中西 弘明

Last Update: 2016/05/16 16:52:12

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
中西 弘明/ナカニシ ヒロアキ/Nakanishi, Hiroaki
Primary Affiliation(Org1/Job title)
Graduate Schools Engineering/Senior Lecturer/ Junior Associate Professor
Faculty
Org1 Job title
工学部
Contact Address
Type Address(Japanese) Address(English)
Office 〒615-8540 京都府京都市西京区京都大学桂C3-b1S17 C3-b1S17, Kyotodaigakukatsura, Nishikyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 615-8540 Japan
Phone
Type Number
Office 075-383-3582
E-mail Address
E-mail address
nakanishi @ me.kyoto-u.ac.jp
Academic Organizations You are Affiliated to in Japan
Organization name(Japanese) Organization name(English)
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
日本機械学会 Japan Society of Mechanical Engineers
ヒューマンインタフェース学会 Human Interface Society
電子情報通信学会 Institute of Electronics, Information and. Communication Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
Academic Organizations Overaseas You are Affiliated to
Organization name Country
IEEE U.S.A.
Academic Degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
修士(工学) 京都大学
博士(工学) 京都大学
Graduate School
University(Japanese) University(English) Faculty(Japanese) Faculty(English) Major(Japanese) Major(English) Degree
京都大学 大学院工学研究科修士課程航空工学専攻 修了
Undergraduate School / Major(s)
University(Japanese) University(English) Faculty(Japanese) Faculty(English) Major(s)(Japanese) Major(s)(English) Degree
京都大学 工学部航空工学科 卒業
Work Experience
Period Organization(Japanese) Organization(English) Job title(Japanese) Job title(English)
1994/04/01-1996/03/31 日本電気株式会社 NEC
1996/04/01-2006/07/31 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Eng., Kyoto University 助手 Assistant Professor
2006/08/01- 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Eng., Kyoto University 講師 Lecturer
Language of Instruction
Language
English
researchmap URL
https://researchmap.jp/read0046881
Research Topics
(Japanese)
システム制御工学,インテリジェントシステム, 学習,自律型無人ヘリコプタの開発とその防災活動への適用,動作分析
(English)
System Control Engineering, Intelligent System, Learning, Development of Autonomous Unmanned Helicopter and its Application to Disaster Prevention, Behavior and Motion Analysis
Overview of the research
(Japanese)
学習や適応システムおよびその制御工学への応用に関して研究しています。また、自律型ロボットの研究開発,特に自律型無人ヘリコプタの開発とその安全・防災活動への適用に関する研究をおこなっています。
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
自律制御 Autonomous Control
無人航空機 Unmanned Aerial Vehicles
レスキューシステム Rescue System
ロボット Robot
動作分析 Motion Analysis
防災 Disaster Prevention
自己状態・位置推定 Localization and State Estimation
Published Papers
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
Hiroaki Nakanishi, Hiroyuki Hashimoto Hiroaki Nakanishi, Hiroyuki Hashimoto Hiroaki Nakanishi, Hiroyuki Hashimoto AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30, 1 JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30, 1 JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 30, 1 2018/02 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 論文賞 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザ効果 論文賞 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザ効果 年会講演会講演集, 49 年会講演会講演集, 49 , 49 2018/01 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering, 2, 2 International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering, 2, 2 International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering, 2, 2 2017/10 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 2 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 2 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 2 2017/02 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
松岡諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 松岡諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー 計測自動制御学会論文集, 53, 1 計測自動制御学会論文集, 53, 1 , 53, 1 2017/01 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
松岡 諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 松岡 諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー 計測自動制御学会論文集, 53, 1 計測自動制御学会論文集, 53, 1 , 53, 1 2017/01 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 鈴木 貴之, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴 堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 鈴木 貴之, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴 Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析 Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析 知能と情報, 28, 3 知能と情報, 28, 3 , 28, 3 2016/06 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明 Application of Functional Resonance Analysis Method to Evaluate Risks in Train Maneuvering 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦のリスク評価 Application of Functional Resonance Analysis Method to Evaluate Risks in Train Maneuvering Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 52, 2 計測自動制御学会論文集, 52, 2 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 52, 2 2016/02 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 低速度領域におけるスタビレス産業用無人ヘリコプタの運動特性 低速度領域におけるスタビレス産業用無人ヘリコプタの運動特性 日本航空宇宙学会論文集, 64, 4 日本航空宇宙学会論文集, 64, 4 , 64, 4 2016/01 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 橋本 寛之 中西 弘明, 橋本 寛之 電動UAVのテザー給電に関する検討 電動UAVのテザー給電に関する検討 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015/05 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
金田 さやか, 中西 弘明 金田 さやか, 中西 弘明 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015/05 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 2 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 2 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8, 2 2015/03 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
佐藤 彰, 中西 弘明 佐藤 彰, 中西 弘明 産業用無人ヘリコプタの利用技術 産業用無人ヘリコプタの利用技術 年会講演会講演集, 46 年会講演会講演集, 46 , 46 2015/01 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 佐藤 彰, 中西 弘明, 大川 宏久 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果 日本航空宇宙学会論文集, 63, 2 日本航空宇宙学会論文集, 63, 2 , 63, 2 2015/01 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 15 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 15 , 15 2014/12 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Akira Sato, Hiroaki Nakanishi Akira Sato, Hiroaki Nakanishi Akira Sato, Hiroaki Nakanishi Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters Proceedings of Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014 Proceedings of Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014 Proceedings of Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014 2014/10 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodorigues パラメータの最適次数 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodorigues パラメータの最適次数 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 2014/05 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
佐藤 彰, 中西 弘明 佐藤 彰, 中西 弘明 新型無人ヘリコプタの運動特性 新型無人ヘリコプタの運動特性 年会講演会講演集, 45 年会講演会講演集, 45 , 45 2014/04 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 14 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 14 , 14 2013/12 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 2013/05 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
堀口 由貴男, 下條 亘, 中西 弘明, 椹木 哲夫 堀口 由貴男, 下條 亘, 中西 弘明, 椹木 哲夫 Hierarchical Menu Design Based on Patterns of Functions 機能の型に基づく階層型メニューの設計 Hierarchical Menu Design Based on Patterns of Functions The Transactions of Human Interface Society, 15, 1 ヒューマンインタフェース学会論文誌, 15, 1 The Transactions of Human Interface Society, 15, 1 2013/02 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
徳永 寿慧, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 徳永 寿慧, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法 知能と情報, 24, 1 知能と情報, 24, 1 , 24, 1 2012/04 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior Using Singular Value Decomposition 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior Using Singular Value Decomposition 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 94, 4 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 94, 4 , 94, 4 2011/04 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 15, 7 2011 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6 Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6 Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6 2011 Refereed English Research paper(scientific journal) Disclose to all
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 5 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 5 , 46, 5 2010/05 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010 , 2010 2010/01 Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男 Environment Adaptive Heading Control for an Autonomous Unmanned Helicopter 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御 Environment Adaptive Heading Control for an Autonomous Unmanned Helicopter Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 1 計測自動制御学会論文集, 46, 1 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 46, 1 2010/01 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all
金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 吉光 徹雄, 中谷 一郎 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 吉光 徹雄, 中谷 一郎 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 日本ロボット学会誌, 27, 9 日本ロボット学会誌, 27, 9 , 27, 9 2009/11 Refereed Japanese Research paper(scientific journal) Disclose to all

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Title language:
Misc
Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Bibliography Bibliography(Japanese) Bibliography(English) Publication date Refereed paper Language Publishing type Disclose
佐藤彰; 中西弘明 佐藤彰; 中西弘明 産業用無人ヘリコプタの利用技術 産業用無人ヘリコプタの利用技術 日本航空宇宙学会第46期年会講演会 日本航空宇宙学会第46期年会講演会 2015/04 Japanese Research paper Disclose to all
佐藤彰; 中西弘明 佐藤彰; 中西弘明 産業用無人ヘリコプタの利用状況とその技術 産業用無人ヘリコプタの利用状況とその技術 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 59, 6, 221-226 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 59, 6, 221-226 , 59, 6, 221-226 2015 Refereed Japanese Disclose to all
堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男 堀口由貴男; 後藤歩; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司; 野田哲男 パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出 パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 Japanese Disclose to all
中西弘明;橋本寛之 中西弘明;橋本寛之 電動UAVのテザー給電に関する検討 電動UAVのテザー給電に関する検討 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明 金田さやか;中西弘明 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2015講演論文集 2015 Japanese Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1267-1269 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1267-1269 , 1267-1269 2014/12/15 Japanese Disclose to all
後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司 後藤歩; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 白土浩司 つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出 つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1680-1684 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1680-1684 , 1680-1684 2014/12/15 Japanese Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2014講演論文集 2014/05/25 Japanese Disclose to all
佐藤彰; 中西弘明 佐藤彰; 中西弘明 新型無人ヘリコプタの運動特性 新型無人ヘリコプタの運動特性 日本航空宇宙学会第45期年会講演会 日本航空宇宙学会第45期年会講演会 2014/04/10 Japanese Disclose to all
