring of Fluorescence Characteristics of Satsuma Mandarin (Citrus Unshiu Marc.) during the Maturation Period.		Monitoring of Fluorescence Characteristics of Satsuma Mandarin (Citrus Unshiu Marc.) during the Maturation Period.	Horticulturae,3,4	,3,4	Horticulturae,3,4	2017	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Yuri SHIRATAKI, Yumi WAKITA		Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Yuri SHIRATAKI, Yumi WAKITA	Classification of Fresh and Spoiled Japanese Dace (Tribolodon hakonensis) Fish Using Ultraviolet-visible Spectra of Eye Fluid with Multivariate Analysis		Classification of Fresh and Spoiled Japanese Dace (Tribolodon hakonensis) Fish Using Ultraviolet-visible Spectra of Eye Fluid with Multivariate Analysis	EAEF,9,1,64-69	,9,1,64-69	EAEF,9,1,64-69	2016/01	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Katsuhiro KANAMORI		Anisur RAHMAN, Naoshi KONDO, Yuichi OGAWA, Tetsuhito SUZUKI, Katsuhiro KANAMORI	Determination of K value for fish flesh with ultraviolet–visible spectroscopy and interval partial least squares (iPLS) regression method		Determination of K value for fish flesh with ultraviolet–visible spectroscopy and interval partial least squares (iPLS) regression method	Biosystems Engineering,141,12-18	,141,12-18	Biosystems Engineering,141,12-18	2016	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Xiao Cheng, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tomoo Shiigi, Slamet Widodo, Yuichi Watanabe, Tateshi Fujiura		Xiao Cheng, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tomoo Shiigi, Slamet Widodo, Yuichi Watanabe, Tateshi Fujiura	A Halation Reduction Method for High Quality Images of Tomato Fruits in Greenhouse		A Halation Reduction Method for High Quality Images of Tomato Fruits in Greenhouse	EAEF,8,4,200-206	,8,4,200-206	EAEF,8,4,200-206	2015/10	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Keiichiro Shiraga, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo, Takuro Tajima, Masahito Nakamura, Hiroyoshi Togo, Akihiko Hirata, Katsuhiro Ajito, and Yuichi Ogawa		Keiichiro Shiraga, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo, Takuro Tajima, Masahito Nakamura, Hiroyoshi Togo, Akihiko Hirata, Katsuhiro Ajito, and Yuichi Ogawa	Broadband Dielectric Spectroscopy of Glucose Aqueous Solution: Analysis of the Hydration State and the Hydrogen Bond Network, The journal of chemical physics		Broadband Dielectric Spectroscopy of Glucose Aqueous Solution: Analysis of the Hydration State and the Hydrogen Bond Network, The journal of chemical physics	The journal of chemical physics		The journal of chemical physics	2015/06	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Hirotaka Naito, Yuichi Ogawa, Asuka Kubota, Naoshi Kondo		Hirotaka Naito, Yuichi Ogawa, Asuka Kubota, Naoshi Kondo	Attenuated total reflectance terahertz spectroscopy for quantitative measurement of somatic cell count in bovine milk		Attenuated total reflectance terahertz spectroscopy for quantitative measurement of somatic cell count in bovine milk	EAEF,8,2,79-82	,8,2,79-82	EAEF,8,2,79-82	2015/04	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
H. Xu, H. Chen, Y. Ying, N. Kondo		H. Xu, H. Chen, Y. Ying, N. Kondo	Fruit Density as an Indicator for Watermelon Hollow Detection Using Helmholtz Resonance		Fruit Density as an Indicator for Watermelon Hollow Detection Using Helmholtz Resonance	Transactions of the ASABE,57,4,1163-1172	,57,4,1163-1172	Transactions of the ASABE,57,4,1163-1172	2015/04	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Md Hamidul Islam, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tateshi Fujiura, Tetsuhito Suzuki, Shusaku Nakajima, Shinichi Fujitani		Md Hamidul Islam, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tateshi Fujiura, Tetsuhito Suzuki, Shusaku Nakajima, Shinichi Fujitani	Prediction of Chick Hatching Time using Visible Transmission Spectroscopy Combined with Partial Least Squares Regression		Prediction of Chick Hatching Time using Visible Transmission Spectroscopy Combined with Partial Least Squares Regression	EAEF,8,1,61-66	,8,1,61-66	EAEF,8,1,61-66	2015/01	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Rahman, A., N. Kondo, Y. Ogawa, T. Suzuki, Y. Shirataki and Y. Wakita		Rahman, A., N. Kondo, Y. Ogawa, T. Suzuki, Y. Shirataki and Y. Wakita	Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression		Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression	Computers and Electronics in Agriculture,117,149-153	,117,149-153	Computers and Electronics in Agriculture,117,149-153	2015	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
MAHIRAH Jahari, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, and Usman Ahmad		MAHIRAH Jahari, Kazuya Yamamoto, Munenori Miyamoto, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Harshana Habaragamuwa, and Usman Ahmad	Double Lighting Machine Vision System to Monitor Harvested Paddy Grain Quality during Head-Feeding Combine Harvester Operation		Double Lighting Machine Vision System to Monitor Harvested Paddy Grain Quality during Head-Feeding Combine Harvester Operation	Machines,3,352-363	,3,352-363	Machines,3,352-363	2015	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, J. De Baerdemaeker and Y. Ogawa		K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, J. De Baerdemaeker and Y. Ogawa	Quantitative characterization of hydration state and destructuring effect of monosaccharides and disaccharides on water hydrogen bond network		Quantitative characterization of hydration state and destructuring effect of monosaccharides and disaccharides on water hydrogen bond network	Carbohydrate Research,406,46-54	,406,46-54	Carbohydrate Research,406,46-54	2015	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Shiraga, Keiichiro; Naito, Hirotaka; Suzuki, Tetsuhito; Kondo, Naoshi; Ogawa, Yuichi		Shiraga, Keiichiro; Naito, Hirotaka; Suzuki, Tetsuhito; Kondo, Naoshi; Ogawa, Yuichi	Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly (N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature		Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly (N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature	The Journal of Physical Chemistry,119,17,5576-5587	,119,17,5576-5587	The Journal of Physical Chemistry,119,17,5576-5587	2015	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo		Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy		Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy	EAEF,7,4,139-142	,7,4,139-142	EAEF,7,4,139-142	2014/10	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Meinilwita Yulia, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo		Meinilwita Yulia, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Investigation on the influence of temperature in L-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation		Investigation on the influence of temperature in L-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation	EAEF,7,4,148-154	,7,4,148-154	EAEF,7,4,148-154	2014/10	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naing Min Than, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo		Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naing Min Than, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration		Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration	EAEF,7,3,127-132	,7,3,127-132	EAEF,7,3,127-132	2014/07	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo		Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo	Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region		Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region	J. Infrared Milli Terahz Waves,35,5,493-502	,35,5,493-502	J. Infrared Milli Terahz Waves,35,5,493-502	2014/04	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
M. Aboonajmi, S.K. Setarehdan, A. Akram, T. Nishizu and N. Kondo		M. Aboonajmi, S.K. Setarehdan, A. Akram, T. Nishizu and N. Kondo	Prediction of Poultry Egg Freshness Using Ultrasound, International Journal of Food Properties		Prediction of Poultry Egg Freshness Using Ultrasound, International Journal of Food Properties	International Journal of Food Properties,17,7-10,1889-1899	,17,7-10,1889-1899	International Journal of Food Properties,17,7-10,1889-1899	2014	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, and Y. Ogawa		K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, and Y. Ogawa	Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy		Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy	The Journal of Chemical Physics,141,23	,141,23	The Journal of Chemical Physics,141,23	2014	Refereed	English	Research paper(scientific journal)	Disclose to all
T. Suzuki; T. Kondo; Y. Ogawa; S. Kamba; N. Kondo		T. Suzuki; T. Kondo; Y. Ogawa; S. Kamba; N. Kondo	Detection of sio<sub>2</sub> thin layer by using a metallic mesh sensor		Detection of sio<sub>2</sub> thin layer by using a metallic mesh sensor	IEEE Sensors Journal,13,11-12,4972-4976	,13,11-12,4972-4976	IEEE Sensors Journal,13,11-12,4972-4976	2013/12	Refereed	English		Disclose to all
K. Shiraga; Y. Ogawa; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura		K. Shiraga; Y. Ogawa; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Evaluation of the hydration state of saccharides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy		Evaluation of the hydration state of saccharides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy	Food Chemistry,140,1-2,315-320	,140,1-2,315-320	Food Chemistry,140,1-2,315-320	2013/09/15	Refereed	English		Disclose to all
M.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; K. Ido; K. Ninomiya		M.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; K. Ido; K. Ninomiya	Patterns of fluorescence associated with citrus peel defects		Patterns of fluorescence associated with citrus peel defects	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,54-60	,6,2,54-60	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,54-60	2013	Refereed	English		Disclose to all
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura		K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Determination of the complex dielectric constant of an epithelial cell monolayer in the terahertz region		Determination of the complex dielectric constant of an epithelial cell monolayer in the terahertz region	Applied Physics Letters,102,5	,102,5	Applied Physics Letters,102,5	2013	Refereed	English		Disclose to all
S. Tian; M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi; M.A. Momin		S. Tian; M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi; M.A. Momin	Optimization of machine vision for tomato grafting robot		Optimization of machine vision for tomato grafting robot	Sensor Letters,11,6/7,1190-1194	,11,6/7,1190-1194	Sensor Letters,11,6/7,1190-1194	2013	Refereed	English		Disclose to all
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo		Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo	Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation		Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation	Robotics, 2(2), 36-53		Robotics, 2(2), 36-53	2013	Refereed	English		Disclose to all
H. Sakai; T. Shiigi; N. Kondo; Y. Ogawa; N. Taguchi		H. Sakai; T. Shiigi; N. Kondo; Y. Ogawa; N. Taguchi	Accurate position detecting during asparagus spear harvesting using a laser sensor		Accurate position detecting during asparagus spear harvesting using a laser sensor	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,3,105-110	,6,3,105-110	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,3,105-110	2013	Refereed	English		Disclose to all
C. Huarui; X. Huirong; R. Xiuqin; N. Kondo; B. Junqi		C. Huarui; X. Huirong; R. Xiuqin; N. Kondo; B. Junqi	A preliminary study of helmholtz resonant for measurement of watermelon volume		A preliminary study of helmholtz resonant for measurement of watermelon volume	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013,5,3956-3964	,5,3956-3964	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013,5,3956-3964	2013	Refereed	English		Disclose to all
S. Han; N. Kondo; Y. Ogawa; S. Mano; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama; H. Kim; T. Fujiura		S. Han; N. Kondo; Y. Ogawa; S. Mano; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama; H. Kim; T. Fujiura	Estimation of serum vitamin a level by color change of pupil in japanese black cattle		Estimation of serum vitamin a level by color change of pupil in japanese black cattle	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,177-183	,6,4,177-183	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,177-183	2013	Refereed	English		Disclose to all
Md.A. Momin; M. Kuramoto; N. Kondo; K. Ido; Y. Ogawa; T. Shiigi; U. Ahmad		Md.A. Momin; M. Kuramoto; N. Kondo; K. Ido; Y. Ogawa; T. Shiigi; U. Ahmad	Identification of UV-fluorescence components for detecting peel defects of lemon and yuzu using machine vision		Identification of UV-fluorescence components for detecting peel defects of lemon and yuzu using machine vision	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,165-171	,6,4,165-171	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,165-171	2013	Refereed	English		Disclose to all
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; H. Naito; T. Ishihara; Y. Takemoto; W. Liu		D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; H. Naito; T. Ishihara; Y. Takemoto; W. Liu	A quantitative study for determination of glucose concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy		A quantitative study for determination of glucose concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,3,90-95	,5,3,90-95	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,3,90-95	2012	Refereed	English		Disclose to all
M. Yamakawa; L.R. Khot; R. Ehsani; N. Kondo		M. Yamakawa; L.R. Khot; R. Ehsani; N. Kondo	Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: Development and laboratory testing		Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: Development and laboratory testing	Agricultural Engineering International: CIGR Journal,14,3,117-124	,14,3,117-124	Agricultural Engineering International: CIGR Journal,14,3,117-124	2012	Refereed	English		Disclose to all
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi		Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi	Investigation of excitation wavelength for fluorescence emission of citrus peels based on UV-VIS spectra		Investigation of excitation wavelength for fluorescence emission of citrus peels based on UV-VIS spectra	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,126-132	,5,4,126-132	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,126-132	2012	Refereed	English		Disclose to all
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo		D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo	L-ascorbic acid prediction in aqueous solution based on FTIR-ATR terahertz spectroscopy		L-ascorbic acid prediction in aqueous solution based on FTIR-ATR terahertz spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,152-158	,5,4,152-158	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,152-158	2012	Refereed	English		Disclose to all
Y. Ting; N. Kondo; L. Wei		Y. Ting; N. Kondo; L. Wei	Sunlight fluctuation compensation for tomato flower detection using web camera		Sunlight fluctuation compensation for tomato flower detection using web camera	Procedia Engineering,29,4343-4347	,29,4343-4347	Procedia Engineering,29,4343-4347	2012	Refereed	English		Disclose to all
H. Naito; Y. Ogawa; H. Hoshina; S. Sultana; N. Kondo		H. Naito; Y. Ogawa; H. Hoshina; S. Sultana; N. Kondo	Analysis of intermolecular interaction of poly(N-isopropylacrylamide) solution with attenuated total reflectance terahertz spectroscopy		Analysis of intermolecular interaction of poly(N-isopropylacrylamide) solution with attenuated total reflectance terahertz spectroscopy	Applied Physics Letters,100,19	,100,19	Applied Physics Letters,100,19	2012	Refereed	English		Disclose to all
S. Widodo; T. Shiigi; N.M. Than; Y. Ogawa; N. Kondo		S. Widodo; T. Shiigi; N.M. Than; Y. Ogawa; N. Kondo	Sound-based ranging system in greenhouse environment with multipath effect compensation using artificial neural network		Sound-based ranging system in greenhouse environment with multipath effect compensation using artificial neural network	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),7666 LNCS,PART 4,156-163	,7666 LNCS,PART 4,156-163	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),7666 LNCS,PART 4,156-163	2012	Refereed	English		Disclose to all
Q. Jun; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo		Q. Jun; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo	Extracting external features of sweet peppers using machine vision system on mobile fruits grading robot		Extracting external features of sweet peppers using machine vision system on mobile fruits grading robot	International Journal of Food Engineering,8,3	,8,3	International Journal of Food Engineering,8,3	2012	Refereed	English		Disclose to all
M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi		M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi	Use of machine vision to sort tomato seedlings for grafting robot		Use of machine vision to sort tomato seedlings for grafting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,119-125	,4,4,119-125	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,119-125	2011	Refereed	English		Disclose to all
Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto		Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto	Development of a mobile grading machine for citrus fruit		Development of a mobile grading machine for citrus fruit	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11	,4,1,7-11	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11	2011	Refereed	English		Disclose to all
N. Takahashi; N. Kondo; O. Watanabe; M. Fukushima; F. Iwaki; N.Q. Tuan; K. Yoshida; T. Shiigi; Y. Ogawa; K. Fukuzono; M. Nakano		N. Takahashi; N. Kondo; O. Watanabe; M. Fukushima; F. Iwaki; N.Q. Tuan; K. Yoshida; T. Shiigi; Y. Ogawa; K. Fukuzono; M. Nakano	Effects of serum vitamin a level on tapetum in japanese black cattle eye		Effects of serum vitamin a level on tapetum in japanese black cattle eye	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,126-130	,4,4,126-130	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,126-130	2011	Refereed	English		Disclose to all
T. Kondo; S. Kamba; K. Takigawa; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo		T. Kondo; S. Kamba; K. Takigawa; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Highly sensitive metal mesh sensors		Highly sensitive metal mesh sensors	Procedia Engineering,25,916-919	,25,916-919	Procedia Engineering,25,916-919	2011	Refereed	English		Disclose to all
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo		T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Characterization of pesticide residue, Cis-permethrin by terahertz spectroscopy		Characterization of pesticide residue, Cis-permethrin by terahertz spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,90-94	,4,4,90-94	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,90-94	2011	Refereed	English		Disclose to all
D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo; M. Yulia		D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo; M. Yulia	Feasibility of using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) spectroscopy for quantitative and qualitative study of vitamin C in aqueous solutions		Feasibility of using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) spectroscopy for quantitative and qualitative study of vitamin C in aqueous solutions	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,5101-5109	,6,5101-5109	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,5101-5109	2011	Refereed	English		Disclose to all
H. Naito; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo		H. Naito; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo	Milk inspection by THz Attenuated Total Reflectance (THz-ATR) spectroscopy		Milk inspection by THz Attenuated Total Reflectance (THz-ATR) spectroscopy	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,4627-4638	,6,4627-4638	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,4627-4638	2011	Refereed	English		Disclose to all
M. Toda; N. Kondo; M. Hirafuji		M. Toda; N. Kondo; M. Hirafuji	Imaging technologies in agriculture, forestry and fisheries industry		Imaging technologies in agriculture, forestry and fisheries industry	Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers,65,11,1513-1523	,65,11,1513-1523	Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers,65,11,1513-1523	2011	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability		Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability	Trends in Food Science and Technology,21,3,145-152	,21,3,145-152	Trends in Food Science and Technology,21,3,145-152	2010/03	Refereed	English		Disclose to all
N. Takahashi; N. Kondo; N.Q. Tuan; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Fukushima; F. Iwaki; O. Watanabe; K. Fukuzono; M. Nakano		N. Takahashi; N. Kondo; N.Q. Tuan; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Fukushima; F. Iwaki; O. Watanabe; K. Fukuzono; M. Nakano	Serum vitamin A level measurement in slaughtered and live cattle using multispectral imaging		Serum vitamin A level measurement in slaughtered and live cattle using multispectral imaging	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,42-46	,3,2,42-46	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,42-46	2010	Refereed	English		Disclose to all
M. Aboonajmi; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo; S.K. Setarehdan; A. Rajabipour		M. Aboonajmi; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo; S.K. Setarehdan; A. Rajabipour	An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality		An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality	Research in Agricultural Engineering,56,1,26-32	,56,1,26-32	Research in Agricultural Engineering,56,1,26-32	2010	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori		N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori	Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot		Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24	,3,1,20-24	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24	2010	Refereed	English		Disclose to all
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuki; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada		T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuki; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada	Improvement of noise tolerance and positioning accuracy using spread spectrum sound wave in noisy environment		Improvement of noise tolerance and positioning accuracy using spread spectrum sound wave in noisy environment	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,5,4192-4204	,5,4192-4204	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,5,4192-4204	2010	Refereed	English		Disclose to all
M. Yamakawa; Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; T. Shiigi; Y. Ogawa; M. Kurita		M. Yamakawa; Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; T. Shiigi; Y. Ogawa; M. Kurita	3-D maps of Japanese citrus information for precision agriculture		3-D maps of Japanese citrus information for precision agriculture	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5748-5756	,7,5748-5756	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5748-5756	2010	Refereed	English		Disclose to all
Y. Watanabe; N. Kondo; Y. Ogawa; M. Iida; T. Shiigi; K. Nishiwaki; H. Omori; H. Kurosaki		Y. Watanabe; N. Kondo; Y. Ogawa; M. Iida; T. Shiigi; K. Nishiwaki; H. Omori; H. Kurosaki	Machine vision system for detecting tomato fruits		Machine vision system for detecting tomato fruits	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5714-5724	,7,5714-5724	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5714-5724	2010	Refereed	English		Disclose to all
K. Yoshida; N. Takahashi; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; N.Q. Tuan; H. Shimizu; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano		K. Yoshida; N. Takahashi; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; N.Q. Tuan; H. Shimizu; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano	Serum vitamin A level measurement in beef cattle using ultraviolet camera		Serum vitamin A level measurement in beef cattle using ultraviolet camera	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,4,2628-2636	,4,2628-2636	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,4,2628-2636	2010	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K. Tanihara; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Kurita; M. Tsutsumi; V.K. Chong; S. Taniwaki		N. Kondo; K. Tanihara; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Kurita; M. Tsutsumi; V.K. Chong; S. Taniwaki	Path planning of tomato cluster harvesting robot for realizing low vibration and speedy transportation		Path planning of tomato cluster harvesting robot for realizing low vibration and speedy transportation	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,3,108-115	,2,3,108-115	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,3,108-115	2009	Refereed	English		Disclose to all
H. Shimizu; Y. Tsushima; N. Kondo; T. Shiigi; T. Nishizu; V.K. Chong		H. Shimizu; Y. Tsushima; N. Kondo; T. Shiigi; T. Nishizu; V.K. Chong	Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under different day and night temperature conditions		Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under different day and night temperature conditions	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,72-77	,2,2,72-77	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,72-77	2009	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K. Yamamoto; H. Shimizu; K. Yata; M. Kurita; T. Shiigi; M. Monta; T. Nishizu		N. Kondo; K. Yamamoto; H. Shimizu; K. Yata; M. Kurita; T. Shiigi; M. Monta; T. Nishizu	A machine vision system for tomato cluster harvesting robot		A machine vision system for tomato cluster harvesting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,60-65	,2,2,60-65	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,60-65	2009	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; M. Kuramoto; H. Shimizu; Y. Ogawa; M. Kurita; T. Nishizu; V.K. Chong; K. Yamamoto		N. Kondo; M. Kuramoto; H. Shimizu; Y. Ogawa; M. Kurita; T. Nishizu; V.K. Chong; K. Yamamoto	Identification of fluorescent substance in mandarin orange skin for machine vision system to detect rotten citrus fruits		Identification of fluorescent substance in mandarin orange skin for machine vision system to detect rotten citrus fruits	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,54-59	,2,2,54-59	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,54-59	2009	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Robotization in fruit grading system		Robotization in fruit grading system	Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety,3,1,81-87	,3,1,81-87	Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety,3,1,81-87	2009	Refereed	English		Disclose to all
P. Rajendra; N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata; M. Kurita; T. Shiigi; S. Hayashi; H. Yoshida; Y. Kohno		P. Rajendra; N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata; M. Kurita; T. Shiigi; S. Hayashi; H. Yoshida; Y. Kohno	Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses		Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,1,24-30	,2,1,24-30	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,1,24-30	2009	Refereed	English		Disclose to all
M.Kurita, N. Kondo, H. Shimizu, P.P.Ling, P. D. Falzea, T. Shiigi, K. Ninomiya, T. Nishizu, K. Yamamoto		M.Kurita, N. Kondo, H. Shimizu, P.P.Ling, P. D. Falzea, T. Shiigi, K. Ninomiya, T. Nishizu, K. Yamamoto	A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit		A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit	Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540		Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540	2009	Refereed	English		Disclose to all
Y. Kohno; N. Kondo; S. Taniwaki; K. Namba; T. Nishi; M. Kurita		Y. Kohno; N. Kondo; S. Taniwaki; K. Namba; T. Nishi; M. Kurita	Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite		Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite	Acta Horticulturae,824,237-244	,824,237-244	Acta Horticulturae,824,237-244	2009	Refereed	English		Disclose to all
Mitsutake Kurita , Naoshi Kondo , Hiroshi Shimizu , Peter Ling , Paolo D.Falzea , Tomoo Shiigi , Kazunori Ninomiya , Takahisa Nishizu ,and Kazuya Yamamoto		Mitsutake Kurita , Naoshi Kondo , Hiroshi Shimizu , Peter Ling , Paolo D.Falzea , Tomoo Shiigi , Kazunori Ninomiya , Takahisa Nishizu ,and Kazuya Yamamoto	A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit*A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit		A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit*A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit	Journal of Robotics and Mechatronics,22(1):533-540		Journal of Robotics and Mechatronics,22(1):533-540	2009	Refereed	English		Disclose to all
Chong, V. K.; Nishi, T.; Kondo, N.; Ninomiya, K.; Monta, M.; Namba, K.; Zhang, Q.; Shimizu, H.		Chong, V. K.; Nishi, T.; Kondo, N.; Ninomiya, K.; Monta, M.; Namba, K.; Zhang, Q.; Shimizu, H.	SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT		SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT	APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE,24,6,877-883	,24,6,877-883	APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE,24,6,877-883	2008/11	Refereed	English		Disclose to all
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; T. Nishi; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang		V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; T. Nishi; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang	Features extraction for eggplant fruit grading system using machine vision		Features extraction for eggplant fruit grading system using machine vision	Applied Engineering in Agriculture,24,5,675-684	,24,5,675-684	Applied Engineering in Agriculture,24,5,675-684	2008/09	Refereed	English		Disclose to all
H. Shimizu; Z. Ma; V. Kiong Chong; T. Nishizu; N. Kondo		H. Shimizu; Z. Ma; V. Kiong Chong; T. Nishizu; N. Kondo	Machine vision system for plant morphogenesis analysis		Machine vision system for plant morphogenesis analysis	Environmental Control in Biology,46,4,221-231	,46,4,221-231	Environmental Control in Biology,46,4,221-231	2008	Refereed	English		Disclose to all
T. Shiigi; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Kurita; T. Nishi; K. Namba; H. Shimizu; T. Nishizu		T. Shiigi; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Kurita; T. Nishi; K. Namba; H. Shimizu; T. Nishizu	Construction of virtual low-noise space in noisy agricultural facility for safety and comfort		Construction of virtual low-noise space in noisy agricultural facility for safety and comfort	Engineering in Agriculture, Environment and Food,1,2,77-83	,1,2,77-83	Engineering in Agriculture, Environment and Food,1,2,77-83	2008	Refereed	English		Disclose to all
Tony Grift , Qin Zhang , Naoshi Kondo , K.C. Ting		Tony Grift , Qin Zhang , Naoshi Kondo , K.C. Ting	Review of Automation and Robotics for the Bio-Industry		Review of Automation and Robotics for the Bio-Industry	Journal of Biomechatronics Engineering (Taiwan Institute of Biological Mechatronics), Vol.1, No.1: 37-54		Journal of Biomechatronics Engineering (Taiwan Institute of Biological Mechatronics), Vol.1, No.1: 37-54	2008		English		Disclose to all
T. Shiigi; N. Kondo; V.K. Chong; S. Tsuzuki; S. Okada; T. Nobara		T. Shiigi; N. Kondo; V.K. Chong; S. Tsuzuki; S. Okada; T. Nobara	Operator detection method for the construction of virtual low-noise space using spread spectrum acoustic waves		Operator detection method for the construction of virtual low-noise space using spread spectrum acoustic waves	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,1,171-181	,1,171-181	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,1,171-181	2008	Refereed	English		Disclose to all
T. Shiigi; N. Kondo; M. Kurita; K. Ninomiya; P. Rajendra; J. Kamata; S. Hayashi; K. Kobayashi; K. Shigematsu; Y. Kohno		T. Shiigi; N. Kondo; M. Kurita; K. Ninomiya; P. Rajendra; J. Kamata; S. Hayashi; K. Kobayashi; K. Shigematsu; Y. Kohno	Strawberry harvesting robot for fruits grown on table top culture		Strawberry harvesting robot for fruits grown on table top culture	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3139-3148	,5,3139-3148	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3139-3148	2008	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K. Yamamoto; K. Yata; M. Kurita		N. Kondo; K. Yamamoto; K. Yata; M. Kurita	A machine vision for tomato cluster harvesting robot		A machine vision for tomato cluster harvesting robot	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3111-3120	,5,3111-3120	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3111-3120	2008	Refereed	English		Disclose to all
K. Ohnishi; T. Nishizu; N. Kondo; K. Goto; S. Maezawa; K. Nakano; I. Nakanishi		K. Ohnishi; T. Nishizu; N. Kondo; K. Goto; S. Maezawa; K. Nakano; I. Nakanishi	A consideration on afterripening management of kiwifruits based on relation between fruit density and sugar content		A consideration on afterripening management of kiwifruits based on relation between fruit density and sugar content	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,12,7618-7624	,12,7618-7624	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,12,7618-7624	2008	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; S. Taniwaki; K. Tanihara; K. Yata; M. Monta; M. Kurita; M. Tsutumi		N. Kondo; S. Taniwaki; K. Tanihara; K. Yata; M. Monta; M. Kurita; M. Tsutumi	An end-effector and manipulator control for tomato cluster harvesting robot		An end-effector and manipulator control for tomato cluster harvesting robot	2007 ASABE Annual International Meeting, Technical Papers,7 BOOK	,7 BOOK	2007 ASABE Annual International Meeting, Technical Papers,7 BOOK	2007	Refereed	English		Disclose to all
S. Taniwaki; N. Kondo		S. Taniwaki; N. Kondo	Acquisition of high resolution image by virtual stabilization of observation satellite		Acquisition of high resolution image by virtual stabilization of observation satellite	Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,73,736,3279-3286	,73,736,3279-3286	Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,73,736,3279-3286	2007	Refereed	English		Disclose to all
Y. Ogawa; N. Kondo; M. Monta; S. Shibusawa		Y. Ogawa; N. Kondo; M. Monta; S. Shibusawa	Spraying robot for grape production		Spraying robot for grape production	Springer Tracts in Advanced Robotics,24,539-548	,24,539-548	Springer Tracts in Advanced Robotics,24,539-548	2006	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Machine vision based on optical properties of biomaterials for fruit grading system		Machine vision based on optical properties of biomaterials for fruit grading system	Environmental Control in Biology,44,3,151-159	,44,3,151-159	Environmental Control in Biology,44,3,151-159	2006	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K. Namba; K. Nishiwaki; P.P. Ling; M. Monta		N. Kondo; K. Namba; K. Nishiwaki; P.P. Ling; M. Monta	An illumination system for machine vision inspection of agricultural products		An illumination system for machine vision inspection of agricultural products	2006 ASABE Annual International Meeting		2006 ASABE Annual International Meeting	2006	Refereed	English		Disclose to all
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto		J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto	Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot		Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot	Biosystems Engineering,90,2,135-142	,90,2,135-142	Biosystems Engineering,90,2,135-142	2005	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Latest agricultural robots and traceability information based on robotic agriculture		Latest agricultural robots and traceability information based on robotic agriculture	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,7,3-4	,12,7,3-4	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,7,3-4	2005	Refereed	English		Disclose to all
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto		J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto	Mobile fruit-grading robot prototype developed		Mobile fruit-grading robot prototype developed	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,8,3-	,12,8,3-	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,8,3-	2005	Refereed	English		Disclose to all
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo		J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo	Mobile fruit grading robot-concept and prototype		Mobile fruit grading robot-concept and prototype	ASAE Annual International Meeting 2004,4173-4185	,4173-4185	ASAE Annual International Meeting 2004,4173-4185	2004	Refereed	English		Disclose to all
M. Monta; K. Namba; N. Kondo		M. Monta; K. Namba; N. Kondo	Three dimensional sensing system using laser scanner		Three dimensional sensing system using laser scanner	ASAE Annual International Meeting 2004,1195-1205	,1195-1205	ASAE Annual International Meeting 2004,1195-1205	2004	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; U. Ahmad; M. Monta; H. Murase		N. Kondo; U. Ahmad; M. Monta; H. Murase	Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks		Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks	Computers and Electronics in Agriculture,29,1-2,135-147	,29,1-2,135-147	Computers and Electronics in Agriculture,29,1-2,135-147	2000	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; K.C. Ting		N. Kondo; K.C. Ting	Robotics for Plant Production		Robotics for Plant Production	Artificial Intelligence Review,12,1/3,227-243	,12,1/3,227-243	Artificial Intelligence Review,12,1/3,227-243	1998	Refereed	English		Disclose to all
M. Monta; N. Kondo; K.C. Ting		M. Monta; N. Kondo; K.C. Ting	End-Effectors for Tomato Harvesting Robot		End-Effectors for Tomato Harvesting Robot	Artificial Intelligence Review,12,1/3,11-25	,12,1/3,11-25	Artificial Intelligence Review,12,1/3,11-25	1998	Refereed	English		Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Fundamentals and basic components of robots		Fundamentals and basic components of robots	Robotics for Bioproduction Systems,19-30	,19-30	Robotics for Bioproduction Systems,19-30	1998	Refereed	English		Disclose to all
Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; K.C. Ting; Tsuguo Okamoto; Mitsuji Monta		Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; K.C. Ting; Tsuguo Okamoto; Mitsuji Monta	Robots in bioproduction within controlled environments		Robots in bioproduction within controlled environments	Robotics for Bioproduction Systems,173-230	,173-230	Robotics for Bioproduction Systems,173-230	1998	Refereed	English		Disclose to all
Naoshi Kondo; K.C. Ting		Naoshi Kondo; K.C. Ting	Introduction		Introduction	Robotics for Bioproduction Systems,1-8	,1-8	Robotics for Bioproduction Systems,1-8	1998	Refereed	English		Disclose to all
Yoshiaki Shirai; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura		Yoshiaki Shirai; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura	Machine vision		Machine vision	Robotics for Bioproduction Systems,65-107	,65-107	Robotics for Bioproduction Systems,65-107	1998	Refereed	English		Disclose to all
Naoshi Kondo; K.C. Ting		Naoshi Kondo; K.C. Ting	Robotics for manipulating biological objects		Robotics for manipulating biological objects	Robotics for Bioproduction Systems,9-18	,9-18	Robotics for Bioproduction Systems,9-18	1998	Refereed	English		Disclose to all
Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura		Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura	Sensors for bioproduction robots		Sensors for bioproduction robots	Robotics for Bioproduction Systems,109-132	,109-132	Robotics for Bioproduction Systems,109-132	1998	Refereed	English		Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Design and control of manipulators		Design and control of manipulators	Robotics for Bioproduction Systems,31-63	,31-63	Robotics for Bioproduction Systems,31-63	1998	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura		N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura	Fruit harvesting robots in Japan		Fruit harvesting robots in Japan	Advances in Space Research,18,1-2,181-184	,18,1-2,181-184	Advances in Space Research,18,1-2,181-184	1996	Refereed	English		Disclose to all
S. Arima; N. Kondo; H. Nakamura		S. Arima; N. Kondo; H. Nakamura	Development of Robotic System for Cucumber Harvesting		Development of Robotic System for Cucumber Harvesting	Japan Agricultural Research Quarterly,30,4,233-238	,30,4,233-238	Japan Agricultural Research Quarterly,30,4,233-238	1996	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura		N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura	Basic constitution of a robot for agricultural use		Basic constitution of a robot for agricultural use	Advanced Robotics,10,4,339-353	,10,4,339-353	Advanced Robotics,10,4,339-353	1996	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; Y. Nishitsuji; P.P. Ling; K.C. Ting		N. Kondo; Y. Nishitsuji; P.P. Ling; K.C. Ting	Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting		Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting	Transactions of the American Society of Agricultural Engineers,39,6,2331-2338	,39,6,2331-2338	Transactions of the American Society of Agricultural Engineers,39,6,2331-2338	1996	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo; Y. Ogawa; M. Monta; Y. Shibano		N. Kondo; Y. Ogawa; M. Monta; Y. Shibano	Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system		Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system	Acta Horticulturae,440,383-388	,440,383-388	Acta Horticulturae,440,383-388	1996	Refereed	English		Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Harvesting robot based on physical properties of grapevine		Harvesting robot based on physical properties of grapevine	Japan Agricultural Research Quarterly,29,3,171-177	,29,3,171-177	Japan Agricultural Research Quarterly,29,3,171-177	1995	Refereed	English		Disclose to all
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Misc

