近藤 直

Last Update: 2017/07/17 21:11:00

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
近藤 直/コンドウ ナオシ/Naoshi Kondo
Primary department(Org1/Org2/Org3/Job title)
農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/教授
Faculty
Org1 Org2 Org3 Job title
農学部
Academic degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
農学修士 京都大学
農学博士 京都大学
Personal Profile
(Japanese)
生物生産,農業生産に関わる自動化,センシングシステムについて研究をしている。教育においては,学生のプレゼン能力,日本語および英語のコミュニケーション能力,問題解決能力,デザイン能力の育成に努めている。企業との共同研究も行い,多くの研究を産官学で連携して行っている
(English)
I am conducting researches on automation and sensing systems in agricultural production and bioproduction. Most of them are collaborated with companies and other govenmental research institutes. As for education, I am woking on improving students' presentation skills, communication skills, problem solving abilities and design abilities.
Research Topics
(Japanese)
生物,農産物,食品のセンシング,コントロール,および情報化
(English)
Sensing, control, and informatization of biological objects, agricultural products and foods
Overview of your research
(Japanese)
マシンビジョン,分光,音響等を利用し,動植物を対象とした計測を行い,その情報の蓄積に基づく精密農業のための要素研究を行う。特に,果実や野菜の内部・外観品質,肉牛のビタミンAのコントロールのためのセンシング方法,ならびに生魚の体積,寸法および品質の計測を対象とする。また,分光情報は可視領域および近赤外領域だけでなく,近年X線,紫外領域からテラヘルツ波に至るまで幅を広げている。同時に,精密畜産および精密養魚の概念を提唱している。
(English)
I am conducting researches on sensing plants, animals, and fishes by use of machine vision, spectroscopy, and sound systems. Especially, internal qualities and appearance of fruits, vegetables, beef cattle, chick & egg, and fishes have been measured. The measured data can be utilized for precision agriculture and traceability system. Recently, concepts of precision cattle fatening and precision fishery were proposed extending spectral information from X-ray to THz waves.
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
農産加工学 Agricultural Process Engineering
計測学 Bio-instrumentation
農業ロボット Agricultural Robot
動植物 Plants and animals
水産生物 Aquacultural products
Fields of research (kaken code)
Kaken code
Agricultural information engineering
Published Papers > Published Papers
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
Authors Title Bibliography Date Peer-Review Language
椎木友朗,近藤直,小川雄一,鈴木哲仁 農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散(SS)音波による距離計測の計測周期高速化手法 農業食料工学会誌,76,5,395-404 2014/09 Refereed Japanese
白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直 全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定 計測自動制御学会論文集,49,1,197-202 2013/01/31 Refereed Japanese
鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治 異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出 計測自動制御学会論文集,49,1,54-58 2013/01/31 Refereed Japanese
106) 小川雄一,Momin Md. ABDUL,倉本 誠,河野 靖,椎木友朗,山本一哉,近藤 直 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出 レーザー研究,39,4,255-261 2011 Refereed Japanese
近藤直 環境と画像処理技術  第4回  農業分野での画像利用  生物生産におけるマシンビジョン 画像ラボ,20,9,57-63 2009/09/10 Japanese
清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直 明暗期温度がジニア(Zinnia elegance L.)の伸長成長に与える影響 植物環境工学,20,4,253-256 2008/12/01 Refereed Japanese
谷脇滋宗,近藤 直 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得 日本機械学会論文集(C編),73,736,3279-3286 2007/12 Refereed Japanese
栗田充隆,近藤 直 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式照明の有効性- 植物環境工学,18,1,9-17 2006 Refereed Japanese
77) 栗田充隆,近藤 直 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験- 植物環境工学,18,1,18-27 2006 Refereed Japanese
78) 栗田充隆,近藤 直,二宮和則 トマトの等級判定のための傷害計測方法 植物環境工学,18,2,135-144 2006 Refereed Japanese
79) 栗田充隆,近藤 直,吉丸寿一,二宮和則 トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法 植物環境工学,18,2,145-153 2006 Refereed Japanese
田充隆,近藤 直,二宮和則 ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定 植物環境工学,18,3,212-224 2006 Refereed Japanese
小川雄一,近藤 直,澁澤 栄 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価 農業機械学会誌,67,3,114-121 2005 Refereed Japanese
小川雄一, 近藤 直, 澁澤 栄 "X線CTによる果実の内部品質評価" 植物環境工学,17,2,75-83 2005 Refereed Japanese
難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測 植物工場学会誌,16,2,41-49 2004 Refereed Japanese
難波和彦,近藤 直,門田充司,笹尾 彰 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測 農業機械学会誌,66,5,63-73 2004 Refereed Japanese
難波和彦・近藤 直・門田充司・笹尾 彰 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討 植物工場学会誌,16,4,165-172 2004 Refereed Japanese
馬誠一,門田充司,難波和彦,吉田裕一,近藤 直 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット 植物工場学会誌,15,3,162-168 2003 Refereed Japanese
石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 落葉系果実選別ロボット(第1報)-供給・選果ロボットの開発- 農業機械学会誌,65,6,163-172 2003 Refereed Japanese
石井 徹,戸井田秀基,近藤 直,田原直行 落葉系果実選別ロボット(第2報)-画像処理システムの開発- 農業機械学会誌,65,6,173-183 2003 Refereed Japanese
門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報)レーザー距離計を用いた検出基礎実験 植物工場学会誌,14,1,49-55 2002 Refereed Japanese
門田充司,鐘ヶ江修司,毛利健太郎,難波和彦,近藤 直 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御 植物工場学会誌,14,2,34-41 2002 Refereed Japanese
有馬誠一,近藤 直,八木洋介,門田充司,吉田裕一 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット 植物工場学会誌,13,3,159-166 2001 Refereed Japanese
近藤 直,門田充司,久枝和昇 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)2号機の試作と収穫基礎実験 植物工場学会誌,13,4,231-236 2001 Refereed Japanese
近藤 直,久枝和昇,羽藤堅治,山下 淳,門田充司 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報)1号機の試作と収穫基礎実験 植物工場学会誌,12,1,23-29 2000 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) -マニピュレータを対象とした危険度の算出- 農業機械学会誌,61,2,81-90 1999 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直,中司憲持 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム- 農業機械学会誌,61,2,91-100 1999 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験- 農業機械学会誌,61,3,73-81 1999 Refereed Japanese
近藤 直,後藤丹十郎,門田充司 ,村瀬治比古 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)-専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係- 植物工場学会誌,11,2,93-99 1999 Refereed Japanese
近藤 直,村瀬治比古,門田充司 ,後藤丹十郎 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)-カルマンニューロを用いた評価- 植物工場学会誌,11,2,100-105 1999 Refereed Japanese
近藤 直,八木洋介,門田充司 キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発 農業機械学会誌,61,5,109-116 1999 Refereed Japanese
近藤 直,小川雄一,門田充司 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)-色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発- 農業機械学会誌,60,2,67-74 1998 Refereed Japanese
近藤 直,小川雄一,門田充司 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)-近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発- 農業機械学会誌,60,3,63-70 1998 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直,秋山尚文 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)-挿し穂整形装置の開発- 農業機械学会誌,60,4,37-44 1998 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直,秋山尚文 :キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)-植え付け装置の開発- 農業機械学会誌,60,5,37-43 1998 Refereed Japanese
西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 キュウリの画像認識に関する研究(第2報)-本葉の葉位と個体の認識- 農業機械学会誌,59,6,65-73 1997 Refereed Japanese
西 卓郎,近藤 直,毛利建太郎 キュウリの画像認識に関する研究(第1報)-輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識- 農業機械学会誌,59,5,45-53 1997 Refereed Japanese
有馬誠一,藤浦建史,近藤 直,芝野保徳,山下 淳 キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出- 農業機械学会誌,57,1,51-58 1995 Refereed Japanese
藤浦建史,中尾清治,近藤 直,土肥 誠,山下 淳 農作業ロボットのための2波長式三次元視覚センサ 農業生産技術管理学会誌,2,1,59-64 1995 Refereed Japanese
近藤 直,中村 博,芝野保徳,門田充司,有馬誠一 キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験- 生物環境調節,33,4,237-244 1995 Refereed Japanese
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出- 生物環境調節,33,4,253-259 1995 Refereed Japanese
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討- 生物環境調節,33,4,261-267 1995 Refereed Japanese
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報)-視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験- 農業機械学会誌,56,1,45-53 1994 Refereed Japanese