堀口由貴男;椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史 堀口由貴男;椹木哲夫; 中西弘明; 中村哲也; 瀧本友晴; 西本嗣史 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 273-276 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集, 273-276 , 273-276 2014 Japanese Disclose to all
中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 Japanese Disclose to all
谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 谷口智紀; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 Japanese Disclose to all
福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 福田啓介; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 Japanese Disclose to all
藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 藤井浩平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析 DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集 2014 Japanese Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi; Sayaka Kanata; Tetsuo Sawaragi Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion 8th International Conference on Body Area Networks, 8th International Conference on Body Area Networks , 8th International Conference on Body Area Networks 8th International Conference on Body Area Networks, 8th International Conference on Body Area Networks 2013 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 一般化 Rodrigues パラメータの Kinematic 方程式の時間積分誤差 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2013 Japanese Disclose to all
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中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 ロボティクスメカトロニクス講演会2013講演論文集 2013 Japanese Disclose to all
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H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi Attitude representation for precise 3D terrain mapping with autonomous unmanned helicopter Attitude representation for precise 3D terrain mapping with autonomous unmanned helicopter Attitude representation for precise 3D terrain mapping with autonomous unmanned helicopter 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 2013 Refereed English Disclose to all
Y. Horiguchi; K. Miyajima; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; K. Miyajima; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; K. Miyajima; H. Nakanishi; T. Sawaragi Parameter-mapping sonification for manual control task: Timbre and intensity manupluration to sonify dynamic system state Parameter-mapping sonification for manual control task: Timbre and intensity manupluration to sonify dynamic system state Parameter-mapping sonification for manual control task: Timbre and intensity manupluration to sonify dynamic system state Proceedings of the SICE Annual Conference, 2341-2346 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2341-2346 Proceedings of the SICE Annual Conference, 2341-2346 2013 Refereed English Disclose to all
Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi;Tetsuo Sawaragi Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi;Tetsuo Sawaragi Yukio Horiguchi; Catherine Burns; Hiroaki Nakanishi;Tetsuo Sawaragi A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining , 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining 2012 Refereed English Disclose to all
角江 政俊;中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫 角江 政俊;中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 693-697 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 693-697 , 693-697 2012 Japanese Disclose to all
堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男 堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 1564-1568 第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集, 1564-1568 , 1564-1568 2012 Japanese Disclose to all
徳永寿慧;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 徳永寿慧;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, 339-344 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, 339-344 , 339-344 2012 Japanese Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 761-765 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 761-765 , 761-765 2012 Japanese Disclose to all
井上剛;小澤順;堀口由貴男;中西弘明;椹木 哲夫 井上剛;小澤順;堀口由貴男;中西弘明;椹木 哲夫 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 574-579 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 574-579 , 574-579 2012 Japanese Disclose to all
岡本鷹文;中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 岡本鷹文;中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 551-556 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 551-556 , 551-556 2012 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法 第30回ロボット学会学術講演会論文集 第30回ロボット学会学術講演会論文集 2012 Japanese Disclose to all
中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男 中西弘明; 北侑祐; 椹木哲夫; 堀口由貴男 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法 第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, 143-148 第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, 143-148 , 143-148 2012 Japanese Disclose to all
堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 643-648 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 643-648 , 643-648 2012 Japanese Disclose to all
井上剛;小澤順;堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 井上剛;小澤順;堀口由貴男; 安伸樹; 中西弘明; 椹木哲夫 機能スキーマ推定に基づくAV機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法 機能スキーマ推定に基づくAV機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 1003-1006 ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集, 1003-1006 , 1003-1006 2012 Japanese Disclose to all
岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男 岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012 Japanese Disclose to all
徳永寿慧,中西弘明,椹木哲夫,堀口由貴男 徳永寿慧,中西弘明,椹木哲夫,堀口由貴男 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 2012 Japanese Disclose to all
井上剛,;小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 井上剛,;小澤順; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価 インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価 第39回知能システムシンポジウム資料, 287-291 第39回知能システムシンポジウム資料, 287-291 , 287-291 2012 Japanese Disclose to all
T. Inoue; J. Ozawa; Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi T. Inoue; J. Ozawa; Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi T. Inoue; J. Ozawa; Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 238-242 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 238-242 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 238-242 2012 Refereed English Disclose to all
Y. Horiguchi; S. An; T. Sawaragi; H. Nakanishi Y. Horiguchi; S. An; T. Sawaragi; H. Nakanishi Y. Horiguchi; S. An; T. Sawaragi; H. Nakanishi Analysis of menu selection behavior using information scent model Analysis of menu selection behavior using information scent model Analysis of menu selection behavior using information scent model 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012, 1514-1519 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012, 1514-1519 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems, SCIS/ISIS 2012, 1514-1519 2012 Refereed English Disclose to all
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2012 2012 Refereed English Disclose to all
中西 弘明; 金田 さやか 中西 弘明; 金田 さやか システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010) システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010) 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 50, 5 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 50, 5 , 50, 5 2011/05/10 Japanese Disclose to all
Y. Horiguchi; K. Yasuda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; K. Yasuda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; K. Yasuda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 1235-1239 Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 1235-1239 Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 1235-1239 2011 Refereed English Disclose to all
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance Measurement model of barometer in ground effect of unmanned helicopter and its application to estimate terrain clearance 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 232-237 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 232-237 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, 232-237 2011 Refereed English Disclose to all
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi; H. Hattori H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi; H. Hattori H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi; H. Hattori Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 273-278 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 273-278 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 273-278 2011 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 46-49 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 46-49 , 46-49 2011 Japanese Disclose to all
堀口由貴男;Burns, Catherine, M; 椹木哲夫;中西弘明 堀口由貴男;Burns, Catherine, M; 椹木哲夫;中西弘明 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1403-1406 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1403-1406 , 1403-1406 2011 Japanese Disclose to all
Y. Horiguchi; W. Gejo; T. Sawaragi; H. Nakanishi Y. Horiguchi; W. Gejo; T. Sawaragi; H. Nakanishi Y. Horiguchi; W. Gejo; T. Sawaragi; H. Nakanishi Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 262-266 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 262-266 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011, 262-266 2011 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム 第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集 第48回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会講演論文集 2011 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;三嶋賢一; 椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;三嶋賢一; 椹木哲夫 動作認知における指標抽出 動作認知における指標抽出 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2011 Japanese Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Accurate localization for space rovers and its computational reduction Accurate localization for space rovers and its computational reduction Accurate localization for space rovers and its computational reduction IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 11233-11238 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 11233-11238 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, PART 1, 11233-11238 2011 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 中西弘明; 金田さやか; 椹木哲夫 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 2011 Japanese Disclose to all
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 2011 Japanese Disclose to all
岡本鷹文;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 岡本鷹文;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 303-304 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 303-304 , 303-304 2011 Japanese Disclose to all
徳永寿慧;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 徳永寿慧;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 97-98 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 97-98 , 97-98 2011 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 金田さやか;中西弘明; 椹木哲夫 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択 16th ROBOTICS Symposia, 379-384 16th ROBOTICS Symposia, 379-384 , 379-384 2011 Refereed Japanese Disclose to all