Author	Author(Japanese)	Author(English)	Title	Title(Japanese)	Title(English)	Bibliography	Bibliography(Japanese)	Bibliography(English)	Publication date	Refereed paper	Language	Disclose
近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁	近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁		超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発	超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発		農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,503,463-466	農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,503,463-466	,503,463-466	2014/03/31		Japanese	Disclose to all
近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁	近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁		超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発	超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発		農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,505,28-30	農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,505,28-30	,505,28-30	2014/03/31		Japanese	Disclose to all
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一	椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一		スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要―	スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要―		自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K201	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K201	,55th,ROMBUNNO.1K201	2012/11/17		Japanese	Disclose to all
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一	椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一		スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム―	スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム―		自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K202	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K202	,55th,ROMBUNNO.1K202	2012/11/17		Japanese	Disclose to all
中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男	中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男		畦畔除草ロボットの開発	畦畔除草ロボットの開発		自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K304	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K304	,55th,ROMBUNNO.1K304	2012/11/17		Japanese	Disclose to all
近藤直	近藤直		バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用	バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用		環境技術,40,6,333-338	環境技術,40,6,333-338	,40,6,333-338	2011/06/20		Japanese	Disclose to all
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直	田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直		全自動収穫ロボットシステムの開発	全自動収穫ロボットシステムの開発		長崎県工業技術センター研究報告,39,3-8	長崎県工業技術センター研究報告,39,3-8	,39,3-8	2010/08/31		Japanese	Disclose to all
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直	田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直		全自動収穫ロボットシステムの開発	全自動収穫ロボットシステムの開発		長崎県工業技術センター研究報告,38,6-9	長崎県工業技術センター研究報告,38,6-9	,38,6-9	2009/07/31		Japanese	Disclose to all
KAICHI TAKAFUMI, KONDO NAOSHI, KURITA MITSUTAKA, KONO YASUSHI, IKEGAWA SHUGO	海内崇史, 近藤直, 栗田充隆, 河野靖, 池川周吾	KAICHI TAKAFUMI, KONDO NAOSHI, KURITA MITSUTAKA, KONO YASUSHI, IKEGAWA SHUGO	Manufacture of mobile citrus fruit grading robot	カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作	Manufacture of mobile citrus fruit grading robot	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B12	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B12	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B12	2008/06/05		Japanese	Disclose to all
KONDO NAOSHI, YAMAMOTO KAZUYA, YATA KOKI, KURITA MITSUTAKA	近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 栗田充隆	KONDO NAOSHI, YAMAMOTO KAZUYA, YATA KOKI, KURITA MITSUTAKA	Machine Vision for a Tomato Fruit Cluster Harvesting Robot	トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究	Machine Vision for a Tomato Fruit Cluster Harvesting Robot	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B08	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B08	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B08	2008/06/05		Japanese	Disclose to all
YATA KOKI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, MONTA MITSUJI, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI	矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳	YATA KOKI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, MONTA MITSUJI, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI	Tomato cluster harvesting end-effector	房取りトマト収穫用エンドエフェクタ	Tomato cluster harvesting end-effector	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,465-466	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,465-466	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,465-466	2007/09/07		Japanese	Disclose to all
TANIHARA KOICHI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI	谷原功一, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 堤三佳	TANIHARA KOICHI, KONDO NAOSHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, KURITA MITSUTAKA, TSUTSUMI MITSUYOSHI	A Control Method for Tomato Cluster Harvesting Robot	トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御)	A Control Method for Tomato Cluster Harvesting Robot	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,467-468	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,467-468	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,467-468	2007/09/07		Japanese	Disclose to all
H. Naito; Y. Ogawa; A. Kubota; N. Kondo		H. Naito; Y. Ogawa; A. Kubota; N. Kondo	Measurement of somatic cell count in Cow\\'s raw milk for detecting mastitis by using attenuated total reflection terahertz spectroscopy		Measurement of somatic cell count in Cow\\'s raw milk for detecting mastitis by using attenuated total reflection terahertz spectroscopy	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,331-335	,4,PART 1,331-335	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,331-335	2013	Refereed	English	Disclose to all
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba		T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba	Bacterial detection for food inspection by using a metallic mesh sensor		Bacterial detection for food inspection by using a metallic mesh sensor	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,327-330	,4,PART 1,327-330	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,327-330	2013	Refereed	English	Disclose to all
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura		K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Evaluation of intracellular water dynamics in the picosecond timescales investigated by terahertz spectroscopy		Evaluation of intracellular water dynamics in the picosecond timescales investigated by terahertz spectroscopy	International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, IRMMW-THz		International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, IRMMW-THz	2013	Refereed	English	Disclose to all
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi; K. Ninomiya		Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi; K. Ninomiya	Evaluation of the reasons why freshly appearing citrus peel fluorescence during automatic inspection by fluorescent imaging technique		Evaluation of the reasons why freshly appearing citrus peel fluorescence during automatic inspection by fluorescent imaging technique	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8000	,8000	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8000	2011	Refereed	English	Disclose to all
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Ishihara; Y. Takemoto		D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Ishihara; Y. Takemoto	A quantitative study for determination of sugar concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy		A quantitative study for determination of sugar concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	,8027	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English	Disclose to all
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; T. Shigi		Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; T. Shigi	Study on excitation and fluorescence spectrums of Japanese citruses to construct machine vision systems for acquiring fluorescent images		Study on excitation and fluorescence spectrums of Japanese citruses to construct machine vision systems for acquiring fluorescent images	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	,8027	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English	Disclose to all
T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Kondo; S. Kamba; N. Kondo		T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Kondo; S. Kamba; N. Kondo	THz spectroscopy based high sensitivity measurement of protein using a metal mesh device		THz spectroscopy based high sensitivity measurement of protein using a metal mesh device	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	,8027	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English	Disclose to all
H. Naito; Y. Ogawa; K. Shiraga; N. Kondo; T. Hirai; I. Osaka; A. Kubota		H. Naito; Y. Ogawa; K. Shiraga; N. Kondo; T. Hirai; I. Osaka; A. Kubota	Inspection of milk components by terahertz attenuated total reflectance (THz-ATR) spectrometer equipped temperature controller		Inspection of milk components by terahertz attenuated total reflectance (THz-ATR) spectrometer equipped temperature controller	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,192-196	,192-196	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,192-196	2011	Refereed	English	Disclose to all
S. Han; N. Kondo; T. Fujiura; Y. Ogawa; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama		S. Han; N. Kondo; T. Fujiura; Y. Ogawa; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	Machine vision based prediction of serum vitamin A level in Japanese black cattle by pupillary light reflex analysis		Machine vision based prediction of serum vitamin A level in Japanese black cattle by pupillary light reflex analysis	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,178-181	,178-181	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,178-181	2011	Refereed	English	Disclose to all
Y. Takao; N. Kondo; Y. Ogawa; H. Shuqing; S. Tanigawa; T. Fujiura; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama		Y. Takao; N. Kondo; Y. Ogawa; H. Shuqing; S. Tanigawa; T. Fujiura; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	Correlation between serum vitamin A level and pupil color of beef cattle		Correlation between serum vitamin A level and pupil color of beef cattle	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,182-186	,182-186	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,182-186	2011	Refereed	English	Disclose to all
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo		D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo	Prediction of vitamin C using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression		Prediction of vitamin C using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,202-206	,202-206	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,202-206	2011	Refereed	English	Disclose to all
S. Tanigawa; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Fujiura; H. Shuqing; Y. Takao; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama		S. Tanigawa; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Fujiura; H. Shuqing; Y. Takao; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	The relationship between serum vitamin a level of Japanese black cattle and light reflection on the pupil		The relationship between serum vitamin a level of Japanese black cattle and light reflection on the pupil	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,187-191	,187-191	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,187-191	2011	Refereed	English	Disclose to all
S. Tomita; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; T. Kondo; S. Kanba		S. Tomita; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; T. Kondo; S. Kanba	Sensing method based on the reflective property of a thin metallic mesh device in the terahertz region		Sensing method based on the reflective property of a thin metallic mesh device in the terahertz region	Annual Report - Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, CEIDP,2011 Vol.1,292-295	,2011 Vol.1,292-295	Annual Report - Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, CEIDP,2011 Vol.1,292-295	2011	Refereed	English	Disclose to all
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo		T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Application of THz spectroscopy to pesticide detection		Application of THz spectroscopy to pesticide detection	IRMMW-THz 2010 - 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, Conference Guide		IRMMW-THz 2010 - 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, Conference Guide	2010	Refereed	English	Disclose to all
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuk; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada		T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuk; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada	Position detecting method using spread spectrum sound -correction method of measurement error by compensating wind and temperature		Position detecting method using spread spectrum sound -correction method of measurement error by compensating wind and temperature	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
N. Kondo		N. Kondo	Foreword		Foreword	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
S. Mano; Y. Ogawa; M. Taniwaki; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N.Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano; N. Kondo		S. Mano; Y. Ogawa; M. Taniwaki; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N.Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano; N. Kondo	Measurement of blood vitamin a level for beef cattle using color images of the pupil and retina		Measurement of blood vitamin a level for beef cattle using color images of the pupil and retina	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
S. Tian; L. Qiu; N. Kondo; T. Yuan		S. Tian; L. Qiu; N. Kondo; T. Yuan	Development of automatic transplanter for plug seedling		Development of automatic transplanter for plug seedling	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
Y. Kohno; Y. Ting; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; Momoyoyamakawa; T. Shiigi; Y. Ogawa		Y. Kohno; Y. Ting; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; Momoyoyamakawa; T. Shiigi; Y. Ogawa	Improvement of mobile citrus fruit grading machine		Improvement of mobile citrus fruit grading machine	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
D. Suhandy; M. Yulia; S. Kuncoro; W. Rhinaldo; N. Kondo; Y. Ogawa		D. Suhandy; M. Yulia; S. Kuncoro; W. Rhinaldo; N. Kondo; Y. Ogawa	The measurement of soluble solids content in snake fruit (Salacca Edulis Reinw) cv. Pondoh using a portable spectrometer		The measurement of soluble solids content in snake fruit (Salacca Edulis Reinw) cv. Pondoh using a portable spectrometer	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
T. Sun; H. Xu; Y. Ying; N. Kondo; Y. Ogawa		T. Sun; H. Xu; Y. Ying; N. Kondo; Y. Ogawa	Comparison of different spectrometers for assessing soluble solids content of pears on-line by Vis/NIR spectroscopy		Comparison of different spectrometers for assessing soluble solids content of pears on-line by Vis/NIR spectroscopy	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
Md.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Shiigi; M. Kurita; K. Ninomiya		Md.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Shiigi; M. Kurita; K. Ninomiya	Machine vision system for detecting fluorescent area of citrus using fluorescence image		Machine vision system for detecting fluorescent area of citrus using fluorescence image	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	,3,PART 1	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English	Disclose to all
T. Sugiyama; T. Nishizu; K. Goto; Xinjile; N. Kondo; H. Shimizu		T. Sugiyama; T. Nishizu; K. Goto; Xinjile; N. Kondo; H. Shimizu	Monitoring of food freezing process by using ultrasonic method		Monitoring of food freezing process by using ultrasonic method	5th International Technical Symposium on Food Processing, Monitoring Technology in Bioprocesses and Food Quality Management,137-142	,137-142	5th International Technical Symposium on Food Processing, Monitoring Technology in Bioprocesses and Food Quality Management,137-142	2009	Refereed	English	Disclose to all
J. Fang; N. Kondo; J. Yin; X. Liu; K. Xiao		J. Fang; N. Kondo; J. Yin; X. Liu; K. Xiao	Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color image		Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color image	ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,461-465	,461-465	ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,461-465	2009	Refereed	English	Disclose to all
T. Nishizu; K. Goto; N. Kondo; M. Kawabata		T. Nishizu; K. Goto; N. Kondo; M. Kawabata	Monitoring of yogurt fermentation process using ultrasonic technique		Monitoring of yogurt fermentation process using ultrasonic technique	American Society of Agricultural and Biological Engineers - Food Processing Automation Conference 2008,148-158	,148-158	American Society of Agricultural and Biological Engineers - Food Processing Automation Conference 2008,148-158	2008	Refereed	English	Disclose to all
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba		V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba	Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images		Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images	Proceedings of the SICE Annual Conference,2381-2384	,2381-2384	Proceedings of the SICE Annual Conference,2381-2384	2005	Refereed	English	Disclose to all
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba		V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba	Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera		Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,387-393	,387-393	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,387-393	2004	Refereed	English	Disclose to all
N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata		N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata	Eggplant grading machine by use of rotary trays		Eggplant grading machine by use of rotary trays	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,394-398	,394-398	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,394-398	2004	Refereed	English	Disclose to all
N. Kondo; J. Qiao; S. Shibusawa; A. Sasao; E. Morimoto		N. Kondo; J. Qiao; S. Shibusawa; A. Sasao; E. Morimoto	Mobile type sweet pepper grading robot		Mobile type sweet pepper grading robot	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,480-486	,480-486	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,480-486	2004	Refereed	English	Disclose to all
M. Monta; N. Kondo; Y. Shibano		M. Monta; N. Kondo; Y. Shibano	Agricultural robot in grape production system		Agricultural robot in grape production system	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3,2504-2509	,3,2504-2509	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3,2504-2509	1995	Refereed	English	Disclose to all
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Conference Activities & Talks

