近藤直

Last Update: 2017/07/17 21:11:00

Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)

近藤直/コンドウナオシ/Naoshi Kondo

Primary department(Org1/Org2/Org3/Job title)

農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/教授

Faculty

Org1	Org2	Org3	Job title
農学部

Academic degree

Field(Japanese)	Field(English)	University(Japanese)	University(English)	Method
農学修士		京都大学
農学博士		京都大学

Personal Profile

(Japanese)
生物生産，農業生産に関わる自動化，センシングシステムについて研究をしている。教育においては，学生のプレゼン能力，日本語および英語のコミュニケーション能力，問題解決能力，デザイン能力の育成に努めている。企業との共同研究も行い，多くの研究を産官学で連携して行っている
(English)
I am conducting researches on automation and sensing systems in agricultural production and bioproduction. Most of them are collaborated with companies and other govenmental research institutes. As for education, I am woking on improving students' presentation skills, communication skills, problem solving abilities and design abilities.

Research Topics

(Japanese)
生物，農産物，食品のセンシング，コントロール，および情報化
(English)
Sensing, control, and informatization of biological objects, agricultural products and foods

Overview of your research

(Japanese)
マシンビジョン，分光，音響等を利用し，動植物を対象とした計測を行い，その情報の蓄積に基づく精密農業のための要素研究を行う。特に，果実や野菜の内部・外観品質，肉牛のビタミンAのコントロールのためのセンシング方法，ならびに生魚の体積，寸法および品質の計測を対象とする。また，分光情報は可視領域および近赤外領域だけでなく，近年X線，紫外領域からテラヘルツ波に至るまで幅を広げている。同時に，精密畜産および精密養魚の概念を提唱している。
(English)
I am conducting researches on sensing plants, animals, and fishes by use of machine vision, spectroscopy, and sound systems. Especially, internal qualities and appearance of fruits, vegetables, beef cattle, chick & egg, and fishes have been measured. The measured data can be utilized for precision agriculture and traceability system. Recently, concepts of precision cattle fatening and precision fishery were proposed extending spectral information from X-ray to THz waves.

Fields of research (key words)

Key words(Japanese)	Key words(English)
農産加工学	Agricultural Process Engineering
計測学	Bio-instrumentation
農業ロボット	Agricultural Robot
動植物	Plants and animals
水産生物	Aquacultural products

Fields of research (kaken code)