中西 弘明 中西 弘明 動作認識の記号過程 : 記号の解釈系と生成系の構成のための方法論(<特集>記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開) 動作認識の記号過程 : 記号の解釈系と生成系の構成のための方法論(<特集>記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開) システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 54, 11, 425-432 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 54, 11, 425-432 , 54, 11, 425-432 2010/11/15 Refereed Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2010, ROMBUNNO.1A2-B18 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2010, ROMBUNNO.1A2-B18 , 2010, ROMBUNNO.1A2-B18 2010/06/13 Japanese Disclose to all
Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka Yukio Horiguchi; Kohei Kurono; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Tatsuya Nagatani; Akio Noda; Ken'ichi Tanaka Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot Ecological Interface Design for Teaching Assembly Operations to Industrial Robot Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 Refereed English Disclose to all
Kenichi Mishima; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi Kenichi Mishima; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi Kenichi Mishima; Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi; Yukio Horiguchi Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 Refereed English Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Proc. of The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2010 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Sakaya Kanata; Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi; Sakaya Kanata; Tetsuo Sawaragi Hiroaki Nakanishi; Sakaya Kanata; Tetsuo Sawaragi Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning Proceedings of World Automation Congess 2010 Proceedings of World Automation Congess 2010 Proceedings of World Automation Congess 2010 2010 Refereed English Disclose to all
堀口 由貴男;黒野 晃平;中西 弘明;椹木 哲夫;永谷 達也;野田 哲男;田中 健一 堀口 由貴男;黒野 晃平;中西 弘明;椹木 哲夫;永谷 達也;野田 哲男;田中 健一 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)" , 2010, "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)" 2010 Japanese Disclose to all
三嶋 賢一;金田 さやか;中西 弘明;椹木 哲夫;堀口 由貴男 三嶋 賢一;金田 さやか;中西 弘明;椹木 哲夫;堀口 由貴男 2A1-A26 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 2A1-A26 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "2A1-A26(1)"-"2A1-A26(4)" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "2A1-A26(1)"-"2A1-A26(4)" , 2010, "2A1-A26(1)"-"2A1-A26(4)" 2010 Japanese Disclose to all
中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫;堀口 由貴男 中西 弘明;金田 さやか;椹木 哲夫;堀口 由貴男 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "1A2-D08(1)"-"1A2-D08(4)" ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, "1A2-D08(1)"-"1A2-D08(4)" , 2010, "1A2-D08(1)"-"1A2-D08(4)" 2010 Japanese Disclose to all
H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi H. Nakanishi; S. Kanata; T. Sawaragi; Y. Horiguchi Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 1308-1312 Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 1308-1312 Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 1308-1312 2010 Refereed English Disclose to all
Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions Analysis of time delay in user\\'s awareness of ACC system mode transitions Proceedings of the SICE Annual Conference, 911-915 Proceedings of the SICE Annual Conference, 911-915 Proceedings of the SICE Annual Conference, 911-915 2010 Refereed English Disclose to all
中西弘明,金田さやか,椹木哲夫 中西弘明,金田さやか,椹木哲夫 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
王磊;椹木哲夫;田 雅杰;堀口 由貴男;中西弘明 王磊;椹木哲夫;田 雅杰;堀口 由貴男;中西弘明 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;堀口由貴男 身体動作における環境適応成分の抽出 身体動作における環境適応成分の抽出 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
木津正晴;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 木津正晴;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
草間亮一;椹木哲夫;堀口由貴男;中西弘明 草間亮一;椹木哲夫;堀口由貴男;中西弘明 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
中西弘明,;金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男 中西弘明,;金田さやか; 椹木哲夫; 堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 三嶋賢一; 金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 堀口由貴男 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
堀口由貴男; 黒野晃平; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中健一 堀口由貴男; 黒野晃平; 中西弘明; 椹木哲夫; 永谷達也; 野田哲男; 田中健一 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 2010 Japanese Disclose to all
永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 永谷達也; 野田哲男; 田中健一; 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 産業用ロボットの教示自動化技術 産業用ロボットの教示自動化技術 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 391-392 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 391-392 , 391-392 2010 Japanese Disclose to all
中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男 中西弘明; 金田さやか; 三嶋賢一; 椹木哲夫; 堀口由貴男 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 555-556 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 555-556 , 555-556 2010 Japanese Disclose to all
木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 木津正晴; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 677-678 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 677-678 , 677-678 2010 Japanese Disclose to all
鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 鈴木貴憲; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース 第37回知能システムシンポジウム資料, 215-220 第37回知能システムシンポジウム資料, 215-220 , 215-220 2010 Japanese Disclose to all
草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 草間亮一; 椹木哲夫; 堀口由貴男; 中西弘明 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築 第22回自律分散システム・シンポジウム資料, 27-32 第22回自律分散システム・シンポジウム資料, 27-32 , 27-32 2010 Japanese Disclose to all
中西 弘明 中西 弘明 自律型無人ヘリコプタによる災害観測活動(<特集>自然災害と機械工学) 自律型無人ヘリコプタによる災害観測活動(<特集>自然災害と機械工学) 日本機械学會誌, 112, 1091, 833-836 日本機械学會誌, 112, 1091, 833-836 , 112, 1091, 833-836 2009/10/05 Refereed Japanese Disclose to all
Nakanishi, Hiroaki; Horiguchi, Yukio Nakanishi, Hiroaki; Horiguchi, Yukio Nakanishi, Hiroaki; Horiguchi, Yukio Rescue robotics-ddt projects on robots and systems for urban search and rescue Rescue robotics-ddt projects on robots and systems for urban search and rescue Rescue robotics-ddt projects on robots and systems for urban search and rescue ,, p. Chapter 2,3,7 and 9 ,, p. Chapter 2,3,7 and 9 ,, p. Chapter 2,3,7 and 9 2009/09 English Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009 Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009 Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification, MSI 2009 2009 Refereed English Disclose to all
Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; H. Nakanishi; T. Sawaragi Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes Evaluation of operator competence to identify system state in conditioning automated processes ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 4166-4171 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 4166-4171 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 4166-4171 2009 Refereed English Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters Localization method of space robot with two-way range under uncertainties in rotational parameters ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 5260-5264 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 5260-5264 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 5260-5264 2009 Refereed English Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives Localization of a space rover and estimation of rotational parameters without calculating derivatives Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications, 450-457 Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications, 450-457 Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications, 450-457 2009 Refereed English Disclose to all
服部裕史;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 服部裕史;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 620-623 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 620-623 , 620-623 2009 Japanese Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 1973-1976 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 1973-1976 , 1973-1976 2009 Japanese Disclose to all
黒野晃平;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男;田中 健一 黒野晃平;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫;永谷達也;野田哲男;田中 健一 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 738-741 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 738-741 , 738-741 2009 Japanese Disclose to all
永谷達也;野田哲男;黒野晃平;堀口由貴男;田中 健一;中西弘明;椹木哲夫 永谷達也;野田哲男;黒野晃平;堀口由貴男;田中 健一;中西弘明;椹木哲夫 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 771-772 計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集, 771-772 , 771-772 2009 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, 360-365 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, 360-365 , 360-365 2009 Japanese Disclose to all
狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 狭間千弘; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定 第52回連合講演会講演論文集, 409-410 第52回連合講演会講演論文集, 409-410 , 409-410 2009 Japanese Disclose to all
三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 三嶋賢一;金田さやか;中西弘明;堀口由貴男;椹木哲夫 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 第52回連合講演会講演論文集, 611-612 第52回連合講演会講演論文集, 611-612 , 611-612 2009 Japanese Disclose to all
下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 下條亘; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析 第52回連合講演会講演論文集, 77-78 第52回連合講演会講演論文集, 77-78 , 77-78 2009 Japanese Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 Japanese Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 Japanese Disclose to all
黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男 黒野晃平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野田哲男 ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─ ロボット教示支援のための複合情報GUIの開発─精確な動作点教示のための力情報利用の検討─ ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2009 Japanese Disclose to all
伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 伊藤公一; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援 第36回知能システムシンポジウム資料, 111-116 第36回知能システムシンポジウム資料, 111-116 , 111-116 2009 Japanese Disclose to all
南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 南出陽子; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計 第36回知能システムシンポジウム資料, 171-176 第36回知能システムシンポジウム資料, 171-176 , 171-176 2009 Japanese Disclose to all
櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出 第36回知能システムシンポジウム資料, 205-210 第36回知能システムシンポジウム資料, 205-210 , 205-210 2009 Japanese Disclose to all
宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 宮口秀平; 堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫 ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析 ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析 第36回知能システムシンポジウム資料, 277-282 第36回知能システムシンポジウム資料, 277-282 , 277-282 2009 Japanese Disclose to all
南出陽子;堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 南出陽子;堀口由貴男; 中西弘明; 椹木哲夫; 野本弘平; 山崎友賀 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出 平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 99-100 平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 99-100 , 99-100 2009 Japanese Disclose to all