有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,山下 淳,藤浦建史,秋好広明 キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討- 農業機械学会誌,56,1,55-64 1994 Refereed Japanese
門田充司,近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報)-整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作- 農業機械学会誌,56,2,93-100 1994 Refereed Japanese
有馬誠一,近藤 直,芝野保徳,藤浦建史,山下 淳,中村 博 キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験- 農業機械学会誌,56,6,69-76 1994 Refereed Japanese
近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討 生物環境調節,31,2,75-80 1993 Refereed Japanese
近藤 直,門田充司,芝野保徳,毛利建太郎 トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド 生物環境調節,31,2,87-92 1993 Refereed Japanese
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,中村 博,有馬誠一 キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験- 生物環境調節,31,2,93-100 1993 Refereed Japanese
近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利建太郎,芦原慎太郎 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御- 植物工場学会誌,5,1,44-53 1993 Refereed Japanese
近藤 直,芝野保徳,毛利建太郎,門田充司,岡村誠一 ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報)-マニピュレータおよび収穫用ハンド部- 農業機械学会誌,55,6,85-94 1993 Refereed Japanese
,10,37-38 1992 Refereed English
近藤 直,芝野保徳 果菜類の画像認識に関する研究(第1報)-2値画像における果菜類の特徴量の抽出- 農業機械学会誌,53,5,51-58 1991 Refereed Japanese
近藤 直,芝野保徳 8自由度を有する農業用ロボットの研究 農業機械学会誌,53,6,49-57 1991 Refereed Japanese
近藤 直,芝野保徳 :マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第3報)-球で近似困難な植物体の位置検出方法- 農業機械学会誌,52,4,75-82 1990 Refereed Japanese
近藤 直,遠藤俊三 マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報)-ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討- 農業機械学会誌,51,4,41-48 1989 Refereed Japanese
近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第3報)-野外における最適波長帯域の有効性- 農業機械学会誌,50,6,83-89 1988 Refereed Japanese
近藤 直 分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定 生物環境調節,26,4,175-183 1988 Refereed Japanese
近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第1報)-3色分解用フィルタを利用した識別実験- 農業機械学会誌,49,5,476-482 1987 Refereed Japanese
近藤 直,遠藤俊三 果実認識用視覚センサの研究(第2報)-最適波長帯域の選定と識別実験- 農業機械学会誌,49,6,563-570 1987 Refereed Japanese
近藤 直,川村 登 マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法-果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション- 農業機械学会誌,47,1,60-65 1985 Refereed Japanese
川村 登,藤浦建史,浦 元信,近藤 直 果実収穫用ロボット 農業機械学会誌,47,2,237-241 1985 Refereed Japanese
甲斐和広,近藤 直,林 孝洋,芝野保徳,小西国義,門田充司 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)-輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化- 生物環境調節,34,2,123-128 Refereed Japanese
Xiao Cheng, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tomoo Shiigi, Slamet Widodo, Yuichi Watanabe, Tateshi Fujiura A Halation Reduction Method for High Quality Images of Tomato Fruits in Greenhouse EAEF,8,4,200-206 2015/10 Refereed English
H. Xu, H. Chen, Y. Ying, N. Kondo Fruit Density as an Indicator for Watermelon Hollow Detection Using Helmholtz Resonance Transactions of the ASABE,57,4,1163-1172 2015/04 Refereed English
Rahman, A., N. Kondo, Y. Ogawa, T. Suzuki, Y. Shirataki and Y. Wakita Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression Computers and Electronics in Agriculture,170,149-153 2015 Refereed English
Shiraga, Keiichiro; Naito, Hirotaka; Suzuki, Tetsuhito; Kondo, Naoshi; Ogawa, Yuichi Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly (N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature The Journal of Physical Chemistry,jp-2015-010216.R2 2015 Refereed English
Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy EAEF,7,4,139-142 2014/10 Refereed English
Meinilwita Yulia, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo Investigation on the influence of temperature in L-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation EAEF,7,4,148-154 2014/10 Refereed English
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naing Min Than, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration EAEF,7,3,127-132 2014/07 Refereed English
Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region J. Infrared Milli Terahz Waves,DOI 10.1007/s 10762-014-0067-y 2014/04 Refereed English
M. Aboonajmi, S.K. Setarehdan, A. Akram, T. Nishizu and N. Kondo Prediction of Poultry Egg Freshness Using Ultrasound, International Journal of Food Properties International Journal of Food Properties,17,9,1889-1899 2014 Refereed English
K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, and Y. Ogawa Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy The Journal of Chemical Physics,141,235103 2014 Refereed English
T. Suzuki; T. Kondo; Y. Ogawa; S. Kamba; N. Kondo Detection of sio<sub>2</sub> thin layer by using a metallic mesh sensor IEEE Sensors Journal,13,12,4972-4976 2013/12 Refereed English
K. Shiraga; Y. Ogawa; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura Evaluation of the hydration state of saccharides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy Food Chemistry,140,1-2,315-320 2013/09/15 Refereed English
M.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; K. Ido; K. Ninomiya Patterns of fluorescence associated with citrus peel defects Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,54-60 2013 Refereed English
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura Determination of the complex dielectric constant of an epithelial cell monolayer in the terahertz region Applied Physics Letters,102,5 2013 Refereed English
S. Tian; M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi; M.A. Momin Optimization of machine vision for tomato grafting robot Sensor Letters,11,6-7,1190-1194 2013 Refereed English
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation Robotics, 2(2), 36-53 2013 Refereed English
H. Sakai; T. Shiigi; N. Kondo; Y. Ogawa; N. Taguchi Accurate position detecting during asparagus spear harvesting using a laser sensor Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,3,105-110 2013 Refereed English
C. Huarui; X. Huirong; R. Xiuqin; N. Kondo; B. Junqi A preliminary study of helmholtz resonant for measurement of watermelon volume American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013,5,3956-3964 2013 Refereed English
S. Han; N. Kondo; Y. Ogawa; S. Mano; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama; H. Kim; T. Fujiura Estimation of serum vitamin a level by color change of pupil in japanese black cattle Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,177-183 2013 Refereed English
Md.A. Momin; M. Kuramoto; N. Kondo; K. Ido; Y. Ogawa; T. Shiigi; U. Ahmad Identification of UV-fluorescence components for detecting peel defects of lemon and yuzu using machine vision Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,165-171 2013 Refereed English
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; H. Naito; T. Ishihara; Y. Takemoto; W. Liu A quantitative study for determination of glucose concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,3,90-95 2012 Refereed English
M. Yamakawa; L.R. Khot; R. Ehsani; N. Kondo Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: Development and laboratory testing Agricultural Engineering International: CIGR Journal,14,3,117-124 2012 Refereed English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi Investigation of excitation wavelength for fluorescence emission of citrus peels based on UV-VIS spectra Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,126-132 2012 Refereed English
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo L-ascorbic acid prediction in aqueous solution based on FTIR-ATR terahertz spectroscopy Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,152-158 2012 Refereed English
Y. Ting; N. Kondo; L. Wei Sunlight fluctuation compensation for tomato flower detection using web camera Procedia Engineering,29,4343-4347 2012 Refereed English