Kaken code
Agricultural information engineering

Published Papers > Published Papers

(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
椎木友朗，近藤直，小川雄一，鈴木哲仁	農作業機械の測位システムのためのスペクトル拡散（SS）音波による距離計測の計測周期高速化手法	農業食料工学会誌,76,5,395-404	2014/09	Refereed	Japanese
白神慧一郎;小川雄一;内藤啓貴;鈴木哲仁;冨田さくら;近藤直	全反射減衰テラヘルツ分光法を用いた細胞の生存率推定	計測自動制御学会論文集,49,1,197-202	2013/01/31	Refereed	Japanese
鈴木哲仁;小川雄一;近藤直;近藤孝志;神波誠治	異なる周期間隔を有する金属メッシュを用いたタンパク質の非標識検出	計測自動制御学会論文集,49,1,54-58	2013/01/31	Refereed	Japanese
106) 小川雄一，Momin Md. ABDUL，倉本　誠，河野　靖，椎木友朗，山本一哉，近藤　直	蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出	レーザー研究,39,4,255-261	2011	Refereed	Japanese
近藤直	環境と画像処理技術　　第４回　　農業分野での画像利用　　生物生産におけるマシンビジョン	画像ラボ,20,9,57-63	2009/09/10		Japanese
清水浩;對馬ゆかり;小松佳菜子;椎木友朗;西津貴久;KIONG Chong Vui;近藤直	明暗期温度がジニア（Ｚｉｎｎｉａ　ｅｌｅｇａｎｃｅ　Ｌ．）の伸長成長に与える影響	植物環境工学,20,4,253-256	2008/12/01	Refereed	Japanese
谷脇滋宗，近藤　直	観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得	日本機械学会論文集（C編）,73,736,3279-3286	2007/12	Refereed	Japanese
栗田充隆，近藤　直	画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第１報）－直接照射方式照明の有効性－	植物環境工学,18,1,9-17	2006	Refereed	Japanese
77) 栗田充隆，近藤　直	画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究（第２報）－カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験－	植物環境工学,18,1,18-27	2006	Refereed	Japanese
78) 栗田充隆，近藤　直，二宮和則	トマトの等級判定のための傷害計測方法	植物環境工学,18,2,135-144	2006	Refereed	Japanese
79) 栗田充隆，近藤　直，吉丸寿一，二宮和則	トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法	植物環境工学,18,2,145-153	2006	Refereed	Japanese
田充隆，近藤　直，二宮和則	ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定	植物環境工学,18,3,212-224	2006	Refereed	Japanese
小川雄一，近藤　直，澁澤　栄	軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価	農業機械学会誌,67,3,114-121	2005	Refereed	Japanese
小川雄一, 近藤　直, 澁澤　栄	"X線CTによる果実の内部品質評価"	植物環境工学,17,2,75-83	2005	Refereed	Japanese
難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰	CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測	植物工場学会誌,16,2,41-49	2004	Refereed	Japanese
難波和彦，近藤　直，門田充司，笹尾　彰	顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測	農業機械学会誌,66,5,63-73	2004	Refereed	Japanese
難波和彦・近藤　直・門田充司・笹尾　彰	植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討	植物工場学会誌,16,4,165-172	2004	Refereed	Japanese
馬誠一，門田充司，難波和彦，吉田裕一，近藤　直	高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第２報）つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット	植物工場学会誌,15,3,162-168	2003	Refereed	Japanese
石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行	落葉系果実選別ロボット（第１報）－供給・選果ロボットの開発－	農業機械学会誌,65,6,163-172	2003	Refereed	Japanese
石井　徹，戸井田秀基，近藤　直，田原直行	落葉系果実選別ロボット（第２報）－画像処理システムの開発－	農業機械学会誌,65,6,173-183	2003	Refereed	Japanese
門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直	人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第１報）レーザー距離計を用いた検出基礎実験	植物工場学会誌,14,1,49-55	2002	Refereed	Japanese
門田充司，鐘ヶ江修司，毛利健太郎，難波和彦，近藤　直	人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第２報）人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御	植物工場学会誌,14,2,34-41	2002	Refereed	Japanese
有馬誠一，近藤　直，八木洋介，門田充司，吉田裕一	高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第１報）５自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット	植物工場学会誌,13,3,159-166	2001	Refereed	Japanese
近藤　直，門田充司，久枝和昇	内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第２報）２号機の試作と収穫基礎実験	植物工場学会誌,13,4,231-236	2001	Refereed	Japanese
近藤　直，久枝和昇，羽藤堅治，山下　淳，門田充司	内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第１報）１号機の試作と収穫基礎実験	植物工場学会誌,12,1,23-29	2000	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) －マニピュレータを対象とした危険度の算出－	農業機械学会誌,61,2,81-90	1999	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直，中司憲持	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) －マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム－	農業機械学会誌,61,2,91-100	1999	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直	農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) －人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験－	農業機械学会誌,61,3,73-81	1999	Refereed	Japanese
近藤　直，後藤丹十郎，門田充司，村瀬治比古	輪ギクの品質評価に関する研究（第１報）－専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係－	植物工場学会誌,11,2,93-99	1999	Refereed	Japanese
近藤　直，村瀬治比古，門田充司，後藤丹十郎	輪ギクの品質評価に関する研究（第２報）－カルマンニューロを用いた評価－	植物工場学会誌,11,2,100-105	1999	Refereed	Japanese
近藤　直，八木洋介，門田充司	キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発	農業機械学会誌,61,5,109-116	1999	Refereed	Japanese
近藤　直，小川雄一，門田充司	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第１報）－色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発－	農業機械学会誌,60,2,67-74	1998	Refereed	Japanese
近藤　直，小川雄一，門田充司	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第２報）－近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発－	農業機械学会誌,60,3,63-70	1998	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直，秋山尚文	キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第３報）－挿し穂整形装置の開発－	農業機械学会誌,60,4,37-44	1998	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直，秋山尚文	：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第４報）－植え付け装置の開発－	農業機械学会誌,60,5,37-43	1998	Refereed	Japanese
西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎	キュウリの画像認識に関する研究（第２報）－本葉の葉位と個体の認識－	農業機械学会誌,59,6,65-73	1997	Refereed	Japanese
西　卓郎，近藤　直，毛利建太郎	キュウリの画像認識に関する研究（第１報）－輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識－	農業機械学会誌,59,5,45-53	1997	Refereed	Japanese
有馬誠一，藤浦建史，近藤　直，芝野保徳，山下　淳	キュウリ収穫ロボットの研究（第３報）－モノクロＴＶカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出－	農業機械学会誌,57,1,51-58	1995	Refereed	Japanese
藤浦建史，中尾清治，近藤　直，土肥　誠，山下　淳	農作業ロボットのための２波長式三次元視覚センサ	農業生産技術管理学会誌,2,1,59-64	1995	Refereed	Japanese
近藤　直，中村　博，芝野保徳，門田充司，有馬誠一	キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第2報）－果実の位置検出および収穫実験－	生物環境調節,33,4,237-244	1995	Refereed	Japanese
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第１報）－着花位置を決定する特徴量の抽出－	生物環境調節,33,4,253-259	1995	Refereed	Japanese
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第２報）－画像処理を用いた評価指標の検討－	生物環境調節,33,4,261-267	1995	Refereed	Japanese
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第２報）－視覚センサによる識別，位置検出および収穫実験－	農業機械学会誌,56,1,45-53	1994	Refereed	Japanese
有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，山下　淳，藤浦建史，秋好広明	キュウリ収穫ロボットの研究（第１報）－キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討－	農業機械学会誌,56,1,55-64	1994	Refereed	Japanese
門田充司，近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第３報）－整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作－	農業機械学会誌,56,2,93-100	1994	Refereed	Japanese
有馬誠一，近藤　直，芝野保徳，藤浦建史，山下　淳，中村　博	キュウリ収穫ロボットの研究（第２報）－キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験－	農業機械学会誌,56,6,69-76	1994	Refereed	Japanese
近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎	トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討	生物環境調節,31,2,75-80	1993	Refereed	Japanese
近藤　直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎	トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用２指ハンド	生物環境調節,31,2,87-92	1993	Refereed	Japanese
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，中村　博，有馬誠一	キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第１報）－果実の識別および認識実験－	生物環境調節,31,2,93-100	1993	Refereed	Japanese
近藤　直，門田充司，藤浦建史，芝野保徳，毛利建太郎，芦原慎太郎	冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法－直動関節を含むトマト収穫用７自由度マニピュレータの制御－	植物工場学会誌,5,1,44-53	1993	Refereed	Japanese
近藤　直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，岡村誠一	ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第１報）－マニピュレータおよび収穫用ハンド部－	農業機械学会誌,55,6,85-94	1993	Refereed	Japanese
		,10,37-38	1992	Refereed	English
近藤　直，芝野保徳	果菜類の画像認識に関する研究（第１報）－２値画像における果菜類の特徴量の抽出－	農業機械学会誌,53,5,51-58	1991	Refereed	Japanese
近藤　直，芝野保徳	８自由度を有する農業用ロボットの研究	農業機械学会誌,53,6,49-57	1991	Refereed	Japanese
近藤　直，芝野保徳	：マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第３報）－球で近似困難な植物体の位置検出方法－	農業機械学会誌,52,4,75-82	1990	Refereed	Japanese
近藤　直，遠藤俊三	マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法（第２報）－ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討－	農業機械学会誌,51,4,41-48	1989	Refereed	Japanese
近藤　直，遠藤俊三	果実認識用視覚センサの研究（第３報）－野外における最適波長帯域の有効性－	農業機械学会誌,50,6,83-89	1988	Refereed	Japanese
近藤直	分光反射特性を利用した植物体各部の識別のための波長帯域の選定	生物環境調節,26,4,175-183	1988	Refereed	Japanese
近藤　直，遠藤俊三	果実認識用視覚センサの研究（第１報）－３色分解用フィルタを利用した識別実験－	農業機械学会誌,49,5,476-482	1987	Refereed	Japanese
近藤　直，遠藤俊三	果実認識用視覚センサの研究（第２報）－最適波長帯域の選定と識別実験－	農業機械学会誌,49,6,563-570	1987	Refereed	Japanese
近藤　直，川村　登	マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法－果実把握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション－	農業機械学会誌,47,1,60-65	1985	Refereed	Japanese
川村　登，藤浦建史，浦　元信，近藤　直	果実収穫用ロボット	農業機械学会誌,47,2,237-241	1985	Refereed	Japanese
甲斐和広，近藤　直，林　孝洋，芝野保徳，小西国義，門田充司	スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第３報）－輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化－	生物環境調節,34,2,123-128		Refereed	Japanese
Xiao Cheng, Naoshi Kondo, Yuichi Ogawa, Tomoo Shiigi, Slamet Widodo, Yuichi Watanabe, Tateshi Fujiura	A Halation Reduction Method for High Quality Images of Tomato Fruits in Greenhouse	EAEF,8,4,200-206	2015/10	Refereed	English
H. Xu, H. Chen, Y. Ying, N. Kondo	Fruit Density as an Indicator for Watermelon Hollow Detection Using Helmholtz Resonance	Transactions of the ASABE,57,4,1163-1172	2015/04	Refereed	English
Rahman, A., N. Kondo, Y. Ogawa, T. Suzuki, Y. Shirataki and Y. Wakita	Prediction of K value for fish flesh based on ultraviolet-visible spectroscopy of fish eye fluid using partial least squares regression	Computers and Electronics in Agriculture,170,149-153	2015	Refereed	English
Shiraga, Keiichiro; Naito, Hirotaka; Suzuki, Tetsuhito; Kondo, Naoshi; Ogawa, Yuichi	Hydration and Hydrogen Bond Network of Water during the Coil-to-Globule Transition in Poly (N-isopropylacrylamide) Aqueous Solution at Cloud Point Temperature	The Journal of Physical Chemistry,jp-2015-010216.R2	2015	Refereed	English
Jiajia Shan, Tetsuhito Suzuki, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Chlorogenic acid (CGA) determination in roasted coffee beans by Near Infrared (NIR) spectroscopy	EAEF,7,4,139-142	2014/10	Refereed	English
Meinilwita Yulia, Diding Suhandy, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Investigation on the influence of temperature in L-ascorbic acid determination using FTIR-ATR terahertz spectroscopy: Calibration model with temperature compensation	EAEF,7,4,148-154	2014/10	Refereed	English
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naing Min Than, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo	Wind compensation for an open field spread spectrum sound-based positioning system using a base station configuration	EAEF,7,3,127-132	2014/07	Refereed	English
Keiichiro Shiraga, Yuichi Ogawa, Tetsuhito Suzuki, Naoshi Kondo	Characterization of Dielectric Responses of Human Cancer Cells in the Terahertz Region	J. Infrared Milli Terahz Waves,DOI 10.1007/s 10762-014-0067-y	2014/04	Refereed	English
M. Aboonajmi, S.K. Setarehdan, A. Akram, T. Nishizu and N. Kondo	Prediction of Poultry Egg Freshness Using Ultrasound, International Journal of Food Properties	International Journal of Food Properties,17,9,1889-1899	2014	Refereed	English
K. Shiraga, T. Suzuki, N. Kondo, and Y. Ogawa	Hydration and hydrogen bond network of water around hydrophobic surface investigated by terahertz spectroscopy	The Journal of Chemical Physics,141,235103	2014	Refereed	English
T. Suzuki; T. Kondo; Y. Ogawa; S. Kamba; N. Kondo	Detection of sio<sub>2</sub> thin layer by using a metallic mesh sensor	IEEE Sensors Journal,13,12,4972-4976	2013/12	Refereed	English
K. Shiraga; Y. Ogawa; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Evaluation of the hydration state of saccharides using terahertz time-domain attenuated total reflection spectroscopy	Food Chemistry,140,1-2,315-320	2013/09/15	Refereed	English
M.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; K. Ido; K. Ninomiya	Patterns of fluorescence associated with citrus peel defects	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,54-60	2013	Refereed	English
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Determination of the complex dielectric constant of an epithelial cell monolayer in the terahertz region	Applied Physics Letters,102,5	2013	Refereed	English
S. Tian; M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi; M.A. Momin	Optimization of machine vision for tomato grafting robot	Sensor Letters,11,6-7,1190-1194	2013	Refereed	English
Slamet Widodo, Tomoo Shiigi, Naoki Hayashi, Hideo Kikuchi, Keigo Yanagida, Yoshiaki Nakatsuchi, Yuichi Ogawa and Naoshi Kondo	Moving Object Localization Using Sound-Based Positioning System with Doppler Shift Compensation	Robotics, 2(2), 36-53	2013	Refereed	English
H. Sakai; T. Shiigi; N. Kondo; Y. Ogawa; N. Taguchi	Accurate position detecting during asparagus spear harvesting using a laser sensor	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,3,105-110	2013	Refereed	English
C. Huarui; X. Huirong; R. Xiuqin; N. Kondo; B. Junqi	A preliminary study of helmholtz resonant for measurement of watermelon volume	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013,5,3956-3964	2013	Refereed	English
S. Han; N. Kondo; Y. Ogawa; S. Mano; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama; H. Kim; T. Fujiura	Estimation of serum vitamin a level by color change of pupil in japanese black cattle	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,177-183	2013	Refereed	English
Md.A. Momin; M. Kuramoto; N. Kondo; K. Ido; Y. Ogawa; T. Shiigi; U. Ahmad	Identification of UV-fluorescence components for detecting peel defects of lemon and yuzu using machine vision	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,4,165-171	2013	Refereed	English
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; H. Naito; T. Ishihara; Y. Takemoto; W. Liu	A quantitative study for determination of glucose concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,3,90-95	2012	Refereed	English