Y. Horiguchi; Y. Kuroda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; Y. Kuroda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; Y. Kuroda; H. Nakanishi; T. Sawaragi Information scent analysis of hierarchical menu design for quantitative assessment of communicative breakdowns Information scent analysis of hierarchical menu design for quantitative assessment of communicative breakdowns Information scent analysis of hierarchical menu design for quantitative assessment of communicative breakdowns Proceedings of the SICE Annual Conference, 394-398 Proceedings of the SICE Annual Conference, 394-398 Proceedings of the SICE Annual Conference, 394-398 2008 Refereed English Disclose to all
S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi; T. Yoshimitsu; I. Nakatani S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi; T. Yoshimitsu; I. Nakatani S. Kanata; H. Nakanishi; T. Sawaragi; T. Yoshimitsu; I. Nakatani Sensitivity analysis and influence discussion of estimation errors in rotation parameters in localization of rovers on small planetary bodies with single source of radio waves Sensitivity analysis and influence discussion of estimation errors in rotation parameters in localization of rovers on small planetary bodies with single source of radio waves Sensitivity analysis and influence discussion of estimation errors in rotation parameters in localization of rovers on small planetary bodies with single source of radio waves Proceedings of the SICE Annual Conference, 1711-1714 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1711-1714 Proceedings of the SICE Annual Conference, 1711-1714 2008 Refereed English Disclose to all
Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi Y. Horiguchi; T. Suzuki; H. Nakanishi; T. Sawaragi A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system A study on communication modality to support mode awareness: Examining driver\\'s awareness of mode of driving support system 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008, 2, 1558-1565 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008, 2, 1558-1565 9th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management 2008, PSAM 2008, 2, 1558-1565 2008 Refereed English Disclose to all
堀口; 黒野; 中西; 椹木; 野田 堀口; 黒野; 中西; 椹木; 野田 ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発: タスク分析による情報要件の抽出と可視化の検討 ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発: タスク分析による情報要件の抽出と可視化の検討 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 201-202 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 201-202 , 201-202 2008 Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 2008 Disclose to all
金田さやか;Marek Makowski; 中西弘明;椹木哲夫 金田さやか;Marek Makowski; 中西弘明;椹木哲夫 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 487-490 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 487-490 , 487-490 2008 Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 413-416 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 413-416 , 413-416 2008 Disclose to all
堀口; 中西; 椹木 堀口; 中西; 椹木 システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響 システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 165-168 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 165-168 , 165-168 2008 Disclose to all
L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi;H. Nakanishi L. Wang; T. Sawaragi; Y. Tian; Y. Horiguchi;H. Nakanishi Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 497-502 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 497-502 , 497-502 2008 Disclose to all
伊藤; 堀口; 中西; 椹木 伊藤; 堀口; 中西; 椹木 認知構造の形成を支援する半構造化文書集合のテキストマイニング 認知構造の形成を支援する半構造化文書集合のテキストマイニング 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 165-168 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集, 165-168 , 165-168 2008 Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2008 Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2008 Disclose to all
鈴木; 堀口; 中西; 椹木 鈴木貴憲;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫 鈴木; 堀口; 中西; 椹木 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究 ヒューマンインタフェースシンポジウム2008 論文集, 47-52 ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 47-52 ヒューマンインタフェースシンポジウム2008 論文集, 47-52 2008 Disclose to all
堀口; 袴着; 中西; 椹木 堀口; 袴着; 中西; 椹木 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 225-230 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 225-230 , 225-230 2008 Disclose to all
櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 櫻井啓智; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫 特異スペクトル変換による行動の分節化 特異スペクトル変換による行動の分節化 特異スペクトル変換による行動の分節化 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 291-296 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 291-296 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 291-296 2008 Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析 往復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析 Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2008 Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫;堀口由貴男 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究 Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics Proceedings 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2008 Disclose to all
黒野; 堀口; 中西; 椹木; 野田 黒野; 堀口; 中西; 椹木; 野田 手先カメラを用いたロボット教示作業を支援する情報可視化 手先カメラを用いたロボット教示作業を支援する情報可視化 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 303-304 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 303-304 , 303-304 2008 Disclose to all
生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚 生澤克典; 金田さやか; 中西弘明; 堀口由貴男; 椹木哲夫; 石井克尚 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 357-358 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 357-358 , 357-358 2008 Disclose to all
回; 田; 椹木; 中西; 堀口 回; 田; 椹木; 中西; 堀口 制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決 制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決 第35回知能システムシンポジウム資料, 31-36 第35回知能システムシンポジウム資料, 31-36 , 31-36 2008 Disclose to all
田渕; 谷口; 堀口; 中西; 椹木 田渕; 谷口; 堀口; 中西; 椹木 マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構 マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構 第35回知能システムシンポジウム資料, 37-42 第35回知能システムシンポジウム資料, 37-42 , 37-42 2008 Disclose to all
袴着; 堀口; 中西; 椹木 袴着; 堀口; 中西; 椹木 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析 第35回知能システムシンポジウム資料, 79-84 第35回知能システムシンポジウム資料, 79-84 , 79-84 2008 Disclose to all
岩田; 堀口; 中西; 椹木 岩田; 堀口; 中西; 椹木 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究 第35回知能システムシンポジウム資料, 270-275 第35回知能システムシンポジウム資料, 270-275 , 270-275 2008 Disclose to all
岩田; 堀口; 椹木; 中西 岩田; 堀口; 椹木; 中西 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究 計測自動制御学会関西支部 平成19年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 23-24 計測自動制御学会関西支部 平成19年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 23-24 , 23-24 2008 Disclose to all
Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi;Toshimitsu Yoshimitsu; Ichiro Nakatani Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi;Toshimitsu Yoshimitsu; Ichiro Nakatani Sayaka Kanata; Hiroaki Nakanishi; Tetsuo Sawaragi;Toshimitsu Yoshimitsu; Ichiro Nakatani Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body Proceedings of 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control Proceedings of 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control Proceedings of 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control 2008 Refereed English Disclose to all
H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks Proceedings of IFAC World Congress 2008, Proceedings of IFAC World Congress 2008, 4612-4617 , Proceedings of IFAC World Congress 2008, 4612-4617 Proceedings of IFAC World Congress 2008, Proceedings of IFAC World Congress 2008, 4612-4617 2008 Refereed English Disclose to all
袴着純;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫 袴着純;堀口由貴男;中西弘明;椹木哲夫 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1079-1080 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1079-1080 , 1079-1080 2007 Disclose to all
中西弘明;金田さやか;椹木哲夫 中西弘明;金田さやか;椹木哲夫 小型無人航空機のための地磁気偏角推定法 小型無人航空機のための地磁気偏角推定法 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1115-1116 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1115-1116 , 1115-1116 2007 Disclose to all
梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 GISを用いた指定場所映像の空撮ビデオアーカイブ検索手法に関する研究 GISを用いた指定場所映像の空撮ビデオアーカイブ検索手法に関する研究 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1121-1122 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1121-1122 , 1121-1122 2007 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 環境と競合的な学習による秩序形成 環境と競合的な学習による秩序形成 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集, 79-84 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集, 79-84 , 79-84 2007 Disclose to all
堀口; 木村; 岩田; 椹木; 中西 堀口; 木村; 岩田; 椹木; 中西 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討 システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集, 445-446 システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集, 445-446 システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集, 445-446 2007 Disclose to all
堀口; 黒田; 井上; 松浦; 椹木; 中西 堀口; 黒田; 井上; 松浦; 椹木; 中西 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 229-234 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 229-234 , 229-234 2007 Disclose to all
南出; 中西; 椹木; 堀口; 野本; 山崎: 南出; 中西; 椹木; 堀口; 野本; 山崎: 加工点分析を用いた調理家電のオートメニューのカスタマイズ手法 加工点分析を用いた調理家電のオートメニューのカスタマイズ手法 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 235-240 ヒューマンインタフェースシンポジウム2007 論文集, 235-240 , 235-240 2007 Disclose to all
伊藤; 堀口; 中西; 椹木 伊藤; 堀口; 中西; 椹木 失敗事例へのテキストマイニング手法の適用に基づく過誤の潜在的構造分析 失敗事例へのテキストマイニング手法の適用に基づく過誤の潜在的構造分析 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 527-532 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 527-532 , 527-532 2007 Disclose to all
金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 金田さやか;中西弘明;椹木哲夫;吉光徹雄;中谷一郎 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2007 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築 第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 423-428 第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 423-428 , 423-428 2007 Disclose to all
中西弘明 中西弘明 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 2007 Disclose to all
塚本;椹木; 堀口;中西 塚本;椹木; 堀口;中西 矛盾の発生を契機とした組織活動における作業変容のプロセス分析 矛盾の発生を契機とした組織活動における作業変容のプロセス分析 第34回知能システムシンポジウム資料, 89-94 第34回知能システムシンポジウム資料, 89-94 , 89-94 2007 Disclose to all
木村; 堀口; 椹木; 中西 木村; 堀口; 椹木; 中西 ドライバーの運転状況の認識を支援する可聴化技術に関する研究 ドライバーの運転状況の認識を支援する可聴化技術に関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料, 193-198 第34回知能システムシンポジウム資料, 193-198 , 193-198 2007 Disclose to all
情報採餌理論に基づくデジタル家電機器の対話型インタフェースに関する研究 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器の対話型インタフェースに関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料, 297-302 第34回知能システムシンポジウム資料, 297-302 , 297-302 2007 Disclose to all
田中; 谷口;堀口; 中西; 椹木 田中; 谷口;堀口; 中西; 椹木 多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究 多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究 第34回知能システムシンポジウム資料, 307-312 第34回知能システムシンポジウム資料, 307-312 , 307-312 2007 Disclose to all