H. Naito; Y. Ogawa; H. Hoshina; S. Sultana; N. Kondo Analysis of intermolecular interaction of poly(N-isopropylacrylamide) solution with attenuated total reflectance terahertz spectroscopy Applied Physics Letters,100,19 2012 Refereed English
S. Widodo; T. Shiigi; N.M. Than; Y. Ogawa; N. Kondo Sound-based ranging system in greenhouse environment with multipath effect compensation using artificial neural network Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),7666 LNCS,PART 4,156-163 2012 Refereed English
Q. Jun; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo Extracting external features of sweet peppers using machine vision system on mobile fruits grading robot International Journal of Food Engineering,8,3 2012 Refereed English
M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi Use of machine vision to sort tomato seedlings for grafting robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,119-125 2011 Refereed English
Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto Development of a mobile grading machine for citrus fruit Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11 2011 Refereed English
N. Takahashi; N. Kondo; O. Watanabe; M. Fukushima; F. Iwaki; N.Q. Tuan; K. Yoshida; T. Shiigi; Y. Ogawa; K. Fukuzono; M. Nakano Effects of serum vitamin a level on tapetum in japanese black cattle eye Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,126-130 2011 Refereed English
T. Kondo; S. Kamba; K. Takigawa; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo Highly sensitive metal mesh sensors Procedia Engineering,25,916-919 2011 Refereed English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo Characterization of pesticide residue, Cis-permethrin by terahertz spectroscopy Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,90-94 2011 Refereed English
D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo; M. Yulia Feasibility of using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) spectroscopy for quantitative and qualitative study of vitamin C in aqueous solutions American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,5101-5109 2011 Refereed English
H. Naito; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo Milk inspection by THz Attenuated Total Reflectance (THz-ATR) spectroscopy American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,4627-4638 2011 Refereed English
M. Toda; N. Kondo; M. Hirafuji Imaging technologies in agriculture, forestry and fisheries industry Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers,65,11,1513-1523 2011 Refereed English
N. Kondo Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability Trends in Food Science and Technology,21,3,145-152 2010/03 Refereed English
N. Takahashi; N. Kondo; N.Q. Tuan; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Fukushima; F. Iwaki; O. Watanabe; K. Fukuzono; M. Nakano Serum vitamin A level measurement in slaughtered and live cattle using multispectral imaging Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,42-46 2010 Refereed English
M. Aboonajmi; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo; S.K. Setarehdan; A. Rajabipour An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality Research in Agricultural Engineering,56,1,26-32 2010 Refereed English
N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24 2010 Refereed English
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuki; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada Improvement of noise tolerance and positioning accuracy using spread spectrum sound wave in noisy environment American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,5,4192-4204 2010 Refereed English
M. Yamakawa; Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; T. Shiigi; Y. Ogawa; M. Kurita 3-D maps of Japanese citrus information for precision agriculture American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5748-5756 2010 Refereed English
Y. Watanabe; N. Kondo; Y. Ogawa; M. Iida; T. Shiigi; K. Nishiwaki; H. Omori; H. Kurosaki Machine vision system for detecting tomato fruits American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5714-5724 2010 Refereed English
K. Yoshida; N. Takahashi; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; N.Q. Tuan; H. Shimizu; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano Serum vitamin A level measurement in beef cattle using ultraviolet camera American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,4,2628-2636 2010 Refereed English
N. Kondo; K. Tanihara; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Kurita; M. Tsutsumi; V.K. Chong; S. Taniwaki Path planning of tomato cluster harvesting robot for realizing low vibration and speedy transportation Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,3,108-115 2009 Refereed English
H. Shimizu; Y. Tsushima; N. Kondo; T. Shiigi; T. Nishizu; V.K. Chong Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under different day and night temperature conditions Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,72-77 2009 Refereed English
N. Kondo; K. Yamamoto; H. Shimizu; K. Yata; M. Kurita; T. Shiigi; M. Monta; T. Nishizu A machine vision system for tomato cluster harvesting robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,60-65 2009 Refereed English
N. Kondo; M. Kuramoto; H. Shimizu; Y. Ogawa; M. Kurita; T. Nishizu; V.K. Chong; K. Yamamoto Identification of fluorescent substance in mandarin orange skin for machine vision system to detect rotten citrus fruits Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,54-59 2009 Refereed English
N. Kondo Robotization in fruit grading system Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety,3,1,81-87 2009 Refereed English
P. Rajendra; N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata; M. Kurita; T. Shiigi; S. Hayashi; H. Yoshida; Y. Kohno Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,1,24-30 2009 Refereed English
M.Kurita, N. Kondo, H. Shimizu, P.P.Ling, P. D. Falzea, T. Shiigi, K. Ninomiya, T. Nishizu, K. Yamamoto A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540 2009 Refereed English
Y. Kohno; N. Kondo; S. Taniwaki; K. Namba; T. Nishi; M. Kurita Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite Acta Horticulturae,824,237-244 2009 Refereed English
Mitsutake Kurita , Naoshi Kondo , Hiroshi Shimizu , Peter Ling , Paolo D.Falzea , Tomoo Shiigi , Kazunori Ninomiya , Takahisa Nishizu ,and Kazuya Yamamoto A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit*A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit Journal of Robotics and Mechatronics,22(1):533-540 2009 Refereed English
Chong, V. K.; Nishi, T.; Kondo, N.; Ninomiya, K.; Monta, M.; Namba, K.; Zhang, Q.; Shimizu, H. SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE,24,6,877-883 2008/11 Refereed English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; T. Nishi; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang Features extraction for eggplant fruit grading system using machine vision Applied Engineering in Agriculture,24,5,675-684 2008/09 Refereed English
H. Shimizu; Z. Ma; V. Kiong Chong; T. Nishizu; N. Kondo Machine vision system for plant morphogenesis analysis Environmental Control in Biology,46,4,221-231 2008 Refereed English
T. Shiigi; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Kurita; T. Nishi; K. Namba; H. Shimizu; T. Nishizu Construction of virtual low-noise space in noisy agricultural facility for safety and comfort Engineering in Agriculture, Environment and Food,1,2,77-83 2008 Refereed English