M. Yamakawa; L.R. Khot; R. Ehsani; N. Kondo	Real-time nondestructive citrus fruit quality monitoring system: Development and laboratory testing	Agricultural Engineering International: CIGR Journal,14,3,117-124	2012	Refereed	English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi	Investigation of excitation wavelength for fluorescence emission of citrus peels based on UV-VIS spectra	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,126-132	2012	Refereed	English
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo	L-ascorbic acid prediction in aqueous solution based on FTIR-ATR terahertz spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,152-158	2012	Refereed	English
Y. Ting; N. Kondo; L. Wei	Sunlight fluctuation compensation for tomato flower detection using web camera	Procedia Engineering,29,4343-4347	2012	Refereed	English
H. Naito; Y. Ogawa; H. Hoshina; S. Sultana; N. Kondo	Analysis of intermolecular interaction of poly(N-isopropylacrylamide) solution with attenuated total reflectance terahertz spectroscopy	Applied Physics Letters,100,19	2012	Refereed	English
S. Widodo; T. Shiigi; N.M. Than; Y. Ogawa; N. Kondo	Sound-based ranging system in greenhouse environment with multipath effect compensation using artificial neural network	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),7666 LNCS,PART 4,156-163	2012	Refereed	English
Q. Jun; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo	Extracting external features of sweet peppers using machine vision system on mobile fruits grading robot	International Journal of Food Engineering,8,3	2012	Refereed	English
M.A. Ashraf; N. Kondo; T. Shiigi	Use of machine vision to sort tomato seedlings for grafting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,119-125	2011	Refereed	English
Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto	Development of a mobile grading machine for citrus fruit	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11	2011	Refereed	English
N. Takahashi; N. Kondo; O. Watanabe; M. Fukushima; F. Iwaki; N.Q. Tuan; K. Yoshida; T. Shiigi; Y. Ogawa; K. Fukuzono; M. Nakano	Effects of serum vitamin a level on tapetum in japanese black cattle eye	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,126-130	2011	Refereed	English
T. Kondo; S. Kamba; K. Takigawa; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Highly sensitive metal mesh sensors	Procedia Engineering,25,916-919	2011	Refereed	English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Characterization of pesticide residue, Cis-permethrin by terahertz spectroscopy	Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,4,90-94	2011	Refereed	English
D. Suhandy; Y. Ogawa; N. Kondo; M. Yulia	Feasibility of using Attenuated Total Reflectance Terahertz (ATR-THz) spectroscopy for quantitative and qualitative study of vitamin C in aqueous solutions	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,5101-5109	2011	Refereed	English
H. Naito; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo	Milk inspection by THz Attenuated Total Reflectance (THz-ATR) spectroscopy	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2011,6,4627-4638	2011	Refereed	English
M. Toda; N. Kondo; M. Hirafuji	Imaging technologies in agriculture, forestry and fisheries industry	Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers,65,11,1513-1523	2011	Refereed	English
N. Kondo	Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability	Trends in Food Science and Technology,21,3,145-152	2010/03	Refereed	English
N. Takahashi; N. Kondo; N.Q. Tuan; S. Mano; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Fukushima; F. Iwaki; O. Watanabe; K. Fukuzono; M. Nakano	Serum vitamin A level measurement in slaughtered and live cattle using multispectral imaging	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,42-46	2010	Refereed	English
M. Aboonajmi; A. Akram; T. Nishizu; N. Kondo; S.K. Setarehdan; A. Rajabipour	An ultrasound based technique for the determination of poultry egg quality	Research in Agricultural Engineering,56,1,26-32	2010	Refereed	English
N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori	Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24	2010	Refereed	English
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuki; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada	Improvement of noise tolerance and positioning accuracy using spread spectrum sound wave in noisy environment	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,5,4192-4204	2010	Refereed	English
M. Yamakawa; Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; T. Shiigi; Y. Ogawa; M. Kurita	3-D maps of Japanese citrus information for precision agriculture	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5748-5756	2010	Refereed	English
Y. Watanabe; N. Kondo; Y. Ogawa; M. Iida; T. Shiigi; K. Nishiwaki; H. Omori; H. Kurosaki	Machine vision system for detecting tomato fruits	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,7,5714-5724	2010	Refereed	English
K. Yoshida; N. Takahashi; N. Kondo; S. Mano; T. Shiigi; N.Q. Tuan; H. Shimizu; M. Fukushima; K. Fukuzono; M. Nakano	Serum vitamin A level measurement in beef cattle using ultraviolet camera	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010,4,2628-2636	2010	Refereed	English
N. Kondo; K. Tanihara; T. Shiigi; H. Shimizu; M. Kurita; M. Tsutsumi; V.K. Chong; S. Taniwaki	Path planning of tomato cluster harvesting robot for realizing low vibration and speedy transportation	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,3,108-115	2009	Refereed	English
H. Shimizu; Y. Tsushima; N. Kondo; T. Shiigi; T. Nishizu; V.K. Chong	Classification of the stem elongation pattern in ornamental plants under different day and night temperature conditions	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,72-77	2009	Refereed	English
N. Kondo; K. Yamamoto; H. Shimizu; K. Yata; M. Kurita; T. Shiigi; M. Monta; T. Nishizu	A machine vision system for tomato cluster harvesting robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,60-65	2009	Refereed	English
N. Kondo; M. Kuramoto; H. Shimizu; Y. Ogawa; M. Kurita; T. Nishizu; V.K. Chong; K. Yamamoto	Identification of fluorescent substance in mandarin orange skin for machine vision system to detect rotten citrus fruits	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,2,54-59	2009	Refereed	English
N. Kondo	Robotization in fruit grading system	Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety,3,1,81-87	2009	Refereed	English
P. Rajendra; N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata; M. Kurita; T. Shiigi; S. Hayashi; H. Yoshida; Y. Kohno	Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses	Engineering in Agriculture, Environment and Food,2,1,24-30	2009	Refereed	English
M.Kurita, N. Kondo, H. Shimizu, P.P.Ling, P. D. Falzea, T. Shiigi, K. Ninomiya, T. Nishizu, K. Yamamoto	A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit	Journal of Robotics and Mechatronics, 21(4):533-540	2009	Refereed	English
Y. Kohno; N. Kondo; S. Taniwaki; K. Namba; T. Nishi; M. Kurita	Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite	Acta Horticulturae,824,237-244	2009	Refereed	English
Mitsutake Kurita , Naoshi Kondo , Hiroshi Shimizu , Peter Ling , Paolo D.Falzea , Tomoo Shiigi , Kazunori Ninomiya , Takahisa Nishizu ,and Kazuya Yamamoto	A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit*A double image acquisition system with visible and UV LEDs for citrus fruit	Journal of Robotics and Mechatronics,22(1):533-540	2009	Refereed	English
Chong, V. K.; Nishi, T.; Kondo, N.; Ninomiya, K.; Monta, M.; Namba, K.; Zhang, Q.; Shimizu, H.	SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT	APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE,24,6,877-883	2008/11	Refereed	English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; T. Nishi; M. Monta; K. Namba; Q. Zhang	Features extraction for eggplant fruit grading system using machine vision	Applied Engineering in Agriculture,24,5,675-684	2008/09	Refereed	English
H. Shimizu; Z. Ma; V. Kiong Chong; T. Nishizu; N. Kondo	Machine vision system for plant morphogenesis analysis	Environmental Control in Biology,46,4,221-231	2008	Refereed	English
T. Shiigi; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Kurita; T. Nishi; K. Namba; H. Shimizu; T. Nishizu	Construction of virtual low-noise space in noisy agricultural facility for safety and comfort	Engineering in Agriculture, Environment and Food,1,2,77-83	2008	Refereed	English
Tony Grift , Qin Zhang , Naoshi Kondo , K.C. Ting	Review of Automation and Robotics for the Bio-Industry	Journal of Biomechatronics Engineering (Taiwan Institute of Biological Mechatronics), Vol.1, No.1: 37-54	2008		English
T. Shiigi; N. Kondo; V.K. Chong; S. Tsuzuki; S. Okada; T. Nobara	Operator detection method for the construction of virtual low-noise space using spread spectrum acoustic waves	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,1,171-181	2008	Refereed	English
T. Shiigi; N. Kondo; M. Kurita; K. Ninomiya; P. Rajendra; J. Kamata; S. Hayashi; K. Kobayashi; K. Shigematsu; Y. Kohno	Strawberry harvesting robot for fruits grown on table top culture	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3139-3148	2008	Refereed	English
N. Kondo; K. Yamamoto; K. Yata; M. Kurita	A machine vision for tomato cluster harvesting robot	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,5,3111-3120	2008	Refereed	English
K. Ohnishi; T. Nishizu; N. Kondo; K. Goto; S. Maezawa; K. Nakano; I. Nakanishi	A consideration on afterripening management of kiwifruits based on relation between fruit density and sugar content	American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2008,12,7618-7624	2008	Refereed	English
N. Kondo; S. Taniwaki; K. Tanihara; K. Yata; M. Monta; M. Kurita; M. Tsutumi	An end-effector and manipulator control for tomato cluster harvesting robot	2007 ASABE Annual International Meeting, Technical Papers,7 BOOK	2007	Refereed	English
S. Taniwaki; N. Kondo	Acquisition of high resolution image by virtual stabilization of observation satellite	Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,73,12,3279-3286	2007	Refereed	English
Y. Ogawa; N. Kondo; M. Monta; S. Shibusawa	Spraying robot for grape production	Springer Tracts in Advanced Robotics,24,539-548	2006	Refereed	English
N. Kondo	Machine vision based on optical properties of biomaterials for fruit grading system	Environmental Control in Biology,44,3,151-159	2006	Refereed	English
N. Kondo; K. Namba; K. Nishiwaki; P.P. Ling; M. Monta	An illumination system for machine vision inspection of agricultural products	2006 ASABE Annual International Meeting	2006	Refereed	English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto	Mapping yield and quality using the mobile fruit grading robot	Biosystems Engineering,90,2,135-142	2005	Refereed	English
N. Kondo	Latest agricultural robots and traceability information based on robotic agriculture	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,7,3-4	2005	Refereed	English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo; E. Morimoto	Mobile fruit-grading robot prototype developed	Resource: Engineering and Technology for Sustainable World,12,8,3-	2005	Refereed	English
J. Qiao; A. Sasao; S. Shibusawa; N. Kondo	Mobile fruit grading robot-concept and prototype	ASAE Annual International Meeting 2004,4173-4185	2004	Refereed	English
M. Monta; K. Namba; N. Kondo	Three dimensional sensing system using laser scanner	ASAE Annual International Meeting 2004,1195-1205	2004	Refereed	English
N. Kondo; U. Ahmad; M. Monta; H. Murase	Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks	Computers and Electronics in Agriculture,29,1-2,135-147	2000	Refereed	English
N. Kondo; K.C. Ting	Robotics for Plant Production	Artificial Intelligence Review,12,1-3,227-243	1998	Refereed	English
M. Monta; N. Kondo; K.C. Ting	End-Effectors for Tomato Harvesting Robot	Artificial Intelligence Review,12,1-3,11-25	1998	Refereed	English
Naoshi Kondo	Fundamentals and basic components of robots	Robotics for Bioproduction Systems,19-30	1998	Refereed	English
Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura; K.C. Ting; Tsuguo Okamoto; Mitsuji Monta	Robots in bioproduction within controlled environments	Robotics for Bioproduction Systems,173-230	1998	Refereed	English
Naoshi Kondo; K.C. Ting	Introduction	Robotics for Bioproduction Systems,1-8	1998	Refereed	English
Yoshiaki Shirai; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura	Machine vision	Robotics for Bioproduction Systems,65-107	1998	Refereed	English
Naoshi Kondo; K.C. Ting	Robotics for manipulating biological objects	Robotics for Bioproduction Systems,9-18	1998	Refereed	English
Mitsuji Monta; Naoshi Kondo; Tateshi Fujiura	Sensors for bioproduction robots	Robotics for Bioproduction Systems,109-132	1998	Refereed	English
Naoshi Kondo	Design and control of manipulators	Robotics for Bioproduction Systems,31-63	1998	Refereed	English
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura	Fruit harvesting robots in Japan	Advances in Space Research,18,1-2,181-184	1996	Refereed	English
S. Arima; N. Kondo; H. Nakamura	Development of Robotic System for Cucumber Harvesting	Japan Agricultural Research Quarterly,30,4,233-238	1996	Refereed	English
N. Kondo; M. Monta; T. Fujiura	Basic constitution of a robot for agricultural use	Advanced Robotics,10,4,339-353	1996	Refereed	English
N. Kondo; Y. Nishitsuji; P.P. Ling; K.C. Ting	Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting	Transactions of the American Society of Agricultural Engineers,39,6,2331-2338	1996	Refereed	English
N. Kondo; Y. Ogawa; M. Monta; Y. Shibano	Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system	Acta Horticulturae,440,383-388	1996	Refereed	English
N. Kondo	Harvesting robot based on physical properties of grapevine	Japan Agricultural Research Quarterly,29,3,171-177	1995	Refereed	English
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Conference Presentation > Conference Presentation