南出洋子;椹木哲夫;中西弘明;堀口由貴男 南出洋子;椹木哲夫;中西弘明;堀口由貴男 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法 計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 47-48 計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集, 47-48 , 47-48 2007 Disclose to all
田中;谷口; 堀口; 中西; 椹木 田中;谷口; 堀口; 中西; 椹木 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程 第19回自律分散システム・シンポジウム資料, 97-102 第19回自律分散システム・シンポジウム資料, 97-102 , 97-102 2007 Disclose to all
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots Proceedings of IROS 2007 workshop Proceedings of IROS 2007 workshop Proceedings of IROS 2007 workshop 2007 Disclose to all
S. Tadokoro; F. Matsuno; M Onosato; H. Nakanishi; et al S. Tadokoro; F. Matsuno; M Onosato; H. Nakanishi; et al S. Tadokoro; F. Matsuno; M Onosato; H. Nakanishi; et al DDT Project: Background and Overview DDT Project: Background and Overview DDT Project: Background and Overview Proceedings of IROS 2007 workshop Proceedings of IROS 2007 workshop Proceedings of IROS 2007 workshop 2007 Disclose to all
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno Guidelines for human interface design of rescue robots Guidelines for human interface design of rescue robots Guidelines for human interface design of rescue robots 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3455-3460 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3455-3460 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3455-3460 2006 Refereed English Disclose to all
小野里雅彦:中西弘明 小野里雅彦:中西弘明 上空からの情報収集 上空からの情報収集 日本ロボット工業会機関誌, 164, 4-8 日本ロボット工業会機関誌, 164, 4-8 , 164, 4-8 2006 Japanese Disclose to all
中西弘明 中西弘明 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例, 33-39 システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例, 33-39 , 33-39 2006 Japanese Disclose to all
M. Onosato; F. Takemura; K. Nonami; K. Kawabata; K. Miura; H. Nakanishi M. Onosato; F. Takemura; K. Nonami; K. Kawabata; K. Miura; H. Nakanishi M. Onosato; F. Takemura; K. Nonami; K. Kawabata; K. Miura; H. Nakanishi Aerial robots for quick information gathering in USAR Aerial robots for quick information gathering in USAR Aerial robots for quick information gathering in USAR 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3435-3438 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3435-3438 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 3435-3438 2006 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 井上紘一 中西弘明; 井上紘一 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 日本ロボット学会学会誌, 24, 8, 20 日本ロボット学会学会誌, 24, 8, 20 , 24, 8, 20 2006 Refereed Japanese Disclose to all
H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue Order formation in learning nonlinear robust control systems by use of neural networks Order formation in learning nonlinear robust control systems by use of neural networks Order formation in learning nonlinear robust control systems by use of neural networks IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 4463-4467 IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 4463-4467 IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 4463-4467 2006 Refereed English Disclose to all
梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 梅本純;小野里雅彦;中西弘明;伊達宏昭;田中文基 被災状況確認を目的とした自律無人ヘリコプタの空撮ビデオからの指定場所映像の検索手法 被災状況確認を目的とした自律無人ヘリコプタの空撮ビデオからの指定場所映像の検索手法 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 2006 Disclose to all
小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 上空からの情報収集ミッションユニットの成果 上空からの情報収集ミッションユニットの成果 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 講演論文集 2006 Disclose to all
梅本純;小野里雅彦;田中文基;伊達宏昭;中西弘明 梅本純;小野里雅彦;田中文基;伊達宏昭;中西弘明 災害情報データベースのための空撮ビデオ映像とGISの連携手法に関する研究 災害情報データベースのための空撮ビデオ映像とGISの連携手法に関する研究 2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, 19-20 2006年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, 19-20 , 19-20 2006 Disclose to all
小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 小野里雅彦;中西弘明;川端邦明;武村史朗;三浦憲二郎;野波健蔵 上空で活動するロボットチームによる災害情報の収集 ― 上空ミッションユニットの研究開発報告 上空で活動するロボットチームによる災害情報の収集 ― 上空ミッションユニットの研究開発報告 自動制御連合講演会2006講演論文集 自動制御連合講演会2006講演論文集 2006 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減 第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 257-262 第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集, 257-262 , 257-262 2006 Disclose to all
中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一; 佐藤彰 中西弘明; 坂東麻衣; 井上紘一; 佐藤彰 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report, 14-23 国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report, 14-23 , 14-23 2005 Japanese Disclose to all
中西弘明;坂東麻衣;井上紘一 中西弘明;坂東麻衣;井上紘一 エアロロボットの操作・操縦解析 エアロロボットの操作・操縦解析 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2005 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 自律型無人ヘリコプタによる防災活動に関する研究 自律型無人ヘリコプタによる防災活動に関する研究 第42回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集, 102-105 第42回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集, 102-105 , 102-105 2005 Disclose to all
坂東麻衣;中西弘明 坂東麻衣;中西弘明 エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築 エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2005 Disclose to all
坂東麻衣;中西弘明 坂東麻衣;中西弘明 リアプノフの方法によるモジュール型強化学習に関する研究 リアプノフの方法によるモジュール型強化学習に関する研究 第32回知能システムシンポジウム予稿集, 121-126 第32回知能システムシンポジウム予稿集, 121-126 , 121-126 2005 Disclose to all
M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue Mai Bando; Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue Modular Learning Based on Lyapunov Design Method for Control System of Autonomous Robot Modular Learning Based on Lyapunov Design Method for Control System of Autonomous Robot Modular Learning Based on Lyapunov Design Method for Control System of Autonomous Robot Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, 609-614 Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, 609-614 Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, 609-614 2005 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response Progress in Safety Science and Technology(Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005), 1730-1734 Progress in Safety Science and Technology(Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005), 1730-1734 Progress in Safety Science and Technology(Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005), 1730-1734 2005 Refereed English Disclose to all
M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue M. Bando; H. Nakanishi; K. Inoue A study on designing control system by modular learning A study on designing control system by modular learning A study on designing control system by modular learning Proceedings of the SICE Annual Conference, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, 13-16 Proceedings of the SICE Annual Conference, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, 13-16 Proceedings of the SICE Annual Conference, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, 13-16 2004 Refereed English Disclose to all
中西弘明; 井上紘一; 佐藤彰 中西弘明; 井上紘一; 佐藤彰 被災地における空からの情報収集技術の確立 ─大大特「空中移動グループ」の研究紹介─: 被災地における空からの情報収集技術の確立 ─大大特「空中移動グループ」の研究紹介─: 日本ロボット学会誌, 22, 5, 546-549 日本ロボット学会誌, 22, 5, 546-549 , 22, 5, 546-549 2004 Refereed Japanese Disclose to all
青木創太; 中西弘明; 井上紘一 青木創太; 中西弘明; 井上紘一 エアロロボットを用いた災害情報収集のためのヒューマンインタフェース エアロロボットを用いた災害情報収集のためのヒューマンインタフェース 計測自動制御学会 SI部門講演会講演論文集 計測自動制御学会 SI部門講演会講演論文集 2004 Disclose to all
坂東麻衣;中西弘明 坂東麻衣;中西弘明 自律型ロボットの移動におけるモジュール構造型制御の学習 自律型ロボットの移動におけるモジュール構造型制御の学習 システム・情報部門学術講演会2004講演論文集, 179-184 システム・情報部門学術講演会2004講演論文集, 179-184 , 179-184 2004 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法 第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 205-208 第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 205-208 , 205-208 2004 Disclose to all
中西弘明 中西弘明 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 第63回農業機械学会年次大会招待講演資料 第63回農業機械学会年次大会招待講演資料 2004 Disclose to all
中西弘明;坂東麻衣;井上紘一;佐藤彰 中西弘明;坂東麻衣;井上紘一;佐藤彰 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 2004 Disclose to all
巳谷真司;中西弘明;井上紘一 巳谷真司;中西弘明;井上紘一 エアロロボットを用いた防災用3次元地形情報収集システム エアロロボットを用いた防災用3次元地形情報収集システム システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 569-570 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 569-570 , 569-570 2004 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Robust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control Robust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control Robust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network 2004 Refereed English Disclose to all
中西弘明;井上紘一;幸田武久;佐藤 彰 中西弘明;井上紘一;幸田武久;佐藤 彰 自律型エアロロボットによる災害対応活動に関する研究 自律型エアロロボットによる災害対応活動に関する研究 SICEシステムインテグレーション部門講演会2003講演論文集, 1226-1227 SICEシステムインテグレーション部門講演会2003講演論文集, 1226-1227 , 1226-1227 2003 Disclose to all
幸田武久;中西弘明;井上紘一 幸田武久;中西弘明;井上紘一 自律型エアロロボットの安全性評価 自律型エアロロボットの安全性評価 第36回安全工学研究発表会講演予稿集, 504-507 第36回安全工学研究発表会講演予稿集, 504-507 , 504-507 2003 Disclose to all
中西弘明;井上紘一 中西弘明;井上紘一 ニューラルネットワークを用いたロバスト飛行制御系の設計 ニューラルネットワークを用いたロバスト飛行制御系の設計 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2003講演論文集, 353-356 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2003講演論文集, 353-356 , 353-356 2003 Disclose to all
青木 創太;中西 弘明;井上 紘一 青木 創太;中西 弘明;井上 紘一 災害対応用無人ヘリコプタのインタフェース設計 災害対応用無人ヘリコプタのインタフェース設計 Proceedings of Human Interface Symposium 2003, 379-382 Proceedings of Human Interface Symposium 2003, 379-382 , 379-382 2003 Disclose to all
坂東 麻衣;吉永 秀人;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 坂東 麻衣;吉永 秀人;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 Proceedings of the 47th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 239-249 Proceedings of the 47th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 239-249 , 239-249 2003 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 2003 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Information Gathering at Disaster Area by Use of an Autonomous Aero-Robot Information Gathering at Disaster Area by Use of an Autonomous Aero-Robot Information Gathering at Disaster Area by Use of an Autonomous Aero-Robot Proceeding of Asia Pacific Symposium on Safety 2003,, 293-297 Proceeding of Asia Pacific Symposium on Safety 2003,, 293-297 Proceeding of Asia Pacific Symposium on Safety 2003,, 293-297 2003 Refereed English Disclose to all
Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Designing Aero-robot Rescue System for Disaster Response Designing Aero-robot Rescue System for Disaster Response Designing Aero-robot Rescue System for Disaster Response CSM'2003 17th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex Systems Modeling and Integrated Policy Assessment CSM'2003 17th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex Systems Modeling and Integrated Policy Assessment CSM'2003 17th JISR-IIASA Workshop on Methodologies and Tools for Complex Systems Modeling and Integrated Policy Assessment 2003 English Disclose to all
H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue H. Nakanishi; K. Inoue Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Development of autonomous flight control systems for unmanned helicopter by use of neural networks Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2626-2631 2002 Refereed English Disclose to all
