飯田 訓久

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Name(Kanji/Kana/Abecedarium Latinum)
飯田 訓久/イイダ ミチヒサ/Michihisa Iida
Primary department(Org1/Org2/Org3/Job title)
農学研究科/地域環境科学専攻生物生産工学講座/教授
Faculty
Org1 Org2 Org3 Job title
農学部
Contact address
Type Address(Japanese) Address(English)
Office 〒606-8502 京都府京都市左京区北白川追分町 Kitashirakawaoiwakecho, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 606-8502 Japan
Affiliated academic organization(s) (Japanese)
Organization name(Japanese) Organization name(English)
農業食料工学会 Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
日本ロボット学会 The Robotics Society of Japan
計測自動制御学会 The Society of Instrument and Control Engineers
農業情報学会 Japanese Society of Agricultural Informatics
日本生物環境工学会 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists
エネルギー・資源学会 Japan Society of Energy and Resources
システム制御情報学会 The Institute of Systems, Control and Information Engineers
Affiliated academic organization(s) (overseas)
Organization name Country
American Society of Agricultural & Biological Engineers アメリカ
Academic degree
Field(Japanese) Field(English) University(Japanese) University(English) Method
農学修士 京都大学
博士(農学) 京都大学
Graduate school
University(Japanese) University(English) Faculty(Japanese) Faculty(English) Major(Japanese) Major(English) Degree
京都大学 大学院農学研究科修士課程農業工学専攻 修了
University
University(Japanese) University(English) Faculty(Japanese) Faculty(English) Major(s)(Japanese) Major(s)(English) Degree
京都大学 農学部農業工学科 卒業
Work Experience
Period Organization(Japanese) Organization(English) Job title(Japanese) Job title(English)
1991/6-1997/3 京都大学農学部 Faculty of Agriculture, Kyoto University 助手 Assistant Professor
1997/4-1998/2 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity 助手 Assistant Professor
1998/2-2007/3 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 助教授 Associate Professor
2007/4-2012/3 京都大学農学研究科 Graduate School of Agriculture, Kyoto University 准教授 Associate Professor
2012/4- 京都大学大学院農学研究科 Graduate School of Agriculture 教授 Professor
Personal Profile
(Japanese)
1985年兵庫県立龍野高等学校卒業、1985年京都大学農学部農業工学科入学、1989年同学科卒業、1989年京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程入学、1991年同修士課程修了。1991年より京都大学農学部助手、1997年同大学大学院農学研究科助手、1998年より同大学同研究科助教授、2007年より同大学同研究科准教授、2012年より同大学同研究科教授、現在に至る。研究は、農業機械や建設機械の自動化・ロボット化・情報化、および精密農業のための可変量制御や空間変動のマッピングに関する研究。
(English)
Michihisa Iida received the B.S. and the M.S. degrees in agricultural engineering from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1989 and 1991, respectively, and received the Ph.D. degree in agriculture from Kyoto University, Kyoto, Japan in 1997. He is currently a Professor with the Division of Environmental Science and Engineering, Graduate School of Agriculture, Kyoto University. His research interests include autonomous navigation and mapping, mobile robotics and informatics in agriculture.
Research Topics
(Japanese)
自脱コンバインロボットの開発、また、コンバインロボットを用いた収穫システムの自動化と情報化に関する研究
(English)
Development of Head-Feeding Combine Robot, Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot
Overview of your research
(Japanese)
農業機械や建設機械といったオフロードビークルの自動化・ロボット化に関する研究と、精密農業を実践するための場所におうじて可変量に施肥や播種の量を制御する技術の研究。
Fields of research (key words)
Key words(Japanese) Key words(English)
農業機械 Agricultural Machinery
ロボット Robotics
精密農業 Precision Agriculture
テレマティックス Telematics
Fields of research (kaken code)
Kaken code
Agricultural environmental engineering
Agricultural information engineering
Published Papers > Published Papers
(文系研究者の一般的な論文集への寄稿や単行本の分担執筆などは「著書等」を参照してください)
Authors Title Bibliography Date Peer-Review Language
望月裕貴, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦 自脱コンバインロボットによる隅刈制御 農業食料工学会誌,77,6,464-469 2015/11 Refereed Japanese
Wonjae Cho, Hiroki Kurita, Michihisa Iida, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda Autonomous positioning of the unloading auger of a combine harvester by a laser sensor and GNSS Engineering in Agriculture, Environment and Food,8,3,178-186 2015/07 Refereed English
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御 システム制御情報学会論文誌,28,3,85-90 2015 Refereed Japanese
