増田良平

Last Update: 2015/07/09 20:27:05

Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)

増田良平/マスダリヨウヘイ/Ryohei Masuda

Primary department(Org1/Org2/Org3/Job title)

農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/助教

Faculty

Org1	Org2	Org3	Job title
農学部

Contact address

Type	Address(Japanese)	Address(English)
Office

Phone

Type	Number
Office

Academic degree

Field(Japanese)	Field(English)	University(Japanese)	University(English)	Method
修士（農学）		京都大学

Work Experience

Period	Organization(Japanese)	Organization(English)	Job title(Japanese)	Job title(English)
-

Personal Profile

(Japanese)
1988年大阪府立四条畷高等学校卒業。1990年京都大学農学部農業工学科入学、1994年同学科卒業。1994年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻修士課程入学、1996年同修士課程修了。1996年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻博士後期課程進学、1999年同博士後期課程指導認定。1999年より京都大学大学院農学研究科助手、現在に至る。

(Japanese)

1988年大阪府立四条畷高等学校卒業。1990年京都大学農学部農業工学科入学、1994年同学科卒業。1994年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻修士課程入学、1996年同修士課程修了。1996年京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻博士後期課程進学、1999年同博士後期課程指導認定。1999年より京都大学大学院農学研究科助手、現在に至る。

Research Topics

(Japanese)
農業機械、農業分野への機械知能、機械学習手法の適用。

Overview of your research

(Japanese)
農業分野への機械知能、機械学習手法の適用へ向けての研究として、画像処理による屋外環境での樹木認識、水田における水稲、畦道の判別、水田における水稲の倒伏の検出、ロボットコンバインのための経路計画、などの研究を行っている。

Fields of research (key words)

Key words(Japanese)	Key words(English)
農業機械
機械学習
機械知能
画像認識

Fields of research (kaken code)

Kaken code
Agricultural information engineering

Published Papers > Published Papers

(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
阿波野巧也，増田良平，村主勝彦，飯田訓久	画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 -果樹模型を用いた分枝構造再構築手法の開発−	農業機械学会関西支部報,118,10-10	2015/06		Japanese
石井舜悠，増田良平，村主勝彦，飯田訓久	画像処理による畝間検出手法の開発 -クラスタリング手法を用いた検出-	農業食料工学会関西支部報,118,8-8	2015/06		Japanese
久重隆之，増田良平，村主勝彦，飯田訓久	画像処理による登熟期水田内の人検出手法の開発	農業食料工学会関西支部報,116,18-18	2014/06		Japanese
藤本真士，増田良平，飯田訓久，村主勝彦	画像処理による水稲倒伏検出手法の開発	農業機械学会関西支部報,114,65-65	2013/06		Japanese
藤崎杏里，増田良平，飯田訓久，村主勝彦	レーザーレンジファインダによる定位のための特徴量選択に関する研究	農業機械学会関西支部報,114,31-31	2013/06		Japanese
M. Iida; R. Uchida; H. Zhu; M. Suguri; H. Kurita; R. Masuda	Path-following control of a head-feeding combine robot	Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,61-67	2013	Refereed	English
H. Kurita; R. Masuda	Application of the gabor filters and k-means method for characterization of geometrical properties of parenchyma cell walls	Journal of Texture Studies,43,5,339-349	2012/10	Refereed	English
高垣茜，増田良平，村主勝彦，飯田訓久	画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発	農業機械学会関西支部報,112,26-26	2012/06		Japanese
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda	Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester	Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,146-151	2012	Refereed	English
増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦	ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画	農業機械学会関西支部報, 110，pp1, 2011	2011/06		Japanese
増田良平	出穂前の水田における雑草繁茂状況下での画像内稲領域の判別	農業機械学会関西支部報,108,pp35, 2010	2010/06		Japanese
増田良平,石川彬,梅田幹雄	未知環境における自律移動ロボットの帰巣行動	農業機械学会関西支部報，106，pp10，2009	2009		Japanese
栗田寛樹,増田良平,梅田幹雄	根菜類柔組織における細胞壁配列の解析	農業機械学会関西支部報，107，pp52-55, 2010	2009		Japanese
増田良平,菊浩明,梅田幹雄	個体群ダイナミクスの意思決定手法としての利用	農業機械学会関西支部報，106，pp30，2009	2009		Japanese
Mh. Osakabe; H. Isobe; A. Kasai; R. Masuda; S. Kubota; M. Umeda	Aerodynamic advantages of upside down take-off for aerial dispersal in Tetranychus spider mites	Experimental and Applied Acarology,44,3,165-183	2008/03	Refereed	English
増田良平,栗田寛樹,梅田幹雄	Gaborフィルタを用いたニンジン細胞画像の解析	農業機械学会関西支部報，104，pp33, 2008	2008		Japanese
曽根田俊之,増田良平,梅田幹雄	強化学習によるクローラ型自律走行ロボットの畝間ナビゲーションの獲得	農業機械学会関西支部報，105，pp66-67, 2009	2008		Japanese
<< < > >>