Title	Title(Japanese)	Title(English)	Conference	Conference(Japanese)	Conference(English)	Promotor	Promotor(Japanese)	Promotor(English)	Date	Language	Assortment	Disclose
第１次産業における光センシング[Invited]	第１次産業における光センシング [Invited]		第４回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会，レーザー学会	第４回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会，レーザー学会					2015/06/12	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来[Invited]	第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来 [Invited]		情報処理学会　第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会	情報処理学会　第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会					2014/03/03	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
生物生産におけるセンシングシステムと自動化[Invited]	生物生産におけるセンシングシステムと自動化 [Invited]		レーザー学会，第４回「レーザーの農業応用」専門委員会	レーザー学会，第４回「レーザーの農業応用」専門委員会		レーザー学会	レーザー学会		2012/07/06	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
食糧生産に関わる自動化，ロボット化，情報化[Invited]	食糧生産に関わる自動化，ロボット化，情報化 [Invited]		Kobe RT Meeting 2012	Kobe RT Meeting 2012		神戸市	神戸市		2012/03/21	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
音波を用いた位置検出および体積計測([Invited]	音波を用いた位置検出および体積計測( [Invited]		長崎県自動制御技術研究会	長崎県自動制御技術研究会					2011/07/21	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー[Invited]	精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー [Invited]		岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー	岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー					2011/03/11	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農林水産分野のマシンビジョンを展望する[Invited]	農林水産分野のマシンビジョンを展望する [Invited]		精密工学会　２００９ViEW，ビジョン技術の実利用ワークショップ	精密工学会　２００９ViEW，ビジョン技術の実利用ワークショップ					2009/12/03	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
生物生産におけるマシンビジョン－農業分野での画像の利用－[Invited]	生物生産におけるマシンビジョン－農業分野での画像の利用－ [Invited]		精密工学会，DIA2009　動的画像処理実利用化ワークショップ	精密工学会，DIA2009　動的画像処理実利用化ワークショップ					2009/03/05	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
自然界・植物の色とその表現[Invited]	自然界・植物の色とその表現 [Invited]		放送大学	放送大学					2008/02/14	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業ロボットの最前線[Invited]	農業ロボットの最前線 [Invited]		日本機械学会２００４年度年次大会ワークショップ	日本機械学会２００４年度年次大会ワークショップ					2004/09/08	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
精密農業志向型ロボット[Invited]	精密農業志向型ロボット [Invited]		日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，尾張座談会－新しい潮流－	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，尾張座談会－新しい潮流－					2004/06/18	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
選果ロボットとトレーサビリティ農業[Invited]	選果ロボットとトレーサビリティ農業 [Invited]		岡山大学農学部農学特別セミナー	岡山大学農学部農学特別セミナー					2003/10/29	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」[Invited]	選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」 [Invited]		農産物流通技術研究会	農産物流通技術研究会					2003/09/30	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」[Invited]	精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」 [Invited]		日本機械学会先端技術フォーラム	日本機械学会先端技術フォーラム					2003/08/07	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業ロボットとトレーサビリティ[Invited]	農業ロボットとトレーサビリティ [Invited]		岡山県工業技術センタ，技術セミナー	岡山県工業技術センタ，技術セミナー					2003/07/22	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
ＪＡうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業[Invited]	ＪＡうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業 [Invited]		ＪＡうつのみや主催	ＪＡうつのみや主催					2003/06/03	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
ロボットとトレーサビリティ[Invited]	ロボットとトレーサビリティ [Invited]		27) 日刊工業新聞社主催，第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展	27) 日刊工業新聞社主催，第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展					2003/05/22	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
施設園芸における先端技術[Invited]	施設園芸における先端技術 [Invited]		大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」	大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」					2000/12/04	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業ロボットの技術動向について[Invited]	農業ロボットの技術動向について [Invited]		第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」	第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」					2000/02/22	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
植物生産システムにおけるオートメーション[Invited]	植物生産システムにおけるオートメーション [Invited]		第14回農業施設研究会，「農業施設における快適化と先端テクノロジー」	第14回農業施設研究会，「農業施設における快適化と先端テクノロジー」					1999/08/04	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
イチゴ収穫ロボット[Invited]	イチゴ収穫ロボット [Invited]		計測自動制御学会四国支部講演会	計測自動制御学会四国支部講演会					1998/11/24	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
生物生産ロボットの現状と課題[Invited]	生物生産ロボットの現状と課題 [Invited]		九州バイオテクノロジー研究会	九州バイオテクノロジー研究会					1998/07/15	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
欧米における野菜生産機械化の現状と展望[Invited]	欧米における野菜生産機械化の現状と展望 [Invited]		20）日本施設園芸協会，’98施設園芸新技術シンポジウム，「野菜生産機械化の展望」	20）日本施設園芸協会，’98施設園芸新技術シンポジウム，「野菜生産機械化の展望」					1998/04/23	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
生物生産用ロボットの現状と将来[Invited]	生物生産用ロボットの現状と将来 [Invited]		19）日本機械学会ロボメック部門関連事業，「大規模農業機械のロボット化研究会」	19）日本機械学会ロボメック部門関連事業，「大規模農業機械のロボット化研究会」					1997/08/01	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業分野におけるロボット化技術[Invited]	農業分野におけるロボット化技術 [Invited]		18）農業機械学会シンポジウム，「次世代農業へのアプローチ」	18）農業機械学会シンポジウム，「次世代農業へのアプローチ」					1997/05/22	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
ファイトメーションと植物生産[Invited]	ファイトメーションと植物生産 [Invited]		17）農業機械学会シンポジウム，「農業工学分野におけるファイトテクノロジー（Part2）」	17）農業機械学会シンポジウム，「農業工学分野におけるファイトテクノロジー（Part2）」					1997/03/07	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン[Invited]	ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン [Invited]		16）第７回日本植物工場学会シンポジウム	16）第７回日本植物工場学会シンポジウム					1997/01/22	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
画像センシングの農業分野への応用[Invited]	画像センシングの農業分野への応用 [Invited]		佐賀県工業技術センター講演会	佐賀県工業技術センター講演会					1995/07/25	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業用ロボットへの興味[Invited]	農業用ロボットへの興味 [Invited]		12）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95	12）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95					1995/06/23	Japanese	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
収穫ロボットにおけるセンシング[Invited]	収穫ロボットにおけるセンシング [Invited]		センシング技術応用研究会	センシング技術応用研究会					1994/12/16	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業用ロボットの現状と将来[Invited]	農業用ロボットの現状と将来 [Invited]		10）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94	10）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94					1994/06/30	Japanese	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
収穫ロボットの開発[Invited]	収穫ロボットの開発 [Invited]		農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用－新社会資本の投入をうけて－	農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用－新社会資本の投入をうけて－					1993/10/14	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業分野におけるロボット技術[Invited]	農業分野におけるロボット技術 [Invited]		新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座	新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座					1993/10/13	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業ロボットの開発過程と現状[Invited]	農業ロボットの開発過程と現状 [Invited]		第２回中四国先進技術シンポジウム	第２回中四国先進技術シンポジウム					1993/08/04	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
国内外における農業用ロボットの開発状況について[Invited]	国内外における農業用ロボットの開発状況について [Invited]		愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会	愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会					1993/02/16	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
美しい農業をめざして[Invited]	美しい農業をめざして [Invited]		日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会	日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会					1992/09/30	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
果実収穫用ロボットシステム[Invited]	果実収穫用ロボットシステム [Invited]		）日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会	）日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会					1991/12/03	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部[Invited]	農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部 [Invited]		四国技術開発研究会第４回システム技術分科会	四国技術開発研究会第４回システム技術分科会					1990/07/24	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
果菜類の形状認識のための特徴量抽出[Invited]	果菜類の形状認識のための特徴量抽出 [Invited]		農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」	農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」					1990/01/26	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
農業用ロボットの現状－特に視覚センサを中心として－[Invited]	農業用ロボットの現状－特に視覚センサを中心として－ [Invited]		計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会	計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会					1988/12/17	Japanese	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Bio-Sensing Technologiesin UV, VIS, and NIR Region[Invited]		Bio-Sensing Technologiesin UV, VIS, and NIR Region [Invited]	ANS2018(The Sixth Asian NIR Symposium)		ANS2018(The Sixth Asian NIR Symposium)				2018/06/22	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time[Invited]		Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time [Invited]	Optics & Photonics International Congress 2018 (OPIC, LSSE: Laser Solutions for Space and the Earth 2018),		Optics & Photonics International Congress 2018 (OPIC, LSSE: Laser Solutions for Space and the Earth 2018),				2018/04/25	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Robots and Sensing Technologies for Precision Agriculture[Invited]		Robots and Sensing Technologies for Precision Agriculture [Invited]	Science Robotics, Meeting in Japan 2018, Science, AAAS(American Association for the Advanced Science)		Science Robotics, Meeting in Japan 2018, Science, AAAS(American Association for the Advanced Science)				2018/03/13	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automation in Precision Agriculture for Small and Medium Farmers in Japan[Invited]		Automation in Precision Agriculture for Small and Medium Farmers in Japan [Invited]	Asian Forum on Smart Agriculture: Futuristic Technologies for Sustainable Farming sponsored by Asian Productivity Organization (APO)		Asian Forum on Smart Agriculture: Futuristic Technologies for Sustainable Farming sponsored by Asian Productivity Organization (APO)				2017/11/06	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automatization in Precision Agriculture[Invited]		Automatization in Precision Agriculture [Invited]	7th ACPA(Asian-Australasian Coference on Precision Agriculture), 1st ACPLF (Asian-Australasian Conference on Precision Livestock Farming) and DF&G17 (Digital-Farmer and Grower 2017 conference)		7th ACPA(Asian-Australasian Coference on Precision Agriculture), 1st ACPLF (Asian-Australasian Conference on Precision Livestock Farming) and DF&G17 (Digital-Farmer and Grower 2017 conference)				2017/10/15	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Precision Livestock & Aquaculture management Technologies toward Glocal Population 9 Billion Time[Invited]		Precision Livestock & Aquaculture management Technologies toward Glocal Population 9 Billion Time [Invited]	AASSA(The Association of Academies and Societies of Sciences in Asia)-SCJ (Science Council of Japan)		AASSA(The Association of Academies and Societies of Sciences in Asia)-SCJ (Science Council of Japan)				2017/03/01	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Technology Fusion of Precision Agriculture and Post Harvest Operations[Invited]		Technology Fusion of Precision Agriculture and Post Harvest Operations [Invited]	China International Smart Agriculture World 2016		China International Smart Agriculture World 2016				2016/09/27	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time[Invited]		Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time [Invited]	World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015)		World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015)				2015/12/02	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Fluorescence substance database for 9 billion people's food production[Invited]		Fluorescence substance database for 9 billion people's food production [Invited]	2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment		2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment				2015/10/14	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot[Invited]		Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot [Invited]	The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA)		The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA)				2015/09/28	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Precision Agriculture Based on Robotics Technologies[Invited]		Precision Agriculture Based on Robotics Technologies [Invited]	Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX		Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX				2014/11/28	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production[Invited]		Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production [Invited]	The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security		The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security				2014/11/19	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production[Invited]		Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production [Invited]	The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University		The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University				2014/11/03	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production[Invited]		Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production [Invited]	2014 CIGR World Congress		2014 CIGR World Congress				2014/09/16	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production[Invited]		Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production [Invited]	International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session		International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session				2014/09/09	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement[Invited]		Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement [Invited]	The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE		The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE				2014/07/12	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture[Invited]		Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture [Invited]	7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS		7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS				2014/04/21	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
What is the Kyoto University Project SPIRITS[Invited]		What is the Kyoto University Project SPIRITS [Invited]	Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production,		Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production,				2014/03/12	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture[Invited]		Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture [Invited]	Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University		Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University				2013/12/19	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Robotics in Agriculture[Invited]		Robotics in Agriculture [Invited]	Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery		Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery				2013/12/05	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Fruit harvestng robot and grading robot		Fruit harvestng robot and grading robot	23rd Annual Meeting of the Club of Bologna		23rd Annual Meeting of the Club of Bologna	FEDER UNACOMA		FEDER UNACOMA	2012/11/09	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment		Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment	NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming		NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming	NSF		NSF	2012/09/26	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables		Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables	APS2012		APS2012	ISHS		ISHS	2012/09/18	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture		Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture	The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture		The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture	AFITA/WCCA		AFITA/WCCA	2012/09/03	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots		Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots	International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts		International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts	ISHS		ISHS	2012/04/01	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems[Invited]		Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems [Invited]	Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems		Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems	ISHS		ISHS	2012/02/21	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Information technologies for fruit production[Invited]		Information technologies for fruit production [Invited]	THE SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE		THE SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE	China National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture , China National Engineering Research Center for Intelligent Equipment for Agriculture		China National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture , China National Engineering Research Center for Intelligent Equipment for Agriculture	2011/10/28	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture[Invited]		Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited]	The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization		The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization				2011/03/20	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness[Invited]		The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness [Invited]	The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011)		The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011)				2011/03/17	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products[Invited]		New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products [Invited]	International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010)		International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010)				2010/09/16	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Imageprocessing & Robot technologies for food safety and quality evaluation[Invited]		Imageprocessing & Robot technologies for food safety and quality evaluation [Invited]	National Academy of Agricultural Science (NAAS) and Korean Society of Agricultural Machinery (KSAM),		National Academy of Agricultural Science (NAAS) and Korean Society of Agricultural Machinery (KSAM),				2010/07/06	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture		Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture	The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization		The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization				2010	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
The role of advanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness		The role of advanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness	AISC, 2011, The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan		AISC, 2011, The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan				2010	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture[Invited]		Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited]	Joint International Agricultural Conference （JIAC2009•Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA)		Joint International Agricultural Conference （JIAC2009•Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA)				2009/10/14	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Future of Bioproduction Automation Research[Invited]		Future of Bioproduction Automation Research [Invited]	IFAC Biorobotics IV		IFAC Biorobotics IV				2009/09/10	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods[Invited]		Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods [Invited]	The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products		The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products				2009/08/06	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Innovations on food safety and security with robotic agriculture[Invited]		Innovations on food safety and security with robotic agriculture [Invited]	CIGR, XXXIII CIOSTA		CIGR, XXXIII CIOSTA				2009/06/16	English	Oral presentation(keynote)	Disclose to all
Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security		Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security	International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology,		International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology,				2009	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction[Invited]		Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction [Invited]	AIT Seminar		AIT Seminar				2008/10/21	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability[Invited]		Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability [Invited]	Food Processing Automation Conference, ASABE		Food Processing Automation Conference, ASABE				2008/06/28	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering[Invited]		The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering [Invited]	ASAE Annual international meeting		ASAE Annual international meeting				2007/06/19	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation---[Invited]		Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation--- [Invited]	The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products		The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products				2006/10/24	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Machine vision systems based on optical properties of biomaterials[Invited]		Machine vision systems based on optical properties of biomaterials [Invited]	International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems		International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems				2006/03/10	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Calibration and Use of Stereo Imaging[Invited]		Calibration and Use of Stereo Imaging [Invited]	ASAE Annual international meeting		ASAE Annual international meeting				2005/07	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture[Invited]		Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture [Invited]	Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar		Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar				2005/01/21	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Agricultural Structures and Environmental Control[Invited]		Agricultural Structures and Environmental Control [Invited]	SASJ & NIAE Joint Workshop		SASJ & NIAE Joint Workshop				2004/06/14	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Automation for Plant Production Systems[Invited]		Automation for Plant Production Systems [Invited]	ACESYS III Forum		ACESYS III Forum				1999/07/23	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Robotics for agriculture and bio-production[Invited]		Robotics for agriculture and bio-production [Invited]	Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar		Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar				1996/03/08	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
Robotics for bio-production system[Invited]		Robotics for bio-production system [Invited]	USDA-ARS Seminar		USDA-ARS Seminar				1995/11/20	English	Oral presentation(invited, special)	Disclose to all
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Books etc