Onoyama, H., C. Ryu, M. Suguri, and M. Iida. Nitrogen Prediction Model of Rice Plant at Panicle Initiation Stage Using Ground-Based Hyperspectral Imaging: Growing Degree-Days Integrated Model Precision Agriculture,16,5,558-570 2015 Refereed English
栗田寛樹, 飯田訓久, 趙元在, 村主勝彦 稲のロボット収穫作業における作業能率の予測手法 農業食料工学会誌,76,5,405-414 2014/09 Refereed Japanese
Hiroki KURITA, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Wonjae CHO Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,3,109-114 2014/07 Refereed English
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Using multiple sensors to detect uncut crop edges for autonomous guidance systems of head-feeding combine harvesters Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,3,115-121 2014/07 Refereed English
Wonjae CHO, Michihisa IIDA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA, Hiroki KURITA Vision-based uncut crop edge detection for automated guidance of head-feeding combine Engineering in Agriculture, Environment and Food,7,2,97-102 2014/04 Refereed English
Onoyama, H., C. Ryu, M. Suguri, and M. Iida. Integrate Growing Temperature to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Heading Stage Using Hyperspectral Imagery IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,7,6,2506-2515 2014 Refereed English
M. Iida; R. Uchida; H. Zhu; M. Suguri; H. Kurita; R. Masuda Path-following control of a head-feeding combine robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,6,2,61-67 2013/04 Refereed English
内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御 計測自動制御学会論文誌,49,1,119-124 2013 Refereed Japanese
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robotic head-feeding combine harvester Engineering in Agriculture, Environment and Food,5,4,146-151 2012/10 Refereed English
矢川勝太,小野山博之,柳讚錫,村主勝彦,増田良平,飯田訓久 ハイパースペクトルイメージングを用いたミズナの内部成分推定 農業機械学会関西支部報,112,23 2012 Japanese
小林晋平,村主勝彦,増田良平,飯田訓久 リモートセンシング用プラットフォームの性能試験 農業機械学会関西支部報,112,25 2012 Japanese
高垣茜,村主勝彦,増田良平,飯田訓久 画像ナビゲーション手法研究のための小型自律移動車両の開発 農業機械学会関西支部報,112,26 2012 Japanese
片岡悠太,中出潤,柳讚錫,村主勝彦,増田良平,飯田訓久 メタン発酵消化液施用水田の土壌特性が米の収量と食味に与える影響 農業機械学会関西支部報,112,44 2012 Japanese
S. Watanabe; K. Nakamura; C.S. Ryu; M. Iida; S. Kawashima Effects of different application timings of methane fermentation digested liquid to paddy plots on soil nitrogen and rice yield Soil Science and Plant Nutrition,58,2,224-237 2012 Refereed English
渡部慧子, 中村公人, 柳讚錫, 飯田訓久, 川島茂人 メタン発酵消化液の水田への異なる施用方法が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に及ぼす影響 農業農村工学会論文集,274,265-274 2011/08 Refereed Japanese
H. Onoyama; C. Ryu; M. Suguri; M. Iida Estimation of rice protein content using ground-based hyperspectral remote sensing Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,3,71-76 2011/07 Refereed English
H. Tomiyama; M. Iida; T. Oh Estimation of the sideslip angle of an articulated vehicle by an observer Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,3,66-70 2011/07 Refereed English
C. Ryu; M. Suguri; M. Iida; M. Umeda; C. Lee Integrating remote sensing and GIS for prediction of rice protein contents Precision Agriculture,12,3,378-394 2011/06 Refereed English
M. Iida; H. Nakashima; H. Tomiyama; T. Oh; T. Nakamura Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control Computers and Electronics in Agriculture,76,2,277-283 2011/05 Refereed English
Y. Kohno; N. Kondo; M. Iida; M. Kurita; T. Shiigi; Y. Ogawa; T. Kaichi; S. Okamoto Development of a mobile grading machine for citrus fruit Engineering in Agriculture, Environment and Food,4,1,7-11 2011/01 Refereed English
増田良平,徳永直也,飯田訓久,村主勝彦 ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画 農業機械学会関西支部報,109,1 2011 Japanese
川邊達也,飯田訓久,栗田寛樹,村主勝彦 コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発 農業機械学会関西支部報,109,2 2011 Japanese
柳讚錫,中出潤,渡部慧子,村主勝彦,飯田訓久,石川峻 コメの食味・収量と収穫時の水田の土壌特性との関係 農業機械学会関西支部報,109,7 2011 Japanese
飯田訓久,内田諒,村主勝彦,祝華平,増田良平 ロボットコンバインの速度制御 農業機械学会関西支部報,109,30 2011 Japanese
飯田訓久,祝華平,村主勝彦,祝華平,内田諒,増田良平 RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵 農業機械学会関西支部報,109,34 2011 Japanese