(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
近藤直, 谷脇滋宗, 清水浩, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁	超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発	農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,503,463-466	2014/03/31		Japanese
近藤直, 小川雄一, 大森弘美, 黒崎秀仁	超省力施設園芸生産技術の開発第2章低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発 5 ロボットを利用した低段トマトの房採り収穫技術の開発	農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果,505,28-30	2014/03/31		Japanese
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一	スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法,相互送受信法,ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要―	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K201	2012/11/17		Japanese
椎木友朗, 山本一哉, WIDODO Slamet, THAN Naing Min, 菊池日出男, 柳田径吾, 中土宜明, 近藤直, 小川雄一	スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における精度向上方法―基地局法を用いた2次元位置測位システム―	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K202	2012/11/17		Japanese
中土宜明, 土肥誠, 近藤直, 中元陽一, 大嶺政朗, 安部聖, 平出吉孝, 菊池日出男	畦畔除草ロボットの開発	自動制御連合講演会(CD-ROM),55th,ROMBUNNO.1K304	2012/11/17		Japanese
近藤直	バイオマス資源の確保と新技術の導入―上流側からの視点・新思考バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用	環境技術,40,6,333-338	2011/06/20		Japanese
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 陣野信博, 片岡正登, 近藤直	全自動収穫ロボットシステムの開発	長崎県工業技術センター研究報告,39,3-8	2010/08/31		Japanese
田口喜祥, 入江直樹, 堀江貴雄, 片岡正登, 内田善朗, 近藤直	全自動収穫ロボットシステムの開発	長崎県工業技術センター研究報告,38,6-9	2009/07/31		Japanese
海内崇史, 近藤直, 栗田充隆, 河野靖, 池川周吾	カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B12	2008/06/05		Japanese
近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 栗田充隆	トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2008,ROMBUNNO.2A1-B08	2008/06/05		Japanese
矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳	房取りトマト収穫用エンドエフェクタ	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,465-466	2007/09/07		Japanese
谷原功一, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 堤三佳	トマト果房収穫マニピュレータの制御(トマト果房の運動と振動の制御)	日本機械学会年次大会講演論文集,2007,Vol.5,467-468	2007/09/07		Japanese
H. Naito; Y. Ogawa; A. Kubota; N. Kondo	Measurement of somatic cell count in Cow\\'s raw milk for detecting mastitis by using attenuated total reflection terahertz spectroscopy	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,331-335	2013	Refereed	English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Kondo; S. Kamba	Bacterial detection for food inspection by using a metallic mesh sensor	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,327-330	2013	Refereed	English
K. Shiraga; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; A. Irisawa; M. Imamura	Evaluation of intracellular water dynamics in the picosecond timescales investigated by terahertz spectroscopy	International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, IRMMW-THz	2013	Refereed	English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; K. Yamamoto; T. Shiigi; K. Ninomiya	Evaluation of the reasons why freshly appearing citrus peel fluorescence during automatic inspection by fluorescent imaging technique	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8000	2011	Refereed	English
D. Suhandy; T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo; T. Ishihara; Y. Takemoto	A quantitative study for determination of sugar concentration using attenuated total reflectance terahertz (ATR-THz) spectroscopy	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English
Md.A. Momin; N. Kondo; M. Kuramoto; Y. Ogawa; T. Shigi	Study on excitation and fluorescence spectrums of Japanese citruses to construct machine vision systems for acquiring fluorescent images	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English
T. Suzuki; Y. Ogawa; T. Kondo; S. Kamba; N. Kondo	THz spectroscopy based high sensitivity measurement of protein using a metal mesh device	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,8027	2011	Refereed	English
H. Naito; Y. Ogawa; K. Shiraga; N. Kondo; T. Hirai; I. Osaka; A. Kubota	Inspection of milk components by terahertz attenuated total reflectance (THz-ATR) spectrometer equipped temperature controller	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,192-196	2011	Refereed	English
S. Han; N. Kondo; T. Fujiura; Y. Ogawa; Y. Takao; S. Tanigawa; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	Machine vision based prediction of serum vitamin A level in Japanese black cattle by pupillary light reflex analysis	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,178-181	2011	Refereed	English
Y. Takao; N. Kondo; Y. Ogawa; H. Shuqing; S. Tanigawa; T. Fujiura; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	Correlation between serum vitamin A level and pupil color of beef cattle	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,182-186	2011	Refereed	English
D. Suhandy; M. Yulia; Y. Ogawa; N. Kondo	Prediction of vitamin C using FTIR-ATR terahertz spectroscopy combined with interval partial least squares (iPLS) regression	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,202-206	2011	Refereed	English
S. Tanigawa; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Fujiura; H. Shuqing; Y. Takao; M. Fukushima; O. Watanabe; N. Kohama	The relationship between serum vitamin a level of Japanese black cattle and light reflection on the pupil	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,187-191	2011	Refereed	English
S. Tomita; Y. Ogawa; T. Suzuki; N. Kondo; T. Kondo; S. Kanba	Sensing method based on the reflective property of a thin metallic mesh device in the terahertz region	Annual Report - Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, CEIDP,292-295	2011	Refereed	English
T. Suzuki; Y. Ogawa; N. Kondo	Application of THz spectroscopy to pesticide detection	IRMMW-THz 2010 - 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves, Conference Guide	2010	Refereed	English
T. Shiigi; N. Kondo; S. Tsuzuk; S. Okada; A. Maekawa; T. Nobara; M. Sakakibara; K. Watanabe; Y. Naniwada; K. Okada	Position detecting method using spread spectrum sound -correction method of measurement error by compensating wind and temperature	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
N. Kondo	Foreword	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
S. Mano; Y. Ogawa; M. Taniwaki; N. Takahashi; H. Shimizu; T. Shiigi; N.Q. Tuan; K. Fukuzono; M. Fukushima; M. Nakano; N. Kondo	Measurement of blood vitamin a level for beef cattle using color images of the pupil and retina	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
S. Tian; L. Qiu; N. Kondo; T. Yuan	Development of automatic transplanter for plug seedling	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
Y. Kohno; Y. Ting; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; Momoyoyamakawa; T. Shiigi; Y. Ogawa	Improvement of mobile citrus fruit grading machine	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
D. Suhandy; M. Yulia; S. Kuncoro; W. Rhinaldo; N. Kondo; Y. Ogawa	The measurement of soluble solids content in snake fruit (Salacca Edulis Reinw) cv. Pondoh using a portable spectrometer	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
T. Sun; H. Xu; Y. Ying; N. Kondo; Y. Ogawa	Comparison of different spectrometers for assessing soluble solids content of pears on-line by Vis/NIR spectroscopy	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
Md.A. Momin; N. Kondo; Y. Ogawa; T. Shiigi; M. Kurita; K. Ninomiya	Machine vision system for detecting fluorescent area of citrus using fluorescence image	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
T. Sugiyama; T. Nishizu; K. Goto; Xinjile; N. Kondo; H. Shimizu	Monitoring of food freezing process by using ultrasonic method	5th International Technical Symposium on Food Processing, Monitoring Technology in Bioprocesses and Food Quality Management,137-142	2009	Refereed	English
J. Fang; N. Kondo; J. Yin; X. Liu; K. Xiao	Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color image	ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,461-465	2009	Refereed	English
T. Nishizu; K. Goto; N. Kondo; M. Kawabata	Monitoring of yogurt fermentation process using ultrasonic technique	American Society of Agricultural and Biological Engineers - Food Processing Automation Conference 2008,148-158	2008	Refereed	English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba	Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images	Proceedings of the SICE Annual Conference,2381-2384	2005	Refereed	English
V.K. Chong; N. Kondo; K. Ninomiya; M. Monta; K. Namba	Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,387-393	2004	Refereed	English
N. Kondo; K. Ninomiya; J. Kamata	Eggplant grading machine by use of rotary trays	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,394-398	2004	Refereed	English
N. Kondo; J. Qiao; S. Shibusawa; A. Sasao; E. Morimoto	Mobile type sweet pepper grading robot	Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,480-486	2004	Refereed	English
M. Monta; N. Kondo; Y. Shibano	Agricultural robot in grape production system	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,3,2504-2509	1995	Refereed	English
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Lectures > Invited Lectures