Author	Author(Japanese)	Author(English)	Title	Title(Japanese)	Title(English)	Publisher	Publisher(Japanese)	Publisher(English)	Publication date	Language	Type	Disclose
近藤　直，清水　浩，中嶋　洋　飯田訓久，小川雄一	近藤　直，清水　浩，中嶋　洋　飯田訓久，小川雄一		生物生産工学概論－これからの農業を支える工学技術	生物生産工学概論－これからの農業を支える工学技術		朝倉書店	朝倉書店		2012/09/30	Japanese		Disclose to all
農業施設学会	農業施設学会		よくわかる農業施設用語解説集	よくわかる農業施設用語解説集		筑波書房	筑波書房		2012	Japanese	Joint Work	Disclose to all
西津貴久，近藤　直，林孝洋，清水　浩，後藤清和，小川雄一	西津貴久，近藤　直，林孝洋，清水　浩，後藤清和，小川雄一		農産物性科学（１）－構造的特性と熱･力学的特性－	農産物性科学（１）－構造的特性と熱･力学的特性－		コロナ社	コロナ社		2011/09/30	Japanese		Disclose to all
近藤　直	近藤　直		ロボットテクノロジー	ロボットテクノロジー		オーム社	オーム社		2011/08	Japanese		Disclose to all
近藤　直，西津貴久，小川雄一，林孝洋，清水　浩，後藤清和等	近藤　直，西津貴久，小川雄一，林孝洋，清水　浩，後藤清和等		農産物性科学（２）－音・電気・光特性と生化学特性－	農産物性科学（２）－音・電気・光特性と生化学特性－		コロナ社	コロナ社		2010/10	Japanese		Disclose to all
近藤直	近藤直		精密農業	精密農業		朝倉書店	朝倉書店		2006			Disclose to all
近藤直	近藤直		農業ロボット(II) －機構と事例－	農業ロボット(II) －機構と事例－		コロナ社	コロナ社		2006			Disclose to all
近藤直	近藤直		農業ロボット(I) －基礎と理論－	農業ロボット(I) －基礎と理論－		コロナ社	コロナ社		2004			Disclose to all
近藤直	近藤直		ファイテクHow to みる・きく・はかる	ファイテクHow to みる・きく・はかる		養賢堂	養賢堂		2002		Joint Work	Disclose to all
近藤直	近藤直		知っておきたい農業電化の先端技術用語　テクノワード	知っておきたい農業電化の先端技術用語　テクノワード		社団法人　農業電化協会	社団法人　農業電化協会		2001		Joint Work	Disclose to all
近藤直	近藤直		インテリジェント農業	インテリジェント農業		（株）工業調査会	（株）工業調査会		1996		Joint Work	Disclose to all
近藤直	近藤直		新版生物環境調節ハンドブック	新版生物環境調節ハンドブック		養賢堂	養賢堂		1995		Joint Work	Disclose to all
近藤直	近藤直		ファイトテクノロジー	ファイトテクノロジー		朝倉書店	朝倉書店		1994		Joint Work	Disclose to all
近藤直	近藤直		生物にやさしい知能ロボット工学	生物にやさしい知能ロボット工学		実教出版	実教出版		1992			Disclose to all
近藤直	近藤直		グリーンハウスオートメーション	グリーンハウスオートメーション		養賢堂	養賢堂		1992		Joint Work	Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Physical and Biological Properties of Agricultural Products		Physical and Biological Properties of Agricultural Products	Kyoto University Press		Kyoto University Press	2014		Joint Work	Disclose to all
Naoshi Kondo and Shuso Kawamura, Edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce		Naoshi Kondo and Shuso Kawamura, Edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce	Agricultural Automation: Fundamentals and Practices		Agricultural Automation: Fundamentals and Practices	CRC Press		CRC Press	2013	English		Disclose to all
Naoshi Kondo, Edited by Darwin G Caldwell		Naoshi Kondo, Edited by Darwin G Caldwell	Robotics and automation in the food industry		Robotics and automation in the food industry	Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA		Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA	2013	English		Disclose to all
Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi		Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi	Agricultural Robots: Mechanisms and Practice		Agricultural Robots: Mechanisms and Practice	Kyoto University Press, 348 pages		Kyoto University Press, 348 pages	2011	English		Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering		Encyclopedia of Agricultural, Food and Biological Engineering	Taylor & Francis		Taylor & Francis	2010/10		Joint Work	Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Springer Handbook of Automation		Springer Handbook of Automation	Springer		Springer	2009		Joint Work	Disclose to all
Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo		Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo	Chapter 63. Automation in Agriculture		Chapter 63. Automation in Agriculture	Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p.　 Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063		Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p.　 Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063	2009	English		Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)		Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)	Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK		Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss Publishers, Oxford ,UK	2007		Joint Work	Disclose to all
Naoshi Kondo		Naoshi Kondo	Robotics for Bioproduction Systems		Robotics for Bioproduction Systems	American Society of Agricultural Engineers		American Society of Agricultural Engineers	1998		Joint Work	Disclose to all
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Patents