Iida M., Nonami, K., Tanaka, S., Nanba, I. Flow control of methane fermentation digested sludge applicator Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,2,54-60 2010/04 Refereed English
Iida, M., Fukuta, M., Tomiyama, H. Measurement and analysis of side-slip angle for an articulated vehicle Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,1-6 2010/01 Refereed English
N. Kondo; K. Yata; M. Iida; T. Shiigi; M. Monta; M. Kurita; H. Omori Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,20-24 2010/01 Refereed English
Chanseok RYU, Masahiko SUGURI, Michihisa IIDA, Mikio UMEDA Investigation into Possibility of Methane Fermentation Digested Sludgeas Liquid Fertilizer for Paddy Field Engineering in Agriculture, Environment and Food,3,1,32-37 2010/01 Refereed English
Inamura, Tatsuya; Yoshikawa, Akane; Ikenaga, Sachiko; Iida, Michihisa Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size Based on Soil Moisture at Seeding in the Rice Wheat Cropping System PLANT PRODUCTION SCIENCE,13,1,85-96 2010/01 Refereed English
柳 讚錫,中出 潤,村主勝彦,飯田訓久,大土井克明,梅田幹雄 メタン発酵消化液の利用拡大におけるイネの栽培指針の提案(京都府南丹市の農家圃場を対象として) 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, (社)農業農村工学会資源循環研究部会,6,99-114 2010 Refereed Japanese
大土井克明,平尾昭広,柳 讚錫,飯田訓久,村主勝彦,清水 浩,中嶋 洋,宮坂寿郎 メタン発酵消化液の液肥利用体系に関する研究 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, (社)農業農村工学会資源循環研究部会,6,89-97 2010 Refereed Japanese
大土井克明,森 遼一,飯田訓久,柳 讚錫 メタン発酵消化液の液肥施用における運搬・散布計画の最適化 -圃場作業時間の計測とモデル化- 農業農村工学会資源循環研究部会論文集, (社)農業農村工学会資源循環研究部会,5,57-76 2010 Refereed Japanese
中出 潤,柳 讚錫,村主勝彦,飯田訓久 米の収量と食味の向上を目的としたメタン発酵消化液を用いた肥培管理法の分析 農業機械学会関西支部報,108,39 2010 Japanese
池村 遊,飯田訓久,村主勝彦,増田良平 画像処理によるイネ刈り取り端と刈り株列の検出 農業機械学会関西支部報,108,37 2010 Japanese
山川倫誉,近藤 直,飯田訓久,小川雄一,椎木友朗,河野 靖,栗田充隆 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム 農業機械学会関西支部報,108,28 2010 Japanese
王 東鵬,飯田訓久,富山博喜 MATLABによる車体屈折車両の小旋回シミュレーション 農業機械学会関西支部報,108,24 2010 Japanese
飯田訓久 小麦施肥播種機の可変量制御 農業機械学会誌,71,4,90-96 2009/07 Refereed Japanese
飯田訓久, 大土井克明, 柳讚錫, 梅田幹雄 スラリーインジェクタを用いたメタン発酵消化液の基肥施用 農業機械学会誌,71,2,81-87 2009/03 Refereed Japanese
KANG Donghyeon, IIDA Michihisa, UMEDA Mikio The Walking Control of a Hexapod Robot for Collecting Field Information Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,71,1,63-71 2009/01 Refereed English
S. Sakai; M. Iida; K. Osuka; M. Umeda Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots Autonomous Robots,25,3,189-204 2008/10 Refereed English
M. Iida; D. Kang; M. Taniwaki; M. Tanaka; M. Umeda Localization of CO<sub>2</sub> source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor Computers and Electronics in Agriculture,63,1,73-80 2008/08 Refereed English
M. Taniwaki; M. Iida; D. Kang; M. Tanaka; T. Izumi; M. Umeda Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector Biosystems Engineering,100,4,516-523 2008/08 Refereed English
松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究 農業機械学会誌,70,4,53-60 2008/07 Refereed Japanese
飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩 流量センサを用いた2番還元流量制御 農業機械学会誌,70,4,69-75 2008/07 Refereed Japanese
柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定 農業機械学会誌,69,1,52-58 2007/01 Refereed Japanese
姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩 コンバイン選別部の穀粒流れモデル 農業機械学会誌,69,1,37-43 2007/01 Refereed Japanese
Kang, D. H., Min, Y. B., Iida, M., Umeda, M. A basic study of hexapod walking robot Journal of Biosystems Engineering,32,5,1-9 2007 Refereed Other
飯田訓久, 山田裕介 GPSとジャイロを用いた無人コンバインによる稲収穫 農業機械学会誌,68,6,138-143 2006/11 Refereed Japanese
飯田訓久, 姚勇, 木村敦, 錦織将浩, 梅田幹雄 超音波センサによるグレーンタンク内の穀粒質量の推定 農業機械学会誌,68,2,84-87 2006/03 Refereed Japanese
柳讚錫, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄 窒素肥料の多段階施用による食味値及び収量の変動 農業機械学会誌,67,6,55-61 2005/11 Refereed Japanese
飯田訓久, 姚 勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄 コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ 農業機械学会誌,66,6,145-151 2004/11 Refereed Japanese
Khilael, M., Iida, M., Umeda M. Development of a Metering Device for Organic and Chemical Fertilizers Applicator 農業機械学会誌,66,5,142-153 2004/09 Refereed English