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Organization name	Date	Language
第１次産業における光センシング [招待あり]	第４回「第一次産業へのレーザー応用」専門委員会，レーザー学会		2015/06/12	Japanese
第一次産業におけるマシンビジョンの現状と将来 [招待あり]	情報処理学会　第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会		2014/03/03	Japanese
生物生産におけるセンシングシステムと自動化 [招待あり]	レーザー学会，第４回「レーザーの農業応用」専門委員会	レーザー学会	2012/07/06	Japanese
食糧生産に関わる自動化，ロボット化，情報化 [招待あり]	Kobe RT Meeting 2012	神戸市	2012/03/21	Japanese
音波を用いた位置検出および体積計測( [招待あり]	長崎県自動制御技術研究会		2011/07/21	Japanese
精密農業・精密畜産・精密養魚をめざしたロボット・センシングテクノロジー [招待あり]	岡山県産業振興財団セミナー, 精密農業と植物工場を支えるロボット技術セミナー		2011/03/11	Japanese
農林水産分野のマシンビジョンを展望する [招待あり]	精密工学会　２００９ViEW，ビジョン技術の実利用ワークショップ		2009/12/03	Japanese
生物生産におけるマシンビジョン－農業分野での画像の利用－ [招待あり]	精密工学会，DIA2009　動的画像処理実利用化ワークショップ		2009/03/05	Japanese
自然界・植物の色とその表現 [招待あり]	放送大学		2008/02/14	Japanese
農業ロボットの最前線 [招待あり]	日本機械学会２００４年度年次大会ワークショップ		2004/09/08	Japanese
精密農業志向型ロボット [招待あり]	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，尾張座談会－新しい潮流－		2004/06/18	Japanese
選果ロボットとトレーサビリティ農業 [招待あり]	岡山大学農学部農学特別セミナー		2003/10/29	Japanese
選別関連の最新技術紹介「選果ロボットで省力化」 [招待あり]	農産物流通技術研究会		2003/09/30	Japanese
精密農業志向型ロボット「農業ロボットとトレーサビリティ」 [招待あり]	日本機械学会先端技術フォーラム		2003/08/07	Japanese
農業ロボットとトレーサビリティ [招待あり]	岡山県工業技術センタ，技術セミナー		2003/07/22	Japanese
ＪＡうつのみやのロボット選果システムとトレーサビリティ農業 [招待あり]	ＪＡうつのみや主催		2003/06/03	Japanese
ロボットとトレーサビリティ [招待あり]	27) 日刊工業新聞社主催，第13回西日本食品総合機械展・2003西日本厨房機器展		2003/05/22	Japanese
施設園芸における先端技術 [招待あり]	大阪府立大学第26回生物資源開発センターセミナー「施設園芸と農業ロボット」		2000/12/04	Japanese
農業ロボットの技術動向について [招待あり]	第15回中国四国先進技術シンポジウム「園芸における新技術の紹介」		2000/02/22	Japanese
植物生産システムにおけるオートメーション [招待あり]	第14回農業施設研究会，「農業施設における快適化と先端テクノロジー」		1999/08/04	Japanese
イチゴ収穫ロボット [招待あり]	計測自動制御学会四国支部講演会		1998/11/24	Japanese
生物生産ロボットの現状と課題 [招待あり]	九州バイオテクノロジー研究会		1998/07/15	Japanese
欧米における野菜生産機械化の現状と展望 [招待あり]	20）日本施設園芸協会，’98施設園芸新技術シンポジウム，「野菜生産機械化の展望」		1998/04/23	Japanese
生物生産用ロボットの現状と将来 [招待あり]	19）日本機械学会ロボメック部門関連事業，「大規模農業機械のロボット化研究会」		1997/08/01	Japanese
農業分野におけるロボット化技術 [招待あり]	18）農業機械学会シンポジウム，「次世代農業へのアプローチ」		1997/05/22	Japanese
ファイトメーションと植物生産 [招待あり]	17）農業機械学会シンポジウム，「農業工学分野におけるファイトテクノロジー（Part2）」		1997/03/07	Japanese
ロボット技術導入による植物工場生産のコストダウン [招待あり]	16）第７回日本植物工場学会シンポジウム		1997/01/22	Japanese
画像センシングの農業分野への応用 [招待あり]	佐賀県工業技術センター講演会		1995/07/25	Japanese
収穫ロボットにおけるセンシング [招待あり]	センシング技術応用研究会		1994/12/16	Japanese
収穫ロボットの開発 [招待あり]	農園芸におけるコンピュータ・情報・オートメーションの利用－新社会資本の投入をうけて－		1993/10/14	Japanese
農業分野におけるロボット技術 [招待あり]	新エネルギー・産業技術総合開発機構研究者養成メカトロニクス講座		1993/10/13	Japanese
農業ロボットの開発過程と現状 [招待あり]	第２回中四国先進技術シンポジウム		1993/08/04	Japanese
国内外における農業用ロボットの開発状況について [招待あり]	愛知県経済農業協同組合連合会農業用ロボット研究会		1993/02/16	Japanese
美しい農業をめざして [招待あり]	日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会		1992/09/30	Japanese
果実収穫用ロボットシステム [招待あり]	）日本施設園芸協会労働軽減生産システム分科会		1991/12/03	Japanese
農業用ロボットの視覚部とマニピュレータ部 [招待あり]	四国技術開発研究会第４回システム技術分科会		1990/07/24	Japanese
果菜類の形状認識のための特徴量抽出 [招待あり]	農業機械学会技術研究会「画像処理と生物生産の情報化」		1990/01/26	Japanese
農業用ロボットの現状－特に視覚センサを中心として－ [招待あり]	計測自動制御学会岡山地区計測制御研究会		1988/12/17	Japanese
Current technologies on agricultural bio-sensing engineering and the implementation of advanced technology for agricultural production [Invited]	International Forum on Agricultural and Bio-System Engineering (2nd ACABE and 2nd Regional Forum on CSAM) Plenary Session		2014/09/09	English
Fluorescence imaging for slight defect detection on fruit surface and beef cattle pupil image for serum vitamin A measurement [Invited]	The 5th International Workshop on Applications of Computer Image Analysis and Spectroscopy in Agriculture, ASABE		2014/07/12	English
What is the Kyoto University Project SPIRITS [Invited]	Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production,		2014/03/12	English
Mechanization on Precision Livestock and Aquaculture [Invited]	Joint Symposium of National Taiwan University and Kyoto University		2013/12/19	English
Robotics in Agriculture [Invited]	Agrievolution, 4th World Summit on Agriculture machinery		2013/12/05	English
Fruit harvestng robot and grading robot	23rd Annual Meeting of the Club of Bologna	FEDER UNACOMA	2012/11/09	English
Automation and Robotization for Bioproduction Systems within controlled Environment	NSF Workshop on Challenges in Vertical Farming	NSF	2012/09/26	English
Latest Technologies on Harvest and Grading Robots for Fruits and Vegetables	APS2012	ISHS	2012/09/18	English
Key Technologies in Precision Livestock and Aquaculture	The 8th Asian Conference for Information Technology in Agriculture/World Conference on Computers in Agriculture	AFITA/WCCA	2012/09/03	English
Present situation and future prospects on fruit harvesting and grading robots	International Symposium on Mechanical Harvesting & Handling systems of Fruit and Nuts	ISHS	2012/04/01	English
Automation Technologies and Agricultural Product Information in Postharvest Systems [Invited]	Southeast Asia Symposium, Quality management in Postharvest Systems	ISHS	2012/02/21	English
Information technologies for fruit production [Invited]	THE SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE	China National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture , China National Engineering Research Center for Intelligent Equipment for Agriculture	2011/10/28	English
The role of adcanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness [Invited]	The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan (AISC 2011)		2011/03/17	English
New Bioinstrumentation Technologies for Agricultural Aquacultural, and Livestock Products [Invited]	International Agricultural Engineering Conference 2010 (IAEC 2010)		2010/09/16	English
Imageprocessing & Robot technologies for food safety and quality evaluation [Invited]	National Academy of Agricultural Science (NAAS) and Korean Society of Agricultural Machinery (KSAM),		2010/07/06	English
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture	The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization		2010	English
The role of advanced agricultural technology on improving national agriculture competitiveness	AISC, 2011, The Second Annual Indonesian Scholars Conference in Taiwan		2010	English
Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited]	Joint International Agricultural Conference （JIAC2009•Beijing; 3rd ACPA, 5th ISIITA, 3rd CCTA)		2009/10/14	English
Future of Bioproduction Automation Research [Invited]	IFAC Biorobotics IV		2009/09/10	English
Machine Vision Technologies to Inspect Agricultural and Livestock Products for High Quality and Safety Foods [Invited]	The First International Workshop on Nondestructive Quality and Safety Evaluation of Agricultural and Livestock Products		2009/08/06	English
Agricultural Robot Based Precision Farming, Food Safety and Security	International Advanced Technology Congress 2009 (ATCi), Meeting Globalization Challenges Through Advanced Technology,		2009	English
Food Traceability based on Robotic Agriculture, Machine Vision Technologies in Bioproduction [Invited]	AIT Seminar		2008/10/21	English
Automation on Fruit and Vegetable Grading Operations and Food Traceability [Invited]	Food Processing Automation Conference, ASABE		2008/06/28	English
The Galen Brown Memorial Session:Celebrating 100 Years of Fruit and Vegetable Production Engineering [Invited]	ASAE Annual international meeting		2007/06/19	English
Food Traceability Based on Robotic Agriculture --- Agri-Robot, The Third Generation--- [Invited]	The 2nd Workshop of Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products		2006/10/24	English
Machine vision systems based on optical properties of biomaterials [Invited]	International Seminar for Image Processing on Bioproduction Systems		2006/03/10	English
Calibration and Use of Stereo Imaging [Invited]	ASAE Annual international meeting		2005/07	English
Agricultural Robots and Food Traceability Based on Robotic Agriculture [Invited]	Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar		2005/01/21	English
Agricultural Structures and Environmental Control [Invited]	SASJ & NIAE Joint Workshop		2004/06/14	English
Automation for Plant Production Systems [Invited]	ACESYS III Forum		1999/07/23	English
Robotics for agriculture and bio-production [Invited]	Carnegie Mellon University Robotics Institute Seminar		1996/03/08	English
Robotics for bio-production system [Invited]	USDA-ARS Seminar		1995/11/20	English
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Lectures > Keynote Lectures