Inventor(s)	Inventor(s) (Japanese)	Title	Title(Japanese)	Stage	Patent number	Date	Disclose
近藤直	近藤直	検査光照射装置	検査光照射装置	特許登録	特許P3594939	2004/12/02	Disclose to all
近藤直	近藤直	いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ	いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ	特許登録	特許P3493801	2004/02/03	Disclose to all
近藤直	近藤直	果菜収穫機	果菜収穫機	特許登録	特許P3443865	2003/09/08	Disclose to all
近藤直	近藤直	果実収穫ロボット	果実収穫ロボット	特許登録	特許P3277529	2002/04/22	Disclose to all
近藤直	近藤直	果実収穫ロボットのマニピュレータ	果実収穫ロボットのマニピュレータ	特許登録	特許P3052470	2000/06/12	Disclose to all
国立大学法人　京都大学，岐阜大学	国立大学法人　京都大学，岐阜大学	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置，及び体積計測方法	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置，及び体積計測方法	特許出願	特願出願番号：PCT/JP2012/083866	2012/12/21	Disclose to all
国立大学法人京都大学，株式会社システムワット	国立大学法人京都大学，株式会社システムワット	ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法	ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法	特許出願	特願特願２０１２－０４９０８１	2012	Disclose to all
ヤンマー株式会社,京都大学	ヤンマー株式会社,京都大学	コンバイン	コンバイン	特許出願	特願特願２０１１－１６４７８０	2011/07/27	Disclose to all
近藤直	近藤直	農作物切揃え装置	農作物切揃え装置	特許公開	特開2004-81030		Disclose to all
近藤直	近藤直	農作物切揃え装置	農作物切揃え装置	特許公開	特開2004-73019	2004/03/11	Disclose to all
近藤直	近藤直	食肉識別方法及びその食肉識別装置	食肉識別方法及びその食肉識別装置	特許公開	特開2004-45072	2004/02/12	Disclose to all
近藤直	近藤直	被計測物処理装置	被計測物処理装置	特許公開	特開2003-28807	2003/01/29	Disclose to all
近藤直	近藤直	被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置	被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置	特許公開	特開2002-296190	2002/10/09	Disclose to all
近藤直	近藤直	被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置	被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置	特許公開	特開2002-162359	2002/06/07	Disclose to all
近藤直	近藤直	被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置	被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置	特許公開	特開2002-162358	2002/06/07	Disclose to all
近藤直	近藤直	被検出物の空洞化検出方法及びその装置	被検出物の空洞化検出方法及びその装置	特許公開	特開2002-39940	2002/02/06	Disclose to all
近藤直	近藤直	非接触検出装置	非接触検出装置	特許公開	特開2002-5842	2002/01/09	Disclose to all
近藤直	近藤直	高設栽培用果実収穫ロボット	高設栽培用果実収穫ロボット	特許公開	特開2001-145412	2001/05/29	Disclose to all
近藤直	近藤直	高設栽培用果実収穫ロボット	高設栽培用果実収穫ロボット	特許公開	特開2001-145411	2001/05/29	Disclose to all
近藤直	近藤直	撮像装置及び方法	撮像装置及び方法	特許公開	特開平11-281480	1999/10/15	Disclose to all
近藤直	近藤直	芝地用除草機の雑草認識装置	芝地用除草機の雑草認識装置	特許公開	特開平10-111929	1998/04/28	Disclose to all
国立大学法人愛媛大学	国立大学法人愛媛大学	動物飼育用給餌装置および動物飼育装置	動物飼育用給餌装置および動物飼育装置	特許公開	特開特許公開２００８－２８９４５０	2008/06/10	Disclose to all
国立大学法人　京都大学ほか	国立大学法人　京都大学ほか	動物の血中ビタミンＡ濃度測定用の検量線を作成する方法，動物の血中ビタミンＡ濃度の測定方法，動物の血中ビタミンＡ濃度測定装置，プログラム，及び記録媒体	動物の血中ビタミンＡ濃度測定用の検量線を作成する方法，動物の血中ビタミンＡ濃度の測定方法，動物の血中ビタミンＡ濃度測定装置，プログラム，及び記録媒体	特許公開	特開特許公開２００９－２９７０７５	2009/12/24	Disclose to all
国立大学法人　京都大学，岐阜大学	国立大学法人　京都大学，岐阜大学	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置及び体積計測方法	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置及び体積計測方法	特許公開	特開特願２０１１－２８０９０６	2011/12/22	Disclose to all
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Awards