中西 弘明 中西 弘明 無人機の自律飛行制御系の構築と音声コマンドシステム 無人機の自律飛行制御系の構築と音声コマンドシステム 日本ヘリコプタ協会2002年度会報, 62-75 日本ヘリコプタ協会2002年度会報, 62-75 , 62-75 2002 Japanese Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto; Naomi Hosokawa; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto; Naomi Hosokawa; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Hiroyuki Hashimoto; Naomi Hosokawa; Akira Sato; Koichi Inoue Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter Using Neural Networks Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter Using Neural Networks Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter Using Neural Networks Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 817-822 Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 817-822 Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 817-822 2002 English Disclose to all
Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Koichi Inoue; Hiroaki Nakanishi Developing Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter by Use of Neural Network Training Developing Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter by Use of Neural Network Training Developing Autonomous Flight Control Systems for Unmanned Helicopter by Use of Neural Network Training Proceedings of International Conference to commemorate the 50th Anniversary of Hankuk Aviation University Proceedings of International Conference to commemorate the 50th Anniversary of Hankuk Aviation University Proceedings of International Conference to commemorate the 50th Anniversary of Hankuk Aviation University 2002 English Disclose to all
井上 紘一;幸田 武久;中西 弘明;佐藤 彰;鈴木 昭彦 井上 紘一;幸田 武久;中西 弘明;佐藤 彰;鈴木 昭彦 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集 2002 Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 自律型エアロロボットの開発とその安全防災活動への応用 自律型エアロロボットの開発とその安全防災活動への応用 第35回安全工学研究発表会講演集, 28-29 第35回安全工学研究発表会講演集, 28-29 , 28-29 2002 Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 67-70 第12回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 67-70 , 67-70 2002 Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御系の構築 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御系の構築 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, 363-368 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, 363-368 , 363-368 2002 Disclose to all
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 無人ヘリコプタのための音声コマンドシステムの開発 無人ヘリコプタのための音声コマンドシステムの開発 Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 305-308 Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 305-308 , 305-308 2002 Disclose to all
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 特徴抽出による無人ヘリコプタの操縦法の解析 特徴抽出による無人ヘリコプタの操縦法の解析 Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 635-638 Proceedings of Human Interface Symposium 2002, 635-638 , 635-638 2002 Disclose to all
松岡高弘;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 松岡高弘;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 無人ヘリコプタの飛行制御系構築へのニューラルネットワークの適用 無人ヘリコプタの飛行制御系構築へのニューラルネットワークの適用 Proceedings of the 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 519-520 Proceedings of the 46th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 519-520 , 519-520 2002 Disclose to all
細川 尚美;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 細川 尚美;中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 自律型無人ヘリコプタの飛行制御系に関する検討 自律型無人ヘリコプタの飛行制御系に関する検討 平成13年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集 平成13年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集 2002 Disclose to all
中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 中西 弘明; 佐藤 彰; 井上 紘一 ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御の構築 ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御の構築 SICEシステム・情報部門学術講演会2001講演論文集, 307-312 SICEシステム・情報部門学術講演会2001講演論文集, 307-312 , 307-312 2002 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of Command and Control Systems for UAVs Development of Command and Control Systems for UAVs Development of Command and Control Systems for UAVs Proceedings of AHS International Forum 57 Proceedings of AHS International Forum 57 Proceedings of AHS International Forum 57 2001 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Training method of robust controllers against stochastic disturbances Training method of robust controllers against stochastic disturbances Training method of robust controllers against stochastic disturbances Proceedings of the 2001 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2001 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2001 International Joint Conference on Neural Network 2001 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Development of Autonomous Unmanned Helicopter for Disaster Prevention and Reliable Flight Control Systems Development of Autonomous Unmanned Helicopter for Disaster Prevention and Reliable Flight Control Systems Development of Autonomous Unmanned Helicopter for Disaster Prevention and Reliable Flight Control Systems Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety, 73-76 Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety, 73-76 Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety, 73-76 2001 Refereed English Disclose to all
渡邊 洋子;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 渡邊 洋子;中西 弘明;佐藤 彰;井上 紘一 無人ヘリコプタのためのボイスコマンドシステム構築 無人ヘリコプタのためのボイスコマンドシステム構築 ヒューマンインタフェースシンポジウム2001講演論文集, 129-132 ヒューマンインタフェースシンポジウム2001講演論文集, 129-132 , 129-132 2001 Disclose to all
橋本 寛之; 吉永 秀人; 中西 弘明; 井上 紘一 橋本 寛之; 吉永 秀人; 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークよるUAVの自律飛行制御 ニューラルネットワークよるUAVの自律飛行制御 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 321-326 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 321-326 , 321-326 2001 Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習による確率的な外乱に対するロバスト制御系の構築法 ニューラルネットワークの学習による確率的な外乱に対するロバスト制御系の構築法 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 385-390 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 385-390 , 385-390 2001 Disclose to all
吉永 秀人;中西 弘明;橋本 寛之;佐藤 彰;井上 紘一 吉永 秀人;中西 弘明;橋本 寛之;佐藤 彰;井上 紘一 ニューラルネットワークによる自律型エアロロボットの制御系の構築法 ニューラルネットワークによる自律型エアロロボットの制御系の構築法 Proceedings of the 45th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 83-84 Proceedings of the 45th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 83-84 , 83-84 2001 Disclose to all
中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 自律型エアロロボットの飛行制御へのニューラルネットワークの応用 自律型エアロロボットの飛行制御へのニューラルネットワークの応用 第28回知能システムシンポジウム資料, 203-208 第28回知能システムシンポジウム資料, 203-208 , 203-208 2001 Disclose to all
中西弘明 中西弘明 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 金属, 77, 5, 483-488 金属, 77, 5, 483-488 , 77, 5, 483-488 2000 Japanese Disclose to all
中西弘明 中西弘明 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 51, 6, 279-284 システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 51, 6, 279-284 , 51, 6, 279-284 2000 Refereed Japanese Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Design Methods of Robust Feedback Controller against Parametric Uncertainties by Use of Neural Networks Design Methods of Robust Feedback Controller against Parametric Uncertainties by Use of Neural Networks Design Methods of Robust Feedback Controller against Parametric Uncertainties by Use of Neural Networks Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'2000) Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'2000) Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'2000) 2000 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Methods to Design Robust Controllers against Nonlinear and Multiple Uncertainties by Use of Neural Networks Methods to Design Robust Controllers against Nonlinear and Multiple Uncertainties by Use of Neural Networks Methods to Design Robust Controllers against Nonlinear and Multiple Uncertainties by Use of Neural Networks Proceedings of the 2000 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2000 International Joint Conference on Neural Network Proceedings of the 2000 International Joint Conference on Neural Network 2000 Refereed English Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御性能を考慮した制御系の学習 ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御性能を考慮した制御系の学習 第10回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 217-222 第10回FANインテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集, 217-222 , 217-222 2000 Disclose to all
橋本 寛之; 中西 弘明;佐藤 彰; 井上 紘一 橋本 寛之; 中西 弘明;佐藤 彰; 井上 紘一 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 Proceedings of the 44th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 491-492 Proceedings of the 44th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 491-492 , 491-492 2000 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Training method for a sliding mode controller and quantified robustness against uncertainty Training method for a sliding mode controller and quantified robustness against uncertainty Training method for a sliding mode controller and quantified robustness against uncertainty Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2172-2177 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2172-2177 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 3, 2172-2177 1999 Refereed English Disclose to all
Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Akira Sato; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi, Akira Sato and Koichi Inoue Design Method of an Autonomous Helicopter Flight Controller by a Neural Network Design Method of an Autonomous Helicopter Flight Controller by a Neural Network Design Method of an Autonomous Helicopter Flight Controller by a Neural Network Proceeding of The 37th Aircraft Symposium, 654-657 Proceeding of The 37th Aircraft Symposium, 654-657 Proceeding of The 37th Aircraft Symposium, 654-657 1999 Refereed English Disclose to all
中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 中西 弘明;佐藤 彰;井上紘一 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 ニューラルネットワークの学習による無人ヘリコプターの自律飛行制御系の構築法 平成11年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会予稿集 平成11年度航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会予稿集 1999 Disclose to all
中西 弘明; 井上 紘一 中西 弘明; 井上 紘一 パラメータの不確かさに対するニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築法 パラメータの不確かさに対するニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築法 第9回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 229-234 第9回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 229-234 , 229-234 1999 Disclose to all
中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 中西 弘明;井上 紘一;佐藤 彰 ニューラルネットワークの学習による産業用RCヘリコプターの自律制御系の設計法 ニューラルネットワークの学習による産業用RCヘリコプターの自律制御系の設計法 Proceedings of the 43rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 401-402 Proceedings of the 43rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 401-402 , 401-402 1999 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi and Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi and Koichi Inoue Design Methods of Robust Feedback Controller by Use of Neural Networks Design Methods of Robust Feedback Controller by Use of Neural Networks Design Methods of Robust Feedback Controller by Use of Neural Networks Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'98), 731-736 Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'98), 731-736 Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on NEURAL COMPUTATION(NC'98), 731-736 1998 Refereed English Disclose to all