Tony Grift , Qin Zhang , Naoshi Kondo , K.C. Ting Review of Automation and Robotics for the Bio-Industry Journal of Biomechatronics Engineering (Taiwan Institute of Biological Mechatronics), Vol.1, No.1: 37-54 2008 English
T. Shiigi; N. Kondo; V.K. Chong; S. Tsuzuki; S. Okada; T. Nobara Operator detection method for the construction of virtual low-noise space using spread spectrum acoustic waves American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,1,171-181 2008 Refereed English
T. Shiigi; N. Kondo; M. Kurita; K. Ninomiya; P. Rajendra; J. Kamata; S. Hayashi; K. Kobayashi; K. Shigematsu; Y. Kohno Strawberry harvesting robot for fruits grown on table top culture American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3139-3148 2008 Refereed English
N. Kondo; K. Yamamoto; K. Yata; M. Kurita A machine vision for tomato cluster harvesting robot American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3111-3120 2008 Refereed English
K. Ohnishi; T. Nishizu; N. Kondo; K. Goto; S. Maezawa; K. Nakano; I. Nakanishi A consideration on afterripening management of kiwifruits based on relation between fruit density and sugar content American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,12,7618-7624 2008 Refereed English
N. Kondo; S. Taniwaki; K. Tanihara; K. Yata; M. Monta; M. Kurita; M. Tsutumi An end-effector and manipulator control for tomato cluster harvesting robot 2007 ASABE Annual International Meeting, Technical Papers,7 BOOK 2007 Refereed English
S. Taniwaki; N. Kondo Acquisition of high resolution image by virtual stabilization of observation satellite Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,73,12,3279-3286 2007 Refereed English
Y. Ogawa; N. Kondo; M. Monta; S. Shibusawa Spraying robot for grape production Springer Tracts in Advanced Robotics,24,539-548 2006 Refereed English
N. Kondo Machine vision based on optical properties of biomaterials for fruit grading system Environmental Control in Biology,44,3,151-159 2006 Refereed English
N. Kondo; K. Namba; K. Nishiwaki; P.P. Ling; M. Monta An illumination system for machine vision inspection of agricultural products 2006 ASABE Annual International Meeting 2006 Refereed English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot Biosystems Engineering,90,2,135-142 2005 Refereed English
N. Kondo Latest agricultural robots and traceability information based on robotic agriculture Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,7,3-4 2005 Refereed English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto Mobile fruit-grading robot prototype developed Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,8,3- 2005 Refereed English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo Mobile fruit grading robot-concept and prototype ASAE Annual International Meeting 2004,4173-4185 2004 Refereed English
M. Monta; K. Namba; N. Kondo Three dimensional sensing system using laser scanner ASAE Annual International Meeting 2004,1195-1205 2004 Refereed English
N. Kondo; U. Ahmad; M. Monta; H. Murase Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks Computers and Electronics in Agriculture,29,1-2,135-147 2000 Refereed English
N. Kondo; K.C. Ting Robotics for Plant Production Artificial Intelligence Review,12,1-3,227-243 1998 Refereed English
M. Monta; N. Kondo; K.C. Ting End-Effectors for Tomato Harvesting Robot Artificial Intelligence Review,12,1-3,11-25 1998 Refereed English
Naoshi Kondo Fundamentals and basic components of robots Robotics for Bioproduction Systems,19-30 1998 Refereed English
Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; K.C. Ting; Tsuguo Okamoto; Mitsuji Monta Robots in bioproduction within controlled environments Robotics for Bioproduction Systems,173-230 1998 Refereed English
Naoshi Kondo; K.C. Ting Introduction Robotics for Bioproduction Systems,1-8 1998 Refereed English
Yoshiaki Shirai; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura Machine vision Robotics for Bioproduction Systems,65-107 1998 Refereed English
Naoshi Kondo; K.C. Ting Robotics for manipulating biological objects Robotics for Bioproduction Systems,9-18 1998 Refereed English
Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura Sensors for bioproduction robots Robotics for Bioproduction Systems,109-132 1998 Refereed English
Naoshi Kondo Design and control of manipulators Robotics for Bioproduction Systems,31-63 1998 Refereed English
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura Fruit harvesting robots in Japan Advances in Space Research,18,1-2,181-184 1996 Refereed English
S. Arima; N. Kondo; H. Nakamura Development of Robotic System for Cucumber Harvesting Japan Agricultural Research Quarterly,30,4,233-238 1996 Refereed English
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura Basic constitution of a robot for agricultural use Advanced Robotics,10,4,339-353 1996 Refereed English
N. Kondo; Y. Nishitsuji; P.P. Ling; K.C. Ting Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting Transactions of the American Society of Agricultural Engineers,39,6,2331-2338 1996 Refereed English
N. Kondo; Y. Ogawa; M. Monta; Y. Shibano Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system Acta Horticulturae,440,383-388 1996 Refereed English
N. Kondo Harvesting robot based on physical properties of grapevine Japan Agricultural Research Quarterly,29,3,171-177 1995 Refereed English

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Conference Presentation > Conference Presentation
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
Authors Title Bibliography Date Peer-Review Language
近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,503,463-466 2014/03/31 Japanese
近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁 超省力施設園芸生産技術の開発 第2章 低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,505,28-30 2014/03/31 Japanese
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要― 自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K201 2012/11/17 Japanese
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一 スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム― 自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K202 2012/11/17 Japanese
中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男 畦畔除草ロボットの開発 自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K304 2012/11/17 Japanese
近藤直 バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考 バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用 環境技術,40,6,333-338 2011/06/20 Japanese
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直 全自動収穫ロボットシステムの開発 長崎県工業技術センター研究報告,39,3-8 2010/08/31 Japanese
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直 全自動収穫ロボットシステムの開発 長崎県工業技術センター研究報告,38,6-9 2009/07/31 Japanese
海内崇史, 近藤直, 栗田充隆, 河野靖, 池川周吾 カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B12 2008/06/05 Japanese
近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 栗田充隆 トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B08 2008/06/05 Japanese
矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ 日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,465-466 2007/09/07 Japanese
谷原功一, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 堤三佳 トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御) 日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,467-468 2007/09/07 Japanese
H. Naito; Y. Ogawa; A. Kubota; N. Kondo Measurement of somatic cell count in Cow\\'s raw milk for detecting mastitis by using attenuated total reflection terahertz spectroscopy IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,331-335 2013 Refereed English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba Bacterial detection for food inspection by using a metallic mesh sensor IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,327-330 2013 Refereed English