Title(Japanese)	Title(English)	Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Date
農業機械学会賞学術賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	2000/04/02
農業施設学会賞技術賞		農業施設学会	The Society of Agricultural Structures, Japan	2003/08/05
日本植物工場学会論文賞		日本植物工場学会	Japanese Society of High Technology in Agriculture	2003/09/09
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞		日本機械学会	Japanese Society of Mechanical Engineers	2004/06/19
農業機械学会研究奨励賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	1995/04/04
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ＲＯＢＯＭＥＣ賞		日本機械学会	Japanese Society of Mechanical Engineers	1995/06/22
農業機械学会関西支部技術開発賞		農業機械学会関西支部	Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Engineering	2005/07/14
日本植物工場学会学術奨励賞		日本植物工場学会	Japanese Society of High Technology in Agriculture	1996/10/01
農業機械学会森技術賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	2007/03/28
日本生物環境調節学会賞（学術賞）		日本生物環境調節学会	Japanese Society of Environmental Control in Biology	1999/72/9
アメリカ農業工学会功績賞	Award for outstanding contribution	アメリカ農業工学会	American Society of Agricultural Engineers	1999/72/9
Asian Agricultural Biological Engineering Association, Engineering in Agriculture, Environment and Food Best Paper賞受賞	Best Paper Award	AABEA	AABEA	2010
日本生物環境工学会50周年記念貢献賞		日本生物環境工学会	Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists	2012/09/06
日本農業工学フェロー顕彰		日本農業工学会		2014/05/13
農業技術功労者表彰		農林水産省，農林水産・食品産業技術振興協会		2014/12/19
日本農業工学会賞	Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering	日本農業工学会	JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering	2016/05/20
日本農学賞，読売農学賞		日本農学会，読売新聞社		2017/04/05
中国浙江省教学成果賞（一等賞）		中国浙江省		2016/11
ISMAB優秀発表賞	ISMAB　Excellent Presentation Award	AABEA	AABEA	2018/05/29
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External funds, competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research(kaken)