柳讚錫;飯田訓久;村主勝彦;梅田幹雄;稲村達也;井上博茂;真常仁志;森塚直樹 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析 農業機械学会誌,66,5,49-62 2004/09 Refereed Japanese
T. Inamura; K. Goto; M. Iida; K. Nonami; H. Inoue; M. Umeda Geostatistical analysis of yield, soil properties and crop management practices in paddy rice fields Plant Production Science,7,2,230-239 2004/06 Refereed English
Khilael M., Iida, M., Umeda M. Metering Device for Variable Rate Granular Fertilizer Applicator-Metering Device Power Requirement and Torque- 農業機械学会誌,66,2,123-129 2004/03 Refereed English
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 汎用Linuxを用いた高次動的補償器の実現化誤差 農業機械学会誌,65,6,71-76 2003/11 Refereed Japanese
酒井悟, 大須賀公一, 福島宏明, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報)  LQ制御系設計とμ解析 農業機械学会誌,65,4,117-123 2003/07 Refereed Japanese
酒井悟, 飯田訓久, 梅田幹雄 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第1報)  機構設計 農業機械学会誌,65,4,108-116 2003/07 Refereed Japanese
Iida, Michihisa An automatic following vehicle system for agriculture Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery,2,63-68 2003/03 Refereed English
下保敏和,飯田訓久,梅田幹雄,李 忠根 結束機を用いた自脱コンバインのためのワラ収量計測 農業機械學會誌,65,1,62-68 2003/01 Refereed Japanese
下保敏和,飯田訓久,李 忠根,梅田幹雄 水田におけるワラ量マップ 農業機械學會誌,65,1,69-77 2003/01 Refereed Japanese
下保敏和, 飯田訓久, 梅田幹雄, 李忠根 運搬車のための積載量計測装置 農業機械学会誌,64,3,109-114 2002/05 Refereed Japanese
李 忠根,矢内純太,下保敏和,飯田訓久,梅田幹雄,小崎 隆,松井 勤 水田におけるほ場情報マップの作成 農業機械學會誌,63,5,45-52 2001/09 Refereed Japanese
飯田訓久, 工藤壮司, 小野圭太, 梅田幹雄 無人追走方式の研究 (第3報) 農業機械学会誌,63,4,80-84 2001/07 Refereed Japanese
J. Yanai; C. Keun Lee; T. Kaho; M. Iida; T. Matsui; M. Umeda; T. Kosaki Geostatistical analysis of soil chemical properties and rice yield in a paddy field and application to the analysis of yield-determining factors Soil Science and Plant Nutrition,47,2,291-301 2001/06 Refereed English
李忠根, 飯田訓久, 下保敏和, 梅田幹雄 自脱コンバインのためのインパクト式収量センサの開発 農業機械学会誌,62,4,81-88 2000/07 Refereed Japanese
飯田訓久, 前川智史, 工藤壮司, 梅田幹雄 無人追走方式の研究 (第2報) 農業機械学会誌,61,6,141-147 1999/11 Refereed Japanese
李忠根, 飯田訓久, 梅田幹雄, 下保敏和 水田におけるモミとワラの収量マップ 農業機械学会誌,61,4,133-140 1999/07 Refereed Japanese
飯田訓久, 前川智史, 梅田幹雄 無人追走方式の研究 (第1報) 農業機械学会誌,61,1,99-106 1999/01 Refereed Japanese
Umeda, M.,Kubota, S., Iida, M. Development of "STORK", a watermelon-harvesting robot. Artificial Life and Robotics,3,3,143-147 1999 Refereed English
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 3) Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,59,5,63-72 1997/09 Refereed English
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 2) Journal of the Japaneses Society of Agricultural Machinery,59,4,61-70 1997/07 Refereed English
Radite, P. A. S., Namikawa, K., Iida, M. Draft reduction on tillage tools by electro-osmotic lubrication (Part 1) Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery,59,3,47-55 1997/05 Refereed English
飯田 訓久 スイカ収穫ロボット 自動化技術,29/ , 23-29 1997 Japanese
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 農業用油圧マニピュレータの研究 (第3報) スイカ収穫作業への応用 農業機械学会誌,58,4,19-27 1996/07 Refereed Japanese
飯田訓久, 古部勝也, 並河清, 梅田幹雄 スイカ収穫グリッパの開発 農業機械学会誌,58,3,19-26 1996/05 Refereed Japanese
飯田訓久, 梅田幹雄, 並河清 農業用油圧マニピュレータの研究 (第2報) 手首関節の位置制御 農業機械学会誌,57,4,59-66 1995/07 Refereed Japanese
Yu, H., Ma, C., Zhang, D., Namikawa, K., Suguri, M., Iida, M. A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 2) - The MAP (MAP and Planning) system - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering,11,3,40-44 1995 Refereed Chinese
Yu, H., Ma, C., Zhang, D., Namikawa, K., Suguri, M., Iida, M. A study on agricultural automatic guided vehicles using inner information method (Part 1) - The present research situation in Japan and a summary of the research method - Transaction of the Chineses Society of Agricultural Engineering,11,3,34-39 1995 Refereed Chinese
並河清, 梅田幹雄, 飯田訓久 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報) マニピュレータの試作と位置制御 農業機械学会誌,56,4,67-74 1994/07 Refereed Japanese
T. Inamura; A. Yoshikawa; S. Ikenaga; M. Iida Path analysis of tiller density of winter wheat demonstrates the importance of practices that manipulate clod size based on soil moisture at seeding in the rice-wheat cropping system Plant Production Science,13,1,85-96 2009 Refereed English