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura Evaluation of intracellular water dynamics in the picosecond timescales investigated by terahertz spectroscopy International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, IRMMW-THz 2013 Refereed English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi; K. Ninomiya Evaluation of the reasons why freshly appearing citrus peel fluorescence during automatic inspection by fluorescent imaging technique Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8000 2011 Refereed English
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Ishihara; Y. Takemoto A quantitative study for determination of sugar concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027 2011 Refereed English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; T. Shigi Study on excitation and fluorescence spectrums of Japanese citruses to construct machine vision systems for acquiring fluorescent images Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027 2011 Refereed English
T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Kondo; S. Kamba; N. Kondo THz spectroscopy based high sensitivity measurement of protein using a metal mesh device Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027 2011 Refereed English
H. Naito; Y. Ogawa; K. Shiraga; N. Kondo; T. Hirai; I. Osaka; A. Kubota Inspection of milk components by terahertz attenuated total reflectance (THz-ATR) spectrometer equipped temperature controller 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,192-196 2011 Refereed English
S. Han; N. Kondo; T. Fujiura; Y. Ogawa; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama Machine vision based prediction of serum vitamin A level in Japanese black cattle by pupillary light reflex analysis 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,178-181 2011 Refereed English
Y. Takao; N. Kondo; Y. Ogawa; H. Shuqing; S. Tanigawa; T. Fujiura; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama Correlation between serum vitamin A level and pupil color of beef cattle 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,182-186 2011 Refereed English
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo Prediction of vitamin C using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,202-206 2011 Refereed English
S. Tanigawa; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Fujiura; H. Shuqing; Y. Takao; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama The relationship between serum vitamin a level of Japanese black cattle and light reflection on the pupil 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,187-191 2011 Refereed English
S. Tomita; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; T. Kondo; S. Kanba Sensing method based on the reflective property of a thin metallic mesh device in the terahertz region Annual Report - Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, CEIDP,292-295 2011 Refereed English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo Application of THz spectroscopy to pesticide detection IRMMW-THz 2010 - 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, Conference Guide 2010 Refereed English
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuk; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada Position detecting method using spread spectrum sound -correction method of measurement error by compensating wind and temperature IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
N. Kondo Foreword IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
S. Mano; Y. Ogawa; M. Taniwaki; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N.Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano; N. Kondo Measurement of blood vitamin a level for beef cattle using color images of the pupil and retina IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
S. Tian; L. Qiu; N. Kondo; T. Yuan Development of automatic transplanter for plug seedling IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
Y. Kohno; Y. Ting; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; Momoyoyamakawa; T. Shiigi; Y. Ogawa Improvement of mobile citrus fruit grading machine IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
D. Suhandy; M. Yulia; S. Kuncoro; W. Rhinaldo; N. Kondo; Y. Ogawa The measurement of soluble solids content in snake fruit (Salacca Edulis Reinw) cv. Pondoh using a portable spectrometer IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
T. Sun; H. Xu; Y. Ying; N. Kondo; Y. Ogawa Comparison of different spectrometers for assessing soluble solids content of pears on-line by Vis/NIR spectroscopy IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
Md.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Shiigi; M. Kurita; K. Ninomiya Machine vision system for detecting fluorescent area of citrus using fluorescence image IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
T. Sugiyama; T. Nishizu; K. Goto; Xinjile; N. Kondo; H. Shimizu Monitoring of food freezing process by using ultrasonic method 5th International Technical Symposium on Food Processing, Monitoring Technology in Bioprocesses and Food Quality Management,137-142 2009 Refereed English
J. Fang; N. Kondo; J. Yin; X. Liu; K. Xiao Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color image ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,461-465 2009 Refereed English
T. Nishizu; K. Goto; N. Kondo; M. Kawabata Monitoring of yogurt fermentation process using ultrasonic technique American Society of Agricultural and Biological Engineers - Food Processing Automation Conference 2008,148-158 2008 Refereed English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images Proceedings of the SICE Annual Conference,2381-2384 2005 Refereed English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,387-393 2004 Refereed English
N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata Eggplant grading machine by use of rotary trays Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,394-398 2004 Refereed English
N. Kondo; J. Qiao; S. Shibusawa; A. Sasao; E. Morimoto Mobile type sweet pepper grading robot Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,480-486 2004 Refereed English
M. Monta; N. Kondo; Y. Shibano Agricultural robot in grape production system Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3,2504-2509 1995 Refereed English

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Lectures > Invited Lectures
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
Title Conference name Organization name Date Language
第1次産業における光センシング [招待あり] 第4回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会,レーザー学会 2015/06/12 Japanese
第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来 [招待あり] 情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会 2014/03/03 Japanese
生物生産におけるセンシングシステムと自動化 [招待あり] レーザー学会,第4回「レーザーの農業応用」専門委員会 レーザー学会 2012/07/06 Japanese
食糧生産に関わる自動化,ロボット化,情報化 [招待あり] Kobe RT Meeting 2012 神戸市 2012/03/21 Japanese
音波を用いた位置検出および体積計測( [招待あり] 長崎県自動制御技術研究会 2011/07/21 Japanese
精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー [招待あり] 岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー 2011/03/11 Japanese
農林水産分野のマシンビジョンを展望する [招待あり] 精密工学会 2009ViEW,ビジョン技術の実利用ワークショップ 2009/12/03 Japanese
生物生産におけるマシンビジョン-農業分野での画像の利用- [招待あり] 精密工学会,DIA2009 動的画像処理実利用化ワークショップ 2009/03/05 Japanese
自然界・植物の色とその表現 [招待あり] 放送大学 2008/02/14 Japanese
農業ロボットの最前線 [招待あり] 日本機械学会2004年度年次大会ワークショップ 2004/09/08 Japanese
精密農業志向型ロボット [招待あり] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,尾張座談会-新しい潮流- 2004/06/18 Japanese