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Date	Language
農業用ロボットへの興味 [招待あり]	12）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95	1995/06/23	Japanese
農業用ロボットの現状と将来 [招待あり]	10）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94	1994/06/30	Japanese
Precision Agriculture Based Food Production for Global Population 9 Billion Time [Invited]	World Engineering Conference and Convention 2015 (WECC 2015)	2015/12/02	English
Fluorescence substance database for 9 billion people's food production [Invited]	2015’s International Workshop of Intelligent Agricultural Equipment	2015/10/14	English
Robotization on Food Production: Comparison between Harvesting Robot and Grading Robot [Invited]	The Joint International Conferences on Intelligent Agriculture (ICIA)	2015/09/28	English
Precision Agriculture Based on Robotics Technologies [Invited]	Workshop on Korean Precision Agriculture sponsored by Korean Society of Food and Agricultural Information Science and by Korean Society of Precision Agriculture at KINTEX	2014/11/28	English
Product Information Based Precision Agriculture for 9 Billion People's Food Production [Invited]	The 5th International Conference Sustainable Future forHuman Security	2014/11/19	English
Introduction of Grading Systems for 9 Billion People's Food Production [Invited]	The 21st Tri-University International Joint Seminar and Symposium at RTT building, Faculty of Engineering, Chiang mai University	2014/11/03	English
Precision Agriculture, Livestock, Aquaculture for Asian Food Production [Invited]	2014 CIGR World Congress	2014/09/16	English
Mobile Fruit Grading machine for Precision Agriculture [Invited]	7th IGRSM Conference and Exhibition on Remote Sensing & GIS	2014/04/21	English
Traceability System for Food Safety and Security Based on Robotic Agriculture [Invited]	The International Workshop on Agriculture & Mechanization Challenge and Opportunity for Globalization	2011/03/20	English
Innovations on food safety and security with robotic agriculture [Invited]	CIGR, XXXIII CIOSTA	2009/06/16	English
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Publications > Books