中西 弘明;井上 紘一 中西 弘明;井上 紘一 ニューラルネットワークを用いたロバスト制御系の学習 ニューラルネットワークを用いたロバスト制御系の学習 第8回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 523-528 第8回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 523-528 , 523-528 1998 Disclose to all
中西 弘明;井上 紘一 中西 弘明;井上 紘一 ニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築 ニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築 Proceedings of the 42th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 93-94 Proceedings of the 42th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 93-94 , 93-94 1998 Disclose to all
Hiroaki Nakanishi; Takehisa Kohda; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Takehisa Kohda; Koichi Inoue Hiroaki Nakanishi; Takehisa Kohda; Koichi Inoue Design method of optimal control system by use of neural network Design method of optimal control system by use of neural network Design method of optimal control system by use of neural network IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 2, 871-875 IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 2, 871-875 IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings, 2, 871-875 1997 Refereed English Disclose to all
井上紘一;幸田武久;中西弘明 井上紘一;幸田武久;中西弘明 航空・宇宙機制御の基礎理論, 第4回:航空宇宙におけるシステム信頼性理論 航空・宇宙機制御の基礎理論, 第4回:航空宇宙におけるシステム信頼性理論 計測と制御, 36, 11, 818-825 計測と制御, 36, 11, 818-825 , 36, 11, 818-825 1997 Refereed Japanese Disclose to all
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 -多目的計画法の応用- ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 -多目的計画法の応用- Proceedings of the 36th SICE Annual Conference, 751-752 Proceedings of the 36th SICE Annual Conference, 751-752 , 751-752 1997 Disclose to all
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 Proceedings of the 38th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 141-142 Proceedings of the 38th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 141-142 , 141-142 1994 Disclose to all
中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 中西 弘明;幸田 武久;井上 紘一 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法 Proceedings of the 37th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 31-32 Proceedings of the 37th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 31-32 , 31-32 1993 Disclose to all

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Conference Activities & Talks
Title Title(Japanese) Title(English) Conference Conference(Japanese) Conference(English) Promotor Promotor(Japanese) Promotor(English) Date Language Assortment Disclose
無人ヘリコプタの自律飛行制御[Invited] 無人ヘリコプタの自律飛行制御 [Invited] 無人ヘリコプタの自律飛行制御 [Invited] 第432回航空懇談会 第432回航空懇談会 第432回航空懇談会 日本航空宇宙学会・関西支部 日本航空宇宙学会・関西支部 日本航空宇宙学会・関西支部 2011/07/15 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出[Invited] 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出 [Invited] 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出 [Invited] 第85回 日本知能情報ファジィ学会 関西支部例会 第85回 日本知能情報ファジィ学会 関西支部例会 第85回 日本知能情報ファジィ学会 関西支部例会 日本知能情報ファジィ学会 関西支部 日本知能情報ファジィ学会 関西支部 日本知能情報ファジィ学会 関西支部 2011/05/09 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning[Invited] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning [Invited] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning [Invited] Japan-Tag in Heidelberg Japan-Tag in Heidelberg Japan-Tag in Heidelberg The University of Heidelberg The University of Heidelberg 2011/04/28 English Oral presentation(invited, special) Disclose to all
無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用[Invited] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用 [Invited] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用 [Invited] 第8回知能ロボットの最前線」 −空を飛ぶロボティクス− 第8回知能ロボットの最前線」 -空を飛ぶロボティクス- 第8回知能ロボットの最前線」 −空を飛ぶロボティクス− 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設 2011/03/09 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用 自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用 自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用 平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会 平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会 平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会リカレント講演会 京機会 京機会 京機会 2011/01/15 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究 第6回竸基弘授賞式及び記念講演会 第6回竸基弘授賞式及び記念講演会 第6回竸基弘授賞式及び記念講演会 国際レスキューシステム研究機構 国際レスキューシステム研究機構 国際レスキューシステム研究機構 2011/01/14 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状[Invited] 自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状 [Invited] 自律型無人ヘリコプタにおける無線利用の現状 [Invited] ロボットビジネス推進協議会 第2回 通信に関する検討WG ロボットビジネス推進協議会 第2回 通信に関する検討WG ロボットビジネス推進協議会 第2回 通信に関する検討WG ロボットビジネス推進協議会 ロボットビジネス推進協議会 ロボットビジネス推進協議会 2009/09/29 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動[Invited] GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動 [Invited] GPSを用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動 [Invited] 第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会 第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会 第2回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会 北海道GIS・GPS研究会 北海道GIS・GPS研究会 北海道GIS・GPS研究会 2008/07/22 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜[Invited] GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 [Invited] GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 〜レスキューロボットへの適用〜 [Invited] システム制御情報学会セミナー2006「測位衛星技術が支える社会 〜GPS/GNSSの基礎と事例」 システム制御情報学会セミナー2006「測位衛星技術が支える社会 〜GPS/GNSSの基礎と事例」 システム制御情報学会セミナー2006「測位衛星技術が支える社会 〜GPS/GNSSの基礎と事例」 システム制御情報学会 システム制御情報学会 システム制御情報学会 2006/10/12 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発 防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発 防災用インテリジェントエアロロボットの研究開発 全国消防救助救急研究会2005 in Toky 全国消防救助救急研究会2005 in Toky 全国消防救助救急研究会2005 in Toky 東京消防庁 東京消防庁 東京消防庁 2005/08/27 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle Seminaire LAAS, Robotique et Intelligence Artificielle LAAS LAAS 2005/03/24 English Oral presentation(invited, special) Disclose to all
防災用インテリジェントエアロロボットの開発 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム 第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム 第3回大都市大震災軽減化特別プロジェクト国際シンポジウム 国際レスキューシステム研究機構 国際レスキューシステム研究機構 国際レスキューシステム研究機構 2005/01/18 Japanese Oral presentation(keynote) Disclose to all
自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用[Invited] 自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用 [Invited] 自律型無人ヘリコプタに関する研究とその応用 [Invited] 航空宇宙学会関西支部航空懇談会 航空宇宙学会関西支部航空懇談会 航空宇宙学会関西支部航空懇談会 日本航空宇宙学会・関西支部 日本航空宇宙学会・関西支部 日本航空宇宙学会・関西支部 2004/10/08 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究[Invited] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 [Invited] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動への応用に関する研究 [Invited] 農業機械学会講演会 農業機械学会講演会 農業機械学会講演会 農業機械学会 農業機械学会 農業機械学会 2004/09/23 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
自律型無人ヘリコプタに使うGPS[Invited] 自律型無人ヘリコプタに使うGPS [Invited] 自律型無人ヘリコプタに使うGPS [Invited] 使えるGPS 使えるGPS 使えるGPS IRS IRS IRS 2004/06/18 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all
無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム 無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム 無人機の自律飛行制御系と音声コマンドシステム 日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会 日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会 日本ヘリコプタ技術協会第22回定例研究会 日本ヘリコプタ協会 日本ヘリコプタ協会 日本ヘリコプタ協会 2001/11/29 Japanese Oral presentation(invited, special) Disclose to all

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Author Author(Japanese) Author(English) Title Title(Japanese) Title(English) Publisher Publisher(Japanese) Publisher(English) Publication date Language Type Disclose
NAKANISHI Hiroaki 中西 弘明 NAKANISHI Hiroaki Encyclopedia of Control Systems 制御の事典 Encyclopedia of Control Systems ASAKURA 朝倉書店 ASAKURA 2015/06 Joint Work Disclose to all
一般社団法人 日本ロボット学会 一般社団法人 日本ロボット学会 ロボットテクノロジー ロボットテクノロジー オーム社 オーム社 2011/09 Japanese Disclose to all
Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, \tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, \tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, \tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, \tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, \tKuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, \tFumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue- Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue- Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue- Springer London Springer London Springer London 2009 English Disclose to all
渡辺桂吾編著 渡辺桂吾編著 ニューラルネットワーク計算知能 ニューラルネットワーク計算知能 森北出版 森北出版 2006 Japanese Disclose to all
Title language:
Awards
Title(Japanese) Title(English) Organization name(Japanese) Organization name(English) Date
システム制御情報学会 学会賞 奨励賞 システム制御情報学会 1995
計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞 計測自動制御学会 2002
第10回ヒューマンインタフェース学会論文賞 ヒューマンインタフェース学会 2009
第6回競基弘賞学術賞 The 6th KisoiMotohiro Prize 国際レスキューシステム研究機構 International Rescue System Institute 2010/01/14
2013年度知能情報ファジー学会論文賞 日本知能情報ファジー学会 Japanese Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 2013/09/10
External funds: competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research (Kakenhi)
Type Position Title(Japanese) Title(English) Period
萌芽的研究 Assignment セキュリティセンサあるいは警備員の最適配置に関する研究 Research on Optimal Allocation of Security Sensors or Guards 1995/04/01-1997/03/31
基盤研究(A)(2) Assignment 自律型エアロロボットの開発とその安全・防災への応用に関する研究 Development of Autonomous Aero-robot and its Applications to Safety and Disaster Prevemtion 2000/04/01-2002/03/31
若手研究(B) Representative 自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御系に関する研究 Environmental Adaptive Flight Control of Autonomous Aero-robot to Improve the Safety 2006/04/01-2009/03/31
基盤研究(C) Assignment 学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用 Order Formation in Learning and Adaptation and its Application in Control of Mechanical Systems 2006/04/01-2009/03/31
若手研究(B) Representative 知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行制御に関する研究 Flight at Low Altitude of Autonomous Aero-robot using Intelligent and Nonlinear Robust Control 2006/04/01-2008/03/31
学術創成研究費 Assignment 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis 2007/4-2012/03/31
基盤研究(B) Representative 秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御 Environmental Adaptive Flight Control System for Autonomous Aero-robot using Formation of the Order or Hierarchy 2009-2011
基盤研究(B) Representative 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発       Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2012-2014
基盤研究(B) Representative 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発       Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2012/04/01-2015/03/31