IIDA M;UMEDA M;SUGURI M Automatic Follow-Up Vehicle System for Agriculture. Pap Am Soc Agric Eng,9P 1998 English
IIDA M;NAMIKAWA K;FURUBE K;UMEDA M;TOKUDA M Development of Watermelon Harvesting Robot. (II). Watermelon Harvesting Gripper. Proc Int Symp Autom Robot Bioprod Process 1995 Vol 2,17-24 1995 English
1995 Refereed Other

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Conference Presentation > Conference Presentation
(文系研究者の一般的な学会報告の業績は「講演等」を参照してください)
Authors Title Bibliography Date Peer-Review Language
飯田訓久;望月裕貴;山本亮介;CHO Won‐Jae;栗田寛樹;村主勝彦;増田良平 ロボットコンバインによる収穫作業 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),57th,ROMBUNNO.131-3 2013/05/15 Japanese
飯田訓久,柳 讚錫,大土井克明,中村公人,村主勝彦 メタン発酵消化液の水稲への液肥利用,農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会誌別冊レポート集,農業機械学会,pp.42-46 2011 Japanese
飯田訓久;富山博喜;王東鵬;中嶋洋 ダイレクトヨーモーメントコントロールによる車体屈折車両の旋回制御 農業機械学会年次大会講演要旨,69th,204-205 2010/09/05 Japanese
飯田訓久;村主勝彦;増田良平 自脱コンバインのロボット化(第1報) 農業機械学会年次大会講演要旨,69th,442-443 2010/09/05 Japanese
飯田 訓久 車体屈折車両の旋回挙動-コーナリングパワーの同定- 農業機械学会関西支部第121回例会 2009 Japanese
飯田 訓久 コンバイン排出オーガの自動位置決め制御-カメラによる模擬コンテナの検出- 農業機械学会関西支部第121回例会 2009 Japanese
飯田 訓久 追肥作業のための液肥施用機の開発 農業機械学会第67回年次大会予稿集 2009 Japanese
M. Iida; H. Kurita; W.-J. Cho; Y. Mochizuki; R. Yamamoto; M. Suguri; R. Masuda Turning performance of combine robot by various compasses IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,29-34 2013 Refereed English
H. Onoyama; C. Ryu; M. Suguri; M. Iida Potential of hyperspectral imaging for constructing a year-invariant model to estimate the nitrogen content of rice plants at the panicle initiation stage IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,219-224 2013 Refereed English
R. Masuda; S. Fujimoto; M. Iida; M. Suguri A method to detect the occurrence of rice plant lodging using wavelet transform IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,75-80 2013 Refereed English
M. Ishibashi; M. Iida; M. Suguri; R. Masuda Remote monitoring of agricultural robot using web application IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,138-142 2013 Refereed English
A. Takagaki; R. Masuda; M. Iida; M. Suguri Image processing for ridge/furrow discrimination for autonomous agricultural vehicles navigation IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),4,PART 1,47-51 2013 Refereed English
Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Ishibashi, M., Kurita, H., Cho, W. J., Masuda, R., Ohdoi, K. Advanced harvestng system by using a combine robot The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, C-1 2013 English
M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; M. Ishibashi; H. Kurita; C. Won-Jae; R. Masuda; K. Ohdoi Advanced harvesting system by using a combine robot IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),1,PART 1 2013 Refereed English
H. Kurita; M. Iida; M. Suguri; R. Uchida; H. Zhu; R. Masuda Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,36-40 2011 Refereed English
Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. Machine vision for auto-steering system of combine harvester Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-22 2011 English
Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R. Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM),O-23 2011 English
Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M., Ohdoi, K., Umeda, M. Comparison of vegetation growth, rice taste and brown rice yield depending on application methods and timing of anaerobic digested sludge Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 English
Ohdoi, K., Ryu, C. S., Iida, M., Shimizu, H., Nakashima, H., Miyasaka, J. Study of application system of digested slurry after anaerobic digestion as liquid fertilizer Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 English
Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M. Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine Proceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011 English
Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R. Development of robotic head-feeding combine Procedings of CIGR International Symposium on “Sustainable Bioproduction – Water, Energy, and Food (CD-ROM)”, Tokyo, Japan, 20HO3-06 2011 English
Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R., Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robot Combine Harvester 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A4-1 2011 English
Kohno, Y., Ting, Y., Kondo, N., Iida, M., Kurita, M., Yamakawa, M., Shiigi, T., Ogawa, Y. Improvement of mobile citrus fruit grading machine Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B2-3 2010 English
Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R. Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,O-22 2010 English
Onoyama, H., Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M. Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,B3-2 2010 English
Iida, M., Tomiyama, H., Oh, T., Nakashima, H. Steering/Braking Control of Articulated Vehicle for Small Turning Preprint of the IFAC International conference AGRICONTROL 2010,A4-2 2010 English
Iida, M., Tomiyama, H., Oh, T., Nakashima, H., Nakamura, T. Small Turning Behaviour of an Articulated Vehicle by Braking Control The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 2009 English
Soneda, T., Iida, M. Navigation of a Crawler Type Vehicle by Q-Learning and Recurrent Neural Network The 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 2009 English
Y. Nishiike; M. Umeda; M. Fujii; S. Shiozaki; M. Iida; M. Suguri Direct YAW moment control by braking force distribution for handling and stability of agricultural tractors Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,305-311 2004 Refereed English
N. Oido; M. Iida; M. Umeda A combine-mounted NIR spectroscopy-based sensor for single Rice Kernel protein content measurement Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,380-386 2004 Refereed English
Y. Yong; M. Iida; M. Umeda Control of grain return flow for head-feeding combine Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004,192-200 2004 Refereed English
S. Sakai; M. Iida; M. Umeda Heavy material handling manipulator for agricultural robot Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,1,1062-1068 2002 Refereed English
S. Sakai; K. Osuka; H. Fukushima; M. Iida Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1,769-774 2002 Refereed English
M. Iida; M. Kudou; K. Ono; M. Umeda Automatic following control for agricultural vehicle International Workshop on Advanced Motion Control, AMC,158-162 2000 Refereed English
飯田 訓久 Measurement of grain yields in Japanese paddy field Proceedings of the 4th International Conference on Precision Agriculture,/,54 1998 English
飯田 訓久 Development of agricultural hydraulic robot(Part1)-Dynamic characteristics and system identification- Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering,3,820-829 1993 English
飯田 訓久 Watermelon Harvesting Hydraulic Robot Proc. of JICA-IPB5TH Joint Seminar as ICEADAAPR,B233-B240 1992 English

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Lectures > Invited Lectures
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
Title Conference name Organization name Date Language
Harvesting operation by robotic combines [Invited] The 2nd GNU-CALS International Symposium 2016/05/10 English
Advanced Harvestng System by using Robot Combine [Invited] The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering, National Taiwan University 2012/11/27 English
Lectures > Keynote Lectures
(文系研究者の一般的な学会報告はこの項に収録されております)
Title Conference name Organization name Date Language
農場から始まる農産物のトレーサビリティ 農業機械学会2006年度シンポジウム(FOOTECH2006) 農業機械学会 2006/06/08 Japanese
Publications > Books
Authors Title Publisher Date Language
飯田 訓久 スマート農業 ―農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ― 農林統計出版 2014
6) 近藤直,清水浩,中嶋洋,飯田訓久,小川雄一 生物生産工学概論 ―これからの農業をさあさえる工学技術― 朝倉書店 2012
近藤直・清水浩・中嶋洋・飯田訓久・小川雄一編著 生物生産工学概論 -これからの農業を支える工学技術- 朝倉書店 2012 Japanese
飯田訓久他分担 農業機械分野におけるバイオマス研究最前線 農業機械学会 2011 Japanese
