増田 良平

Last Update: 2015/07/09 20:27:05

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
増田 良平/マスダ リヨウヘイ/Ryohei Masuda
Primary department(Org1/Org2/Org3/Job title)
農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/助教
Faculty
Org1 Org2 Org3 Job title
農学部
Contact address
Type Address(Japanese) Address(English)
Office
Phone
Type Number
Office
Academic degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
修士(農学) 京都大学
Work Experience
Period Organization(Japanese) Organization(English) Job title(Japanese) Job title(English)
-
Personal Profile
(Japanese)
1988年大阪府立四条畷高等学校卒業。1990年京都大学農学部農業工学科入学、1994年同学科卒業。1994年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻修士課程入学、1996年同修士課程修了。1996年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻博士後期課程進学、1999年同博士後期課程指導認定。1999年より京都大学大学院農学研究科助手、現在に至る。
Research Topics
(Japanese)
農業機械、農業分野への機械知能、機械学習手法の適用。
Overview of your research
(Japanese)
農業分野への機械知能、機械学習手法の適用へ向けての研究として、画像処理による屋外環境での樹木認識、水田における水稲、畦道の判別、水田における水稲の倒伏の検出、ロボットコンバインのための経路計画、などの研究を行っている。
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
農業機械
機械学習
機械知能
画像認識
Fields of research (kaken code)
Kaken code
Agricultural information engineering
Published Papers > Published Papers
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
Authors Title Bibliography Date Peer-Review Language
阿波野巧也,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 -果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発− 農業機械学会関西支部報,118,10-10 2015/06 Japanese
石井舜悠,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による畝間検出手法の開発 -クラスタリング手法を用いた検出- 農業食料工学会関西支部報,118,8-8 2015/06 Japanese
久重隆之,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発 農業食料工学会関西支部報,116,18-18 2014/06 Japanese
藤本真士,増田良平,飯田訓久,村主勝彦 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 農業機械学会関西支部報,114,65-65 2013/06 Japanese
藤崎杏里,増田良平,飯田訓久,村主勝彦 レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究 農業機械学会関西支部報,114,31-31 2013/06 Japanese
M. Iida; R. Uchida; H. Zhu; M. Suguri; H. Kurita; R. Masuda Path-following control of a head-feeding combine robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,61-67 2013 Refereed English
H. Kurita; R. Masuda Application of the gabor filters and k-means method for characterization of geometrical properties of parenchyma cell walls Journal of Texture Studies,43,5,339-349 2012/10 Refereed English
高垣茜,増田良平,村主勝彦,飯田訓久 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 農業機械学会関西支部報,112,26-26 2012/06 Japanese
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,146-151 2012 Refereed English
増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 農業機械学会関西支部報, 110,pp1, 2011 2011/06 Japanese
増田良平 出穂前の水田における雑草繁茂状況下での画像内稲領域の判別 農業機械学会関西支部報,108,pp35, 2010 2010/06 Japanese
増田良平,石川 彬,梅田幹雄 未知環境における自律移動ロボットの帰巣行動 農業機械学会関西支部報,106,pp10,2009 2009 Japanese
栗田寛樹,増田良平,梅田幹雄 根菜類柔組織における細胞壁配列の解析 農業機械学会関西支部報,107,pp52-55, 2010 2009 Japanese
増田良平,菊 浩明,梅田幹雄 個体群ダイナミクスの意思決定手法としての利用 農業機械学会関西支部報,106,pp30,2009 2009 Japanese
Mh. Osakabe; H. Isobe; A. Kasai; R. Masuda; S. Kubota; M. Umeda Aerodynamic advantages of upside down take-off for aerial dispersal in Tetranychus spider mites Experimental and Applied Acarology,44,3,165-183 2008/03 Refereed English
増田良平,栗田寛樹,梅田幹雄 Gaborフィルタを用いたニンジン細胞画像の解析 農業機械学会関西支部報,104,pp33, 2008 2008 Japanese
曽根田俊之,増田良平,梅田幹雄 強化学習によるクローラ型自律走行ロボットの畝間ナビゲーションの獲得 農業機械学会関西支部報,105,pp66-67, 2009 2008 Japanese

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Masuda, R.,Hisae, T., Uenaka, U., Iida, M., Suguri, M. Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM)..,354-359 2014/05 English
A. Takagaki; R. Masuda; M. Iida; M. Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,47-51 2013 Refereed English
M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),1,PART 1 2013 Refereed English
M. Iida; H. Kurita; W.-J. Cho; Y. Mochizuki; R. Yamamoto; M. Suguri; R. Masuda Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,29-34 2013 Refereed English
R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,75-80 2013 Refereed English
M. Ishibashi; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,138-142 2013 Refereed English
Mausda, R., Nomura, K., Iida, M., Suguri, M. Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, July, C-1888, 2012 2012/07 English
Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M. Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, July, 2011 2011/07 English
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; H. Zhu; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,36-40 2011 Refereed English
Masuda, R., Nakayama, K., Nomura, K. Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157, 2010 2010/07 English
Masuda, R., Nomura, K., Nakayama, K. Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation 2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419, 2010 2010/06 English
Ishikawa, A., Masuda, R. Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, April, B2-13(CD-ROM), 2010 2010/04 English
M. Iida; Y. Ikemura; M. Suguri; R. Masuda Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1 2010 Refereed English
Masuda, R., Kurita, H., Umeda, M. Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, pp2071-2075, 2009 2009 English
Masuda, R. Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, May, pp184-194, 2008 2008 English

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Patents
Right holders Title Stage Patent number Date

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Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04-2012/03
製図(CAD)演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅱ 農学研究科 2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04-2013/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2013/04-2014/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2014/04-2015/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験1 Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II1 Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
製図(CAD)演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04-2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04-2016/03

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Awards won by your students
Student name Award title Giver Date
高垣 茜 農業機械学会関西支部第127回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業機械学会関西支部 2011/03/05
久重 隆之 農業食料工学会関西支部第131回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会関西支部 2014/03/04
Faculty management (title, position)
Title Period
環境・安全・衛生委員会 委員 2013/04/01-2015/03/31
Academic organizations (administrative title, position)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Title(Japanese) Title(English) Period
農業食料工学会関西支部 kansai branch of Japanese society of agricultural machinery 常務幹事 2015/04/01-2017/03/31
Academic organizations (editor, editing team)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Journal name(Japanese) Journal name(English) Title Period
農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery Engineering in Agriculture, Environment, and Food Associate editor 2013/04/01-2015/03/31
Academic organization (other)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Misc(Japanese) Misc(English) Period
The IFAC International Conference "AGRICONTROL 2010" 実行委員 2010-2010
SII2011実行委員 2010-2010