Published Papers > International Society

(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Published Papers > Domestic Society

(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Published Papers > Other

(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Conference Presentation > Conference Presentation

(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Conference Presentation > International Society

(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
Masuda, R.,Hisae, T., Uenaka, U., Iida, M., Suguri, M.	Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles.	Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM)..,354-359	2014/05		English
A. Takagaki; R. Masuda; M. Iida; M. Suguri	Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,47-51	2013	Refereed	English
M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi	Advanced harvesting system by using a combine robot	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),1,PART 1	2013	Refereed	English
M. Iida; H. Kurita; W.-J. Cho; Y. Mochizuki; R. Yamamoto; M. Suguri; R. Masuda	Turning performance of combine robot by various compasses	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,29-34	2013	Refereed	English
R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri	A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,75-80	2013	Refereed	English
M. Ishibashi; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda	Remote monitoring of agricultural robot using web application	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,138-142	2013	Refereed	English
Mausda, R., Nomura, K., Iida, M., Suguri, M.	Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder	Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, July, C-1888, 2012	2012/07		English
Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.	Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine	Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria, July, 2011	2011/07		English
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; H. Zhu; R. Masuda	Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,36-40	2011	Refereed	English
Masuda, R., Nakayama, K., Nomura, K.	Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation	XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157, 2010	2010/07		English
Masuda, R., Nomura, K., Nakayama, K.	Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation	2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419, 2010	2010/06		English
Ishikawa, A., Masuda, R.	Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference	Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, April, B2-13(CD-ROM), 2010	2010/04		English
M. Iida; Y. Ikemura; M. Suguri; R. Masuda	Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),3,PART 1	2010	Refereed	English
Masuda, R., Kurita, H., Umeda, M.	Description of geometrical properties for root crop parenchyma cells	Proceedings of XXXIII CIOSTA CIGR V conference, Volume 3, Reggio Calabria, Italy, pp2071-2075, 2009	2009		English
Masuda, R.	Decision making of multi-robot system with topological map for field surveillance	Proceedings of international advanced workshop on information and communication technologies for sustainable agri-production and environment, Alexandroupolis, Greece, May, pp184-194, 2008	2008		English
<< < > >>

Conference Presentation > Domestic Society

(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Conference Presentation > Other

(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)

Authors	Title	Bibliography	Date	Peer-Review	Language
<< < > >>

Authors

Title

Bibliography

Date

Peer-Review

Language

Lectures > Invited Lectures

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Organization name	Date	Language
<< < > >>

Title

Conference name

Organization name

Date

Language

Lectures > Keynote Lectures

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Organization name	Date	Language
<< < > >>

Title

Conference name

Organization name

Date

Language

Lectures > Panels

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Organization name	Date	Language
<< < > >>

Title

Conference name

Organization name

Date

Language

Lectures > Public Talks

(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)

Title	Conference name	Organization name	Date	Language
<< < > >>

Title

Conference name

Organization name

Date

Language

Publications > Books

Authors	Title	Publisher	Date	Language
<< < > >>

Authors

Title

Publisher

Date

Language

Publications > Translations

Authors	Title	Publisher	Date	Language
<< < > >>

Authors

Title

Publisher

Date

Language

Publications > Other

Authors	Title	Publisher	Date	Language
<< < > >>

Authors

Title

Publisher

Date

Language

Patents

Right holders	Title	Stage	Patent number	Date
<< < > >>

Right holders

Title

Stage

Patent number

Date

Teaching subject(s)