飯田訓久他分担 メタン発酵消化液の水田利用および堆肥の燃焼利用マニュアル 財団法人 畜産環境整備機構 2011 Japanese
藤崎憲治・西田律夫・佐久間正幸編著、飯田訓久分担 昆虫科学が拓く未来 -Entomological Science and its Perspective- 京都大学学術出版会 2009 Japanese
池田善郎・笈田昭・梅田幹雄編著、飯田訓久分担 農業機械学第3版 文永堂 2006 Japanese
村瀬治比古編著・飯田訓久分担 ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測- 養賢堂 2002 Japanese
Patents
Right holders Title Stage Patent number Date
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉 走行型収穫機 特許出願 特願2014-059253 2014/03/20
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉 農作物収穫装置 特許出願 特願2014-045635 2014/03/07
飯田訓久・栗田寛樹・村主勝彦・中川渉・川邉達也 農作物排出装置 特許出願 特願2013-115970 2013/05/31
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉・山口雄司・渡邊一史 農作物排出装置 特許公開 特開2014-233235 2014/12/15
飯田訓久・栗田寛樹・中川渉・白水崇之・幸英浩 農作物排出装置 特許公開 特開2014-233236 2014/12/15
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233430 2010/10/18
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233431 2010/10/18
遠山憲和・岡田純・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2010-233432 2010/10/18
遠山憲和・飯田訓久・中嶋洋 アーティキュレート車両における小旋回装置 特許出願 特願2009-204791 2009/09/04
野波和好・飯田訓久 機体位置の演算方法 特許公開 特開2004-24056A 2004/01/29
野波和好・都田力也・飯田訓久 コンバインにおける収量演算システム 特許公開 特開2004-24055A 2004/01/29
野波和好・錦織将浩・飯田訓久 穀粒の性状測定システム 特許公開 特開2004-212153A 2004/07/29
野波和好・錦織将浩・木村敦・飯田訓久 穀粒の搬送装置における流量検出器 特許公開 特開2005-130776A 2005/10/13
木村敦・野波和好・錦織将浩・飯田訓久 コンバインにおける収量測定システム 特許公開 特開2005-278539A 2005/10/13
飯田訓久・木村敦 穀粒流量検出装置 特許公開 特開2008-92830 2008/04/24
飯田訓久・木村敦 コンバイン 特許公開 特開2008-193944 2008/08/28

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Awards
Title(Japanese) Title(English) Organization name(Japanese) Organization name(English) Date
第3回農業機械学会研究奨励賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 1997
農業機械学会第50回学術賞 農業機械学会 Japanese Society of Agricultural Machinery 2009
平成23年度 農業機械学会関西支部賞 農業機械学会関西支部 Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery 2011/9
External funds, competitive funds and Grants-in-Aid for Scientific Research(kaken)
Type Position Title(Japanese) Title(English) Period
基盤研究(B) Assignment -
基盤研究(B) Representative ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 2010-2013
基盤研究(B) Representative ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究 Study on Advanced Automation and Informatics of Hervesting System by Combine Robot 2010/4-2014/3
Non-external, competitive funds or grants other than grants-in-aid for Scientific research (kaken)
System Main person Title(Japanese) Title(English) Period
補助金 収量コンバインの開発 Development of Grain Yield Monitor for Head-feeding comibine 2001-2003
NIRセンサによる穀物の単粒成分計測 Measurement of Single Kernel Quality of Cereal by NIR Sensor 2003-2007
収量コンバインによる広域調査 Wide-Area Investigation by Grain Yield Monitoring Combine 2004-2006
農林水産省委託プロジェクト 野口 伸 自脱コンバインのロボット化 Robotilization of Head-Feeding Combine 2010/4-2015/3
攻めの農林水産業の実現に向けた革新的技術緊急展開事業 大下泰生 ICTを活用した有人コンバイン+無人コンバインの協調作業による収穫作業システムの開発と実証 Development and Demonstration of Colaborative Harvesting System of Manned and Unmanned Combines by ICT 2014/04/18-2016/03/31
戦略的イノベーション創造プログラム(次世代農林水産業創造プログラム) 飯田訓久 複数作業前提のコンバインロボット作業システム Operation system for combine robots supposing multi robots 2016/04/01-2019/03/31
Teaching subject(s)
Name(Japanese) Name(English) Term Department Period
応用数学 前期 農学部 2011/04-2012/03
振動学 後期 農学部 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス 後期 農学部 2011/04-2012/03
情報処理学及び演習II 後期 農学部 2011/04-2012/03
地域環境工学実習 前期 農学部 2011/04-2012/03
地域環境工学演習 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験II 後期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学実験I 前期 農学部 2011/04-2012/03
農業機械学演習 通年 農学部 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス実験 農学研究科 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス演習Ⅰ 農学研究科 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス特論 農学研究科 2011/04-2012/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2012/04-2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2012/04-2013/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2012/04-2013/03