Type	Position	Title(Japanese)	Title(English)	Period
基盤研究（Ｂ）	Representative	カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御		2007-2009
挑戦的萌芽研究	Representative	精密養魚を目指した生魚の個体管理を可能とする水中での体積・品質計測手法		2009-2010
研究成果公開促進費（学術図書）	Representative	Agricultural Robots-Mechanisms and Practice-	Agricultural Robots-Mechanisms and Practice-	2009-2010
基盤研究（Ｂ）	Representative	精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンＡ高速推定法の開発		2011-2013
基盤研究（B）	Representative	精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンＡ高速推定法の開発	Development of Serum Vitamin A	2011/04/01-2014/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	テラヘルツ波を利用した高付加価値農産物創出のための機能性成分検査技術の開発	Development of Functional Substances Inspection Technologies by THz wave	2011/04/31-2013/03/31
研究成果公開促進費	Representative	Physical and Biological Properties of Agricultural Products		2012-2013
研究成果公開促進費	Representative	Physical and Biological Properties of Agricultural Products		2012/04/01-2014/03/31
基盤研究（Ａ）	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成26年度分）		2014/04/01-2015/03/31
基盤研究（Ａ）	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成27年度分）		2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測（平成27年度分）		2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測（平成28年度分）		2016/04/01-2017/03/31
基盤研究(A)	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成28年度分）		2016/04/01-2017/03/31
基盤研究（A）	Representative	肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理		2017/04-2020/03/
基盤研究(A)	Representative	肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理（平成29年度分）		2017/04/01-2018/03/31
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Non-external, competitive funds or grants other than grants-in-aid for Scientific research (kaken)