選果ロボットとトレーサビリティ農業 [招待あり] 岡山大学農学部農学特別セミナー 2003/10/29 Japanese
選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」 [招待あり] 農産物流通技術研究会 2003/09/30 Japanese
精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」 [招待あり] 日本機械学会先端技術フォーラム 2003/08/07 Japanese
農業ロボットとトレーサビリティ [招待あり] 岡山県工業技術センタ,技術セミナー 2003/07/22 Japanese
JAうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業 [招待あり] JAうつのみや主催 2003/06/03 Japanese
ロボットとトレーサビリティ [招待あり] 27) 日刊工業新聞社主催,第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展 2003/05/22 Japanese
施設園芸における先端技術 [招待あり] 大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」 2000/12/04 Japanese
農業ロボットの技術動向について [招待あり] 第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」 2000/02/22 Japanese
植物生産システムにおけるオートメーション [招待あり] 第14回農業施設研究会,「農業施設における快適化と先端テクノロジー」 1999/08/04 Japanese
イチゴ収穫ロボット [招待あり] 計測自動制御学会四国支部講演会 1998/11/24 Japanese
生物生産ロボットの現状と課題 [招待あり] 九州バイオテクノロジー研究会 1998/07/15 Japanese
欧米における野菜生産機械化の現状と展望 [招待あり] 20) 日本施設園芸協会,’98施設園芸新技術シンポジウム,「野菜生産機械化の展望」 1998/04/23 Japanese
生物生産用ロボットの現状と将来 [招待あり] 19) 日本機械学会ロボメック部門関連事業,「大規模農業機械のロボット化研究会」 1997/08/01 Japanese
農業分野におけるロボット化技術 [招待あり] 18) 農業機械学会シンポジウム,「次世代農業へのアプローチ」 1997/05/22 Japanese
ファイトメーションと植物生産 [招待あり] 17) 農業機械学会シンポジウム,「農業工学分野におけるファイトテクノロジー(Part2)」 1997/03/07 Japanese
ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン [招待あり] 16) 第7回日本植物工場学会シンポジウム 1997/01/22 Japanese
画像センシングの農業分野への応用 [招待あり] 佐賀県工業技術センター講演会 1995/07/25 Japanese
収穫ロボットにおけるセンシング [招待あり] センシング技術応用研究会 1994/12/16 Japanese
収穫ロボットの開発 [招待あり] 農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用-新社会資本の投入をうけて- 1993/10/14 Japanese
農業分野におけるロボット技術 [招待あり] 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座 1993/10/13 Japanese
農業ロボットの開発過程と現状 [招待あり] 第2回中四国先進技術シンポジウム 1993/08/04 Japanese
国内外における農業用ロボットの開発状況について [招待あり] 愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会 1993/02/16 Japanese
美しい農業をめざして [招待あり] 日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 1992/09/30 Japanese
果実収穫用ロボットシステム [招待あり] )日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会 1991/12/03 Japanese
農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部 [招待あり] 四国技術開発研究会第4回システム技術分科会 1990/07/24 Japanese
果菜類の形状認識のための特徴量抽出 [招待あり] 農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」 1990/01/26 Japanese
農業用ロボットの現状-特に視覚センサを中心として- [招待あり] 計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会 1988/12/17 Japanese
Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production [Invited] International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session 2014/09/09 English
Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement [Invited] The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE 2014/07/12 English
What is the Kyoto University Project SPIRITS [Invited] Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production, 2014/03/12 English
Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture [Invited] Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University 2013/12/19 English
Robotics in Agriculture [Invited] Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery 2013/12/05 English
Fruit harvestng robot and grading robot 23rd Annual Meeting of the Club of Bologna FEDER UNACOMA 2012/11/09 English
Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming NSF 2012/09/26 English
Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables APS2012 ISHS 2012/09/18 English
Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture AFITA/WCCA 2012/09/03 English
Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts ISHS 2012/04/01 English
Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems [Invited] Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems ISHS 2012/02/21 English
Information technologies for fruit production [Invited] THE SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE China National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture , China National Engineering Research Center for Intelligent Equipment for Agriculture 2011/10/28 English
The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness [Invited] The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011) 2011/03/17 English
New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products [Invited] International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010) 2010/09/16 English
Imageprocessing & Robot technologies for food safety and quality evaluation [Invited] National Academy of Agricultural Science (NAAS) and Korean Society of Agricultural Machinery (KSAM), 2010/07/06 English
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization 2010 English
The role of advanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness AISC, 2011, The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan 2010 English
Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited] Joint International Agricultural Conference (JIAC2009•Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA) 2009/10/14 English
Future of Bioproduction Automation Research [Invited] IFAC Biorobotics IV 2009/09/10 English
Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods [Invited] The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products 2009/08/06 English
Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology, 2009 English
Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction [Invited] AIT Seminar 2008/10/21 English
Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability [Invited] Food Processing Automation Conference, ASABE 2008/06/28 English
The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering [Invited] ASAE Annual international meeting 2007/06/19 English
Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation--- [Invited] The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products 2006/10/24 English
Machine vision systems based on optical properties of biomaterials [Invited] International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems 2006/03/10 English
Calibration and Use of Stereo Imaging [Invited] ASAE Annual international meeting 2005/07 English
Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture [Invited] Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar 2005/01/21 English
Agricultural Structures and Environmental Control [Invited] SASJ & NIAE Joint Workshop 2004/06/14 English
Automation for Plant Production Systems [Invited] ACESYS III Forum 1999/07/23 English
Robotics for agriculture and bio-production [Invited] Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar 1996/03/08 English
Robotics for bio-production system [Invited] USDA-ARS Seminar 1995/11/20 English

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Lectures > Keynote Lectures
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
Title Conference name Organization name Date Language
農業用ロボットへの興味 [招待あり] 12) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 1995/06/23 Japanese
農業用ロボットの現状と将来 [招待あり] 10) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94 1994/06/30 Japanese
Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time [Invited] World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015) 2015/12/02 English
Fluorescence substance database for 9 billion people's food production [Invited] 2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment 2015/10/14 English
Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot [Invited] The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA) 2015/09/28 English
Precision Agriculture Based on Robotics Technologies [Invited] Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX 2014/11/28 English
Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production [Invited] The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security 2014/11/19 English
Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production [Invited] The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University 2014/11/03 English
Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production [Invited] 2014 CIGR World Congress 2014/09/16 English
Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture [Invited] 7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS 2014/04/21 English
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited] The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization 2011/03/20 English
Innovations on food safety and security with robotic agriculture [Invited] CIGR, XXXIII CIOSTA 2009/06/16 English

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Publications > Books
Authors Title Publisher Date Language
近藤 直,清水 浩,中嶋 洋 飯田訓久,小川雄一 生物生産工学概論-これからの農業を支える工学技術 朝倉書店 2012/09/30 Japanese
農業施設学会 よくわかる農業施設用語解説集 筑波書房 2012 Japanese
西津貴久,近藤 直,林孝洋,清水 浩,後藤清和,小川雄一 農産物性科学(1)-構造的特性と熱・力学的特性- コロナ社 2011/09/30 Japanese
近藤 直 ロボットテクノロジー オーム社 2011/08 Japanese
近藤 直,西津貴久,小川雄一,林孝洋,清水 浩,後藤清和等 農産物性科学(2)-音・電気・光特性と生化学特性- コロナ社 2010/10 Japanese
近藤 直 精密農業 朝倉書店 2006
近藤 直 農業ロボット(II) -機構と事例- コロナ社 2006
近藤 直 農業ロボット(I) -基礎と理論- コロナ社 2004
近藤 直 ファイテクHow to みる・きく・はかる 養賢堂 2002
近藤 直 知っておきたい農業電化の先端技術用語 テクノワード 社団法人 農業電化協会 2001
近藤 直 インテリジェント農業 (株)工業調査会 1996
近藤 直 新版生物環境調節ハンドブック 養賢堂 1995
近藤 直 ファイトテクノロジー 朝倉書店 1994
近藤 直 生物にやさしい知能ロボット工学 実教出版 1992
近藤 直 グリーンハウスオートメーション 養賢堂 1992
2014
Naoshi Kondo and Shuso Kawamura, Edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce Agricultural Automation: Fundamentals and Practices CRC Press 2013 English
Naoshi Kondo, Edited by Darwin G Caldwell Robotics and automation in the food industry Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA 2013 English
Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi Agricultural Robots: Mechanisms and Practice Kyoto University Press, 348 pages 2011 English
2010/10
2009
Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo Chapter 63. Automation in Agriculture Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p.  Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063 2009 English
2007
1998

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Patents
Right holders Title Stage Patent number Date
近藤 直 検査光照射装置 特許登録 特許P3594939 2004/12/02
近藤 直 いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ 特許登録 特許P3493801 2004/02/03
近藤 直 果菜収穫機 特許登録 特許P3443865 2003/09/08
近藤 直 果実収穫ロボット 特許登録 特許P3277529 2002/04/22
近藤 直 果実収穫ロボットのマニピュレータ 特許登録 特許P3052470 2000/06/12
国立大学法人 京都大学,岐阜大学 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置,及び体積計測方法 特許出願 特願出願番号:PCT/JP2012/083866 2012/12/21
国立大学法人京都大学,株式会社システムワット ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法 特許出願 特願特願2012-049081 2012
ヤンマー株式会社,京都大学 コンバイン 特許出願 特願特願2011-164780 2011/07/27
近藤 直 農作物切揃え装置 特許公開 特開2004-81030
近藤 直 農作物切揃え装置 特許公開 特開2004-73019 2004/03/11
近藤 直 食肉識別方法及びその食肉識別装置 特許公開 特開2004-45072 2004/02/12
近藤 直 被計測物処理装置 特許公開 特開2003-28807 2003/01/29
近藤 直 被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置 特許公開 特開2002-296190 2002/10/09
近藤 直 被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置 特許公開 特開2002-162359 2002/06/07
近藤 直 被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置 特許公開 特開2002-162358 2002/06/07
近藤 直 被検出物の空洞化検出方法及びその装置 特許公開 特開2002-39940 2002/02/06
近藤 直 非接触検出装置 特許公開 特開2002-5842 2002/01/09
近藤 直 高設栽培用果実収穫ロボット 特許公開 特開2001-145411 2001/05/29
近藤 直 高設栽培用果実収穫ロボット 特許公開 特開2001-145412 2001/05/29
近藤 直 撮像装置及び方法 特許公開 特開平11-281480 1999/10/15
近藤 直 芝地用除草機の雑草認識装置 特許公開 特開平10-111929 1998/04/28
国立大学法人 京都大学,岐阜大学 体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器,体積計測装置及び体積計測方法 特許公開 特開特願2011-280906 2011/12/22
国立大学法人 京都大学ほか 動物の血中ビタミンA濃度測定用の検量線を作成する方法,動物の血中ビタミンA濃度の測定方法,動物の血中ビタミンA濃度測定装置,プログラム,及び記録媒体 特許公開 特開特許公開2009-297075 2009/12/24
国立大学法人愛媛大学 動物飼育用給餌装置および動物飼育装置 特許公開 特開特許公開2008-289450 2008/06/10

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Awards
Title(Japanese) Title(English) Organization name(Japanese) Organization name(English) Date
農業機械学会賞学術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 2000/04/02
農業施設学会賞技術賞 農業施設学会 The Society of Agricultural Structures, Japan 2003/08/05
日本植物工場学会論文賞 日本植物工場学会 Japanese Society of High Technology in Agriculture 2003/09/09
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞 日本機械学会 Japanese Society of Mechanical Engineers 2004/06/19
農業機械学会研究奨励賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 1995/04/04
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞 日本機械学会 Japanese Society of Mechanical Engineers 1995/06/22
農業機械学会関西支部技術開発賞 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Engineering 2005/07/14
日本植物工場学会学術奨励賞 日本植物工場学会 Japanese Society of High Technology in Agriculture 1996/10/01
農業機械学会森技術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Engineering 2007/03/28
日本生物環境調節学会賞(学術賞) 日本生物環境調節学会 Japanese Society of Environmental Control in Biology 1999/72/9
アメリカ農業工学会功績賞 Award for outstanding contribution アメリカ農業工学会 American Society of Agricultural Engineers 1999/72/9
Asian Agricultural Biological Engineering Association, Engineering in Agriculture, Environment and Food Best Paper賞受賞 Best Paper Award AABEA AABEA 2010
日本生物環境工学会50周年記念貢献賞 日本生物環境工学会 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists 2012/09/06
日本農業工学フェロー顕彰 日本農業工学会 2014/05/13
農業技術功労者表彰 農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会 2014/12/19
日本農業工学会賞 Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 日本農業工学会 JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering 2016/05/20
日本農学賞,読売農学賞 日本農学会,読売新聞社 2017/04/05

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External funds, competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research(kaken)
Type Position Title(Japanese) Title(English) Period
基盤研究(B) Representative カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御 2007-2009
挑戦的萌芽研究 Representative 精密養魚を目指した生魚の個体管理を可能とする水中での体積・品質計測手法 2009-2010
研究成果公開促進費(学術図書) Representative Agricultural Robots-Mechanisms and Practice- Agricultural Robots-Mechanisms and Practice- 2009-2010
基盤研究(B) Representative 精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンA高速推定法の開発 2011-2013
基盤研究(B) Representative 精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンA高速推定法の開発 Development of Serum Vitamin A 2011/04/01-2014/03/31
挑戦的萌芽研究 Representative テラヘルツ波を利用した高付加価値農産物創出のための機能性成分検査技術の開発 Development of Functional Substances Inspection Technologies by THz wave 2011/04/31-2013/03/31
研究成果公開促進費 Representative Physical and Biological Properties of Agricultural Products 2012-2013
研究成果公開促進費 Representative Physical and Biological Properties of Agricultural Products 2012/04/01-2014/03/31
基盤研究(A) Representative 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成26年度分) 2014/04/01-2015/03/31
基盤研究(A) Representative 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成27年度分) 2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究 Representative 遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測 (平成27年度分) 2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究 Representative 遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測 (平成28年度分) 2016/04/01-2017/03/31
基盤研究(A) Representative 肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立 (平成28年度分) 2016/04/01-2017/03/31
基盤研究(A) Representative 肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理 2017/04-2020/03/

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Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
生物機械計測学 前期 農学部 2011/04-2012/03
農産加工機械学 後期 農学部 2011/04-2012/03
制御工学 前期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学専門外書講義 後期 農学部 2011/04-2012/03