情報処理学及び演習II Practice in Data Processing II 後期 農学部 2012/04-2013/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2012/04-2013/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験II Laboratory Course in Agricultural Machinery II 後期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学実験I Laboratory Course in Agricultural Machinery I 前期 農学部 2012/04-2013/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2012/04-2013/03
食料・エネルギ生産のための工学 Enginnering Approaches to Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2012/04-2013/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2013/04-2014/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2013/04-2014/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2013/04-2014/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2013/04-2014/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2013/04-2014/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2014/04-2015/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2014/04-2015/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2014/04-2015/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2014/04-2015/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2014/04-2015/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 前期 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2014/04-2015/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2015/04-2016/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験1 Laboratory Course of Field Robotics1 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2015/04-2016/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 I Exercise I for Field Robotics 後期 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II1 Exercise II1 for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス特論 Field Robotics (Advanced Course) 前期 農学研究科 2015/04-2016/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2015/04-2016/03
農業機械学演習 Seminar in Agricultural Machinery 通年 農学部 2015/04-2016/03
食料・エネルギ生産のための工学 Engineering for Food and Energy Production 前期 全学共通科目 2015/04-2016/03
フィールドロボティクス Field Robotics 後期 農学部 2016/04-2017/03
地域環境工学概論II Introduction to Agricultural and Environmental Engineering II 前期 農学部 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験1 Laboratory Course in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験2 Laboratory Course in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス実験 Laboratory Course of Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
応用数学 Applied Mathematics 前期 農学部 2016/04-2017/03
振動学 Vibration 後期 農学部 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II Exercise II for Field Robotics 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II1 Seminar II in Field Robotics 1 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 II2 Seminar II in Field Robotics 2 通年 農学研究科 2016/04-2017/03
フィールドロボティクス演習 I Seminar I in Field Robotics 後期 農学研究科 2016/04-2017/03
生物生産工学演習 Seminar in Bio-production Engineering 通年 農学部 2016/04-2017/03
生物生産機械学 Bio-production Machinery 後期 農学部 2016/04-2017/03
フィールドオートメーション論 Field Automation 前期 農学研究科 2016/04-2017/03

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School management (title, position)
Title Period
教職教育委員会 委員 2013/04/01-2015/03/31
設備整備ワーキンググループ委員会 2013/04/01-2015/03/31
教職教育委員会教職科目連絡小委員会 委員 2014/04/01-2015/03/31
設備整備ワーキンググループ 委員 2013/04/01-2015/03/31
Faculty management (title, position)
Title Period
図書委員会 委員長 2015/04/01-2017/03/31
Other activities (public organizations)
Committee(Japanese) Committee(English) Title Organization name Period
平成25年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次(書面)審査専門評価委員 一次(書面)審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2013/03/08-2013/03/29
平成26年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次(書面)審査専門評価委員 一次(書面)審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2014/03/01-2014/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人京都産業21 2014/12/01-2015/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員 ベンチャー事業可能性評価委員特別委員 公益財団法人 京都産業21 2015/07/07-2016/03/31
平成28年度農林水産・食品産業科学技術研究推進事業一次(書面)審査専門評価委員 一次(書面)審査専門評価委員 社団法人農林水産・食品産業技術振興協会 2016/03/01-2016/03/31
ベンチャー事業可能性評価委員会 ベンチャー事業可能性評価委員会特別委員 公益財団法人 京都産業21 2016/06/10-2017/03/31