System	Main person	Title(Japanese)	Title(English)	Period
SPIRITS	近藤　直	人口90億人の食料生産を担うアジア型精密農畜水産業用プロトコルの確立	Establishment of Protocol in Asian Precision Agriculture, Livestock, and Aquaculture for 9 Billion People’s Food Production	2013/04/01-2015/03/31
SPIRITS	近藤　直	90億人の食料生産を担うアジア圏農農畜水産物の蛍光特性データベースの構築	Establishment of Database of Fluorescence Properties in Asian Agriculture, Livestock, and Aquaculture for 9 Billion People’s Food Production	2015/04/01-2017/03/31

Teaching subject(s)

Name(Japanese)	Name(English)	Term	Department	Period
生物機械計測学		前期	農学部	2011/04-2012/03
農産加工機械学		後期	農学部	2011/04-2012/03
制御工学		前期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学専門外書講義		後期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学実習		前期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学概論II		前期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学演習		後期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学演習		通年	農学部	2011/04-2012/03
農産加工学実験			農学研究科	2011/04-2012/03
農産加工学演習Ⅰ			農学研究科	2011/04-2012/03
農産加工学			農学研究科	2011/04-2012/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2012/04-2013/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2012/04-2013/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2012/04-2013/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学専門外書講義	Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2012/04-2013/03
農産物性科学	Physical and Biological Properties of Agricultural Products	後期	農学部	2012/04-2013/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2013/04-2014/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2013/04-2014/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学専門外書講義	Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery	後期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2013/04-2014/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2013/04-2014/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2014/04-2015/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2014/04-2015/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2014/04-2015/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2014/04-2015/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2015/04-2016/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2015/04-2016/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2015/04-2016/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering1	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学		後期	農学部	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II1 on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2015/04-2016/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2015/04-2016/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2015/04-2016/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2016/04-2017/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2016/04-2017/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験２	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学		後期	農学部	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II２	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I in Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2016/04-2017/03
生物生産工学演習	Seminar in Bio-production Engineering	通年	農学部	2016/04-2017/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2016/04-2017/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2017/04-2018/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2017/04-2018/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2017/04-2018/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験２	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学		後期	農学部	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II２	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I in Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2017/04-2018/03
生物生産工学演習	Seminar in Bio-production Engineering	通年	農学部	2017/04-2018/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2017/04-2018/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2018/04-2019/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2018/04-2019/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2018/04-2019/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2018/04-2019/03
生物センシング工学実験２	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2018/04-2019/03
生物センシング工学		後期	農学部	2018/04-2019/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2018/04-2019/03
生物センシング工学演習 II２	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2018/04-2019/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I in Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2018/04-2019/03
生物生産工学演習	Seminar in Bio-production Engineering	通年	農学部	2018/04-2019/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2018/04-2019/03
米のポストハーベスト技術	Postharvest technologies on rice production	前期集中	農学部	2018/04-2019/03
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Awards won by your students

Student name	Award title	Giver	Date
Diding Suhandy	農業食料工学会研究奨励賞	農業食料工学会	2014/05/17
Gao Tianqi	学生ベストプレゼンテーション賞	農業食料工学会関西支部	2014/09/26
堀　彩夏	FTT 2015 Students Best Presentations Award	Second International Symposium on Frontiers in THz Technology	2015/09/02
Md Abdul Momin	研究奨励賞	農業食料工学会	2015/09/15
Habaragamuwa Harshana	学生ベストプレゼンテーション賞	農業食料工学会	2015/10/10
小長谷圭志	学生ベストプレゼンテーション賞	応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会	2015/11/20
白神慧一郎	最優秀発表賞	日本分光学会テラヘルツ分光部会，応用物理学会テラヘルツ電磁波技術研究会	2015/11/20
白神慧一郎	最優秀若手講演賞	日本分光学会テラヘルツ分光部会	2016/11/25
周　縁	Best student oral presentation	the international Tri-conference on Precision Agriculture	2017/10/18
野村理衣	最優秀学生発表賞	日本分光学会テラヘルツ部会他	2017/12/06
緒方康平	学生ベストプレゼンテーション賞	農業食料工学会	2018/03/05
Dimas Firmanda Al Riza	Excellent presentation award	AABEA	2018/05/29
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Part-time lecturer (at KU)

Cource name(Japanese)	Term	Department	Period
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2008-2008
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2009-2009
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2010-2010

Part-time lecturer (outside KU)

Cource name(English)	Term	University	Department	Period
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2006-2006
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2007-2007
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2008-2008
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2009-2009
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2010-2010
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2011-2011
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2012-2012
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2013-2013
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2014-2014
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2015-2015

School management (title, position)

Title	Period
学生交流小委員会委員	2009/07/01-2011/03/31
国際交流委員会委員	2009/07/01-2011/03/31
京都大学国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2009/09/20-2011/03/31
国際交流会館小委員会委員	2010/04/01-2011/03/31
国際交流委員会委員	2011/04/01-2013/06/30
外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2011/04/01-2014/03/31
国際交流委員会委員	2011/07/01-2013/06/30
国際交流委員会委員	2013/07/01-2015/06/30
国際交流委員会委員	2009/07/01-2015/06/30
国際交流委員会委員	2009/07/01-2011/06/30
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2011/09/20-2013/09/19
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2009/09/20-2011/09/19
佐野奨学金運営委員会委員	2009/06/01-2011/05/31
佐野奨学金運営委員会委員	2011/06/01-2013/05/31
佐野奨学金運営委員会委員	2013/06/01-2014/03/31
国際教育委員会留学生受入専門委員会委員	2016/04/01-2018/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会委員	2016/12/01-2018/03/31
国際高等教育院企画評価専門委員会数学部会委員	2018/04/01-2019/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会委員	2015/11/19-2016/03/31
ジョン万学生派遣プログラム運営委員会委員	2015/08/01-2016/07/31
京都大学国際交流委員会委員	2015/07/01-2017/06/30
計算科学ユニット運営協議会協議員	2015/04/01-2016/03/31
計算科学ユニット協議会協議員	2016/04/01-2018/03/31
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Faculty management (title, position)

Title	Period
国際交流委員会委員長	2013/07/01-2015/06/30
地域環境科学専攻長	2014/04/01-2015/03/31
評価委員会　委員	2014/04/01-2015/03/31
防火・防災委員会　委員	2014/04/01-2015/03/31
動物実験委員会　委員	2014/04/01-2018/03/31
地域環境工学科　学科長	2016/04/01-2017/03/31
評価委員会　委員	2016/04/01-2017/03/31
国際交流委員会　委員長	2016/04/01-2017/04/30
男女共同参画推進委員会　委員	2017/04/01-2019/03/31
動物実験委員会　委員	2018/04/01-2020/03/31

Academic organization (other)

Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Period
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員		2009-2009
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員		2010-2010
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員		2008-2008
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員		2009-2009
国際シンポジウムISHS「Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables」Committee Member		2008-2008
国際シンポジウムISMAB2008, The 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, Organizing Committee member		2008-2008
国際シンポジウムASABE, Food Processing Automation Conference, Technical Committee member		2008-2008
国際シンポジウムFrutic Chile 2009, 8th Fruit, nut and vegetable Production Engineering Symposium, Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production		2009-2009
国際会議XXXIII CIOSTA 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Scientific Committee member		2009-2009
	IFAC Biorobotics IV IPC (International Program Committee) member	2009-2009
	SPIE Conference DS209 (Defense, Security, Sensing), Sensing for Agriculture and Food Quality and Safety, Program Committee Member	2010-2010
Agricontrol2010，IFAC, IPC　Chair		2010-2010
神戸市産業振興センター主催農業ロボット研究会主査(月１回)		2009-2009
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Other activities (public organizations)

Committee(Japanese)	Committee(English)	Title	Organization name	Period
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査委員				2008-2008
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター，客員研究員				2008-2008
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会（大学設置分科会）専門委員				2009-2009
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター，客員研究員				2009-2009
長崎県工業技術センタ―，機械システム技術セミナー				2009-2009
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会（大学設置分科会）専門委員				2010-2010
長崎県工業技術センタ―，客員研究員				2010-2010

近藤 直

近藤直