増田 良平

Last Update: 2021/06/28 16:14:48

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
増田 良平/マスダ リヨウヘイ/Masuda, Ryohei
Primary Affiliation(Org1/Job title)
Graduate School of Agriculture/Assistant Professor
Faculty
Org1 Job title
農学部
Academic Degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
修士（農学） Master of Science, Agriculture 京都大学 Kyoto University
Personal Profile
(Japanese)
機械知能の環境，農業分野への適用について研究を行っている。実用，応用の色合いが強い当分野において，研究面では，他分野での成果や技術を取り入れるだけでなく，独創性，新規性に重きを置いている。同様に教育面では，単なるツールとしてブラックボックス的に使われがちな理論や手法について，その意味するところや特性を理解して使用，発展できる力が身につくような指導を心掛けている。現在は機械知能の生物環境保全，獣害対策への応用について研究を進めている。2021年度より関西農業食料工学会において，常務幹事，雑誌編集とりまとめ等の仕事を行っている。
(English)
The general purpose of my research is applying Machine Intelligence to both Environmental and Agricultural scenes. For my research, I'm placing much importance on both novelty and originality. I,m doing my educational action according to following idea, the important thing is not mere using or applying of certain methods or techniques in existence, but understanding and evolving them. Now I'm addressing researches about applying machine intelligence to wild animal damage problems. I'm filling a couple of roles for the Kansai Society of Agricultural Machinery and Food Engineering from 2021.
Language of Instruction
Language(japanese) Language(english) Code
英語 English eng
日本語 Japanese jpn
researchmap URL
https://researchmap.jp/rese-archm
Research Topics
(Japanese)
農業分野への機械知能、機械学習手法の適用。
(English)
Applying Machine Intelligence to Agriculture.
Overview of the research
(Japanese)
農業分野への機械知能，機械学習手法の適用へ向けての研究を行っている。これまで，屋外環境での樹木認識，水田における水稲，畦道の判別，水田における倒伏の検出，ロボットコンバインのための経路計画、などの研究を行ってきた。現在は，農作業自動化時の安全管理手法として収穫期水田内での人検出，獣害対策として屋外環境でのシカ，サル等の検出，に関する研究を行っている。
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
農業機械
機械学習
機械知能
画像認識
獣害対策
Published Papers
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499-105499 2020/07 Refereed Research paper(scientific journal) Disclose to all
Title language:
Misc
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
Arai, K, Masuda, R, Suguri, M, Iida, M Arai, K, Masuda, R, Suguri, M, Iida, M Arai, K, Masuda, R, Suguri, M, Iida, M Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 668-673 Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 668-673 Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 668-673 2018/05 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Otake, R, Masuda, R, Iida, M, Suguri, M Otake, R, Masuda, R, Iida, M, Suguri, M Otake, R, Masuda, R, Iida, M, Suguri, M Branch Detection with Deep Learning -Developing Branch Angle Detector- Branch Detection with Deep Learning -Developing Branch Angle Detector- Branch Detection with Deep Learning -Developing Branch Angle Detector- Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 212-216 Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 212-216 Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), 212-216 2018/05 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 石井舜悠, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 171-171 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 171-171 , 171-171 2016/05 Japanese Research paper, summary (national conference and other science council) Disclose to all
阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 阿波野巧也, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 170-170 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 170-170 , 170-170 2016/05 Japanese Research paper, summary (national conference and other science council) Disclose to all
久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 久重隆之, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 農業環境工学関連5学会2015年合同大会講演要旨 農業環境工学関連5学会2015年合同大会講演要旨 2015/09 Research paper, summary (national conference and other science council) Disclose to all
Fujimoto, S, Fujisaki, A, Masuda, R Fujimoto, S, Fujisaki, A, Masuda, R Image recognition of the deer in the outdoors Image recognition of the deer in the outdoors Image recognition of the deer in the outdoors Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering, 44-48 Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering, 44-48 Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering, 44-48 2014/05 Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Masuda, R, Hisae, T, Uenaka, U, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Hisae, T, Uenaka, U, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Hisae, T, Uenaka, U, Iida, M, Suguri, M Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM).., 354-359 Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM).., 354-359 Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM).., 354-359 2014/05 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, K. Ohdoi M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, K. Ohdoi M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot Advanced harvesting system by using a combine robot Advanced harvesting system by using a combine robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 1, PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 1, PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 1, PART 1 2013 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Akane Takagaki, Ryohei Masuda, Michihisa Iida, Masahiko Suguri Akane Takagaki, Ryohei Masuda, Michihisa Iida, Masahiko Suguri Akane Takagaki, Ryohei Masuda, Michihisa Iida, Masahiko Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 47-51 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 47-51 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 47-51 2013 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Maya Ishibashi, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Maya Ishibashi, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Maya Ishibashi, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application Remote monitoring of agricultural robot using web application Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 138-142 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 138-142 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 138-142 2013 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri R. Masuda, S. Fujimoto, M. Iida, M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 75-80 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 75-80 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 75-80 2013 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Won-Jae Cho, Yuki Mochizuki, Ryosuke Yamamoto, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Won-Jae Cho, Yuki Mochizuki, Ryosuke Yamamoto, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Michihisa Iida, Hiroki Kurita, Won-Jae Cho, Yuki Mochizuki, Ryosuke Yamamoto, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Turning performance of combine robot by various compasses Turning performance of combine robot by various compasses Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 29-34 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 29-34 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 4, 1, 29-34 2013 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Mausda, R, Nomura, K, Iida, M, Suguri, M Mausda, R, Nomura, K, Iida, M, Suguri, M Mausda, R, Nomura, K, Iida, M, Suguri, M Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, C-1888 Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, C-1888 Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, C-1888 2012/07 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
野村和生, 増田良平 野村和生, 増田良平 ロボットコンバインのための、画像処理による稲の倒伏状態の検出 ロボットコンバインのための、画像処理による稲の倒伏状態の検出 第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 242-243 第70回農業機械学会年次大会講演要旨集, 242-243 , 242-243 2011/09 Japanese Research paper, summary (national conference and other science council) Disclose to all
Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Masuda, R, Tokunaga, N, Iida, M, Suguri, M Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011/07 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryo Uchida, Huaping Zhu, Ryohei Masuda Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryo Uchida, Huaping Zhu, Ryohei Masuda Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryo Uchida, Huaping Zhu, Ryohei Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 36-40 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 36-40 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 36-40 2011 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Masuda, R, Nakayama, K, Nomura, K Masuda, R, Nakayama, K, Nomura, K Masuda, R, Nakayama, K, Nomura, K Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157 XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157 XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157 2010/07 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Masuda, R, Nomura, K, Nakayama, K Masuda, R, Nomura, K, Nakayama, K Masuda, R, Nomura, K, Nakayama, K Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation 2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419 2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419 2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419 2010/06 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Ishikawa, A, Masuda, R Ishikawa, A, Masuda, R Ishikawa, A, Masuda, R Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, B2-13(CD-ROM) Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, B2-13(CD-ROM) Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, B2-13(CD-ROM) 2010/04 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
M. Iida, Y. Ikemura, M. Suguri, R. Masuda M. Iida, Y. Ikemura, M. Suguri, R. Masuda M. Iida, Y. Ikemura, M. Suguri, R. Masuda Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 3, PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 3, PART 1 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 3, PART 1 2010 Refereed English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Masuda, R, Kurita, H, Umeda, M Masuda, R, Kurita, H, Umeda, M Masuda, R, Kurita, H, Umeda, M Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, 2071-2075 Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, 2071-2075 Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, 2071-2075 2009/06 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all
Masuda, R Masuda, R Masuda, R Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, 184-194 Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, 184-194 Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, 184-194 2008/05 English Research paper, summary (international conference) Disclose to all