Name(Japanese)	Name(English)	Term	Department	Period
地域環境工学演習		後期	農学部	2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II		後期	農学部	2011/04-2012/03
製図（ＣＡＤ）演習		後期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学実験II		後期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学実験I		前期	農学部	2011/04-2012/03
農業機械学演習		通年	農学部	2011/04-2012/03
フィールドロボティクス実験			農学研究科	2011/04-2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅱ			農学研究科	2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II	Practice in Data Processing II	後期	農学部	2012/04-2013/03
製図（ＣＡＤ）演習	Practice in Drawing of Machine	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学実験II	Laboratory Course in Agricultural Machinery II	後期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学実験Ｉ	Laboratory Course in Agricultural Machinery I	前期	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2012/04-2013/03
農業機械学実験Ｉ	Laboratory Course in Agricultural Machinery I	前期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学実験II	Laboratory Course in Agricultural Machinery II	後期	農学部	2013/04-2014/03
製図（ＣＡＤ）演習	Practice in Drawing of Machine	後期	農学部	2013/04-2014/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2013/04-2014/03
フィールドロボティクス演習 II	Exercise II for Field Robotics	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
フィールドロボティクス実験	Laboratory Course of Field Robotics	通年	農学研究科	2013/04-2014/03
情報処理学及び演習II	Practice in Data Processing II	後期	農学部	2014/04-2015/03
農業機械学実験Ｉ	Laboratory Course in Agricultural Machinery I	前期	農学部	2014/04-2015/03
農業機械学実験II	Laboratory Course in Agricultural Machinery II	後期	農学部	2014/04-2015/03
製図（ＣＡＤ）演習	Practice in Drawing of Machine	後期	農学部	2014/04-2015/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2014/04-2015/03
フィールドロボティクス演習 II	Exercise II for Field Robotics	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験	Laboratory Course of Field Robotics	通年	農学研究科	2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験１	Laboratory Course of Field Robotics1	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験	Laboratory Course of Field Robotics	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
情報処理学及び演習II	Practice in Data Processing II	後期	農学部	2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II１	Exercise II1 for Field Robotics	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II	Exercise II for Field Robotics	通年	農学研究科	2015/04-2016/03
製図（ＣＡＤ）演習	Practice in Drawing of Machine	後期	農学部	2015/04-2016/03
農業機械学実験II	Laboratory Course in Agricultural Machinery II	後期	農学部	2015/04-2016/03
農業機械学実験Ｉ	Laboratory Course in Agricultural Machinery I	前期	農学部	2015/04-2016/03
農業機械学演習	Seminar in Agricultural Machinery	通年	農学部	2015/04-2016/03
食料・エネルギ生産のための工学	Engineering for Food and Energy Production	前期	全学共通科目	2015/04-2016/03
<< < > >>

Awards won by your students

Student name	Award title	Giver	Date
高垣　茜	農業機械学会関西支部第127回例会学生ベストプレゼンテーション賞	農業機械学会関西支部	2011/03/05
久重　隆之	農業食料工学会関西支部第131回例会学生ベストプレゼンテーション賞	農業食料工学会関西支部	2014/03/04

Faculty management (title, position)

Title	Period
環境・安全・衛生委員会　委員	2013/04/01-2015/03/31

Academic organizations (administrative title, position)

Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Title(Japanese)	Title(English)	Period
農業食料工学会関西支部	kansai branch of Japanese society of agricultural machinery	常務幹事		2015/04/01-2017/03/31

Academic organizations (editor, editing team)

Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Journal name(Japanese)	Journal name(English)	Title	Period
農業機械学会	Japanese Society of Agricultural Machinery		Engineering in Agriculture, Environment, and Food	Associate editor	2013/04/01-2015/03/31

Academic organization (other)

Organization name(Japanese)	Organization name(English)	Misc(Japanese)	Misc(English)	Period
The IFAC International Conference "AGRICONTROL 2010" 実行委員				2010-2010
SII2011実行委員				2010-2010

増田 良平

増田良平