地域環境工学実習 前期 農学部 2011/04-2012/03
地域環境工学概論II 前期 農学部 2011/04-2012/03
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04-2012/03
農産加工学実験 農学研究科 2011/04-2012/03
農産加工学演習Ⅰ 農学研究科 2011/04-2012/03
農産加工学 農学研究科 2011/04-2012/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2012/04-2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2012/04-2013/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2012/04-2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学専門外書講義 Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04-2013/03
農産物性科学 Physical and Biological Properties of Agricultural Products 後期 農学部 2012/04-2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2013/04-2014/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2013/04-2014/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学専門外書講義 Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery 後期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04-2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04-2014/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2014/04-2015/03
生物機械計測学 Measurement Science 前期 農学部 2014/04-2015/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04-2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2015/04-2016/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2015/04-2016/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2015/04-2016/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2015/04-2016/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering1 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
生物センシング工学 後期 農学部 2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II1 on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 I Seminar I on Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2015/04-2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04-2016/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2016/04-2017/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2016/04-2017/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2016/04-2017/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学 後期 農学部 2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 I Seminar I in Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2016/04-2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04-2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04-2017/03
Intro. Bio-Sys. Eng. Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering 後期 農学部 2017/04-2018/03
制御工学 Automatic Control 前期 農学部 2017/04-2018/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2017/04-2018/03
生物センシング工学 Bio-Sensing Engineering 後期 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学実験1 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学実験2 Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学実験 Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学 後期 農学部 2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II1 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II2 Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II Seminar II on Bio-Sensing Engineering 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 I Seminar I in Bio-Sensing Engineering 前期 農学研究科 2017/04-2018/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2017/04-2018/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2017/04-2018/03

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Awards won by your students
Student name Award title Giver Date
Diding Suhandy 農業食料工学会研究奨励賞 農業食料工学会 2014/05/17
Part-time lecturer (at KU)
Cource name(Japanese) Cource name(English) Term Department Period
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2008-2008
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2009-2009
生物食品工学3回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems" 集中講義 生物食品工学 2010-2010
Part-time lecturer (outside KU)
Cource name(Japanese) Cource name(English) Term University Department Period
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2006-2006
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2007-2007
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2008-2008
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2009-2009
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2010-2010
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2011-2011
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2012-2012
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2013-2013
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2014-2014
Robotics for Bioproduction Systems 集中(3月) 浙江大学 生物システム工学・食品科学部 2015-2015
School management (title, position)
Title Period
学生交流小委員会 委員 2009/07/01-2011/03/31
国際交流委員会 委員 2009/07/01-2011/03/31
京都大学国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2009/09/20-2011/03/31
国際交流会館小委員会 委員 2010/04/01-2011/03/31
国際交流委員会 委員 2011/04/01-2013/06/30
外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2011/04/01-2014/03/31
国際交流委員会 委員 2011/07/01-2013/06/30
国際交流委員会 委員 2013/07/01-2015/06/30
国際交流委員会 委員 2009/07/01-2015/06/30
国際交流委員会 委員 2009/07/01-2011/06/30
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会 委員 2011/09/20-2013/09/19
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員 委員 2009/09/20-2011/09/19
佐野奨学金運営委員会 委員 2009/06/01-2011/05/31
佐野奨学金運営委員会 委員 2011/06/01-2013/05/31
佐野奨学金運営委員会 委員 2013/06/01-2014/03/31
国際教育委員会留学生受入専門委員会 委員 2016/04/01-2018/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会 委員 2016/12/01-2018/03/31

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Faculty management (title, position)
Title Period
国際交流委員会委員長 2013/07/01-2015/06/30
地域環境科学専攻長 2014/04/01-2015/03/31
評価委員会 委員 2014/04/01-2015/03/31
防火・防災委員会 委員 2014/04/01-2015/03/31
動物実験委員会 委員 2014/04/01-2018/03/31
地域環境工学科 学科長 2016/04/01-2017/03/31
評価委員会 委員 2016/04/01-2017/03/31
国際交流委員会 委員長 2016/04/01-2017/04/30
男女共同参画推進委員会 委員 2017/04/01-2019/03/31
Academic organization (other)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Misc(Japanese) Misc(English) Period
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員 2009-2009
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員 2010-2010
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員 2008-2008
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員 2009-2009
国際シンポジウムISHS「Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables」Committee Member 2008-2008
国際シンポジウムISMAB2008, The 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, Organizing Committee member 2008-2008
国際シンポジウムASABE, Food Processing Automation Conference, Technical Committee member 2008-2008
国際シンポジウムFrutic Chile 2009, 8th Fruit, nut and vegetable Production Engineering Symposium, Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production 2009-2009
国際会議XXXIII CIOSTA 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Scientific Committee member 2009-2009
IFAC Biorobotics IV IPC (International Program Committee) member 2009-2009
SPIE Conference DS209 (Defense, Security, Sensing), Sensing for Agriculture and Food Quality and Safety, Program Committee Member 2010-2010
Agricontrol2010,IFAC, IPC Chair  2010-2010
神戸市産業振興センター主催農業ロボット研究会主査(月1回) 2009-2009

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Other activities (public organizations)
Committee(Japanese) Committee(English) Title Organization name Period
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査委員 2008-2008
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員 2008-2008
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員 2009-2009
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター,客員研究員 2009-2009
長崎県工業技術センタ―,機械システム技術セミナー 2009-2009
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会(大学設置分科会)専門委員 2010-2010
長崎県工業技術センタ―,客員研究員 2010-2010