Authors	Title	Publisher	Date	Language
近藤　直，清水　浩，中嶋　洋　飯田訓久，小川雄一	生物生産工学概論－これからの農業を支える工学技術	朝倉書店	2012/09/30	Japanese
農業施設学会	よくわかる農業施設用語解説集	筑波書房	2012	Japanese
西津貴久，近藤　直，林孝洋，清水　浩，後藤清和，小川雄一	農産物性科学（１）－構造的特性と熱･力学的特性－	コロナ社	2011/09/30	Japanese
近藤　直	ロボットテクノロジー	オーム社	2011/08	Japanese
近藤　直，西津貴久，小川雄一，林孝洋，清水　浩，後藤清和等	農産物性科学（２）－音・電気・光特性と生化学特性－	コロナ社	2010/10	Japanese
近藤直	精密農業	朝倉書店	2006
近藤直	農業ロボット(II) －機構と事例－	コロナ社	2006
近藤直	農業ロボット(I) －基礎と理論－	コロナ社	2004
近藤直	ファイテクHow to みる・きく・はかる	養賢堂	2002
近藤直	知っておきたい農業電化の先端技術用語　テクノワード	社団法人　農業電化協会	2001
近藤直	インテリジェント農業	（株）工業調査会	1996
近藤直	新版生物環境調節ハンドブック	養賢堂	1995
近藤直	ファイトテクノロジー	朝倉書店	1994
近藤直	生物にやさしい知能ロボット工学	実教出版	1992
近藤直	グリーンハウスオートメーション	養賢堂	1992
			2014
Naoshi Kondo and Shuso Kawamura, Edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce	Agricultural Automation: Fundamentals and Practices	CRC Press	2013	English
Naoshi Kondo, Edited by Darwin G Caldwell	Robotics and automation in the food industry	Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA	2013	English
Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Noboru Noguchi	Agricultural Robots: Mechanisms and Practice	Kyoto University Press, 348 pages	2011	English
			2010/10
			2009
Yael Edan, Shufeng Han, Naoshi Kondo	Chapter 63. Automation in Agriculture	Springer Handbook of Automation, 33 pages, SPIN: 11510079, ISBN: 978-3-540-78830-0, 1890p.　 Ed. Nof, Shimon Y. MS ID: hb17-063	2009	English
			2007
			1998
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Patents

Right holders	Title	Stage	Patent number	Date
近藤直	検査光照射装置	特許登録	特許P3594939	2004/12/02
近藤直	いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ	特許登録	特許P3493801	2004/02/03
近藤直	果菜収穫機	特許登録	特許P3443865	2003/09/08
近藤直	果実収穫ロボット	特許登録	特許P3277529	2002/04/22
近藤直	果実収穫ロボットのマニピュレータ	特許登録	特許P3052470	2000/06/12
国立大学法人　京都大学，岐阜大学	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置，及び体積計測方法	特許出願	特願出願番号：PCT/JP2012/083866	2012/12/21
国立大学法人京都大学，株式会社システムワット	ドップラー効果を利用した位置測定方法および風速測定方法	特許出願	特願特願２０１２－０４９０８１	2012
ヤンマー株式会社,京都大学	コンバイン	特許出願	特願特願２０１１－１６４７８０	2011/07/27
近藤直	農作物切揃え装置	特許公開	特開2004-81030
近藤直	農作物切揃え装置	特許公開	特開2004-73019	2004/03/11
近藤直	食肉識別方法及びその食肉識別装置	特許公開	特開2004-45072	2004/02/12
近藤直	被計測物処理装置	特許公開	特開2003-28807	2003/01/29
近藤直	被検出物の変質部検出方法及びその変質部検出装置	特許公開	特開2002-296190	2002/10/09
近藤直	被検出物の品質検出方法及びその品質検出装置	特許公開	特開2002-162359	2002/06/07
近藤直	被検出物の変異部検出方法及びその変異部検出装置	特許公開	特開2002-162358	2002/06/07
近藤直	被検出物の空洞化検出方法及びその装置	特許公開	特開2002-39940	2002/02/06
近藤直	非接触検出装置	特許公開	特開2002-5842	2002/01/09
近藤直	高設栽培用果実収穫ロボット	特許公開	特開2001-145411	2001/05/29
近藤直	高設栽培用果実収穫ロボット	特許公開	特開2001-145412	2001/05/29
近藤直	撮像装置及び方法	特許公開	特開平11-281480	1999/10/15
近藤直	芝地用除草機の雑草認識装置	特許公開	特開平10-111929	1998/04/28
国立大学法人　京都大学，岐阜大学	体積計測用ヘルムホルツ共鳴容器，体積計測装置及び体積計測方法	特許公開	特開特願２０１１－２８０９０６	2011/12/22
国立大学法人　京都大学ほか	動物の血中ビタミンＡ濃度測定用の検量線を作成する方法，動物の血中ビタミンＡ濃度の測定方法，動物の血中ビタミンＡ濃度測定装置，プログラム，及び記録媒体	特許公開	特開特許公開２００９－２９７０７５	2009/12/24
国立大学法人愛媛大学	動物飼育用給餌装置および動物飼育装置	特許公開	特開特許公開２００８－２８９４５０	2008/06/10
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Awards

Title(Japanese)	Title(English)	Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Date
農業機械学会賞学術賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	2000/04/02
農業施設学会賞技術賞		農業施設学会	The Society of Agricultural Structures, Japan	2003/08/05
日本植物工場学会論文賞		日本植物工場学会	Japanese Society of High Technology in Agriculture	2003/09/09
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞		日本機械学会	Japanese Society of Mechanical Engineers	2004/06/19
農業機械学会研究奨励賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	1995/04/04
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ＲＯＢＯＭＥＣ賞		日本機械学会	Japanese Society of Mechanical Engineers	1995/06/22
農業機械学会関西支部技術開発賞		農業機械学会関西支部	Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Engineering	2005/07/14
日本植物工場学会学術奨励賞		日本植物工場学会	Japanese Society of High Technology in Agriculture	1996/10/01
農業機械学会森技術賞		農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Engineering	2007/03/28
日本生物環境調節学会賞（学術賞）		日本生物環境調節学会	Japanese Society of Environmental Control in Biology	1999/72/9
アメリカ農業工学会功績賞	Award for outstanding contribution	アメリカ農業工学会	American Society of Agricultural Engineers	1999/72/9
Asian Agricultural Biological Engineering Association, Engineering in Agriculture, Environment and Food Best Paper賞受賞	Best Paper Award	AABEA	AABEA	2010
日本生物環境工学会50周年記念貢献賞		日本生物環境工学会	Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists	2012/09/06
日本農業工学フェロー顕彰		日本農業工学会		2014/05/13
農業技術功労者表彰		農林水産省，農林水産・食品産業技術振興協会		2014/12/19
日本農業工学会賞	Award of Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering	日本農業工学会	JAICABE: Japan Association of International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering	2016/05/20
日本農学賞，読売農学賞		日本農学会，読売新聞社		2017/04/05
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External funds, competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research(kaken)