基盤研究(B) Representative スタビライザ効果の理解に基づくスタビレス無人ヘリコプタと飛行制御系の開発 Study on stabilizer effect and development of stabilizer-less unmanned helicopter and its flight control 2015/04/01-2019/03/31
基盤研究(B) Representative 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発 (平成26年度分) Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter 2014/04/01-2015/03/31

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External funds: other than those above
System Main person Title(Japanese) Title(English) Period
研究助成金(立石科学技術振興財団) 中西弘明 無人ヘリコプタの操縦法の解析に基づく操縦インタフェース設計 Control Interface for Unmanned Helicopter Based on Analysis of Operator's Behaviors 2001-2002
大都市大震災軽減化特別プロジェクト 中西弘明 防災用インテリジェントエアロロボットの開発 Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Prevention 2002/11/-2006/03/
研究助成金(財団法人河川環境管理財団) 中西弘明 自律型無人ヘリコプタを用いた河川監視システムの開発 Development of River Surveillance System using Autonomous Unmanned Helicopter 2003/04/-2004/03/
研究助成金(セコム科学技術振興財団) 中西弘明 自律型無人飛行体による防災活動支援システムに関する検討 Disaster Prevention Activities base on Autonomous Aerial Robots 2003/04/-2004/03/
研究助成金(関西エネルギーリサイクル研究振興財団) 中西弘明 無人航空機を用いた被災地3次元地形情報収集システムの開発 3 Dimensional Terrain Mapping System using Autonomous Aerial Vehicle 2003/04/-2004/04/
公益財団法人JKA 自転車等機械工業振興事業 中西弘明 スタビレス産業用無人ヘリコプタの開発補助事業 Development of Stabilizer-less Industrial Unmanned Helicopter 2013-2013
Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
デザインシステム論,複雑系機械工学セミナー,応用力学,先端機械システム論 Design System, Seminar on Complex Mechanical Engineering, Applied Mechanics, Advanced Mechanical Engineering -
動的システム制御論 前期 工学研究科 2011/04-2012/03
デザインシステム学 後期 工学研究科 2011/04-2012/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2012/04-2013/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2012/04-2013/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2012/04-2013/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2012/04-2013/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2012/04-2013/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2013/04-2014/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2013/04-2014/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2013/04-2014/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2013/04-2014/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2013/04-2014/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2014/04-2015/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2014/04-2015/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2014/04-2015/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2014/04-2015/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2014/04-2015/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2014/04-2015/03
デザインシステム学 Design System 後期 総合生存学館 2014/04-2015/03
人工知能基礎 Fundamentals of Artificial Intelligence 前期 工学部 2015/04-2016/03
動的システム制御論 Dynamic Systems Control Theory 前期 工学研究科 2015/04-2016/03
デザインシステム学 Design System 後期 総合生存学館 2015/04-2016/03
デザインシステム学 Theory for Design Systems Engineering 後期 工学研究科 2015/04-2016/03
応用力学 Applied Dynamics 前期 工学研究科 2015/04-2016/03
技術者倫理と技術経営 Engineering Ethics and Management of Technology 前期 工学研究科 2015/04-2016/03
振動工学 Vibration Engineering 後期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 前期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験1 Mechanical and System Engineering Laboratory 1 後期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 前期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験2 Mechanical and System Engineering Laboratory 2 後期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 前期 工学部 2015/04-2016/03
機械システム工学実験3 Mechanical and System Engineering Laboratory 3 後期 工学部 2015/04-2016/03

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Part-time lecturer (outside KU)
Cource name(Japanese) Cource name(English) Term University Department Period
関西大学 2014/04/01-2014/09/20
関西大学 2015/04/01-2015/09/20
Academic organizations (editor, editing team)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Journal name(Japanese) Journal name(English) Title Period
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文集 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 編集委員 2007/04/01-2009/03/31
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 論文集委員 2009/01/01-2010/12/31
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文集 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 編集委員 2013/06/01-2015/05/31
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan 日本ロボット学会論文誌 Journal of the Robotics Society of Japan 編集委員 2014/04/01-
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers SI部門特集号ゲストエディタ 2012/12/01-2013/12/31
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会論文集 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers システム情報部門特集号ゲストエディタ 2008/11/01-2009/11/30
Academic organizaions (conference administrator)
Organization name Group name Title Period
計測自動制御学会 ニューラルネットワーク部会 委員,幹事 2001/04/01-2013/03/31
計測自動制御学会 レスキュー工学部会 委員,幹事,副査,主査 2005/01/01-
計測自動制御学会 活火山エリア向け遠隔ロボット技術調査研究会 委員 2009/02/01-2011/03/31
計測自動制御学会 フィールドロボティクス部会 委員 2012/04/01-
システム制御情報学会 災害対応システム調査研究交流会 委員 2011/06/31-
計測自動制御学会 コンピュテーショナルインテリジェンス部会 委員 2014/401-
計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会 委員 2011/01/01-
Academic organizaions (other)
Organization name(Japanese) Organization name(English) Misc(Japanese) Misc(English) Period
SICE Annual Conference 2015 Editor Editor 2014/09/01-
SICE Annual Conference 2014 Assosiate Editor Assosiate Editor 2013/09/01-2014/09/31
システム制御情報学会学術講演会2013 SCI2013 実行委員 Organizing Committie 2012/01/01-2013/06/30
13th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2015) Program Committee 2015/06/01-2015/11/30
12th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2014) Program Chair 2014/01/01-2014/11/30
11th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2013) Program Committee 2013/01/01-2013/11/30
10th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2012) Program Committee 2012/01/01-2012/11/30
9th IEEE Internation Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011) Program Committee 2011/01/01-2011/11/30
第20回ロボティクス・シンポジア The 20th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2014/10/01-2015/03/31
第19回ロボティクス・シンポジア The 19th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2013/10/01-2014/03/31
第18回ロボティクス・シンポジア The 18th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2012/10/01-2013/03/31
第17回ロボティクス・シンポジア The 17th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2011/10/01-2012/03/31
第16回ロボティクス・シンポジア The 16th Robotics Symposia プログラム委員 Program Committee 2010/10/01-2011/03/31
2011 IEEE/SICE Symposium on System Integration 2011 IEEE/SICE Symposium on System Integration Publisity Chair 2011/01/01-2012/01/31
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 The 12th SICE System Integration Division Annual Conference 実行委員・出版委員長・プログラム副委員長 Publisity Chair, Program Co-Chair 2011/01/01-2011/12/31
計測自動制御学会システム部門学術講演会SSI2010 Symposium of SICE System and Information Division 2010 実行委員長 Chair 2010/01/01-2010/12/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2009 SICE System Integration Division Annual Conference 2009 プログラム委員 Program Committee 2009/01/01-2009/12/31
第9回レスキューロボットコンテスト 中間審査委員 2009/08/01-2009/09/30
the 8th International Symposium on Intelligent Automation and Control(ISIAC2010) Co-chair 2010/01/01-2010/10/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008 SICE System Integration Division Annual Conference 2008 プログラム委員 Program Committee 2008/01/01-2008/12/31
計測自動制御学会システム部門学術講演会SSI2008 Symposium of SICE System and Information Division 2008 実行委員,企画委員 Organizing Committee 2008/01/01-2008/11/30
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robotics and Mechatronics Divition of The Japan Society of Mechanical Engineers 幹事 secretary 2008/01/01-2010/12/31
日本ロボット学会学術講演会2008 Annual Conference of Robotic Society Japan, 2008 実行委委員 Organizing Committee 2008/01/01-2008/10/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2007 SICE System Integration Division Annual Conference 2007 プログラム委員 Program Committee 2007/01/01-2007/12/31
計測自動制御学会システム・情報部門 部門賞選考委員 2007/09/01-2008/11/30
横幹連合第2回コンファレンス The 2nd Symposium of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 実行委員 Organizing Committee 2007/04/01-2007/12/31
計測自動制御学会関西支部 幹事,庶務幹事,渉外幹事 2006/04/01-2008/03/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 広報情報委員 2006/01/01-2006/12/31
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 表彰委員会委員 2007/10/01-2008/12/31
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2006 Program Committee 2005/10/01-2006/09/30
IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems 2006 Program Committee 2005/10/01-2006/09/30
航空宇宙学会関西支部 JSASS 幹事 2005/01/01-2007/03/31
システム制御情報学会 ISCIE 学術情報普及委員会 2005/01/01-2011/12/31
システム制御情報学会 ISCIE 事業委員会 2009/01/01-2011/12/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 Robomech2015 実行委員,セッションオーガナイザ Organizing Committee, Session Organizer (Aerial Robots) 2014/12/01-2015/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 Robomech2014 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2013/12/01-2014/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 Robomech2013 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2012/12/01-2013/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 Robomech2012 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2011/12/01-2012/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 Robomech2011 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2010/12/01-2011/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 Robomech2010 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2009/12/01-2010/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 Robomech2009 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2008/12/01-2009/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 Robomech2008 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2007/12/01-2008/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 Robomech2007 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2006/12/01-2007/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 Robomech2006 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2005/12/01-2006/05/31
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 Robomech2005 セッションオーガナイザ(空中ロボット) Session Organizer (Aerial Robots) 2004/12/01-2005/05/31
Asia Pacific Symposium on Safety 2001 Organizing Committee 2001/01/01-2001/12/31
第34回安全工学研究発表会 the 34th annual conference of Japan Society for Safety Engineering 実行委員 Organizing committee 2001/01/01-2001/12/31

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Other activities (awards)
Award name Organization name Date
システム制御情報学会奨励賞 システム制御情報学会 1995
計測自動制御学会システム・情報部門奨励賞 計測自動制御学会システム・情報部門 2002
ヒューマンインタフェース学会論文賞 ヒューマンインタフェース学会 2010/03/03
第6回竸基弘賞 学術業績賞 国際レスキューシステム研究機構 2011/01/14
計測自動制御学会SI2014優秀講演賞 計測自動制御学会SI
計測自動制御学会SI2013優秀講演賞 計測自動制御学会SI
計測自動制御学会SSI2014 優秀論文賞 計測自動制御学会システム・情報部門 2014/11/25
知能情報ファジー学会論文賞 日本知能ファジー学会 2013/09/10
Other activities (private companies, NPOs, etc.)
Company name Activity Period
国際レスキューシステム研究機構 特別研究員 2010/01/01-2011/12/31