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Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04-2012/03
製図（ＣＡＤ）演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅱ 農学研究科 2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04-2013/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2013/04-2014/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2014/04-2015/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II１ Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学実験Ｉ Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04-2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2016/04-2017/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2016/04-2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04-2017/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2017/04-2018/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2017/04-2018/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2017/04-2018/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2017/04-2018/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2017/04-2018/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2018/04-2019/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2018/04-2019/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2018/04-2019/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2018/04-2019/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2018/04-2019/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2018/04-2019/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2018/04-2019/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2018/04-2019/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2018/04-2019/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス演習 II１ Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス演習 II２ Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス演習１ Seminar in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス演習２ Seminar in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2019/04-2020/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2019/04-2020/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2019/04-2020/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2019/04-2020/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2019/04-2020/03
フィールドロボティクス実験１（H30年以前入学者） Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス実験２（H30年以前入学者） Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス演習 II１（H30年以前入学者） Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス演習 II２（H30年以前入学者） Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス演習１ Seminar in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス演習２ Seminar in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2020/04-2021/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2020/04-2021/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2020/04-2021/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2020/04-2021/03
フィールドロボティクス実験１ Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2021/04-2022/03
フィールドロボティクス実験２ Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2021/04-2022/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2021/04-2022/03
フィールドロボティクス演習１ Seminar in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2021/04-2022/03
フィールドロボティクス演習２ Seminar in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2021/04-2022/03
生物生産工学実験II Laboratory Course in Bioproduction Engineering II 後期 農学部 2021/04-2022/03
生物生産工学実験I Laboratory Course in Bioproduction Engineering I 前期 農学部 2021/04-2022/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2021/04-2022/03
製図（ＣＡＤ）演習 Practice in Drawing of Machine 後期 農学部 2021/04-2022/03

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Awards received by supervised students
Student name Award title Giver Date
高垣　茜 農業機械学会関西支部第127回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業機械学会関西支部 2011/03/05
久重　隆之 農業食料工学会関西支部第131回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業食料工学会関西支部 2014/03/04
金子　英樹 農業食料工学会関西支部第141回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業食糧工学会関西支部 2019/03/04
宮﨑　望 農業食料工学会関西支部第142回例会学生ベストプレゼンテーション賞 農業食糧工学会関西支部 2019/10/04
木俵　稜 関西農業食料工学会第144回例会学生ベストプレゼンテーション賞 関西農業食料工学会 2020/09/25
Faculty management (title, position)
Title Period
環境・安全・衛生委員会　委員 2013/04/01-2015/03/31
環境・安全・衛生委員会　委員 2021/04/01-2023/03/31
Academic organizations (administrative history with title(s), position(s), etc.)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Title(Japanese) Title(English) Period
関西農業食料工学会 Kansai Society of Agricultural Machinery and Food Engineering 常務幹事 2021/04/01-2023/03/31
農業食料工学会関西支部 kansai branch of Japanese society of agricultural machinery 常務幹事 2015/04/01-2019/03/31
Academic organizations (editor, editing team)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Journal name(Japanese) Journal name(English) Title Period
農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery Engineering in Agriculture, Environment, and Food Associate editor 2013/04/01-2015/03/31
Academic organizaions (other)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Misc(Japanese) Misc(English) Period
The IFAC International Conference "AGRICONTROL 2010" 実行委員 2010-2010
SII2011実行委員 2010-2010

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