Type	Position	Title(Japanese)	Title(English)	Period
基盤研究（Ｂ）	Representative	カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御		2007-2009
挑戦的萌芽研究	Representative	精密養魚を目指した生魚の個体管理を可能とする水中での体積・品質計測手法		2009-2010
研究成果公開促進費（学術図書）	Representative	Agricultural Robots-Mechanisms and Practice-	Agricultural Robots-Mechanisms and Practice-	2009-2010
基盤研究（Ｂ）	Representative	精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンＡ高速推定法の開発		2011-2013
基盤研究（B）	Representative	精密畜産を目指した高品質肉牛生産のための血中ビタミンＡ高速推定法の開発	Development of Serum Vitamin A	2011/04/01-2014/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	テラヘルツ波を利用した高付加価値農産物創出のための機能性成分検査技術の開発	Development of Functional Substances Inspection Technologies by THz wave	2011/04/31-2013/03/31
研究成果公開促進費	Representative	Physical and Biological Properties of Agricultural Products		2012-2013
研究成果公開促進費	Representative	Physical and Biological Properties of Agricultural Products		2012/04/01-2014/03/31
基盤研究（Ａ）	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成26年度分）		2014/04/01-2015/03/31
基盤研究（Ａ）	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成27年度分）		2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測（平成27年度分）		2015/04/01-2016/03/31
挑戦的萌芽研究	Representative	遊泳魚の誘導を取り入れた多管型ヘルムホルツ共鳴器による体積計測（平成28年度分）		2016/04/01-2017/03/31
基盤研究(A)	Representative	肉用牛の生産性向上を目指した個体精密管理のための基盤技術の確立（平成28年度分）		2016/04/01-2017/03/31
基盤研究（A）	Representative	肥育牛の血中ビタミンAセンサの開発ならびに地域戦略に基づく精密管理		2017/04-2020/03/
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Teaching subject(s)

Name(Japanese)	Name(English)	Term	Department	Period
生物機械計測学		前期	農学部	2011/04-2012/03
農産加工機械学		後期	農学部	2011/04-2012/03
制御工学		前期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学専門外書講義		後期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学実習		前期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学概論II		前期	農学部	2011/04-2012/03
地域環境工学演習		後期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学演習		通年	農学部	2011/04-2012/03
農産加工学実験			農学研究科	2011/04-2012/03
農産加工学演習Ⅰ			農学研究科	2011/04-2012/03
農産加工学			農学研究科	2011/04-2012/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2012/04-2013/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2012/04-2013/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2012/04-2013/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学専門外書講義	Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2012/04-2013/03
農産物性科学	Physical and Biological Properties of Agricultural Products	後期	農学部	2012/04-2013/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2013/04-2014/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2013/04-2014/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学専門外書講義	Introduction to Foreign Literature on Agricultural Machinery	後期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2013/04-2014/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2013/04-2014/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2014/04-2015/03
生物機械計測学	Measurement Science	前期	農学部	2014/04-2015/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2014/04-2015/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2014/04-2015/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2014/04-2015/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2015/04-2016/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2015/04-2016/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2015/04-2016/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering1	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学		後期	農学部	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II1 on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I on Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2015/04-2016/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2015/04-2016/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2015/04-2016/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2016/04-2017/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2016/04-2017/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験２	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学		後期	農学部	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II２	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2016/04-2017/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I in Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2016/04-2017/03
生物生産工学演習	Seminar in Bio-production Engineering	通年	農学部	2016/04-2017/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2016/04-2017/03
Intro. Bio-Sys. Eng.	Introduction to Foreign Literature on Bio-Systems Engineering	後期	農学部	2017/04-2018/03
制御工学	Automatic Control	前期	農学部	2017/04-2018/03
地域環境工学概論II	Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II	前期	農学部	2017/04-2018/03
生物センシング工学	Bio-Sensing Engineering	後期	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験１	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験２	Laboratory Course in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学実験	Laboratory Course of Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学		後期	農学部	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II１	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 1	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II２	Seminar II in Bio-Sensing Engineering 2	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 II	Seminar II on Bio-Sensing Engineering	通年	農学研究科	2017/04-2018/03
生物センシング工学演習 I	Seminar I in Bio-Sensing Engineering	前期	農学研究科	2017/04-2018/03
生物生産工学演習	Seminar in Bio-production Engineering	通年	農学部	2017/04-2018/03
生物生産機械学	Bio-production Machinery	後期	農学部	2017/04-2018/03
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Awards won by your students

Student name	Award title	Giver	Date
Diding Suhandy	農業食料工学会研究奨励賞	農業食料工学会	2014/05/17

Part-time lecturer (at KU)

Cource name(Japanese)	Term	Department	Period
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2008-2008
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2009-2009
生物食品工学３回生集中講義 "Robotics for Bioproduction Systems"	集中講義	生物食品工学	2010-2010

Part-time lecturer (outside KU)

Cource name(English)	Term	University	Department	Period
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2006-2006
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2007-2007
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2008-2008
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2009-2009
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2010-2010
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2011-2011
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2012-2012
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2013-2013
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2014-2014
Robotics for Bioproduction Systems	集中（３月）	浙江大学	生物システム工学・食品科学部	2015-2015

School management (title, position)

Title	Period
学生交流小委員会委員	2009/07/01-2011/03/31
国際交流委員会委員	2009/07/01-2011/03/31
京都大学国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2009/09/20-2011/03/31
国際交流会館小委員会委員	2010/04/01-2011/03/31
国際交流委員会委員	2011/04/01-2013/06/30
外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2011/04/01-2014/03/31
国際交流委員会委員	2011/07/01-2013/06/30
国際交流委員会委員	2013/07/01-2015/06/30
国際交流委員会委員	2009/07/01-2015/06/30
国際交流委員会委員	2009/07/01-2011/06/30
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員	2011/09/20-2013/09/19
国際交流センター外国人留学生日本語・日本文化研修委員会委員委員	2009/09/20-2011/09/19
佐野奨学金運営委員会委員	2009/06/01-2011/05/31
佐野奨学金運営委員会委員	2011/06/01-2013/05/31
佐野奨学金運営委員会委員	2013/06/01-2014/03/31
国際教育委員会留学生受入専門委員会委員	2016/04/01-2018/03/31
国際教育委員会国際学生交流委員会アムジェン・スカラーズ・プログラム小委員会委員	2016/12/01-2018/03/31
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Faculty management (title, position)

Title	Period
国際交流委員会委員長	2013/07/01-2015/06/30
地域環境科学専攻長	2014/04/01-2015/03/31
評価委員会　委員	2014/04/01-2015/03/31
防火・防災委員会　委員	2014/04/01-2015/03/31
動物実験委員会　委員	2014/04/01-2018/03/31
地域環境工学科　学科長	2016/04/01-2017/03/31
評価委員会　委員	2016/04/01-2017/03/31
国際交流委員会　委員長	2016/04/01-2017/04/30
男女共同参画推進委員会　委員	2017/04/01-2019/03/31

Academic organization (other)

Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Period
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員		2009-2009
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員		2010-2010
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員		2008-2008
日本ロボット学会論文賞選考小委員会委員		2009-2009
国際シンポジウムISHS「Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables」Committee Member		2008-2008
国際シンポジウムISMAB2008, The 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, Organizing Committee member		2008-2008
国際シンポジウムASABE, Food Processing Automation Conference, Technical Committee member		2008-2008
国際シンポジウムFrutic Chile 2009, 8th Fruit, nut and vegetable Production Engineering Symposium, Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production		2009-2009
国際会議XXXIII CIOSTA 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Scientific Committee member		2009-2009
	IFAC Biorobotics IV IPC (International Program Committee) member	2009-2009
	SPIE Conference DS209 (Defense, Security, Sensing), Sensing for Agriculture and Food Quality and Safety, Program Committee Member	2010-2010
Agricontrol2010，IFAC, IPC　Chair		2010-2010
神戸市産業振興センター主催農業ロボット研究会主査(月１回)		2009-2009
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Other activities (public organizations)

Committee(Japanese)	Committee(English)	Title	Organization name	Period
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査委員				2008-2008
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター，客員研究員				2008-2008
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会（大学設置分科会）専門委員				2009-2009
国立大学法人愛媛大学農学部南予水産研究センター，客員研究員				2009-2009
長崎県工業技術センタ―，機械システム技術セミナー				2009-2009
文部科学省高等教育局大学設置・学校法人審議会（大学設置分科会）専門委員				2010-2010
長崎県工業技術センタ―，客員研究員				2010-2010

近藤 直

近藤直